CN217836233U - 送纸装置、包装机以及纸卷包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装机领域，尤其涉及一种送纸装置、包装机以及纸卷包装生产线，该送纸装置包括机架、两根送纸辊、两组旋转驱动单元、中间压纸辊、两根连杆以及两组驱动组件。该送纸装置中用于驱动中间压纸辊摆动的驱动组件具有行程相互独立且相背设置的两个伸缩件，其中一伸缩件与机架铰接，另一伸缩件与对应的连杆铰接。切换中间压纸辊时，只需控制驱动组件中行程相互独立的两个伸缩件在各自的行程中伸出到位和缩回到位两个极限位置之间切换即可，保证中间压纸辊在压在其中一根送纸辊上、压在另一根送纸辊上以及与两根送纸辊均间隔设置三种状态之间准确切换，提高了送纸装置的工作效率和可靠性。

Description

送纸装置、包装机以及纸卷包装生产线

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，尤其涉及一种送纸装置、包装机以及纸卷包装生产线。

背景技术

送纸装置是包装机中将包装纸送至被包装纸卷驱动辊处的重要装置，根据需要可设置多个送纸通道，以供根据不同需要进行选择。送纸装置的原理是通过气缸驱动压纸辊摆动压住送纸辊，包装纸被压在送纸辊与压纸辊之间，通过驱动送纸辊转动将包装纸沿送纸通道送出。

现有技术中，送纸装置由于结构限制，是通过设置在相邻两根送纸辊之间的一根压纸辊摆动至与不同的送纸辊接触来分别实现相邻两道纸的输送，但是现有的送纸装置中，压纸辊是通过单个气缸驱动来实现摆动的，由于单个气缸的活塞杆停止位置难以控制，造成压纸辊无法在压在其中一根送纸辊上、压在另一根送纸辊上以及与两根送纸辊均间隔设置三个位置之间准确切换，影响送纸装置的工作效率和可靠性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种送纸装置、包装机以及纸卷包装生产线，用于解决现有的送纸装置中压纸辊无法准确切换，影响送纸装置的工作效率和可靠性的技术问题。

为此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种送纸装置，该送纸装置包括：

机架；

两根送纸辊，平行并间隔设置于机架上；

两组旋转驱动单元，与两根送纸辊一一对应连接，用于驱动送纸辊转动；

中间压纸辊，平行设置于两根送纸辊之间，中间压纸辊与两根送纸辊之间分别形成两个送纸通道；

两根连杆，分别转动连接于中间压纸辊的两端，且两根连杆均转动连接于机架；

两组驱动组件，与两根连杆一一对应，每组驱动组件均具有行程相互独立且相背设置的两个伸缩件，其中一伸缩件与机架铰接，另一伸缩件与对应的连杆铰接；

其中，当驱动组件的两伸缩件均伸出到位时，中间压纸辊将穿设于其中一送纸通道内的纸张抵压在送纸辊上；当驱动组件的两伸缩件均缩回到位时，中间压纸辊将穿设于另一送纸通道内的纸张抵压在送纸辊上；当驱动组件的其中一伸缩件伸出到位，另一伸缩件缩回到位时，中间压纸辊与两根送纸辊均间隔设置。

可选地，形成送纸通道的送纸辊和中间压纸辊中其中一个的中间部分的直径大于两端部的直径。

可选地，中间压纸辊包括辊轴和包覆在辊轴的周向外侧的胶套，胶套的中间部分的壁厚大于两端部的壁厚，以使中间压纸辊的中间部分的直径大于两端部的直径。

可选地，驱动组件包括背靠背固定连接的两个伸缩驱动单元，每一伸缩驱动单元均具有一伸缩件。

可选地，伸缩驱动单元包括驱动气缸，驱动气缸的活塞杆形成伸缩件；或

伸缩驱动单元包括驱动油缸，驱动油缸的活塞杆形成伸缩件；或

伸缩驱动单元包括电动推杆，电动推杆的推杆形成伸缩件。

可选地，送纸装置还包括两根外侧压纸辊以及两组摆动机构，两根外侧压纸辊分别位于两根送纸辊背离中间压纸辊的一侧，且外侧压纸辊与送纸辊之间形成过纸通道，两组摆动机构分别设置于机架与两根外侧压纸辊之间，用于驱动外侧压纸辊将穿设于过纸通道内的纸张抵压在送纸辊上或驱动外侧压纸辊与送纸辊间距设置。

可选地，摆动机构包括两根摆臂以及两个伸缩驱动件，两根摆臂的中部均转动连接于机架，两根摆臂的一端分别转动连接于外侧压纸辊的两端，两根摆臂的另一端分别转动连接于两个伸缩驱动件的一端，两个伸缩驱动件的另一端分别转动连接于机架。

可选地，送纸装置还包括导向组件，导向组件设置于机架上，导向组件具有四条相互独立的导向通道，四条导向通道靠近送纸辊的一端与两送纸通道和两过纸通道一一对应连通，四条导向通道远离送纸辊的一端汇聚于同一处。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种包装机，包括如上述的送纸装置。

根据本实用新型的又一个方面，提供了一种纸卷包装生产线，包括如上述的送纸装置或如上述的包装机。

本实用新型提供的送纸装置、包装机以及纸卷包装生产线的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的送纸装置中用于驱动中间压纸辊摆动的驱动组件具有行程相互独立且相背设置的两个伸缩件，其中一伸缩件与机架铰接，另一伸缩件与对应的连杆铰接。当驱动组件的两伸缩件均伸出到位时，中间压纸辊将穿设于其中一送纸通道内的纸张抵压在送纸辊上；当驱动组件的两伸缩件均缩回到位时，中间压纸辊将穿设于另一送纸通道内的纸张抵压在送纸辊上；当驱动组件的其中一伸缩件伸出到位，另一伸缩件缩回到位时，中间压纸辊与两根送纸辊均间隔设置。切换中间压纸辊时，只需控制驱动组件中行程相互独立的两个伸缩件在各自的行程中伸出到位和缩回到位两个极限位置之间切换即可，保证中间压纸辊在压在其中一根送纸辊上、压在另一根送纸辊上以及与两根送纸辊均间隔设置三种状态之间准确切换，提高了送纸装置的工作效率和可靠性，进而也提高了包装机以及纸卷包装生产线的包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型一实施例示出的送纸装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例示出的送纸装置的送纸辊、中间压纸辊、连杆以及驱动组件之间的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例示出的送纸装置的整体结构侧视图；

图4是图3中的A-A向的剖视结构示意图；

图5是图4中的B处结构放大示意图。

主要元件符号说明：

10、纸张；

100、机架；110、立板；120、连接梁；130、地脚螺栓；

200、送纸辊；

300、旋转驱动单元；

400、中间压纸辊；

500、连杆；510、转轴；

600、驱动组件；610、伸缩驱动单元；601、伸缩件；

700、外侧压纸辊；

800、摆动机构；810、摆臂；820、伸缩驱动件；

900、导向组件；910、导向板；901、导向通道；

1001、送纸通道；1002、过纸通道。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

正如背景技术中所记载的，相关技术中，送纸装置的压纸辊是通过单个气缸驱动来实现摆动的，由于单个气缸的活塞杆停止位置难以控制，造成压纸辊无法在压在其中一根送纸辊上、压在另一根送纸辊上以及与两根送纸辊均间隔设置三个位置之间准确切换，影响送纸装置的工作效率和可靠性。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型的实施例提供了一种送纸装置，如图1-图5所示，该送纸装置包括机架100、两根送纸辊200、两组旋转驱动单元300、中间压纸辊400、两根连杆500以及两组驱动组件600。两根送纸辊200平行并间隔设置于机架100上。两组旋转驱动单元300与两根送纸辊200一一对应连接，用于驱动送纸辊200转动。中间压纸辊400平行设置于两根送纸辊200之间，中间压纸辊400与两根送纸辊200之间分别形成两个送纸通道1001。两根连杆500分别转动连接于中间压纸辊400的两端，且两根连杆500均转动连接于机架100。两组驱动组件600与两根连杆500一一对应，每组驱动组件600均具有行程相互独立且相背设置的两个伸缩件601，其中一伸缩件601与机架100铰接，另一伸缩件601与对应的连杆500铰接。

其中，当驱动组件600的两伸缩件601均伸出到位时，中间压纸辊400将穿设于其中一送纸通道1001内的纸张10抵压在送纸辊200上；当驱动组件600的两伸缩件601均缩回到位时，中间压纸辊400将穿设于另一送纸通道1001内的纸张10抵压在送纸辊200上；当驱动组件600的其中一伸缩件601伸出到位，另一伸缩件601缩回到位时，中间压纸辊400与两根送纸辊200均间隔设置。

在本实用新型实施例中，该送纸装置中用于驱动中间压纸辊400摆动的驱动组件600具有行程相互独立且相背设置的两个伸缩件601，其中一伸缩件601与机架100铰接，另一伸缩件601与对应的连杆500铰接。切换中间压纸辊400的状态时，只需控制驱动组件600中两个伸缩件601在各自的行程中伸出到位和缩回到位两个极限位置之间切换即可。能够保证中间压纸辊400在压在其中一根送纸辊200上、压在另一根送纸辊200上以及与两根送纸辊200均间隔设置三种状态之间准确切换，提高了送纸装置的工作效率和可靠性，进而也提高了包装机以及纸卷包装生产线的包装效率。

需要说明的是，中间压纸辊400在上述三种状态之间切换的过程中，位于中间压纸辊400两端的两组驱动组件600是同步动作的。

其中，机架100是整个设备的基础结构件，起到承载上方结构的重量以及与地面基础连接的作用。在本实施例中，机架100包括两块相对设置的立板110、多根连接梁120以及多个地脚螺栓130，送纸辊200设置在两块立板110之间，且送纸辊200的两端部与对应的立板110通过轴承转动连接，送纸辊200的一端贯穿立板110并与安装在立板110外侧的旋转驱动单元300连接，中间压纸辊400的长度小于两块立板110之间的间距，驱动组件600位于立板110的内侧，驱动组件600中其中一伸缩件601与立板110铰接，另一伸缩件601与连杆500的一端铰接，连杆500的另一端与中间压纸辊400的端部转动连接，连杆500的中部通过转轴510转动设置于立板110的内侧。连接梁120连接在两块立板110之间，以提高整个机架100的整体性和稳定性，优选地，为避免连接梁120影响纸张10的输送，连接梁120布置在两块立板110的上端之间和两块立板110的下端之间。地脚螺栓130安装在两块立板110的底部，用于与地面基础连接以实现整个送纸装置的安装固定。

其中，旋转驱动单元300可采用减速电机、液压马达等。

在一种实施例中，形成送纸通道1001的送纸辊200和中间压纸辊400中其中一个的中间部分的直径大于两端部的直径。

在纸张10幅宽大时，送纸辊200与中间压纸辊400的长度较长，当中间压纸辊400压在送纸辊200上时，作用力主要集中在中间压纸辊400的两端，使得送纸辊200无法与中间送纸辊200在中部紧密贴合，容易在送纸过程中出现将纸张10送斜或纸张10无法送出造成堵纸的情况。

在本实施例中，通过将形成送纸通道1001的送纸辊200和中间压纸辊400中其中一个设计为中间部分的直径大于两端部的直径，使得中间压纸辊400压在送纸辊200上时，中间压纸辊400与送纸辊200之间均能够处于紧密贴合状态，实现舒畅送纸。

在一种具体的实施例中，如图2所示，中间压纸辊400包括辊轴(图中未示出)和包覆在辊轴的周向外侧的胶套，胶套的中间部分的壁厚大于两端部的壁厚，以使中间压纸辊400的中间部分的直径大于两端部的直径。

通过如上设置，利用中间部分壁厚大于两端部壁厚的胶套套在辊轴上形成中间部分直径大于两端部直径的中间压纸辊400，制造方便，成本低。

同时，包覆在辊轴外侧的胶套还能够提高与纸张10之间的摩檫力，避免在输送纸张10的过程中出现打滑现象。

在一种实施例中，如图2和图4所示，驱动组件600包括背靠背固定连接的两个伸缩驱动单元610，每一伸缩驱动单元610均具有一伸缩件601。

具体来说，伸缩驱动单元610可采用驱动气缸，驱动气缸的活塞杆形成伸缩件601；或

伸缩驱动单元610采用驱动油缸，驱动油缸的活塞杆形成伸缩件601；或

伸缩驱动单元610采用电动推杆，电动推杆的推杆形成伸缩件601。

进一步地，为便于控制，驱动组件600中的两个伸缩驱动单元610的型号和规格相同。

在一种实施例中，如图3-图5所示，送纸装置还包括两根外侧压纸辊700以及两组摆动机构800，两根外侧压纸辊700分别位于两根送纸辊200背离中间压纸辊400的一侧，且外侧压纸辊700与送纸辊200之间形成过纸通道1002，两组摆动机构800分别设置于机架100与两根外侧压纸辊700之间，用于驱动外侧压纸辊700将穿设于过纸通道1002内的纸张10抵压在送纸辊200上或驱动外侧压纸辊700与送纸辊200间距设置。

通过如上设置，该送纸装置具有四条用于输送纸张10的通道(包括两个送纸通道1001和两个过纸通道1002)，可提供四种不同类型的纸张10以供选择。

使用时，将置于放纸架上的四卷不同类型的纸张10分别一一对应穿设于四条用于输送纸张10的通道中，中间压纸辊400或外侧压纸辊700将穿设于相应通道内的纸张10抵压在送纸辊200上，再配合送纸辊200在旋转驱动单元300的驱动下顺时针或逆时针转动，即可实现对相应通道内纸张10的输送。

进一步地，外侧压纸辊700可设计为中间部分的直径大于两端部的直径，在纸张10幅宽大导致送纸辊200与中间压纸辊400的长度较长的情况下，使得外侧压纸辊700压在送纸辊200上时，外侧压纸辊700与送纸辊200之间均能够处于紧密贴合状态，实现舒畅送纸。

在一种具体实施例中，如图4所示，摆动机构800包括两根摆臂810以及两个伸缩驱动件820，两根摆臂810的中部均转动连接于机架100，两根摆臂810的一端分别转动连接于外侧压纸辊700的两端，两根摆臂810的另一端分别转动连接于两个伸缩驱动件820的一端，两个伸缩驱动件820的另一端分别转动连接于机架100。

可以理解的是，由于外侧压纸辊700仅须在将穿设于过纸通道1002内的纸张10抵压在送纸辊200上和在与送纸辊200间距设置两种状态之间切换，故伸缩驱动件820可采用驱动气缸、驱动油缸或电动推杆。以采用驱动气缸为例，通过控制驱动气缸的活塞杆在伸出到位和缩回到位两个极限位置之间切换即可。

在一种具体的实施例中，如图1、图4和图5所示，送纸装置还包括导向组件900，导向组件900设置于机架100上，导向组件900具有四条相互独立的导向通道901，四条导向通道901靠近送纸辊200的一端与两送纸通道1001和两过纸通道1002一一对应连通，四条导向通道901远离送纸辊200的一端汇聚于同一处。

通过设置导向组件900，利用其上四条相互独立的导向通道901与四条用于输送纸张10的通道一一对应连通，使得四张纸张10分别穿设于四条导向通道901中，避免在送纸过程中纸张10之间出现干扰的情况，保证纸张10的顺利输送。

四条导向通道901远离送纸辊200的一端汇聚于同一处，使得送纸装置的出纸位置集中，便于后续装置的对接以及布置切刀机构。

具体来说，导向组件900由五块依次间隔布置的导向板910构成，相邻导向板910之间形成一条导向通道901，五块依次间隔布置的导向板910共形成四条导向通道901。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型的实施例还提供了一种包装机，包括如上述的送纸装置。

由于该包装机具有上述的送纸装置，因此也具有上述送纸装置所带来的优点和好处，在此不再赘述。

根据本实用新型的又一个方面，本实用新型的实施例还提供了一种纸卷包装生产线，包括如上述的送纸装置或如上述的包装机。

由于该纸卷包装生产线具有上述的送纸装置或包装机，因此也具有上述送纸装置所带来的优点和好处，在此不再赘述。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种送纸装置，其特征在于，包括：

机架；

两根送纸辊，平行并间隔设置于所述机架上；

两组旋转驱动单元，与两根所述送纸辊一一对应连接，用于驱动所述送纸辊转动；

中间压纸辊，平行设置于两根所述送纸辊之间，所述中间压纸辊与两根所述送纸辊之间分别形成两个送纸通道；

两根连杆，分别转动连接于所述中间压纸辊的两端，且两根所述连杆均转动连接于所述机架；

两组驱动组件，与两根所述连杆一一对应，每组所述驱动组件均具有行程相互独立且相背设置的两个伸缩件，其中一所述伸缩件与所述机架铰接，另一所述伸缩件与对应的所述连杆铰接；

其中，当所述驱动组件的两所述伸缩件均伸出到位时，所述中间压纸辊将穿设于其中一所述送纸通道内的纸张抵压在所述送纸辊上；当所述驱动组件的两所述伸缩件均缩回到位时，所述中间压纸辊将穿设于另一所述送纸通道内的纸张抵压在所述送纸辊上；当所述驱动组件的其中一所述伸缩件伸出到位，另一所述伸缩件缩回到位时，所述中间压纸辊与两根所述送纸辊均间隔设置。

2.根据权利要求1所述的送纸装置，其特征在于，形成所述送纸通道的所述送纸辊和所述中间压纸辊中其中一个的中间部分的直径大于两端部的直径。

3.根据权利要求2所述的送纸装置，其特征在于，所述中间压纸辊包括辊轴和包覆在所述辊轴的周向外侧的胶套，所述胶套的中间部分的壁厚大于两端部的壁厚，以使所述中间压纸辊的中间部分的直径大于两端部的直径。

4.根据权利要求1所述的送纸装置，其特征在于，所述驱动组件包括背靠背固定连接的两个伸缩驱动单元，每一所述伸缩驱动单元均具有一所述伸缩件。

5.根据权利要求4所述的送纸装置，其特征在于，所述伸缩驱动单元包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆形成所述伸缩件；或

所述伸缩驱动单元包括驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆形成所述伸缩件；或

所述伸缩驱动单元包括电动推杆，所述电动推杆的推杆形成所述伸缩件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的送纸装置，其特征在于，所述送纸装置还包括两根外侧压纸辊以及两组摆动机构，两根所述外侧压纸辊分别位于两根所述送纸辊背离所述中间压纸辊的一侧，且所述外侧压纸辊与所述送纸辊之间形成过纸通道，两组所述摆动机构分别设置于所述机架与两根所述外侧压纸辊之间，用于驱动所述外侧压纸辊将穿设于所述过纸通道内的纸张抵压在所述送纸辊上或驱动所述外侧压纸辊与所述送纸辊间距设置。

7.根据权利要求6所述的送纸装置，其特征在于，所述摆动机构包括两根摆臂以及两个伸缩驱动件，两根所述摆臂的中部均转动连接于所述机架，两根所述摆臂的一端分别转动连接于所述外侧压纸辊的两端，两根所述摆臂的另一端分别转动连接于两个所述伸缩驱动件的一端，两个所述伸缩驱动件的另一端分别转动连接于所述机架。

8.根据权利要求6所述的送纸装置，其特征在于，所述送纸装置还包括导向组件，所述导向组件设置于所述机架上，所述导向组件具有四条相互独立的导向通道，四条所述导向通道靠近所述送纸辊的一端与两所述送纸通道和两所述过纸通道一一对应连通，四条所述导向通道远离所述送纸辊的一端汇聚于同一处。

9.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的送纸装置。

10.一种纸卷包装生产线，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的送纸装置或如权利要求9所述的包装机。

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