CN217836247U - 并联开箱成型一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种并联开箱成型一体机，包括放箱装置、开箱机构、箱体输送机构、箱体折边组件和压箱组件，开箱机构的一侧设置放箱装置，且开箱机构用于将纸箱打开并输送至箱体输送机构，箱体输送机构内部设置箱体折边组件，箱体输送机构上端设置压箱组件，且放箱装置、开箱机构、箱体输送机构和箱体折边组件均信号连接至控制器。本实用新型所述的并联开箱成型一体机，开箱机构的一侧设置放箱装置，开箱机构用于将纸箱打开并输送至箱体输送机构，箱体输送机构内部设置箱体折边组件，箱体输送机构上端设置压箱组件，该一体机能够一体化完成放箱、开箱、折边和输送，机械集成化程度高，占用空间面积小，因涉及传动部件少，装置整体能耗低。

Description

并联开箱成型一体机

技术领域

本实用新型属于自动化机械领域，尤其是涉及一种并联开箱成型一体机。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等；纸箱成型主要指纸板开槽压线形成箱坯、然后对箱坯进行折合成型，一般纸板的开槽压线由纸板生产厂家通过机器完成，而箱坯的折合成型往往需要购买箱坯的商家进行人工折叠，但人工方式存在效率低下、劳动强度大和人力资源浪费等问题。为解决以上问题，现有的纸箱成型机能对箱坯进行折合成型，但现有的纸箱成型机由于结构原因的限制，备体积过大，占用空间大，设备能耗高、成型效率低等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种并联开箱成型一体机，以解决现有技术的纸箱上料折合一体设备体积过大，占用空间大，设备能耗高的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种并联开箱成型一体机，包括放箱装置、开箱机构、箱体输送机构、箱体折边组件和压箱组件，开箱机构的一侧设置放箱装置，且开箱机构用于将纸箱打开并输送至箱体输送机构，箱体输送机构内部设置箱体折边组件，箱体输送机构上端设置压箱组件，且放箱装置、开箱机构、箱体输送机构和箱体折边组件均信号连接至控制器。

进一步的，所述放箱装置包括第一支架及其上分别设置的压接滑板和第一支板，压接滑板和第一支板相互平行设置，压接滑板和第一支板之间用于盛放纸箱，压接滑板下端滑动连接至第一支架的上端。

进一步的，所述第一支架的上端一侧设置隔档板，纸箱的一侧上缘抵接至隔档板，纸箱的外围接触连接至压接滑板的一侧、第一支板的一侧。

进一步的，所述压接滑板的一侧设置第二支板，第一支板的横截面和第二支板的横截面均是L形结构，纸箱的外围分别接触连接至所述两个L形结构内。

进一步的，所述第一支架包括支架上部及其下端设置的支架下部，支架上部上端设置压接滑板和第一支板，支架上部下端安装若干升降螺母，且每个升降螺母内螺纹连接一个第二丝杠，每个第二丝杆的下端转动套接至支架下部的上端，且第二丝杠外围固定套接一个第一链轮，若干第一链轮通过一个链条构成同步传动结构，支架下部设置第二电机，第二电机的传动链轮啮合至链条内圈。

进一步的，所述开箱机构包括旋转机臂及其两端分别设置的第三电机和纸箱抓手，第三电机固定连接至固定位置，纸箱抓手上设置均布若干真空吸盘，每个真空吸盘的内部通过管路连通至抽真空机，抽真空机用于向真空吸盘内吸气，真空吸盘用于吸接纸箱的一侧，且纸箱抓手能够将折叠的纸箱打开。

进一步的，所述箱体输送机构包括第二支架及其上端设置的两个输送带，两个输送带相互平行设置，两个输送带之间设置托板，且托板下端固定连接至第二支架内部，第二支架内部设置两个滑轴，且两个滑轴相互平行设置，每个输送带的下端分别滑动连接至两个滑轴外围，且每个输送带下端固定安装一个第二螺母，第四丝杠外围套接至第二支架内部，且第四丝杠外围分别螺纹连接至两个第二螺母内，纸箱的两侧壁分别滑动连接至一个输送带的一侧，纸箱的下端接触连接至托板的上端。

进一步的，所述箱体折边组件包括架板、开合夹板和托板两侧分别设置的导向杆，架板的第一侧固定连接至托板的一端，架板的第二侧设置开合夹板，开合夹板的中部铰接至推动气缸，输送带带动纸箱行进，在纸箱行进状态下架板是纸箱第一侧边的折合结构，架板和开合夹板构成纸箱第三侧边的折合结构，两个导向杆分别构成纸箱第二侧边和第四侧边的折合结构。

相对于现有技术，本实用新型所述的并联开箱成型一体机具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的并联开箱成型一体机，开箱机构的一侧设置放箱装置，开箱机构用于将纸箱打开并输送至箱体输送机构，箱体输送机构内部设置箱体折边组件，箱体输送机构上端设置压箱组件，该一体机能够一体化完成放箱、开箱、折边和输送，机械集成化程度高，占用空间面积小，因涉及传动部件少，装置整体能耗低。

(2)本实用新型所述的并联开箱成型一体机，压接滑板的第二支板和第一支板可以通过第一丝杠调整相对位置，同时第一支架的支架上部可以通过第二丝杠调整相对高度，隔档板可以通过第三丝杠调整与支架上部的相对位置，使得该装置可以适用不同规格型号的纸箱生产，机器适用广泛，设备利用率高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的并联开箱成型一体机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的放箱装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的开箱机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的箱体输送机构和箱体折边组件配合的上视结构示意图。

附图标记说明：

1-放箱装置；11-第一支架；12-压接滑板；13-第一支板；14-滑行组件；15-滑轮；16-第二支板；17-第一丝杠；18-第二丝杠；19-滑座；110-第三丝杠；111-隔档板；2-开箱机构；21-旋转机臂；211-第二底座；212-第一力臂；213-第二力臂；214-第三力臂；215-转换块；216-第四力臂；217-第五电机；218-第五力臂；219-第六力臂；22-第三电机；23-纸箱抓手；231-第一底座；232-第三支板；233-第四支板；234-转轴；235-第四电机；24-真空吸盘；3-箱体输送机构；31-第二支架；32-托板；33-滑轴；34-第四丝杠；35-第三底座；36-第二皮带；37-滑块；38-长栓；4-箱体折边组件；41-架板；42-开合夹板；43-导向杆；44-推动气缸；5-压箱组件；51-滚轴；52-第四底座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-4所示，并联开箱成型一体机，包括放箱装置1、开箱机构2、箱体输送机构3、箱体折边组件4和压箱组件5，开箱机构2的一侧设置放箱装置1，且开箱机构2用于将纸箱打开并输送至箱体输送机构3，箱体输送机构3内部设置箱体折边组件4，箱体输送机构上端设置压箱组件5，且放箱装置1、开箱机构2、箱体输送机构3和箱体折边组件4均信号连接至控制器，且本实施例的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本文主要用来保护机械装置，所述本文不在详细解释控制方式和电路连接。

放箱装置1包括第一支架11及其上分别设置的压接滑板12和第一支板13，压接滑板12和第一支板13相互平行设置，压接滑板12下端滑动连接至第一支架11的上端，在实施时折叠的纸箱竖向堆放至压接滑板12和第一支板13之间，第一支板13为固定支板，而压接滑板12是滑动结构，压接滑板12用于推动纸箱线性位移。

第一支架11的上端一侧设置隔档板111，纸箱的一侧上缘抵接至隔档板111，纸箱的外围接触连接至压接滑板12的一侧、第一支板13的一侧，隔档板111是纸箱前端的限位结构，防止压接滑板12在推动纸箱的造成纸箱倾倒。

第一支架11内部设置滑行组件14，滑行组件14包括第一皮带、第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮的外围、第一从动轮的外围分别套接至第一支架11内部，第一主动轮的一端固定连接至第一电机的传动轴，第一电机的外围固定连接至第一支架11内部，第一主动轮的外围与第一从动轮的外围通过第一皮带构成同步传动结构，压接滑板12的下端固定连接至第一皮带上，控制器控制第一电机转动，第一电机带动第一主动轮转动，第一主动轮外围带动第一从动轮和第一皮带同步转动，从而实现第一皮带带动压接滑板12线性位移，而为了防止压接滑板12与第一支架11上端产生硬性剐蹭，在压接滑板12下端设置滑轮15，且压接滑板12的下端通过滑轮15滑动连接至第一支架11的上端。

压接滑板12的一侧设置第二支板16，第一支板13的横截面和第二支板16的横截面均是L形结构，纸箱的外围分别接触连接至所述两个L形结构内，如图1所示，折叠的纸箱下端侧边角抵接至第一支板13的L型结构内，而折叠纸箱的背部和外缘抵接至第二支板16的L型结构内，第一支板13和第二支板16配合即完成了纸箱的相对位置固定，即可实现压接滑板12带动纸箱线性位移，同时配合隔档板111抵接至纸箱的上缘，且防止了压接滑板12在推动纸箱时防止纸箱倾倒的问题。

第一支板13下端安装滑行螺母，第一丝杠17的两端外围分别套接至第一支架11内，且第一丝杠17外围螺纹连接至滑行螺母，第一支板13的两侧搭接至第一支架11上端，且第一支板13能够在第一支架11上端滑动，第一支板13在第一支架11上端滑行，而压接滑板12的相对位置不变，则可实现第一支板13与第二支板16之间间距的调整，以便该装置能匹配不同规格型号纸箱的生产使用，同时在隔档板111也配设有可调节结构，在第一支架11的上端安装两个滑座19，每个滑座19的一侧设有第一滑槽，每个第一滑槽内部滑动连接一个第一螺母，且每个滑座19对应设置一个第三丝杠110，第三丝杠110的外围转动套接至滑座19侧壁，第一螺母中部设有螺纹孔，第三丝杠110外围螺纹连接至螺纹孔内，隔档板111的两端分别固定连接至一个第一螺母的一端。

同时为了使第一支架11能够匹配不同规格型号的纸箱，第一支架11包括支架上部及其下端设置的支架下部，支架上部上端设置压接滑板12和第一支板13，支架上部下端安装若干升降螺母，且每个升降螺母内螺纹连接一个第二丝杠18，每个第二丝杆的下端转动套接至支架下部的上端，且第二丝杠18外围固定套接一个第一链轮，若干第一链轮通过一个链条构成同步传动结构，支架下部设置第二电机，第二电机的传动链轮啮合至链条内圈，第二电机的传动链轮能够通过链条带动每个第一链轮旋转，旋转的第一链轮带动第二丝杠18旋转，旋转的第二丝杆与升降螺母配合即实现了支架上部与支架下部相对位置的变化，同时支架下部设置在地面上，即表现为支架上部的升降，以便匹配不同规格纸箱的生产。

开箱机构2包括旋转机臂21及其两端分别设置的第三电机22和纸箱抓手23，第三电机22固定连接至固定位置，纸箱抓手23上设置均布若干真空吸盘24，每个真空吸盘24的内部通过管路连通至抽真空机，抽真空机用于向真空吸盘24内吸气，真空吸盘24用于吸接纸箱的一侧。

纸箱抓手23包括第一底座231、第三支板232和第四支板233，第三支板232的一侧固定连接至第一底座231的第一侧，第四支板233的一侧固定套接至转轴234外围，且转轴234的一端转动套接至第一底座231上，转轴234的另一端固定连接至第四电机235的传动轴，第四电机235的外围固定连接至第一底座231上，第三支板232和第四支板233互不干涉，第三支板232的另一侧和第四支板233的另一侧分别均布真空吸盘24，在第三支板232和第四支板233的真空吸盘24分别吸接至纸箱一侧的状态下，此时第三支板232的真空吸盘24吸接纸箱的第二侧边，第四支板233上的真空吸盘24吸接纸箱的第三侧边，第四电机235带动第四支板233旋转90度，即第三侧边相对第二侧边折叠90度，此时第二侧边与第四侧边相互平行，第三侧边与第一侧边相互平行，即完成了纸箱的打开。

第三电机22的外围通过第二底座211固定连接至外接固定位置，第一力臂212的一端固定套接至第三电机22的传动轴，第一力臂212的另一端铰接至第二力臂213的第一端，第二力臂213的第二端铰接至第一底座231的一端，第三力臂214的一端铰接至第二底座211的上端，第三力臂214的另一端铰接至转接块的一端，转接块的另一端通过第四力臂216铰接至第一底座231的中部，且转接块的中部铰接至第二力臂213的第一端，第三电机22的传动转带动第一力臂212旋转，第一力臂212通过第二力臂213带动第二底座211画弧，且此时为了确保第二底座211只竖向位移，该装置还包括第五电机217、第五力臂218和第六力臂219，第五电机217的外围固定连接至第二底座211上，第五力臂218的一端固定套接至第五电机217的传动轴上，第五力臂218的另一端通过第六力臂219铰接至第二力臂213的中部，在第三电机22转动时，第五电机217同步转动，且此时第六力臂219用于保证第二力臂213中部的偏转角度，转接块用于控制第二力臂213一端、第二底座211中部的偏转角度，即实现了第二底座211只竖向位移进行纸箱取料。

待纸箱取料完成后，第五电机217带动第五力臂218转动，第五力臂218通过第六力臂219作用到第二力臂213上，第二力臂213带动第二底座211的端部发生角度偏转，同时转接块通过第四力臂216带动第二底座211的中部进行纠偏，使得第二底座211只横向位移完成将纸箱送入箱体输送机构3。

箱体输送机构3包括第二支架31及其上端设置的两个输送带，两个输送带相互平行设置，两个输送带之间设置托板32，且托板32下端固定连接至第二支架31内部，第二支架31内部设置两个滑轴33，且两个滑轴33相互平行设置，每个输送带的下端分别滑动连接至两个滑轴33外围，且每个输送带下端固定安装一个第二螺母，第四丝杠34外围套接至第二支架31内部，且第四丝杠34外围分别螺纹连接至两个第二螺母内，纸箱的两侧壁分别滑动连接至一个输送带的一侧，纸箱的下端接触连接至托板32的上端，纸箱通过纸箱抓手23送入箱体输送机构3后，通过输送带进行线性位移。

第四丝杠34是两个输送带相对位置的调整机构，且两个第二螺母的螺纹方向相反，工作人员在通过手摇轮旋转第四丝杠34时，两个输送带分别沿滑轴33的轴向反向位移或相向位移，这样设置即确保了输送带间距可调，满足不同规格纸箱的制备需求，又能确保托板32始终位于两个输送带之间的剧中位置，方便后续的折边和封箱操作，确保产生的生产质量。

输送带包括第三底座35、第二皮带36、第二主动轮和第二从动轮，第二主动轮外围和第二从动轮外围分别套接至第三底座35内，且第三底座35固定安装在第二支架31上端，且第二主动轮的一端固定连接至第六电机的传动轴，第六电机的外围固定连接至第三底座35上，第二主动轮外围和第二从动轮外围通过第二皮带36构成同步传动结构，且第二皮带36用于带动纸箱行进。

第三底座35是矩形框架，为了便于调整第二皮带36的张紧度，在第三底座35两侧壁分别设有长孔，第二从动轮的两端外围分别转动套接一个滑块37，且每个滑块37外围能够在长孔内滑动，滑块37一端安装一个长栓38，长栓38螺纹连接至第五支板，第五支板的一侧固定连接至第三底座35的外侧壁。

压箱组件5包括压板及其一端设置的两个第四底座52，每个第四底座52的下端固定连接至第二支架31上端，第四底座52的一侧设有第二滑槽，每个第二滑槽内部滑动连接一个第三螺母，且每个第四底座52对应设置一个第五丝杠，第五丝杠的外围转动套接至第四底座52侧壁，第三螺母中部设有螺纹孔，第五丝杠外围螺纹连接至螺纹孔内，压板的一端分别固定连接至一个第三螺母的一端，压板的下端接触连接至纸箱的上端。

压板包括第三支架，且第三支架是矩形框架，所述矩形框架内转动套接若干滚轴51，每个滚轴51的外围均滚动连接至纸箱的上端。

箱体折边组件4包括架板41、开合夹板42和托板32两侧分别设置的导向杆43，架板41的第一侧固定连接至托板32的一端，架板41的第二侧设置开合夹板42，开合夹板42的中部铰接至推动气缸44，输送带带动纸箱行进，在纸箱行进状态下架板41是纸箱第一侧边的折合结构，架板41和开合夹板42构成纸箱第三侧边的折合结构，两个导向杆43分别构成纸箱第二侧边和第四侧边的折合结构。

架板41的横截面是弧形结构，架板41的第二侧位于托板32下方，且架板41的第二侧与开合夹板42不接触，开合夹板42的横截面是弧形结构，开合夹板42的下端铰接至第二支架31的一侧，开合夹板42的中部铰接至推动气缸44的一端，开合夹板42的上端接触连接至纸箱第三侧边，且开合夹板42的上端位于架板41的第二侧。

两个导向杆43对向设置，且每个导向杆43的外围沿箱体的行进方向呈逐步靠近托板32的一侧设置。

并联开箱成型一体机的过程：

工作人员首先通过手轮旋转第一丝杠17，使得第一丝杠17外围螺纹连接的滑行螺母位移，达到调整第一支板13和第二之间之间间距的目的，以匹配待生产纸箱的宽度尺寸，通过手轮旋转第三丝杠110，使得第一螺母位移，达到调整隔档板111与支架上端距离的目的，以匹配待生产纸箱的高度尺寸，然后工作人员通过控制器控制第二电机转动，第二电机的传动链轮能够通过链条带动每个第一链轮旋转，旋转的第一链轮带动第二丝杠18旋转，旋转的第二丝杆与升降螺母配合即实现了支架上部的升降，使得纸箱出料位置与开箱机构2、箱体输送机构3的水平位置相匹配。

然后工作人员将多个纸箱放置到第一支板13和第二之间之间，且每个纸箱均为竖向放置，即每个纸箱的下端侧边角均接触连接至第一支板13的L形结构内，通过人员通过控制器控制滑行组件14运转，压接滑板12推动纸箱前移，当隔档板111抵接至纸箱上缘时，纸箱受阻隔不在位移，第一电机停止运转。

控制器控制第三电机22和第五电机217同步运转，各个力臂带动纸箱抓手23竖向位移靠近纸箱，同时控制器控制抽真空机向真空吸盘24内吸气，第三支板232的真空吸盘24吸接纸箱的第二侧边，第四支板233上的真空吸盘24吸接纸箱的第三侧边，然后控制器控制第三电机22和第五电机217复位，各个力臂带动纸箱抓手23竖向远离放箱装置1，此时纸箱抓手23上吸接一个纸箱，控制器控制第四电机235转动，第四电机235带动第四支板233旋转90度，即第三侧边相对第二侧边折叠90度，此时第二侧边与第四侧边相互平行，第三侧边与第一侧边相互平行，即完成了纸箱的打开，纸箱完成打开后，控制器控制第五电机217转动，第五电机217带动第五力臂218转动，第五力臂218通过第六力臂219作用到第二力臂213上，第二力臂213带动第二底座211的端部发生角度偏转，同时转接块通过第四力臂216带动第二底座211的中部进行纠偏，使得第二底座211只横向位移完成将纸箱送入箱体输送机构3。

当纸箱通过纸箱抓手23横向送入输送带的过程中，纸箱的第一侧边即通过架板41的干涉进行折叠，在纸箱外围接触连接至第二皮带36时，控制器控制推杆推动开合夹板42的上端弧形移动，开合夹板42的上端将纸箱的第三侧边折叠，而行进的第三侧边外缘在移动过程中接触至弧形的架板41，即通过该弧形轨迹完成折边，当纸箱完全位于托板32上方时，第三侧边和第一侧边均已完成折叠，此时导向杆43位于第二侧边的一侧，托板32位于第二侧边的另一侧，且导向杆43外围与第二侧边接触(第四侧边的接触状态相同)，行进的纸箱通过两个导向杆43相对托板32的收口结构即完成第二侧边和第四侧边的折叠，而在折叠第二侧边和第四侧边的过程中，纸箱始终有向上的力，为防止纸箱窜动，纸箱上端滚动连接至滚轴51外围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.并联开箱成型一体机，其特征在于：包括放箱装置(1)、开箱机构(2)、箱体输送机构(3)、箱体折边组件(4)和压箱组件(5)，开箱机构(2)的一侧设置放箱装置(1)，且开箱机构(2)用于将纸箱打开并输送至箱体输送机构(3)，箱体输送机构(3)内部设置箱体折边组件(4)，箱体输送机构上端设置压箱组件(5)，且放箱装置(1)、开箱机构(2)、箱体输送机构(3)和箱体折边组件(4)均信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的并联开箱成型一体机，其特征在于：放箱装置(1)包括第一支架(11)及其上分别设置的压接滑板(12)和第一支板(13)，压接滑板(12)和第一支板(13)相互平行设置，压接滑板(12)和第一支板(13)之间用于盛放纸箱，压接滑板(12)下端滑动连接至第一支架(11)的上端。

3.根据权利要求2所述的并联开箱成型一体机，其特征在于：第一支架(11)的上端一侧设置隔档板(111)，纸箱的一侧上缘抵接至隔档板(111)，纸箱的外围接触连接至压接滑板(12)的一侧、第一支板(13)的一侧。

4.根据权利要求2所述的并联开箱成型一体机，其特征在于：压接滑板(12)的一侧设置第二支板(16)，第一支板(13)的横截面和第二支板(16)的横截面均是L形结构，纸箱的外围分别接触连接至两个L形结构内。

5.根据权利要求2所述的并联开箱成型一体机，其特征在于：第一支架(11)包括支架上部及其下端设置的支架下部，支架上部上端设置压接滑板(12)和第一支板(13)，支架上部下端安装若干升降螺母，且每个升降螺母内螺纹连接一个第二丝杠(18)，每个第二丝杆的下端转动套接至支架下部的上端，且第二丝杠(18)外围固定套接一个第一链轮，若干第一链轮通过一个链条构成同步传动结构，支架下部设置第二电机，第二电机的传动链轮啮合至链条内圈。

6.根据权利要求1所述的并联开箱成型一体机，其特征在于：开箱机构(2)包括旋转机臂(21)及其两端分别设置的第三电机(22)和纸箱抓手(23)，第三电机(22)固定连接至固定位置，纸箱抓手(23)上设置均布若干真空吸盘(24)，每个真空吸盘(24)的内部通过管路连通至抽真空机，抽真空机用于向真空吸盘(24)内吸气，真空吸盘(24)用于吸接纸箱的一侧，且纸箱抓手(23)能够将折叠的纸箱打开。

7.根据权利要求1所述的并联开箱成型一体机，其特征在于：箱体输送机构(3)包括第二支架(31)及其上端设置的两个输送带，两个输送带相互平行设置，两个输送带之间设置托板(32)，且托板(32)下端固定连接至第二支架(31)内部，第二支架(31)内部设置两个滑轴(33)，且两个滑轴(33)相互平行设置，每个输送带的下端分别滑动连接至两个滑轴(33)外围，且每个输送带下端固定安装一个第二螺母，第四丝杠(34)外围套接至第二支架(31)内部，且第四丝杠(34)外围分别螺纹连接至两个第二螺母内，纸箱的两侧壁分别滑动连接至一个输送带的一侧，纸箱的下端接触连接至托板(32)的上端。

8.根据权利要求1所述的并联开箱成型一体机，其特征在于：箱体折边组件(4)包括架板(41)、开合夹板(42)和托板(32)两侧分别设置的导向杆(43)，架板(41)的第一侧固定连接至托板(32)的一端，架板(41)的第二侧设置开合夹板(42)，开合夹板(42)的中部铰接至推动气缸(44)，输送带带动纸箱行进，在纸箱行进状态下架板(41)是纸箱第一侧边的折合结构，架板(41)和开合夹板(42)构成纸箱第三侧边的折合结构，两个导向杆(43)分别构成纸箱第二侧边和第四侧边的折合结构。

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