CN217838310U - 一种人工智能物流用货物搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工智能物流用货物搬运设备，涉及物流搬运技术领域。其技术方案包括：智能车，所述智能车的外侧设置有PLC控制中心，所述智能车的外侧设置有激光传感器，所述智能车的外侧设置有放置平台，所述放置平台的外侧设置有压力传感器，所述智能车的外侧设置有挡板，所述智能车的外侧开设有滑轨，所述滑轨的外侧开设有定位轨道，所述智能车的外侧设置有信号灯，所述滑轨的外侧设置有活动箱，所述活动箱的外侧设置有连接臂，所述连接臂的外侧固定连接有货叉，智能车通过PLC控制中心设定好的工作路线进行运作，设备对货物的搬运与卸货通过PLC控制中心的设定完成。

Description

一种人工智能物流用货物搬运设备

技术领域

本实用新型涉及物流搬运技术领域，具体涉及一种人工智能物流用货物搬运设备。

背景技术

随着社会不断地发展，网购成为如今最新型的购物方式，网购不仅便宜实惠，而且可以足不出户，深受人们的喜欢，网购的产品通过物流公司送到消费者的手上，物流公司将产品在托盘上整齐排列好，通过工作人员使用叉车对货物托盘进行搬运装车，最后流向各地。

叉车对货物托盘搬运时不够稳定，容易使货物倒塌，而且晚上的工作人员精神状态不佳，长时间的工作会不仅影响工作效率，还影响工作人员的生命安全。

实用新型内容

本实用新型专利目的在于提供一种人工智能物流用货物搬运设备，用以解决现有技术中效率低、不安全的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种人工智能物流用货物搬运设备，包括智能车，所述智能车的外侧设置有PLC控制中心，所述智能车的外侧设置有激光传感器，所述智能车的外侧设置有放置平台，所述放置平台的外侧设置有压力传感器，所述智能车的外侧设置有挡板，所述智能车的外侧开设有滑轨，所述滑轨的外侧开设有定位轨道，所述智能车的外侧设置有信号灯，所述滑轨的外侧设置有活动箱，所述活动箱的外侧设置有连接臂，所述连接臂的外侧固定连接有货叉。

优选的，所述活动箱的内部设置有电机，所述电机的外侧固定连接有螺旋杆，所述活动箱的内部设置有导杆，所述活动箱的外侧固定连接有定位块，所述活动箱的外侧设置有第一伸缩液压缸。

优选的，所述连接臂与螺旋杆螺旋连接，所述连接臂与导杆滑动连接，所述螺旋杆与活动箱的内表面活动连接，通过电机的工作，电机带动螺旋杆进行旋转，螺旋杆带动连接臂进行上升或者下降，通过第一伸缩液压缸的工作，带动活动箱进行伸缩运动，从而使货叉可以进行上下左右的方向运动。

优选的，所述激光传感器分别位于智能车的四面，且每侧的激光传感器的数量为两个，通过此设定可以使智能车对周边环境建筑进行定位以及避让，还可以让设备对需要搬运的货物进行定位，每侧两个激光传感器保证设备运作时更为的稳定以及安全。

优选的，所述信号灯的数量为两个，分别位于智能车顶面的两侧，左侧的信号灯灯光颜色为绿色，右侧的信号灯的灯光颜色为红色，并且持续闪烁。左侧信号灯在设备待机时常亮，右侧的信号灯在设备工作时进行持续闪烁，方便工作人员快速识别设备的工作状态，防止设备对工作人员的安全产生危险。

优选的，所述挡板的外侧设置有第二伸缩液压缸，所述第二伸缩液压缸位于智能车的内部，货物放置在放置平台后，由于压力传感器受到压力后反馈给PLC控制中心，PLC控制中心控制第二伸缩液压缸进行工作，从而将挡板升起，提高设备搬运货物时的稳定性。

优选的，所述PLC控制中心的输出端与智能车、激光传感器、压力传感器、信号灯、电机、第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸的输入端相连接，PLC控制中心对其进行设定与控制。

本实用新型具有如下优点：稳定性强、安全性高、效率高。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、通过PLC控制中心设定好智能车的工作路线，当设备运行时，右侧信号灯发出红光并持续闪烁，，当搬运货物时，通过激光传感器对货物进行定位，智能车精准停在货物的前方，通过PLC控制中心的设定，第一伸缩液压缸进行工作，带动货叉向前运动，货叉与货物托盘完成卡接后，通过电机的工作带动货叉进行上升直至略高于放置平台后停止，接着第一伸缩液压缸进行工作，带动货叉向后运动，接着通过电机带动货叉向下运动，直至货叉恢复初始位置后停止，从而使货物托盘放置在放置平台的表面，接着通过智能车安装指定路线将货物运走，卸货时，则与搬运过程相反，设备整体工作通过PLC控制中心的设定完成，该设备不仅提高了物流搬运时的工作效率，通过信号灯的设置，方便工作人员快速识别设备的工作状态，防止设备对工作人员的安全产生危险。

1、当货物放置在放置平台后，由于压力传感器受到压力后反馈给PLC控制中心，PLC控制中心控制第二伸缩液压缸进行工作，从而将挡板升起，提高设备搬运货物时的稳定性，防止设备搬运时货物发生倾斜倒塌，不仅减少货物摔落破损的风险，而且防止货物摔落砸伤工作人员。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提出的一种人工智能物流用货物搬运设备的正面整体示意图；

图2为本实用新型提出的一种人工智能物流用货物搬运设备的侧面整体示意图；

图3为本实用新型提出的一种人工智能物流用货物搬运设备的内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种人工智能物流用货物搬运设备的A部分放大示意图。

图中：1、智能车；2、PLC控制中心；3、激光传感器；4、放置平台；5、压力传感器；6、挡板；7、滑轨；8、定位轨道；9、信号灯；10、活动箱；11、连接臂；12、货叉；13、电机；14、螺旋杆；15、导杆；16、定位块；17、第一伸缩液压缸。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一

如图1-4所示，本实用新型提出的一种人工智能物流用货物搬运设备，包括智能车1，智能车1的外侧设置有PLC控制中心2，智能车1的外侧设置有激光传感器3，智能车1的外侧设置有放置平台4，放置平台4的外侧设置有压力传感器5，智能车1的外侧设置有挡板6，智能车1的外侧开设有滑轨7，滑轨7的外侧开设有定位轨道8，智能车1的外侧设置有信号灯9，滑轨7的外侧设置有活动箱10，活动箱10的外侧设置有连接臂11，连接臂11的外侧固定连接有货叉12。

活动箱10的内部设置有电机13，电机13的外侧固定连接有螺旋杆14，活动箱10的内部设置有导杆15，活动箱10的外侧固定连接有定位块16，活动箱10的外侧设置有第一伸缩液压缸17。

连接臂11与螺旋杆14螺旋连接，连接臂11与导杆15滑动连接，螺旋杆14与活动箱10的内表面活动连接，通过电机13的工作，电机13带动螺旋杆14进行旋转，螺旋杆14带动连接臂11进行上升或者下降，通过第一伸缩液压缸17的工作，带动活动箱10进行伸缩运动，从而使货叉12可以进行上下左右的方向运动。

激光传感器3分别位于智能车1的四面，且每侧的激光传感器3的数量为两个，通过此设定可以使智能车1对周边环境建筑进行定位以及避让，还可以让设备对需要搬运的货物进行定位，每侧两个激光传感器3保证设备运作时更为的稳定以及安全。

信号灯9的数量为两个，分别位于智能车1顶面的两侧，左侧的信号灯9灯光颜色为绿色，右侧的信号灯9的灯光颜色为红色，并且持续闪烁。左侧信号灯9在设备待机时常亮，右侧的信号灯9在设备工作时进行持续闪烁，方便工作人员快速识别设备的工作状态，防止设备对工作人员的安全产生危险。

PLC控制中心2的输出端与智能车1、激光传感器3、压力传感器5、信号灯9、电机13、第一伸缩液压缸17、第二伸缩液压缸的输入端相连接，PLC控制中心2对其进行设定与控制。

工作原理：通过PLC控制中心2设定好智能车1的工作路线，当设备运行时，右侧信号灯9发出红光并持续闪烁，，当搬运货物时，通过激光传感器3对货物进行定位，智能车1精准停在货物的前方，通过PLC控制中心2的设定，第一伸缩液压缸17进行工作，带动货叉12向前运动，货叉12与货物托盘完成卡接后，通过电机13的工作带动货叉12进行上升直至略高于放置平台4后停止，接着第一伸缩液压缸17进行工作，带动货叉12向后运动，接着通过电机13带动货叉12向下运动，直至货叉12恢复初始位置后停止，从而使货物托盘放置在放置平台4的表面，接着通过智能车1安装指定路线将货物运走，卸货时，则与搬运过程相反，设备整体工作通过PLC控制中心2的设定完成，该设备不仅提高了物流搬运时的工作效率，通过信号灯9的设置，方便工作人员快速识别设备的工作状态，防止设备对工作人员的安全产生危险。

实施例二

如图1-4所示，基于实施例一的基础上，挡板6的外侧设置有第二伸缩液压缸，第二伸缩液压缸位于智能车1的内部。

工作原理：货物放置在放置平台4后，由于压力传感器5受到压力后反馈给PLC控制中心2，PLC控制中心2控制第二伸缩液压缸进行工作，从而将挡板6升起，提高设备搬运货物时的稳定性，防止设备搬运时货物发生倾斜倒塌，不仅减少货物摔落破损的风险，而且防止货物摔落砸伤工作人员。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种人工智能物流用货物搬运设备，包括智能车(1)，其特征在于，所述智能车(1)的外侧设置有PLC控制中心(2)，所述智能车(1)的外侧设置有激光传感器(3)，所述智能车(1)的外侧设置有放置平台(4)，所述放置平台(4)的外侧设置有压力传感器(5)，所述智能车(1)的外侧设置有挡板(6)，所述智能车(1)的外侧开设有滑轨(7)，所述滑轨(7)的外侧开设有定位轨道(8)，所述智能车(1)的外侧设置有信号灯(9)，所述滑轨(7)的外侧设置有活动箱(10)，所述活动箱(10)的外侧设置有连接臂(11)，所述连接臂(11)的外侧固定连接有货叉(12)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能物流用货物搬运设备，其特征在于，所述活动箱(10)的内部设置有电机(13)，所述电机(13)的外侧固定连接有螺旋杆(14)，所述活动箱(10)的内部设置有导杆(15)，所述活动箱(10)的外侧固定连接有定位块(16)，所述活动箱(10)的外侧设置有第一伸缩液压缸(17)。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能物流用货物搬运设备，其特征在于，所述连接臂(11)与螺旋杆(14)螺旋连接，所述连接臂(11)与导杆(15)滑动连接，所述螺旋杆(14)与活动箱(10)的内表面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能物流用货物搬运设备，其特征在于，所述激光传感器(3)分别位于智能车(1)的四面，且每侧的激光传感器(3)的数量为两个。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能物流用货物搬运设备，其特征在于，所述信号灯(9)的数量为两个，分别位于智能车(1)顶面的两侧，左侧的信号灯(9)灯光颜色为绿色，右侧的信号灯(9)的灯光颜色为红色，并且持续闪烁。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能物流用货物搬运设备，其特征在于，所述挡板(6)的外侧设置有第二伸缩液压缸，所述第二伸缩液压缸位于智能车(1)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种人工智能物流用货物搬运设备，其特征在于，所述PLC控制中心(2)的输出端与智能车(1)、激光传感器(3)、压力传感器(5)、信号灯(9)、电机(13)、第一伸缩液压缸(17)、第二伸缩液压缸的输入端相连接，PLC控制中心(2)对其进行设定与控制。

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