CN217849273U - 一种电机驱动系统及一种层流罩 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电机驱动系统及一种层流罩，涉及层流罩领域，该电机驱动系统应用于层流罩的升降折叠机构中，包括：发出控制信号的开关按键模块；安装于升降折叠机构中、发出位置信号的传感器模块；控制器，与开关按键模块连接并接收控制信号，与传感器模块连接并接收位置信号，用于根据控制信号和位置信号发出驱动信号；驱动模块，与控制器连接并接收驱动信号，与升降折叠结构的电动推杆的电机连接，并用于根据驱动信号控制电机转动；电源模块，与控制器、开关按键模块、传感器模块和驱动模块连接。本申请的电机驱动系统，具有自动控制电机驱动和电动推杆的位置状态反馈校准的能力，降低了层流罩的升降折叠机构的使用难度，节省了人工成本。

Description

一种电机驱动系统及一种层流罩

技术领域

本实用新型涉及层流罩，特别涉及一种电机驱动系统及一种层流罩。

背景技术

层流罩是一种通过空气净化，实现局部空间空气高度洁净的设备，适用于微细尺寸加工、生物实验室、制药厂、医院、食品加工、LED、电子厂、苗木组培、光学镜片等需要空气净化的场所。常规的一体式层流罩通常无法进行折叠收纳，且设备尺寸较大，安装工程难度大，安装环境要求高，运输成本也高，因此折叠式层流罩应运而生。目前折叠式层流罩以可升降折叠的机械结构为主，机械结构的折叠或升降状态仍需要经验丰富的工作人员手动调整，对工作人员的专业度有一定要求，其人工成本无法避免。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电机驱动系统及一种层流罩，以降低对工作人员的专业要求。其具体方案如下：

一种电机驱动系统，应用于层流罩的升降折叠机构中，所述电机驱动系统包括：

发出控制信号的开关按键模块；

安装于所述升降折叠机构中、发出位置信号的传感器模块；

控制器，所述控制器与所述开关按键模块连接并接收所述控制信号，所述控制器与所述传感器模块连接并接收所述位置信号，所述控制器用于根据所述控制信号和所述位置信号发出驱动信号；

驱动模块，所述驱动模块与所述控制器连接并接收所述驱动信号，所述驱动模块与所述升降折叠结构的电动推杆的电机连接，并用于根据所述驱动信号控制所述电机转动；

电源模块，所述电源模块与所述控制器、所述开关按键模块、所述传感器模块和所述驱动模块连接，所述电源模块用于为所述控制器、所述开关按键模块、所述传感器模块和所述驱动模块供电。

优选的，所述开关按键模块包括电源使能单元、上升按键单元和下降按键单元。

优选的，所述电源使能单元、所述上升按键单元和所述下降按键单元均包括：

按键开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一开关管；

其中，所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端均连接第一电源，所述第一电阻的第二端与所述第一开关管的第一端、所述控制器的一个控制信号端分别连接；

所述第二电阻的第二端分别连接所述按键开关的第一端和所述第三电阻的第一端；

所述第三电阻的第二端与所述第一开关管的控制端连接；

所述第一开关管的第二端和所述按键开关的第二端均接地；

所述按键开关的第一端和第二端之间包括导通和断开两种内部电路状态。

优选的，所述传感器模块包括限位开关单元和/或霍尔位置单元。

优选的，所述电机驱动系统包括多个所述驱动模块，每个所述驱动模块均与所述控制器连接并接收所述驱动信号，每个所述驱动模块均连接一个所述电机并用于根据所述驱动信号控制所述电机转动；

所述控制器具体为：当所述传感器模块发出的所述位置信号超出对应的预设值时，停止向所有所述驱动模块发出所述驱动信号的控制器。

优选的，所述电机驱动系统还包括与所述控制器连接、由告警信号触发的告警模块；

所述控制器具体为：当所述传感器模块发出的所述位置信号超出对应的预设值时，停止向所有所述驱动模块发出所述驱动信号并向所述告警模块发出所述告警信号的控制器。

优选的，所述驱动模块包括：

与所述控制器连接的转向控制单元，所述转向控制单元包括与所述电机连接的供电电路，所述转向控制单元用于根据所述驱动信号中的转向信号控制所述供电电路的电流导通方向，以使所述电机按照所述转向信号正转或反转；

与所述控制器、所述供电电路均连接的转速控制单元，用于根据所述驱动信号中的转速信号通过所述供电电路控制所述电机的转速。

优选的，所述转速控制单元具体为信号隔离放大电路；

所述转向控制单元具体为双继电器芯片，所述双继电器芯片的两个输出端分别与所述电机的两端连接形成所述供电电路，所述双继电器芯片的一对控制输入端分别连接所述控制器的一对转向信号端，所述双继电器芯片的转速输入端与所述转速控制单元连接。

优选的，所述驱动模块还包括取反单元，所述取反单元的两个输入端分别连接所述控制器的一对所述转向信号端，所述取反单元的两个输出端分别连接所述双继电器芯片的一对所述控制输入端。

相应的，本申请还公开了一种层流罩，包括：升降折叠机构和如上文任一项所述电机驱动系统；

所述升降折叠机构包括支架和罩壳组件，所述支架包括2根平行的伸缩杆和支撑杆，所述罩壳组件端部的两侧与2根所述伸缩杆的滑动杆上端铰接，所述罩壳组件远离所述伸缩杆的一端通过所述支撑杆支撑，所述滑动杆上端和所述罩壳组件之间设有夹臂，所述夹臂的一端与所述滑动杆上端固定相连，所述夹臂的另一端与所述罩壳组件的侧壁铰接，所述伸缩杆和所述罩壳组件之间设有拉杆，所述拉杆一端与所述固定杆的上端部铰接，所述拉杆的另一端与所述罩壳组件的端部铰接；

所述伸缩杆具体为电动推杆，所述电动推杆的电机与所述电机驱动系统连接。

本申请公开了一种电机驱动系统，应用于层流罩的升降折叠机构中，所述电机驱动系统包括：发出控制信号的开关按键模块；安装于所述升降折叠机构中、发出位置信号的传感器模块；控制器，所述控制器与所述开关按键模块连接并接收所述控制信号，所述控制器与所述传感器模块连接并接收所述位置信号，所述控制器用于根据所述控制信号和所述位置信号发出驱动信号；驱动模块，所述驱动模块与所述控制器连接并接收所述驱动信号，所述驱动模块与所述升降折叠结构的电动推杆的电机连接，并用于根据所述驱动信号控制所述电机转动；电源模块，所述电源模块与所述控制器、所述开关按键模块、所述传感器模块和所述驱动模块连接，所述电源模块用于为所述控制器、所述开关按键模块、所述传感器模块和所述驱动模块供电。本申请的电机驱动系统，通过开关按键模块的控制信号自行运行，具有自动控制电机驱动和电动推杆的位置状态反馈校准的能力，降低了层流罩的升降折叠机构的使用难度，节省了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中一种电机驱动系统的结构分布图；

图2a、图2b和图2c分别为本实用新型实施例中电源使能单元、上升按键单元和下降按键单元的结构分布图；

图3为本实用新型实施例中告警模块的结构分布图；

图4为本实用新型实施例中控制器的结构分布图；

图5为本实用新型实施例中驱动模块的结构分布图；

图6a-图6d分别为本实用新型实施例中第一级电压转换单元至第四级电压转换单元的结构分布图；

图7a为本实用新型实施例中一种层流罩的结构分布图；

图7b为本实用新型实施例中一种层流罩的结构分布图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种电机驱动系统，应用于层流罩的升降折叠机构中，参见图1所示，电机驱动系统包括：

发出控制信号的开关按键模块M1；

安装于升降折叠机构中、发出位置信号的传感器模块M2；

控制器M3，控制器M3与开关按键模块M1连接并接收控制信号，控制器M3与传感器模块M2连接并接收位置信号，控制器M3用于根据控制信号和位置信号发出驱动信号；

驱动模块M4，驱动模块M4与控制器M3连接并接收驱动信号，驱动模块M4与升降折叠结构的电动推杆的电机连接，并用于根据驱动信号控制电机转动；

电源模块M5，电源模块M5与控制器M3、开关按键模块M1、传感器模块M2和驱动模块M4连接，电源模块M5用于为控制器M3、开关按键模块M1、传感器模块M2和驱动模块M4供电。

在一些具体的实施例中，开关按键模块M1包括电源使能单元、上升按键单元和下降按键单元。进一步的，电源使能单元、上升按键单元和下降按键单元的结构相似，每个单元均可包括：

按键开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一开关管；

其中，第一电阻的第一端和第二电阻的第一端均连接第一电源，第一电阻的第二端与第一开关管的第一端、控制器M3的一个控制信号端分别连接；

第二电阻的第二端分别连接按键开关的第一端和第三电阻的第一端；

第三电阻的第二端与第一开关管的控制端连接；

第一开关管的第二端和按键开关的第二端均接地；

按键开关的第一端和第二端之间包括导通和断开两种内部电路状态。

具体的，参见图2a、图2b和图2c，其中图2a为电源使能单元，其中按键开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一开关管分别为XH1、R14、R17、R20和Q1，第一电源为VCC，控制信号端为Enable端，当按键开关XH1受到外力动作其内部电路状态将发生改变，第一开关管Q1的通断状态随之发生变化，控制信号端Enable端的电平也将发生变化。类似的，图2b为上升按键单元，其中按键开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一开关管分别为XH2、R15、R18、R21和Q2，第一电源为VCC，控制信号端为Forward端；图2c为下降按键单元，其中按键开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一开关管分别为XH3、R16、R19、R22和Q3，第一电源为VCC，控制信号端为Back端。

其中，第一开关管可选NPN三极管MMBT3904-7-F，对接收到的开关信号进行隔离限流，从而保护控制器M3。

除以上描述外，电源使能单元、上升按键单元和下降按键单元也可为包括其他元件的其他电路结构，此处不作限制。可以理解的是，每个按键开关在受到外力作用时将通过控制端发出相应的控制信号，为控制器M3提供控制依据。

在一些具体的实施例中，传感器模块M2包括限位开关单元和/或霍尔位置单元。其中，限位开关单元的结构与电源使能单元、上升按键单元、下降按键单元相同，只是将电路中的按键开关更换为限位开关，该限位开关安装于升降折叠机构上与升降折叠相关的限位点处，从而可向控制器M3发送是否到达限位点的位置信号，以避免电机驱动过度的情况发生。霍尔位置单元则主要用于获取电机内部霍尔位置信号并发送给控制器M3，作为电机的转速反馈调整依据。

可以理解的是，本实施例中将层流罩的升降折叠机构的伸缩杆设置为由电机推动的电动推杆，一个完善可靠的升降折叠机构中至少包括两个相对的伸缩杆，为了保证每个伸缩杆都能到达限定位置或运动同步，通常传感器中限位开关单元的个数和/或霍尔位置单元的个数与电动推杆的个数相同，控制器M3可通过读取分别位于多个霍尔位置单元的霍尔位置信号并比较大小进行电机的实时调速，以保证电机运动同步。

进一步的，对于升降折叠机构中包括多个电动推杆，电机驱动系统包括多个驱动模块M4，每个驱动模块M4均与控制器M3连接并接收驱动信号，每个驱动模块M4均连接一个电机并用于根据驱动信号控制电机转动；此时，控制器M3具体为：当传感器模块M2发出的位置信号超出对应的预设值时，停止向所有驱动模块M4发出驱动信号的控制器M3。

进一步的，所述电机驱动系统还包括与控制器M3连接、由告警信号触发的告警模块；参见图3所示，告警模块可包括：第一告警电阻、第二告警电阻、第三告警电阻、告警开关管、蜂鸣器，其中第一告警电阻R30的一端作为信号接收端接收告警信号Buzzer Enable，另一端与告警开关管Q6的控制端连接，蜂鸣器B1的一端与+5V电源连接，另一端通过第三告警电阻R25和告警开关管Q6的第一端连接，第二告警电阻R31的第一端信号接收端，另一端与告警开关管Q6的第二端均接地。当然，除了该结构外，告警模块也可选择其他结构或模块化电路，此处不作限制。

相应的，控制器M3具体为：当传感器模块M2发出的位置信号超出对应的预设值时，停止向所有驱动模块M4发出驱动信号并向告警模块发出告警信号的控制器M3。

可以理解的是，控制器M3主要用于接收各路信号后根据接收的信号生成新的信号，可通过MCU或其他可编辑逻辑模块实现，以MCU和一对电机为例，参见图4所示，其中控制器M3接收到的信号包括控制信号和位置信号。其中控制信号至少包括Enable端的电源使能信号、Forward端的上升按键信号、Back端的下降按键信号，位置信号可包括：两个限位开关单元发送的限位信号Upper position 1和Upper position 2，和/或，两个霍尔位置单元发送的霍尔位置信号HALL_A1_IN和HALL_B2_IN；控制器M3输出的信号包括分别对应两个电机的两组驱动信号，一组驱动信号包括转向信号和转速信号，具体的，电机A的一组驱动信号包括：REM1_1端和REM1_2端的转向信号、PWM1端的转速信号，相应的，电机A的一组驱动信号包括：REM2_1端和REM2_2端的转向信号、PWM2端的转速信号；控制器M3输出的信号还可包括Buzzer Enable端发出的告警信号，以用于触发告警模块。

进一步的，本实施例中MCU可选择ARM芯片STM32F103C8T6作为主芯片，考虑控制和调试效率，可增设debug调试串口和SWD程序烧写接口，同时可增加有关MCU电源电路、电磁保护等方面的相关结构，如图4中C14-C21、L3、R11等，具体可根据需求进行设计，此处不再赘述。

具体的，控制器M3在根据接收到的信号生成驱动信号对电机进行控制时，一般遵循以下思路：收到电源使能信号后等待，当收到上升按键信号或下降按键信号，生成相应转速和转向的驱动信号；当位置信号超出对应的预设值(该预设值包括位置信号的绝对值和/或位置信号之间的相对差值)，停止发出驱动信号并发出告警信号。

在一些具体的实施例中，驱动模块M4包括：

与控制器M3连接的转向控制单元，转向控制单元包括与电机连接的供电电路，转向控制单元用于根据驱动信号中的转向信号控制供电电路的电流导通方向，以使电机按照转向信号正转或反转；

与控制器M3、供电电路均连接的转速控制单元，用于根据驱动信号中的转速信号通过供电电路控制电机的转速。

进一步的，转速控制单元具体为信号隔离放大电路；

转向控制单元具体为双继电器芯片，双继电器芯片的两个输出端分别与电机的两端连接形成供电电路，双继电器芯片的一对控制输入端分别连接控制器M3的一对转向信号端，双继电器芯片的转速输入端与转速控制单元连接。

进一步的，驱动模块M4还包括取反单元，取反单元的两个输入端分别连接控制器M3的一对转向信号端，取反单元的两个输出端分别连接双继电器芯片的一对控制输入端。

参见图5所示，对于一个驱动模块M4，取反单元可选择达林顿管芯片ULN2003实现，其输入端分别连接一对转向信号端，使得对应的输出端输出一对转向控制信号，具体的，取反单元输入端连接REM1_1端、REM1_2端、REM2_1端和REM2_2端，输出端包括M1_1端、M1_2端、M2_1端和M2_2端，两两分别与两个驱动模块的双驱动器芯片的一对控制输入端连接。进一步的，达林顿管芯片内部还集成了一个可消除继电器线圈反电动势的二极管。

进一步的，转速控制单元为信号隔离放大电路，至少包括NPN三极管Q7、MOS管IC5、匹配电阻和匹配电容，其中转速控制单元的输入端与PWM1端连接以接收转速信号，输出端与转向控制单元连接。

进一步的，转向控制单元包括一个供电方向可调的供电电路，通常以双继电器芯片IC4来实现，双继电器芯片IC4的两个输出端1脚和2脚分别与电机的两端(VH1接口的1脚和5脚)连接形成供电电路，双继电器芯片的一对控制输入端6脚和8脚分别连接控制器M3的一对转向信号端REM1_1端、REM1_2端，或连接取反单元的一对输出端M1_1端、M1_2端；双继电器芯片IC4的转速输入端4脚与转速控制单元连接，转向控制单元还可包括其他提高电路可靠性的元件，例如图5中与双继电器芯片IC4连接的二极管D5、D6和D7，再例如位于双继电器芯片IC4的两个输出端之间的可调电阻RV1，以及接地电容、EMC保护电路等其他结构。

进一步的，VH1为电机A的接口，霍尔位置单元的霍尔位置信号HALL_A1/A2可从VH1接口处引出，并经过上拉处理为HALL_A1/A2_IN发送给控制器。

可以理解的是，驱动电机B的另一个驱动模块M4的结构与图5相同，此处不再赘述。

在一些具体的实施例中，电源模块M5可包括不同级别的电压转换单元，如图6a-图6d所示，其中图6a为第一级电压转换单元，J1为主电源接口，+VW可取24V，可选用图中的电容实现，同时还可为电动推杆提供电压；图6b为第二级电压转换单元，用于将24V电压转换为12V，可选用DCDC芯片LM2596DSADJR4G实现；图6c为第三级电压转换单元，用于将12V电压转换为5V，可选用DCDC芯片TPS54302实现；图6d为第四级电压转换单元，用于将5V电压转换为3.3V，可选用LDO芯片LM1117MPX-3.3实现。可以理解的是，不同级别的电压转换单元的输出电压不同，可根据电路和实际需求为各模块供电。

本申请公开了一种电机驱动系统，应用于层流罩的升降折叠机构中，所述电机驱动系统包括：发出控制信号的开关按键模块；安装于所述升降折叠机构中、发出位置信号的传感器模块；控制器，所述控制器与所述开关按键模块连接并接收所述控制信号，所述控制器与所述传感器模块连接并接收所述位置信号，所述控制器用于根据所述控制信号和所述位置信号发出驱动信号；驱动模块，所述驱动模块与所述控制器连接并接收所述驱动信号，所述驱动模块与所述升降折叠结构的电动推杆的电机连接，并用于根据所述驱动信号控制所述电机转动；电源模块，所述电源模块与所述控制器、所述开关按键模块、所述传感器模块和所述驱动模块连接，所述电源模块用于为所述控制器、所述开关按键模块、所述传感器模块和所述驱动模块供电。本申请的电机驱动系统，通过开关按键模块的控制信号自行运行，具有自动控制电机驱动和电动推杆的位置状态反馈校准的能力，降低了层流罩的升降折叠机构的使用难度，节省了人工成本。

相应的，本申请还公开了一种层流罩，参见图7a所示，包括：升降折叠机构和如上文任一项所述电机驱动系统10；

所述升降折叠机构包括支架和罩壳组件2，所述支架包括2根平行的伸缩杆11和支撑杆12，所述罩壳组件2端部的两侧与2根所述伸缩杆的滑动杆111上端铰接，所述罩壳组件2远离所述伸缩杆11的一端通过所述支撑杆12支撑，所述滑动杆111上端和所述罩壳组件2之间设有夹臂3，所述夹臂3的一端与所述滑动杆111上端固定相连，所述夹臂3的另一端与所述罩壳组件2的侧壁铰接，所述伸缩杆11和所述罩壳组件2之间设有拉杆4，所述拉杆4一端与所述固定杆112的上端部铰接，所述拉杆4的另一端与所述罩壳组件2的端部铰接；

所述伸缩杆11具体为电动推杆，所述电动推杆的电机与所述电机驱动系统10连接。

可以理解的是，本实施例中电机驱动系统10的内容可以参照上文实施例中的相关描述，此处不再赘述。

进一步的，参见图7b所示，本实施例中还包括：

连接照明灯、为照明灯供电的照明灯电源接口101；

与上升按键单元中按键开关配合的上升按键102；

与电源使能单元中按键开关配合的使能按键103；

与下降按键单元中按键开关配合的下降按键104；

与市电连接、为电机驱动系统10供电的滤波器模块105；

与电机驱动系统10连接的电机106。

可以理解的是，本实施例的电机驱动系统，通过开关按键模块的控制信号自行运行，具有自动控制电机驱动和电动推杆的位置状态反馈校准的能力，降低了层流罩的升降折叠机构的使用难度，节省了人工成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电机驱动系统，其特征在于，应用于层流罩的升降折叠机构中，所述电机驱动系统包括：

发出控制信号的开关按键模块；

安装于所述升降折叠机构中、发出位置信号的传感器模块；

控制器，所述控制器与所述开关按键模块连接并接收所述控制信号，所述控制器与所述传感器模块连接并接收所述位置信号，所述控制器用于根据所述控制信号和所述位置信号发出驱动信号；

驱动模块，所述驱动模块与所述控制器连接并接收所述驱动信号，所述驱动模块与所述升降折叠结构的电动推杆的电机连接，并用于根据所述驱动信号控制所述电机转动；

电源模块，所述电源模块与所述控制器、所述开关按键模块、所述传感器模块和所述驱动模块连接，所述电源模块用于为所述控制器、所述开关按键模块、所述传感器模块和所述驱动模块供电。

2.根据权利要求1所述电机驱动系统，其特征在于，所述开关按键模块包括电源使能单元、上升按键单元和下降按键单元。

3.根据权利要求2所述电机驱动系统，其特征在于，所述电源使能单元、所述上升按键单元和所述下降按键单元均包括：

按键开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一开关管；

其中，所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端均连接第一电源，所述第一电阻的第二端与所述第一开关管的第一端、所述控制器的一个控制信号端分别连接；

所述第二电阻的第二端分别连接所述按键开关的第一端和所述第三电阻的第一端；

所述第三电阻的第二端与所述第一开关管的控制端连接；

所述第一开关管的第二端和所述按键开关的第二端均接地；

所述按键开关的第一端和第二端之间包括导通和断开两种内部电路状态。

4.根据权利要求1所述电机驱动系统，其特征在于，所述传感器模块包括限位开关单元和/或霍尔位置单元。

5.根据权利要求4所述电机驱动系统，其特征在于，包括多个所述驱动模块，每个所述驱动模块均与所述控制器连接并接收所述驱动信号，每个所述驱动模块均连接一个所述电机并用于根据所述驱动信号控制所述电机转动；

所述控制器具体为：当所述传感器模块发出的所述位置信号超出对应的预设值时，停止向所有所述驱动模块发出所述驱动信号的控制器。

6.根据权利要求5所述电机驱动系统，其特征在于，还包括与所述控制器连接、由告警信号触发的告警模块；

所述控制器具体为：当所述传感器模块发出的所述位置信号超出对应的预设值时，停止向所有所述驱动模块发出所述驱动信号并向所述告警模块发出所述告警信号的控制器。

7.根据权利要求1至6任一项所述电机驱动系统，其特征在于，所述驱动模块包括：

与所述控制器连接的转向控制单元，所述转向控制单元包括与所述电机连接的供电电路，所述转向控制单元用于根据所述驱动信号中的转向信号控制所述供电电路的电流导通方向，以使所述电机按照所述转向信号正转或反转；

与所述控制器、所述供电电路均连接的转速控制单元，用于根据所述驱动信号中的转速信号通过所述供电电路控制所述电机的转速。

8.根据权利要求7所述电机驱动系统，其特征在于，

所述转速控制单元具体为信号隔离放大电路；

所述转向控制单元具体为双继电器芯片，所述双继电器芯片的两个输出端分别与所述电机的两端连接形成所述供电电路，所述双继电器芯片的一对控制输入端分别连接所述控制器的一对转向信号端，所述双继电器芯片的转速输入端与所述转速控制单元连接。

9.根据权利要求8所述电机驱动系统，其特征在于，所述驱动模块还包括取反单元，所述取反单元的两个输入端分别连接所述控制器的一对所述转向信号端，所述取反单元的两个输出端分别连接所述双继电器芯片的一对所述控制输入端。

10.一种层流罩，其特征在于，包括：升降折叠机构和如权利要求1至9任一项所述电机驱动系统；

所述升降折叠机构包括支架和罩壳组件，所述支架包括2根平行的伸缩杆和支撑杆，所述罩壳组件端部的两侧与2根所述伸缩杆的滑动杆上端铰接，所述罩壳组件远离所述伸缩杆的一端通过所述支撑杆支撑，所述滑动杆上端和所述罩壳组件之间设有夹臂，所述夹臂的一端与所述滑动杆上端固定相连，所述夹臂的另一端与所述罩壳组件的侧壁铰接，所述伸缩杆和所述罩壳组件之间设有拉杆，所述拉杆一端与所述伸缩杆的固定杆的上端部铰接，所述拉杆的另一端与所述罩壳组件的端部铰接；

所述伸缩杆具体为电动推杆，所述电动推杆的电机与所述电机驱动系统连接。

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