CN217841234U - 一种无人机投放舱门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机投放舱门，属于无人机技术领域。它解决了现有技术中如何使无人机在投放物品后能够保持气动外形的问题。一种无人机投放舱门，无人机包括底部具有投放口的机体，本投放舱门包括用于覆盖投放口的舱门板，所述舱门板铰接在机体上且两者之间设有使舱门板始终具有关闭趋势的复位件，所述舱门板的另一端通过锁体和锁闩连接在机体上，所述锁闩上具有锁孔，所述锁体上滑动连接有锁舌，所述锁体上还设置有能够使锁舌插入锁孔的弹性件，所述机体上设置有能够驱动锁舌脱离锁孔的驱动件。本无人机投放舱门，物品投放完后使无人机能够保持气动外形，从而就避免了增加无人机飞行阻力影响无人机的航程。

Description

一种无人机投放舱门

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机投放舱门。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，在航拍、农业植保、物流运输、灾难救援、测控、监控传染病、电力巡检中发挥越来越重要的作用，无人机的应用也越来越广泛。

当前无人机对物资等空中投放，主要采用外挂机体外部的方式，进行投放，物资不规则的外形，会导致无人机的空气阻力急剧的增大，进而影响无人机的航程，导致无人机在偏远地区无法执行救灾空投的任务，而灾害救援往往发生在偏远地区。

中国专利资料文献公开了一种无人机保形舱盖铰链结构[申请号为202010786421.7],无人机包括机身、开设在机身上的开口及用于覆盖所述开口的舱盖，无人机保形舱盖铰链结构包括：铰链安装基座、第一铰链转轴、让位摇臂、第二铰链转轴、增程摇臂；其中，所述铰链安装基座设置于所述机身的内侧；第一铰链转轴设置在所述铰链安装基座上，能够相对于所述铰链安装基座转动；所述让位摇臂的一端连接于所述第一铰链转轴；所述第二铰链转轴设置在所述让位摇臂的另一端，能够相对于所述让位摇臂；所述增程摇臂连接于所述第二铰链转轴，所述舱盖朝向于所述机身的一侧连接于所述增程摇臂；其中，所述舱盖通过所述增程摇臂和所述让位摇臂靠近或远离于所述开口，在所述舱盖覆盖所述开口时，所述让位摇臂和所述增程摇臂位于所述机身内。

在上述的无人机保形舱盖铰链结构中，舱盖打开时，打开锁止件，铰链扭簧将提供铰链开合弹力，在弹力作用下让位摇臂和增程摇臂将同时自动弹开，让位摇臂到达最大开合角度后，增程摇臂在惯性作用下继续开合到最大开收位置，对舱盖进行关闭，需要通过外力作用在增程摇臂上，使增程摇臂先闭合至让位摇臂的限位槽，使外力通过增程摇臂作用于让位摇臂上，让位摇臂压缩铰链扭簧收缩，直至铰链闭合，锁止件上锁，通常的人为操作通过手去翻转舱盖，使增程摇臂转动带动让位摇臂压缩铰链扭簧收缩，直至铰链闭合，锁止件上锁，但是当无人机在偏远地区作业时，当舱盖打开进行投掷后，并不能够人为操作实现对舱盖的关闭，物品投掷后，无人机的舱盖是一直打开的，影响无人机的气动外形，增加无人机的飞行阻力，影响无人机的航程。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无人机投放舱门，本实用新型所要解决的技术问题是如何使无人机在投放物品后能够保持气动外形，防止增加无人机飞行阻力影响无人机的航程。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种无人机投放舱门，无人机包括底部具有投放口的机体，本投放舱门包括用于覆盖投放口的舱门板，所述舱门板铰接在机体上且两者之间设有使舱门板始终具有关闭趋势的复位件，所述舱门板的另一端通过锁体和锁闩连接在机体上，所述锁闩上具有锁孔，所述锁体上滑动连接有锁舌，所述锁体上还设置有能够使锁舌插入锁孔的弹性件，所述机体上设置有能够驱动锁舌脱离锁孔的驱动件。

在无人机投放物品之前，物品装在无人机内，舱门关闭，锁舌插入锁孔内，当无人机到达需要投放的地点时，控制驱动件运行，使驱动件驱动锁舌脱离锁孔，使锁舌与锁闩脱离连接，底部上设置的舱门板在物品重力的作用下，使舱门板打开后，使物品从投放口投掷到指定的地方，当物品投放完成后，在复位件回复力的作用下，使舱门板在复位件的作用下弹回至投放口处，由于物品在推开舱门板过程中，锁舌在弹性件的作用下回位，所以舱门板在弹回投放口处时，锁舌抵接在机体上，并不能够使舱门板完全覆盖投放口，使驱动件驱动锁舌向脱离锁孔的方向移动，使锁舌与机体不抵接，这样就使舱门板回位并完全覆盖投放口，然后使驱动件解除对锁舌的驱动，在弹性件的作用下，使锁舌回位并插入锁孔内，使舱门关闭，因此，物品投放完后使无人机能够保持气动外形，从而就避免了增加飞行阻力影响无人机的航程。

在上述的无人机投放舱门中，所述锁体包括锁体座，所述锁体座固定连接在舱门板上，所述锁舌滑动连接在锁体座上，所述弹性件一端作用在锁体座上，另一端作用在锁舌上，所述锁闩固定连接在机体内。驱动件驱动锁舌并压缩弹性件使锁舌脱离锁孔，此时在物品重力的作用下，推开舱门板使物品从投放口投出，驱动件不驱动锁舌时，在弹性件的作用下能够使锁舌复位，当舱门板在复位件的作用下回位后，弹性件能够使锁舌重新插入锁孔内。

在上述的无人机投放舱门中，所述锁舌为圆轴，所述锁体座上具有两个相对设置的连接柱，所述锁舌滑动连接在两个连接柱上，所述锁舌上设有能够将弹性件限制在两个连接柱之间的挡环，所述弹性件一端作用在挡环上，另一端作用在远离锁闩的连接柱上。锁舌滑动连接在两个连接柱上，当锁舌脱离与锁孔时，驱动件驱动锁舌并带动挡环原理锁孔，使挡环压缩弹性件，弹性件压缩在远离锁闩的连接柱上使锁舌与锁孔脱离连接，这样在物品重力的作用下使舱门板打开，使物品从投放口投出，当驱动件不驱动锁舌时，弹性件在回复力的作用下推动挡环，使挡环带动锁舌回位，当舱门板在复位件作用下使舱门板回位的过程中，锁舌抵接在机体上，使驱动件再驱动锁舌脱离锁孔，使舱门板回到位完全覆盖投放口使锁舌与锁孔相对，驱动件不驱动锁舌，在弹性件的作用下使锁舌重新插入锁孔内。

在上述的无人机投放舱门中，所述弹性件为弹簧，所述弹性件套设在锁舌上，所述锁舌上设置有能够对挡环进行限位的第一止动销。弹簧结构简单，回复力好。

在上述的无人机投放舱门中，所述锁体座上具有腰形孔，所述锁舌上设有销轴，所述销轴的下端穿过腰形孔且该端具有能够钩接在舱门板上的钩头。驱动件驱动销轴，使销轴带动锁舌移动，销轴穿过腰形孔，使销轴在腰形孔内移动，销轴的下端具有钩头且钩头钩接在舱门板上，使舱门板对物品形成更好的支撑。

在上述的无人机投放舱门中，所述销轴上设置有能够对销轴进行限位的第二止动销，所述驱动件的驱动端上连接有摇臂，所述摇臂摆动能够拨动第二止动销使销轴带动锁舌脱离锁孔。摇臂在驱动件的驱动下能够正向和反向摆动，当驱动件驱动摇臂反向摆动使摇臂能够拨动第二止动销带动销轴，使销轴带动锁舌脱离锁孔，从而就实现锁舌与锁闩脱离连接，机体内的物品在重力作用下开启舱门板，驱动件驱动摇臂正向摆动使摇臂回位，摇臂不拨动第二止动销，在弹性件的作用下使能够锁舌回位，当锁舌与锁闩上的锁孔相对时，锁舌能够插入锁孔内。

在上述的无人机投放舱门中，驱动件为作动器。作动器可以实现较好的控制驱动端对摇臂施加对应驱动力，控制摆臂正向和反向摆动对应的角度，实施对第二止动销的拨动。

在上述的无人机投放舱门中，驱动件为步进电机。步进电机也可以实现正向和反向转动，使摇臂实现对第二止动销的拨动。

在上述的无人机投放舱门中，本无人机投放舱门还包括转轴和铰链活动页，所述铰链活动页通过转轴转动连接在机体，所述铰链活动页与舱门板固连，所述复位件为扭簧，所述复位件穿设在转轴上且复位件两端分别作用于铰链活动页和机体上使复位件能够对舱门板进行复位。铰链固定页固定在舱门板上使舱门板能够绕转轴转动，复位件穿设在转轴上且复位件的两端分别作用于铰链活动页和机体上使在复位件的作用下使舱门板回位。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

驱动件能够驱动锁舌脱离锁孔，使锁舌与锁闩脱离连接，底部上设置的舱门板在物品重力的作用下，使舱门板打开后，使物品从投放口投掷到指定的地方，当物品投放完成后，能够使锁舌回位并插入锁孔内，使舱门关闭，因此，物品投放完后使无人机能够保持气动外形，从而就避免了增加飞行阻力影响无人机的航程。

附图说明

图1是舱门板、锁体、锁闩和驱动件的连接结构示意图。

图2是无人机的结构示意图。

图3是锁体结构示意图。

图4是销轴和钩头的结构示意图。

图5是驱动件的结构示意图。

图6是图1的A部放大图。

图7是图1的B部放大图。

图8是图2的C部放大图。

图9是图2的D部放大图。

图中，1、机体；1a、投放口；12、复位件；121、铰链固定页；122、铰链活动页；123、转轴；2、舱门板；3、锁体；31、锁舌；311、挡环；312、第一止动销；313、销轴；3131、钩头；3132、第二止动销；32、锁体座；321、连接柱；322、腰形孔；33、弹性件；4、锁闩；41、锁孔；5、驱动件；51、安装板；52、摇臂。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图9所示，本无人机投放舱门，无人机包括底部具有投放口1a的机体1，本投放舱门包括用于覆盖投放口1a的舱门板2，舱门板2铰接在机体1上且两者之间设有使舱门板2始终具有关闭趋势的复位件12，复位件12为扭簧，本投放舱门还包括铰链固定页121、铰链活动页122和转轴123，铰链固定页121和铰链活动页122通过转轴123连接，铰链固定页121固定在舱门板2上，铰链活动页122固定在舱门板2上，复位件12两端均具有扭臂，复位件12穿设在转轴123上使复位件12两端的扭臂分别作用于铰链固定页121和铰链活动页122上使复位件12能够对舱门板2进行复位，铰链活动页122绕转轴123转动，铰链固定页121固定在舱门板2上使舱门板2也能够绕转轴123转动，复位件12穿设在转轴123上使复位件12两端的扭臂分别作用于铰链固定页121和铰链活动页122上使在复位件12扭力的作用下使铰链活动页122带动舱门板2回位。

舱门板2的另一端通过锁体3和锁闩4连接在机体1上，锁闩4通过螺丝固定在机体1内，锁闩4上具有能够供锁舌31插入的锁孔41，锁闩4为金属机加工件，优选材料为铝合金，锁体3包括锁体座32，锁体座32由金属机械加工而成，优选的材料为铝合金，锁体座32通过螺丝固定在舱门板2上，锁体座32上具有两个相对设置的连接柱321，锁舌31滑动连接在两个连接柱321上，锁舌31为圆轴，锁舌31上设置有挡环311，挡环311位于两个连接柱321之间，弹性件33为弹簧，弹性件33套设在锁舌31上且弹性件33位于挡环311与远离锁闩4的连接柱321之间，锁舌31上穿接有第一止动销312，第一止动销312位于挡环311与靠近锁闩4的连接柱322之间。

机体1内设置驱动件5，驱动件5通过安装板51安装在机体1内，驱动件5的驱动端上连接有摇臂52，摇臂52摆动能够拨动第二止动销3132使销轴313带动锁舌31向脱离锁孔41的方向移动，驱动件5为作动器，作动器可以实现较好的控制驱动端对摇臂52施加对应驱动力，控制摆臂正向和反向摆动对应的角度，实施对第二止动销3132的拨动，摇臂52在驱动件5的驱动下能够正向和反向摆动，当驱动件5驱动摇臂52反向摆动使摇臂52能够拨动第二止动销3132带动销轴313，使销轴313带动锁舌31往脱离锁孔41方向移动，从而就实现锁舌31与锁闩4脱离连接，机体1内的物品在重力作用下开启舱门板2，驱动件5驱动摇臂52正向摆动使摇臂52回位，摇臂52不拨动第二止动销3132，在弹性件33的作用下使能够锁舌31回位，当锁舌31与锁闩4上的锁孔41相对时，锁舌31能够插入锁孔41内，驱动件5能够驱动第二止动销3132使销轴313带动锁舌31向锁闩4的反向移动驱动件5的驱动端上连接有摇臂52，摇臂52摆动能够拨动第二止动销3132使销轴313带动锁舌31脱离锁孔41。

锁体座32上具有腰形孔322，锁舌31上穿设有销轴313，销轴313的下端穿过锁体座32和舱门板2，销轴313穿过腰形孔322，销轴313的下端具有能够钩接在舱门板2上的钩头3131，销轴313的上端穿接有第二止动销3132，第二止动销3132位于锁舌31的上方，驱动件5通过安装板51安装在机体1内，驱动件5能够驱动第二止动销3132使销轴313带动锁舌31脱离锁孔41。驱动件5驱动销轴313，使销轴313带动锁舌31移动，销轴313穿过腰形孔322，使销轴313在腰形孔322内移动，销轴313的下端具有钩头3131且钩头3131钩接在舱门板2上，使舱门板2对物品形成更好的支撑，驱动件5通过安装板51安装在机体1内使驱动件5安装简单方便。

在无人机投放物品之前，物品装在无人机内，舱门关闭，锁舌31插入锁闩4的锁孔41内，当无人机到达需要投放的地点时，控制驱动件5运行，使驱动件5驱动摇臂52反向转动，摇臂52拨动第二止动销3132，第二止动销3132带销轴313，销轴313带动锁舌31向脱离锁孔41的方向移动，使锁舌31与锁闩4脱离连接，使舱门板2在物品重力的作用下打开，物品从投放口1a投掷到指定的地方，当物品投放完成后，在复位件12扭力的作用下，使铰链活动页122带动舱门板2绕转轴123弹回至投放口1a处，由于物品在推开舱门板2过程中，锁舌31在弹性件33的作用下回位，所以舱门板2在弹回投放口1a处时，锁舌31抵接在机体1上，并不能够使舱门板2完全回位并覆盖投放口1a，在驱动件5驱动摇臂52反向转动后，在物品从投放口1a投放时，驱动件5同时驱动摇臂52正向转动回位，使驱动件5再次驱动摇臂52反向转动使摇臂52带动第二止动销3132，第二止动销3132带动锁舌31向脱离锁孔的方向移动，这样就使舱门板2在复位件12扭力的作用下回位并完全覆盖投放口1a，然后使驱动件5驱动摇臂52正向转动，使摇臂52解除对第二止动销3132的拨动，在弹性件33的作用下，使锁舌31回位并使锁舌31重新插入锁闩4的锁孔41内，使舱门关闭，因此，物品投放完后使无人机能够保持气动外形，从而就避免了增加飞行阻力影响无人机的航程。

实施例二

本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，驱动件5为步进电机，步进电机也可以实现正向和反向转动，使摇臂52实现对第二止动销3132的拨动。

实施例三

本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，弹性件33为波浪形弹片，弹性件33一端与固定挡环311上，另一端固定在第一连接柱321上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种无人机投放舱门，无人机包括底部具有投放口(1a)的机体(1)，本投放舱门包括用于覆盖投放口(1a)的舱门板(2)，所述舱门板(2)铰接在机体(1)上且两者之间设有使舱门板(2)始终具有关闭趋势的复位件(12)，其特征在于,所述舱门板(2)的另一端通过锁体(3)和锁闩(4)连接在机体(1)上，所述锁闩(4)上具有锁孔(41)，所述锁体(3)上滑动连接有锁舌(31)，所述锁体(3)上还设置有能够使锁舌(31)插入锁孔(41)的弹性件(33)，所述机体(1)上设置有能够驱动锁舌(31)脱离锁孔(41)的驱动件(5)。

2.根据权利要求1所述无人机投放舱门，其特征在于，所述锁体(3)包括锁体座(32)，所述锁体座(32)固定连接在舱门板(2)上，所述锁舌(31)滑动连接在锁体座(32)上，所述弹性件(33)一端作用在锁体座(32)上，另一端作用在锁舌(31)上，所述锁闩(4)固定连接在机体(1)内。

3.根据权利要求2所述无人机投放舱门，其特征在于，所述锁舌(31)为圆轴，所述锁体座(32)上具有两个相对设置的连接柱(321)，所述锁舌(31)滑动连接在两个连接柱(321)上，所述锁舌(31)上设有能够将弹性件(33)限制在两个连接柱(321)之间的挡环(311)，所述弹性件(33)一端作用在挡环(311)上，另一端作用在远离锁闩(4)的连接柱(321)上。

4.根据权利要求3所述无人机投放舱门，其特征在于，所述弹性件(33)为弹簧，所述弹性件(33)套设在锁舌(31)上，所述锁舌(31)上设置有能够对挡环(311)进行限位的第一止动销(312)。

5.根据权利要求2或3或4所述无人机投放舱门，其特征在于，所述锁体座(32)上具有腰形孔(322)，所述锁舌(31)上设有销轴(313)，所述销轴(313)的下端穿过腰形孔(322)且该端具有能够钩接在舱门板(2)上的钩头(3131)。

6.根据权利要求5所述无人机投放舱门，其特征在于，所述销轴(313)上设置有能够对销轴(313)进行限位的第二止动销(3132)，所述驱动件(5)的驱动端上连接有摇臂(52)，所述摇臂(52)摆动能够拨动第二止动销(3132)使销轴(313)带动锁舌(31)脱离锁孔(41)。

7.根据权利要求5所述无人机投放舱门，其特征在于，所述驱动件(5)为作动器。

8.根据权利要求5所述无人机投放舱门，其特征在于，所述驱动件(5)为步进电机。

9.根据权利要求2或3或4所述无人机投放舱门，其特征在于，本无人机投放舱门还包括转轴(123)和铰链活动页(122)，所述铰链活动页(122)通过转轴(123)转动连接在机体(1)，所述铰链活动页(122)与舱门板(2)固连，所述复位件(12)为扭簧，所述复位件(12)穿设在转轴(123)上且复位件(12)两端分别作用于铰链活动页(122)和机体(1)上使复位件(12)能够对舱门板(2)进行复位。

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