CN217836003U - 一种新型无人直升机主壳体 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体为一种新型无人直升机主壳体，包括无人直升机壳体，所述无人直升机壳体的下表面固定连接有两组支撑架，所述无人直升机壳体的下方设置有两组电池仓，所述电池仓的侧表面均固定连接有两组导线，且导线均与电池仓内部的导电板电性连接。本实用新型通过设置调节组件可对两组电池仓的位置进行调节，从而对无人直升机的重心进行调节，满足了实际情况的需要，提高了无人直升机的实用性，通过设置收纳组件使得导线可适应于电池仓的位置的调节，使得导线始终处于绷紧状态，使得多组导线不易发生缠绕，从而方便了对无人直升机的使用。

Description

一种新型无人直升机主壳体

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体为一种新型无人直升机主壳体。

背景技术

无人直升机是一种用于农学、交通运输工程、军事学领域的科学仪器。其通常需要自带电池进行驱动，传统的无人直升机壳体都是在下方通过螺栓固定安放动力电池，这使得无人直升机载荷的安装位置带来限制。由于飞行器在飞行时对重心位置的要求较高，当动力电池安放位置固定住以后，无人直升机载荷安装或挂载的位置也会相对固定以保证不会影响到重心的变化。这不便于无人机壳体的重心的调节，另外在对无人机重心调节的过程中需要对导线重新理顺，鉴于此，我们提出一种新型无人直升机主壳体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型无人直升机主壳体，以解决上述背景技术中提出的传统的无人直升机壳体的电池位置不能进行调节，从而不方便对特定物品进行挂载的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型无人直升机主壳体，包括无人直升机壳体，无人直升机壳体的下表面固定连接有两组支撑架，无人直升机壳体的下方设置有两组电池仓，电池仓的侧表面均固定连接有两组导线，且导线均与电池仓内部的导电板电性连接，且导线的端部均与无人直升机壳体内部的电机电性连接，无人直升机壳体的下表面设置有调节组件，无人直升机壳体的下方设置有收纳组件；

调节组件包括对称固定安装于无人直升机壳体下表面的两组固定板，一组固定板的侧表面转动安装有螺杆A，且螺杆A的端部贯穿另一组固定板的侧表面，且螺杆A的端部延伸至另一组固定板的侧方，两组固定板的侧表面之间固定连接有连接杆，螺杆A的外表面啮合连接有啮合板A，连接杆的外表面套设有滑动板，啮合板A的侧表面固定连接有限位杆，且限位杆的端部与滑动板的侧表面固定连接，滑动板的侧表面转动安装有螺杆B，且螺杆B的端部贯穿啮合板A的侧表面，且螺杆B的端部延伸至啮合板A的侧方，且螺杆B两端的螺纹呈反向设置，螺杆B的外表面啮合连接有两组啮合板B，且啮合板B与限位杆滑动配合，电池仓的上表面均对称固定连接有四组固定块，且固定块与啮合板B的侧表面可拆卸固定连接。

由上述方案可见，通过支撑架来对无人直升机壳体进行支撑，通过电池仓来为无人直升机壳体的运行提供动力，通过导线来对电力进行传输，通过设置调节组件，使得转动螺杆A即可带动啮合板A和滑动板沿着连接杆前后滑动，从而对两组电池仓的位置进行调节，通过转动螺杆B，在螺杆B、啮合板B和限位杆的配合下，即可使得两组啮合板B相对运动，进而实现对两组电池仓之间距离的调节。

本实施例中，收纳组件包括固定安装于两组固定板外表面的两组收纳筒，收纳筒的外表面均贯穿开设有收纳槽，收纳筒的内部均开设有安装槽，收纳槽的内侧壁均转动安装有转轴，且转轴的端部贯穿安装槽的内侧壁，且转轴的端部延伸至安装槽的内部，安装槽的内部均设置有涡卷弹簧；

由上述方案可见，通过设置收纳组件使得导线处于过渡绷紧状态时，导线带动转轴克服涡卷弹簧的弹力转动，从而将导线从收纳槽的内部牵引出来，当导线处于松弛状态时，涡卷弹簧的弹力带动转轴转动，从而将导线缠绕在转轴的外表面，实现对导线的收纳，从而使得多组导线处于合适的绷紧状态，使其不易发生缠绕。

本实施例中，啮合板B的侧表面均对称开设有两组螺纹孔，固定块的侧表面均贯穿开设有固定孔，固定孔的内部均插设有螺杆C，且螺杆C与螺纹孔啮合连接，螺杆C的外表面均套接有限位块，螺杆C的端部均固定连接有扭柄A；

由上述方案可见，通过将螺杆C与固定孔和螺纹孔对齐后，转动扭柄A，在螺纹孔和螺杆C的啮合配合下即可使得固定块与啮合板B固定在一起，进而将电池仓与啮合板B进行限位固定。

本实施例中，螺杆A的端部固定连接有扭柄B，螺杆B的端部固定连接有扭柄C；

由上述方案可见，通过扭柄B来方便转动螺杆A，通过扭柄C来方便转动螺杆B。

本实施例中，收纳槽的内侧壁均固定连接有四组固定杆，且固定杆的外表面均套设有套筒；

由上述方案可见，通过固定杆和套筒的配合使得导线在从收纳槽的内部拉出或者收纳在收纳槽的内部时，不会与收纳槽的内壁发生摩擦，从而对导线进行保护。

本实施例中，涡卷弹簧的材质为高碳素钢，且涡卷弹簧的端部分别与转轴的外表面和安装槽的内壁固定连接；

由上述方案可见，通过设置涡卷弹簧来对转轴进行复位，从而对松弛状态的导线进行收纳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过转动螺杆A即可带动啮合板A和滑动板沿着连接杆前后滑动，进而对两组电池仓的位置进行调节，通过转动螺杆B即可带动两组啮合板B沿着限位杆相对滑动，进而带动两组电池仓相互靠近或者远离，从而对电池仓的位置进行调节，通过设置调节组件可对两组电池仓的位置进行调节，从而对无人直升机的重心进行调节，满足了实际情况的需要，提高了无人直升机的实用性；

2、当对两组电池仓的位置进行调节时，一侧的导线带动转轴克服涡卷弹簧的弹力转动，使得导线从收纳槽的内部牵引出来，另一侧的导线在转轴和涡卷弹簧的弹力作用下收纳于收纳槽的内部，通过设置收纳组件使得导线可适应于电池仓的位置的调节，使得导线始终处于绷紧状态，使得多组导线不易发生缠绕，从而方便了对无人直升机的使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中调节组件的示意图；

图3为本实用新型中收纳组件的示意图；

图4为本实用新型的局部剖面示意图。

图中：100、无人直升机壳体；101、支撑架；102、电池仓；103、导线；200、调节组件；201、固定板；202、螺杆A；203、连接杆；204、啮合板A；205、滑动板；206、限位杆；207、螺杆B；208、啮合板B；209、固定块；300、收纳组件；301、收纳筒；302、收纳槽；303、安装槽；304、转轴；305、涡卷弹簧；400、螺纹孔；401、固定孔；402、螺杆C；403、限位块；404、扭柄A；500、扭柄B；501、扭柄C；600、固定杆；601、套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型无人直升机主壳体，包括无人直升机壳体100，无人直升机壳体100的下表面固定连接有两组支撑架101，无人直升机壳体100的下方设置有两组电池仓102，电池仓102的侧表面均固定连接有两组导线103，且导线103均与电池仓102内部的导电板电性连接，且导线103的端部均与无人直升机壳体100内部的电机电性连接，无人直升机壳体100的下表面设置有调节组件200，无人直升机壳体100的下方设置有收纳组件300；

调节组件200包括对称固定安装于无人直升机壳体100下表面的两组固定板201，一组固定板201的侧表面转动安装有螺杆A202，且螺杆A202的端部贯穿另一组固定板201的侧表面，且螺杆A202的端部延伸至另一组固定板201的侧方，两组固定板201的侧表面之间固定连接有连接杆203，螺杆A202的外表面啮合连接有啮合板A204，连接杆203的外表面套设有滑动板205，啮合板A204的侧表面固定连接有限位杆206，且限位杆206的端部与滑动板205的侧表面固定连接，滑动板205的侧表面转动安装有螺杆B207，且螺杆B207的端部贯穿啮合板A204的侧表面，且螺杆B207的端部延伸至啮合板A204的侧方，且螺杆B207两端的螺纹呈反向设置，螺杆B207的外表面啮合连接有两组啮合板B208，且啮合板B208与限位杆206滑动配合，电池仓102的上表面均对称固定连接有四组固定块209，且固定块209与啮合板B208的侧表面可拆卸固定连接；

具体的，收纳组件300包括固定安装于两组固定板201外表面的两组收纳筒301，收纳筒301的外表面均贯穿开设有收纳槽302，收纳筒301的内部均开设有安装槽303，收纳槽302的内侧壁均转动安装有转轴304，且转轴304的端部贯穿安装槽303的内侧壁，且转轴304的端部延伸至安装槽303的内部，安装槽303的内部均设置有涡卷弹簧305，通过设置收纳组件300使得导线103处于过渡绷紧状态时，导线103带动转轴304克服涡卷弹簧305的弹力转动，从而将导线103从收纳槽302的内部牵引出来，当导线103处于松弛状态时，涡卷弹簧305的弹力带动转轴304转动，从而将导线103缠绕在转轴304的外表面，实现对导线103的收纳，从而使得多组导线103处于合适的绷紧状态，使其不易发生缠绕；

具体的，啮合板B208的侧表面均对称开设有两组螺纹孔400，固定块209的侧表面均贯穿开设有固定孔401，固定孔401的内部均插设有螺杆C402，且螺杆C402与螺纹孔400啮合连接，螺杆C402的外表面均套接有限位块403，螺杆C402的端部均固定连接有扭柄A404，通过将螺杆C402与固定孔401和螺纹孔400对齐后，转动扭柄A404，在螺纹孔400和螺杆C402的啮合配合下即可使得固定块209与啮合板B208固定在一起，进而将电池仓102与啮合板B208进行限位固定；

具体的，螺杆A202的端部固定连接有扭柄B500，螺杆B207的端部固定连接有扭柄C501，通过扭柄B500来方便转动螺杆A202，通过扭柄C501来方便转动螺杆B207；

具体的，收纳槽302的内侧壁均固定连接有四组固定杆600，且固定杆600的外表面均套设有套筒601，通过固定杆600和套筒601的配合使得导线103在从收纳槽302的内部拉出或者收纳在收纳槽302的内部时，不会与收纳槽302的内壁发生摩擦，从而对导线103进行保护；

具体的，涡卷弹簧305的材质为高碳素钢，且涡卷弹簧305的端部分别与转轴304的外表面和安装槽303的内壁固定连接，通过设置涡卷弹簧305来对转轴304进行复位，从而对松弛状态的导线103进行收纳。

工作原理：当需要对特定物品进行挂载时，转动扭柄B500，扭柄B500带动螺杆A202转动，通过螺杆A202和啮合板A204的啮合连接、滑动板205、啮合板A204和限位杆206的固定连接以及滑动板205和连接杆203的滑动配合，使得螺杆A202转动后带动啮合板A204和滑动板205沿着连接杆203滑动，进而带动两组电池仓102沿着连接杆203的方向移动，实现两组电池仓102的前后位置调节，转动扭柄C501、扭柄C501带动螺杆B207转动，通过啮合板B208与螺杆B207的啮合以及啮合板B208与限位杆206的滑动配合，使得螺杆B207转动的同时带动两组啮合板B208相互靠近或者相互远离，进而带动两组电池仓102相互靠近或者远离，从而实现对两组电池仓102之间的距离地调节，从而对无人直升机的重心进行调节，方便无人直升机对特定物品进行挂载；

当两组电池仓102沿着连接杆203向前后滑动时，两组电池仓102牵引位于同侧的导线103的端部，使得导线103带动转轴304克服涡卷弹簧305的弹力转动，从而将导线103从收纳槽302的内部牵引出来，同时另一侧导线103在移动时处于松弛状态，此时与另一侧导线103对应的涡卷弹簧305的弹力带动转轴304转动从而将导线103缠绕在转轴304的外表面，通过设置收纳组件300使得导线103始终处于绷紧状态，从而使得多组导线103之间不会发生缠绕，从而方便了对无人直升机的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种新型无人直升机主壳体，包括无人直升机壳体(100)，其特征在于：所述无人直升机壳体(100)的下表面固定连接有两组支撑架(101)，所述无人直升机壳体(100)的下方设置有两组电池仓(102)，所述电池仓(102)的侧表面均固定连接有两组导线(103)，且导线(103)均与电池仓(102)内部的导电板电性连接，且导线(103)的端部均与无人直升机壳体(100)内部的电机电性连接，所述无人直升机壳体(100)的下表面设置有调节组件(200)，所述无人直升机壳体(100)的下方设置有收纳组件(300)；

所述调节组件(200)包括对称固定安装于无人直升机壳体(100)下表面的两组固定板(201)，一组所述固定板(201)的侧表面转动安装有螺杆A(202)，且螺杆A(202)的端部贯穿另一组固定板(201)的侧表面，且螺杆A(202)的端部延伸至另一组固定板(201)的侧方，两组所述固定板(201)的侧表面之间固定连接有连接杆(203)，所述螺杆A(202)的外表面啮合连接有啮合板A(204)，所述连接杆(203)的外表面套设有滑动板(205)，所述啮合板A(204)的侧表面固定连接有限位杆(206)，且限位杆(206)的端部与滑动板(205)的侧表面固定连接，所述滑动板(205)的侧表面转动安装有螺杆B(207)，且螺杆B(207)的端部贯穿啮合板A(204)的侧表面，且螺杆B(207)的端部延伸至啮合板A(204)的侧方，且螺杆B(207)两端的螺纹呈反向设置，所述螺杆B(207)的外表面啮合连接有两组啮合板B(208)，且啮合板B(208)与限位杆(206)滑动配合，所述电池仓(102)的上表面均对称固定连接有四组固定块(209)，且固定块(209)与啮合板B(208)的侧表面可拆卸固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人直升机主壳体，其特征在于：所述收纳组件(300)包括固定安装于两组固定板(201)外表面的两组收纳筒(301)，所述收纳筒(301)的外表面均贯穿开设有收纳槽(302)，所述收纳筒(301)的内部均开设有安装槽(303)，所述收纳槽(302)的内侧壁均转动安装有转轴(304)，且转轴(304)的端部贯穿安装槽(303)的内侧壁，且转轴(304)的端部延伸至安装槽(303)的内部，所述安装槽(303)的内部均设置有涡卷弹簧(305)。

3.根据权利要求1所述的一种新型无人直升机主壳体，其特征在于：所述啮合板B(208)的侧表面均对称开设有两组螺纹孔(400)，所述固定块(209)的侧表面均贯穿开设有固定孔(401)，所述固定孔(401)的内部均插设有螺杆C(402)，且螺杆C(402)与螺纹孔(400)啮合连接，所述螺杆C(402)的外表面均套接有限位块(403)，所述螺杆C(402)的端部均固定连接有扭柄A(404)。

4.根据权利要求1所述的一种新型无人直升机主壳体，其特征在于：所述螺杆A(202)的端部固定连接有扭柄B(500)，所述螺杆B(207)的端部固定连接有扭柄C(501)。

5.根据权利要求2所述的一种新型无人直升机主壳体，其特征在于：所述收纳槽(302)的内侧壁均固定连接有四组固定杆(600)，且固定杆(600)的外表面均套设有套筒(601)。

6.根据权利要求2所述的一种新型无人直升机主壳体，其特征在于：所述涡卷弹簧(305)的材质为高碳素钢，且涡卷弹簧(305)的端部分别与转轴(304)的外表面和安装槽(303)的内壁固定连接。

Images