CN217838290U - 一种工业机器人叉取输送机 - Google Patents

Abstract

本申请属于输送机技术领域，公开了一种工业机器人叉取输送机，包括支架，支架的一侧表面固定安装有滑动杆，滑动杆的外侧表面滑动安装有平台，平台的一侧表面固定安装有电机一，电机一的输出端固定安装有齿轮，支架的一侧表面固定安装有齿条，平台的一侧表面固定安装有立柱，立柱的一侧表面固定安装有滑轨，滑轨的外侧表面滑动安装有滑块。通过控制电机一，电机一带动齿轮转动，在与齿轮相互啮合的齿条的作用下，电机一可用于控制平台的滑动调节，从而实现叉取杆的水平方向滑动调节，便于对物料进行叉取，通过控制电机二，电机二可带动丝杆转动，在与丝杆螺纹连接的螺母的作用下，电机二可用于控制滑动板的上下高度调节。

Description

一种工业机器人叉取输送机

技术领域

本申请涉及输送机技术领域，更具体地说，涉及一种工业机器人叉取输送机。

背景技术

输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形，带式输送机是当前散状物料输送的主要方式。

现有的工业机器人叉取输送机的整体结构较为简便，不便控制调节，叉取方式较为困难，使得操作难度较大，对操作人员的技术要求较高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种工业机器人叉取输送机。

本申请提供的一种工业机器人叉取输送机采用如下的技术方案：

一种工业机器人叉取输送机，包括支架，所述支架的一侧表面固定安装有滑动杆，所述滑动杆的外侧表面滑动安装有平台，所述平台的一侧表面固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定安装有齿轮，所述支架的一侧表面固定安装有齿条，所述平台的一侧表面固定安装有立柱，所述立柱的一侧表面固定安装有滑轨，所述滑轨的外侧表面滑动安装有滑块，所述滑块的一侧表面固定安装有滑动板，所述滑动板的一侧表面固定安装有叉取杆。

进一步的，所述滑动杆对称设置有两个，所述平台滑动安装在两个所述滑动杆的外侧表面，所述平台通过滑动杆构成水平滑动结构。

通过上述技术方案，通过设置的滑轨，使得平台构成滑动调节结构。

进一步的，所述齿轮通过电机一构成转动结构，所述齿轮与齿条相互啮合，所述平台通过电机一构成滑动调节结构。

通过上述技术方案，通过设置的电机一，电机一可带动齿轮转动，在与齿轮相互啮合的齿条的作用下，电机一可带动平台进行滑动调节。

进一步的，所述立柱和滑轨均设置有两个，单个所述滑轨上设置有两个滑块，所述滑块通过滑轨构成竖直滑动调节结构。

通过上述技术方案，通过设置的滑轨，使得滑块可在滑轨表面滑动调节。

进一步的，所述滑动板固定安装在四个所述滑块的一侧表面，所述叉取杆和滑动板均通过滑块与滑轨呈滑动连接。

通过上述技术方案，通过滑块的滑动调节可带动滑动板和叉取杆的滑动调节。

进一步的，所述滑动板的一侧表面固定安装有螺母，所述立柱的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧表面固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆与螺母呈螺纹连接。

通过上述技术方案，通过设置的电机二，电机二可带动丝杆转动，使得丝杆带动与之螺纹连接的螺母上下高度调节，从而实现滑动板的衫修改高度调节。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

通过控制电机一，电机一带动齿轮转动，在与齿轮相互啮合的齿条的作用下，电机一可用于控制平台的滑动调节，从而实现叉取杆的水平方向滑动调节，便于对物料进行叉取，通过控制电机二，电机二可带动丝杆转动，在与丝杆螺纹连接的螺母的作用下，电机二可用于控制滑动板的上下高度调节，从而实现叉取杆的上下高度调节，便于叉取杆对物料进行举升，实现物料的输送。

附图说明

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请的主视结构示意图；

图3为本申请的后侧立体结构示意图。

图中标号说明：

1、支架；2、滑动杆；3、平台；4、电机一；5、齿轮；6、齿条；7、立柱；8、滑轨；9、滑块；10、滑动板；11、叉取杆；12、螺母；13、支撑板；14、电机二；15、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种工业机器人叉取输送机，请参阅图1-3，一种工业机器人叉取输送机，包括支架1，支架1的一侧表面固定安装有滑动杆2，滑动杆2的外侧表面滑动安装有平台3，平台3的一侧表面固定安装有电机一4，电机一4的输出端固定安装有齿轮5，支架1的一侧表面固定安装有齿条6，平台3的一侧表面固定安装有立柱7，立柱7的一侧表面固定安装有滑轨8，滑轨8的外侧表面滑动安装有滑块9，滑块9的一侧表面固定安装有滑动板10，滑动板10的一侧表面固定安装有叉取杆11。

滑动杆2对称设置有两个，平台3滑动安装在两个滑动杆2的外侧表面，平台3通过滑动杆2构成水平滑动结构，齿轮5通过电机一4构成转动结构，齿轮5与齿条6相互啮合，平台3通过电机一4构成滑动调节结构。

立柱7和滑轨8均设置有两个，单个滑轨8上设置有两个滑块9，滑块9通过滑轨8构成竖直滑动调节结构，滑动板10固定安装在四个滑块9的一侧表面，叉取杆11和滑动板10均通过滑块9与滑轨8呈滑动连接，滑动板10的一侧表面固定安装有螺母12，立柱7的顶端固定安装有支撑板13，支撑板13的一侧表面固定安装有电机二14，电机二14的输出端固定安装有丝杆15，丝杆15与螺母12呈螺纹连接。

本申请实施例一种工业机器人叉取输送机的实施原理为：通过控制电机一4，电机一4带动齿轮5转动，在与齿轮5相互啮合的齿条6的作用下，电机一4可用于控制平台3在滑动杆2上滑动调节，从而实现叉取杆11的水平方向滑动调节，便于对物料进行叉取，通过控制电机二14，电机二14可带动丝杆15转动，在与丝杆15螺纹连接的螺母12的作用下，电机二14可用于控制滑动板10在滑轨8上进行上下高度调节，从而实现叉取杆11的上下高度调节，便于叉取杆11对物料进行举升，实现物料的输送。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人叉取输送机，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的一侧表面固定安装有滑动杆(2)，所述滑动杆(2)的外侧表面滑动安装有平台(3)，所述平台(3)的一侧表面固定安装有电机一(4)，所述电机一(4)的输出端固定安装有齿轮(5)，所述支架(1)的一侧表面固定安装有齿条(6)，所述平台(3)的一侧表面固定安装有立柱(7)，所述立柱(7)的一侧表面固定安装有滑轨(8)，所述滑轨(8)的外侧表面滑动安装有滑块(9)，所述滑块(9)的一侧表面固定安装有滑动板(10)，所述滑动板(10)的一侧表面固定安装有叉取杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人叉取输送机，其特征在于：所述滑动杆(2)对称设置有两个，所述平台(3)滑动安装在两个所述滑动杆(2)的外侧表面，所述平台(3)通过滑动杆(2)构成水平滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人叉取输送机，其特征在于：所述齿轮(5)通过电机一(4)构成转动结构，所述齿轮(5)与齿条(6)相互啮合，所述平台(3)通过电机一(4)构成滑动调节结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人叉取输送机，其特征在于：所述立柱(7)和滑轨(8)均设置有两个，单个所述滑轨(8)上设置有两个滑块(9)，所述滑块(9)通过滑轨(8)构成竖直滑动调节结构。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人叉取输送机，其特征在于：所述滑动板(10)固定安装在四个所述滑块(9)的一侧表面，所述叉取杆(11)和滑动板(10)均通过滑块(9)与滑轨(8)呈滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人叉取输送机，其特征在于：所述滑动板(10)的一侧表面固定安装有螺母(12)，所述立柱(7)的顶端固定安装有支撑板(13)，所述支撑板(13)的一侧表面固定安装有电机二(14)，所述电机二(14)的输出端固定安装有丝杆(15)，所述丝杆(15)与螺母(12)呈螺纹连接。

Images