CN217832283U - 玻片打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻片打标机，其包括支架、进料组件、移送组件、打标组件和出料组件，进料组件设置在支架上，且进料组件用于存放待打标的玻片；打标组件用于对玻片打标；出料组件包括出料盒、支撑件和第一推料件，出料盒设置在支架上，出料盒设置有第一容纳腔，出料盒相对的两端分别设置有与第一容纳腔连通的进料口和第一出料口，支撑件用于支撑第一容纳腔内打标后的玻片，第一推料件设置在出料盒的下方，第一推料件能推动玻片朝向第一出料口移动至支撑件的上方；移送组件设置在进料组件和第一推料件之间，用于将进料组件内的玻片移送至第一推料件上。该玻片打标机的操作简单，且无需暂停玻片打标机的的运作便能取出玻片，工作效率高。

Description

玻片打标机

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种玻片打标机。

背景技术

玻片，在光学上是指用于产生相位差的一种类似玻璃材料的薄片，在医学上，常常将生物组织放置在玻片与盖片之间，便于在显微镜下观察，人们去体检的时候，如果对身上某些部位的组织进行取样，则需要在取样后将对应信息标签填充在玻片上，便于对应将体检者的组织与信息对应，这就需要用到玻片打标机。

玻片打标机通过打标器对玻片进行打标，打标后的玻片会通过机械手移送到出料盒内存放。现有技术中，出料盒通常在顶部设置进料口，以通过机械手将打标后的玻片推入收料口并滑落至盒体内。因此，先进入盒体内的玻片位于后进入盒体的玻片的下方，但是很多时候先打标的玻片会优先进行检测，所以工作人员为了取出位于盒体底部的玻片，需要暂停玻片打标机工作，然后将整个出料盒从玻片打标机上拆除后，才能将位于盒体底部的玻片取出，从而降低了玻片打标机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种玻片打标机，其结构简单，工作效率高。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

第一方面，提供一种玻片打标机，包括：

支架；

进料组件，其设置在所述支架上，且所述进料组件用于存放待打标的玻片；

打标组件，其用于对所述玻片打标；

出料组件，其包括出料盒、支撑件和第一推料件，所述出料盒设置在所述支架上，所述出料盒设置有第一容纳腔，所述出料盒相对的两端分别设置有与所述第一容纳腔连通的进料口和第一出料口，所述支撑件用于支撑所述第一容纳腔内打标后的所述玻片，所述第一推料件设置在所述出料盒的下方，所述第一推料件能推动所述玻片朝向所述第一出料口移动至所述支撑件的上方；

移送组件，其设置在所述进料组件和所述第一推料件之间，用于将所述进料组件内的所述玻片移送至所述第一推料件上。

作为玻片打标机的优选方案，所述支撑件至少包括支撑块，所述支撑块的一端与所述支架铰接，且至少部分所述支撑块位于所述第一容纳腔内，与所述玻片抵接。

作为玻片打标机的优选方案，所述支撑件还包括第一弹片，所述第一弹片与所述支架连接，所述支撑块与所述第一弹片连接，所述第一弹片始终具有驱动所述支撑块朝向所述第一容纳腔的中心移动趋势。

作为玻片打标机的优选方案，所述支撑块具有呈夹角连接支撑面和导向面，所述导向面用于将所述玻片导向所述支撑面，所述支撑面用于支撑所述玻片。

作为玻片打标机的优选方案，至少在所述第一容纳腔的相对两侧设置有所述支撑件。

作为玻片打标机的优选方案，所述第一推料件包括第一推料座和第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一推料座连接，所述玻片设置在所述第一推料座上，且所述玻片的尺寸大于所述第一推料座的尺寸，所述第一驱动件能驱动所述第一推料座沿竖直方向往复移动。

作为玻片打标机的优选方案，所述出料组件还包括第一安装座，所述第一安装座设置在所述支架上，所述第一安装座设置有第一安装槽，所述出料盒插设在所述第一安装槽内。

作为玻片打标机的优选方案，所述移送组件包括导轨和第二推料件，所述导轨的两端分别与所述进料组件和所述出料盒连接，且所述打标组件位于所述导轨的上方，所述第二推料件能将所述玻片沿所述导轨推动至所述打标组件的下方，且所述第二推料件能将位于所述打标组件下方的所述玻片推动至所述第一推料件上。

作为玻片打标机的优选方案，所述移送组还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述导轨上，且位于所述打标组件的下方，所述缓冲件用于缓冲所述玻片移动所产生的惯性力。

作为玻片打标机的优选方案，所述导轨为设置在所述支架上的导向槽，所述缓冲件设置在所述导向槽的槽壁上。

作为玻片打标机的优选方案，所述缓冲件至少包括第二弹片，所述第二弹性朝向所述出料组件倾斜设置。

作为玻片打标机的优选方案，所述第二推料件包括第二推料座和第二驱动件，所述第二驱动件包括电机、传动带和移动座，所述移动座与所述第二推料座连接，所述第二推料座与所述玻片抵接，所述电机与所述传动带连接，所述移动座与所述传动带连接，所述传动带能带动所述移动座沿所述导轨的长度方向往复移动。

作为玻片打标机的优选方案，所述进料组件包括进料盒和第二安装座，所述第二安装座设置在所述支架上，所述第二安装座设置有第二安装槽，所述玻片设置在所述进料盒内，所述进料盒插设在所述第二安装槽内。

作为玻片打标机的优选方案，所述进料盒包括盒体，所述盒体上设置有用于存放打标后的所述玻片的第二容纳腔，所述盒体的侧壁上设置有与所述第二容纳腔连通的第二出料口，所述盒体包括第一主体和第二主体，至少部分所述第二容纳腔设置在所述第一主体上，所述第一主体靠近所述第二主体的一侧面为第一侧面，所述第一主体与所述第一侧面相邻的侧面为第二侧面，所述第一侧面开设有与所述第二容纳腔连通的第一开口，所述第二主体用于遮挡所述第一开口，所述第二侧面设置有第一限位件，所述第二主体邻近所述第一侧面的一端设置有第二限位件，所述第二限位件上设置有第一限位孔，所述第二主体能沿所述第一限位件转动。

作为玻片打标机的优选方案，所述第一限位孔朝向远离所述第二主体延伸，所述第二主体能沿所述第一限位孔的长度方向移动设定距离后绕所述第一限位件转动。

作为玻片打标机的优选方案，所述出料盒包括第三主体和盖体，所述第三主体具有相邻的第三侧面和第四侧面，所述进料口设置在所述第三侧面，所述第四侧面设置有与所述第一容纳腔连通的第二开口，所述盖体滑动设置在所述第二开口处。

作为玻片打标机的优选方案，所述第三侧面设置有第二限位孔，所述第二限位孔沿竖直方向延伸，所述盖体侧壁上凸出设置有第三限位件，所述第三限位件滑动设置在所述第二限位孔内。

本实用新型实施例的有益效果为：该玻片打标机通过在将支撑件伸入出料盒，以对第一容纳腔能内的玻片进行支撑，避免玻片将进料口完全封堵。在出料盒的底部设置有第一推料件，第一推料件能将推动玻片挤压支撑件，并抵消支撑件的弹力移动至支撑件的上方，通过上述步骤，玻片不断从第一容纳腔的底部往上推动，以使该玻片打标机能实现玻片在出料盒内先进先出的功能，先进入第一容纳腔的玻片位于第一容纳腔的上方，而后进入第一容纳腔的玻片位于第一容纳腔的下方，工作人员可以直接从第一出料口将先进入第一容纳腔的玻片取出，操作简单，且无需暂停玻片打标机的的运作，工作效率高。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的玻片打标机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的玻片打标机的第一视角局部示意图。

图3为本实用新型实施例的玻片打标机的第二视角局部示意图。

图4为图3的A-A处的剖视图。

图5为图4的B处的局部示意图。

图6为本实用新型实施例的进料盒的结构示意图(第二主体关闭状态)。

图7为本实用新型实施例的进料盒的结构示意图(第二主体打开状态)。

图8为本实用新型实施例的出料盒的结构示意图(盖体关闭状态)。

图9为本实用新型实施例的出料盒的结构示意图(盖体打开状态)。

图中：

1、支架；2、进料组件；21、进料盒；211、盒体；2111、第二容纳腔；2112、第二出料口；2113、推片槽；2114、第三开口；2115、第一缺口；2116、容屑槽；212、第一主体；2121、第一侧面；2122、第二侧面；21221、第一定位槽；2123、第二定位槽；213、第二主体；2131、定位凸起；214、第一限位件；2141、限位部；215、第二限位件；2151、第一限位孔；216、磁吸组件；2161、第一磁体；2162、第二磁体；22、第二安装座；221、第二安装槽；3、移送组件；31、导轨；32、第二推料件；321、第二推料座；322、第二驱动件；3221、电机；3222、传动带；3223、移动座；3224、连接座；3225、检测机构；33、缓冲件；331、第二弹片；4、打标组件；5、出料组件；51、出料盒；511、第一容纳腔；512、进料口；513、第一出料口；514、第三主体；5141、第三侧面；5142、第四侧面；5143、第二限位孔；515、盖体；5151、避让槽；516、第三限位件；52、支撑件；521、支撑块；5211、支撑面；5212、导向面；522、第一弹片；53、第一推料件；531、第一推料座；532、第一驱动件；54、第一安装座；541、第一安装槽。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图4所示，本实用新型实施例的玻片打标机包括支架1、进料组件2、移送组件3、打标组件4和出料组件5，进料组件2设置在所述支架1上，且所述进料组件2用于存放待打标的玻片；打标组件4用于对玻片打标；出料组件5包括出料盒51、支撑件52和第一推料件53，所述出料盒51设置在所述支架1上，所述出料盒51设置有第一容纳腔511，所述出料盒51相对的两端分别设置有与所述第一容纳腔511连通的进料口512和第一出料口513，所述支撑件52用于支撑所述第一容纳腔511内打标后的所述玻片，所述第一推料件53设置在所述出料盒51的下方，所述第一推料件53能推动所述玻片朝向所述第一出料口513移动至所述支撑件52的上方；移送组件3设置在进料组件2和第一推料件53之间，用于将进料组件2内的玻片移送至第一推料件53上。该玻片打标机通过在将支撑件52伸入出料盒51，以对第一容纳腔511内打标后的玻片进行支撑，避免玻片将进料口512完全封堵。在出料盒51的底部设置有第一推料件53，第一推料件53能推动玻片挤压支撑件52并移动至支撑件52的上方，通过上述步骤，玻片不断从第一容纳腔511的底部往上推动，以使该玻片打标机能实现玻片在出料盒51内先进先出的功能，先进入第一容纳腔511的玻片位于第一容纳腔511的上方，而后进入第一容纳腔511的玻片位于第一容纳腔511的下方，工作人员可以直接从第一出料口513将先进入第一容纳腔511的玻片取出，操作简单，且无需暂停玻片打标机的的运作，工作效率高。

可以理解的是，进料组件2可以一次性放入多个玻片，用于临时存放，移送组件3可以将进料组件2内存放的玻片推出，并移送到打标组件4处，然后打标组件4对玻片进行打标，接着移送组件3继续将玻片从进料口512移动至第一容纳腔511内，并且抵接在第一推料件53上，此时，第一推料件53将玻片朝上方推动，当玻片移动至支撑件52的位置时，玻片的侧壁挤压支撑件52，当玻片移动至支撑件52的上方时，支撑件52自动复位，以对玻片进行支撑，而第一推料件53会移动至进料口512的位置，等待下一个玻片，当下一个玻片进入第一容纳腔511后，第一推料件53重复上述步骤将玻片往上推动，从而实现该玻片打标机的玻片先进先出的功能。

优选地，打标组件为激光打标器，激光打标的使用性广，雕刻精度高，对玻片具有较好的打标效果。

本实施例中，如图4和图5所示，支撑件52至少包括支撑块521，支撑块521的一端铰接在支架1上，部分支撑块521位于第一容纳腔511内，且与所述玻片抵接。当玻片挤压支撑块521时，支撑块521会受力而发生转动，当玻片移动至支撑块521的上方时，支撑块521会由于重力而自动掉落至原位，从而对玻片进行支撑。

具体地，支撑件52还包括第一弹片522，第一弹片522与支架1连接，所述支撑块521与所述第一弹片522连接，所述第一弹片522始终具有驱动所述支撑块521朝向所述第一容纳腔511的中心移动趋势。第一弹片522具有弹性性，第一弹片522与支撑块521连接，以驱动所述支撑块521朝向第一容纳腔511的中心移动，也就是，支撑块521在第一弹片522的作用下自动复位。

一实施例中，支撑块521滑动设置在支架1上，且支撑块521的一端与弹簧连接，当支撑块521被挤压时，弹簧受力被压缩，从而带动支撑块521朝第一容纳腔511的两侧移动，当玻片移动至支撑块521的上方时，弹簧会动复位，并带动支撑块521朝第一容纳腔511的中心移动，从而避免玻片掉落。

具体地，如图5所示，所述支撑块521具有呈夹角连接支撑面5211和导向面5212，导向面5212用于将玻片导向至支撑面5211，支撑面5211用于支撑玻片。当玻片被移送至支撑块521的位置时，玻片的侧壁会与导向面5212挤压，以使支撑块521会朝向第一容纳腔511的两侧转动或移动，并且导向面5212可以将玻片引导至支撑面5211上，玻片移动至支撑面5211上方后，支撑块521在第一弹片522的作用下自动复位，此时，玻片抵接在支撑面5211上，以对玻片进行支撑。

优选地，支撑面5211和导向面5212之间的夹角为锐角，且导向面5212位于支撑面5211的下方，以便于导向面5212对玻片进行导向。

优选地，导向面5212为倾斜面，倾斜面朝向第一容纳腔511的中心往上倾斜。在其他实施例中，导向面5212也可以是弧形面。

具体地，至少在第一容纳腔511的相对两侧设置有支撑件52，两个支撑件52可以同时对玻片进行支撑及导向，从而提高支撑块521对玻片支撑及导向效果。

具体地，如图4所示，第一推料件53包括第一推料座531和第一驱动件532，第一驱动件532与第一推料座531连接，玻片设置在所述第一推料座531上，且玻片的尺寸大于第一推料座531的尺寸，第一驱动件532能驱动第一推料座531沿竖直方向往复移动。第一推料座531用于承载玻片，而第一推料座531的尺寸小于玻片的尺寸，也就是玻片的侧壁凸出于第一推料座531的周部，以使玻片被移送至支撑块521的上方后，支撑块521可以自动复位而对玻片进行支撑。本实施例中，第一驱动件532为伸缩电机，在其他实施例中，第一驱动件532可以是液压缸、气缸或其它能驱动第一推料座531移动的机械结构，不以本实施例为限。

优选地，在第一推料座531上设置有传感器，用于检测第一推料座531上是否设置有玻片，如果检测到第一推料座531上没有设置玻片，第一驱动件532停止工作；如果检测到第一推料座531上设置有玻片，第一驱动件532则驱动第一推料座531往上移动。

可选地，传感器可以为重力感应器，通过检测第一推料座531上的重量来检测是否存放有玻片。

可选地，传感器可以为透光检测器，在第一推料座531上开设有安装孔，透光检测器设置在安装孔内，当第一推料座531上设置有玻片时，玻片会遮挡安装孔，从而遮挡了光线，透光检测器便可检测到第一推料座531上设置有玻片，反之第一推料座531上则没有设置玻片。当然，感应器还可以是其他检测结构，不以本实施例为限。

具体地，出料组件5还包括第一安装座54，第一安装座54设置在支架1上，第一安装座54设置有第一安装槽541，出料盒51插设在第一安装槽541内，第一安装槽541的槽壁对出料盒51进行限位，提高出料盒51的稳定性。且出料盒51与第一安装槽541为插接，拆装效率较高。

本实施例中，如图2和图3所示，移送组件3包括导轨31和第二推料件32，导轨31的两端分别与进料组件2和出料盒51连接，且打标组件4位于导轨31的上方，第二推料件32能将玻片沿导轨31推动至打标组件4的下方，且所述第二推料件32能将位于打标组件4下方的玻片推动至所述第一推料件53上。导轨31可以玻片进行导向，以使第二推料件32能将玻片准确移送到指定位置。

优选地，导轨31呈直线型，进料组件2和出料组件5位于导轨31的相对两端，而打标组件4位于进料组件2和出料组件5的之间，结构简单，工作效率较高。

为了保证玻片在第二推料件32驱动下准确移送至打标组件4的下方，在所述导轨31设置有缓冲件33，且位于打标组件4的下方，缓冲件33用于缓冲玻片移动所产生的惯性力，避免在惯性力的作用下玻片发生偏移，从而造成打标组件4对玻片打标失效。

具体地，导轨31为设置在支架1上的导向槽，缓冲件33设置在导向槽的槽壁上。在支架1上开设导向槽能减轻该玻片打标机的重量，而无需另外在支架1上增加设置导轨31的材料，降低了制造成本。在其他实施例中，在支架1上设置有限位板，两个限位板平行设置，两个限位板共同形成导轨31，玻片可以设置在两个限位板之间，以对玻片进行限位及导向。

优选地，在导向槽的相对两侧壁上均设置有缓冲件，两侧的缓冲件33能同时对玻片的两侧抵接，从而提高对玻片的缓冲效果。

具体地，缓冲件33至少包括第二弹片331，所述第二弹片331朝向所述出料组件5倾斜设置，玻片与第二弹片331接触过程中，其倾斜面可以慢慢增加对玻片的作用力，从而抵消玻片惯性力，以使玻片可以正对打标组件4。

具体地，第二驱动件322位于导轨31的下方，因此在导向槽的槽底开设有避让口，第二推料件32穿过避让口抵接在玻片上。

具体地，第二推料件32包括第二驱动件322和第二推料座321，第二驱动件322与第二推料座321连接，第二驱动件322推动第二推料座321在导轨31的长度方向往复移动，而第二推料座321的相对两侧卡设在避让口的相对两侧壁之间，第二推料座321其中一侧面抵接在玻片上，从而实现第二推料座321对玻片的推料功能。

具体地，如图2所示，第二驱动件322包括电机3221、传动带3222和移动座3223，移动座3223与所述第二推料座321连接，电机3221与传动带3222连接，所述移动座3223与所述传动带3222连接，所述传动带3222能带动所述移动座3223沿所述导轨31的长度方向往复移动。该设计通过传动带3222，以实现第二推料座321和电机3221之间的传动，且传动带3222具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、造价低廉、不需润滑、维护容易等特点。

优选地，移动座3223和第二推料座321之间磁吸连接，磁吸连接的方式拆卸简单，组装效率高。

可选地，移动座3223和第二推料座321之间通过螺纹连接，螺纹连接的稳定性较高，两者不易脱离。

具体地，移动座3223具有第一位置和第二位置，在支架1上设置有两个检测机构3225，两个检测机构3225间隔设置在支架1上，且其中一个邻近于第一位置，该检测机构3225作为零点检测，用于检测移动座3223是否正确复位；另一个邻近于第二位置，用于检测移动座3223是否移动至指定位置，也就是第二推料座321是否将玻片推入至第一容纳腔511内。

具体地，第二驱动件322还包括连接座3224，所述连接座3224与电机3221间隔设置，且邻近于第二位置，传动带3222的一端活动设置在连接座3224上，连接座3224与电机3221的配合，以将传动带3222绷紧，以便于电机3221驱动传动带3222移动。

具体地，如图1和图2所示，进料组件2包括进料盒21和第二安装座22，第二安装座22设置在所述支架1上，所述第二安装座22设置有第二安装槽221，所述玻片设置在所述进料盒21内，所述进料盒21插设在所述第二安装槽221内。通过设置第二安装座22，以提高进料盒21在支架1上的稳定性，进料盒21插设在第二安装槽221内，有利于进料盒21在支架1上的拆装。

具体地，如图6和图7所示，所述进料盒21包括盒体211，盒体211上设置有用于存放打标后的玻片的第二容纳腔2111，盒体211的侧壁上设置有与第二容纳腔2111连通的第二出料口2112，盒体211包括第一主体212和第二主体213，至少部分第二容纳腔2111设置在第一主体212上，第一主体212靠近第二主体213的一侧面为第一侧面2121，第一主体212与第一侧面2121相邻的侧面为第二侧面2122，第一侧面2121开设有与第二容纳腔2111连通的第一开口，第二主体213用于遮挡所述第一开口，第二侧面2122设置有第一限位件214，第二主体213邻近所述第一侧面2121的一端设置有第二限位件215，第二限位件215上设置有第一限位孔2151，第二主体213能沿第一限位件214转动。通过第一限位件214与第一限位孔2151的配合，让第二主体213可以绕第一限位件214转动。当需向进料盒21存放玻片时，转动第二主体213以打开第一开口，而由于第一开口为盒体211的侧开口，开口面积较大，有利于玻片的存放。本实施例中，部分第二出料口2112设置在第一主体212上，另一部分设置在第二主体213上。

具体地，第一限位孔2151朝向远离第二主体213延伸，第二主体213能沿所述第一限位孔2151的长度方向移动设定距离后绕第一限位件214转动。使得第一限位件214既能在第一限位孔2151内滑动，又可以在第一限位孔2151内转动，第二主体213可以相对第一主体212具有较大的转动角度，把第一主体212的第一开口完全裸露出来，从而进一提高玻片在第二容纳腔2111的存放速度。可以理解的是，当需要存放玻片时，将第二主体213沿第一限位孔2151的长度方向朝远离第一主体212的方向移动，同时第一限位件214会在第一限位孔2151内移动，直至第一限位件214移动至第一限位孔2151远离第二主体213的一端后，然后驱使第一限位件214与第一限位孔2151的孔壁发生相对转动，也就是第二主体213的一端相对第一限位件214转动一定角度，此时第一主体212和第二主体213之间形成L型结构，第一主体212的第一开口裸露出来后，将玻片的的一端从第一开口插入第二容纳腔2111后再通过上述逆向步骤完成玻片的在盒体211上的存放，结构简单，使用方便。

优选地，第二出料口2112的高度高于一片玻片的厚度，小于两片玻片高度之和，该设计能保证了机械手或工作人员每次仅能从第二出料口2112中取出一片玻片。

具体地，第一主体212和/或第二主体213的底部设置有与第二出料口2112连通的推片槽2113，推片槽2113可以将玻片从第二出料口2112中推出。该推片槽2113与第二推料座321配合，也就是说，第二推料座321可以伸入推片槽2113，将第二容纳腔2111内的玻片从第二出料口2112中推出。

具体地，第二侧面2122对应第二限位件215凹设有第一定位槽21221，第一定位槽21221连通第一侧面2121，第一限位件214设置在第一定位槽21221的槽底，第二限位件215能活动插设在第一定位槽21221内。第一定位槽21221具有定位作用，玻片存放完成后，在转动第二主体213关闭第一开口时，第一定位槽21221可以对第二限位件215进行定位，从而快速将第二限位件215插入到第一定位槽21221内，无需花费过多对第二主体213和第一主体212之间的位置校准时间，此外，第一定位槽21221能对第一限位件214进行收纳，以使玻片盒结构更加紧凑。

具体地，第二限位件215远离第二主体213的一端面为弧形面，弧形面具有导向的作用，能将第二限位件215引导至第一定位槽21221内，提高第二主体213的闭合效率。通过在第二限位件215上设置弧形面能消除棱角，不仅能避免在存放玻片时操作人员的手被棱角划伤，还能减少第二限位件215的棱角与其他物体的撞击。本实施例中，弧形面为球形面，当然弧形面也可以是其他形状的端面，不以本实施例为限。

第一限位件214为类似销钉的结构，其包括连接部和限位部2141，连接部的相对两端分别与限位部2141和第二侧面2122连接，连接部贯穿第一限位孔2151，限位孔51相当于滑槽，连接部可以在该滑槽内移动或者转动，而且限位部2141的尺寸大于第一限位孔2151的尺寸，该设计能防止第一限位件214脱离第一限位孔2151的束缚。

具体地，第一主体212和第二主体213通过磁吸组件216连接。其中，磁吸组件216包括第一磁体2161和第二磁体2162，第一主体212邻近第二主体213的一侧设置有第一磁体2161，第二主体213对应第一磁体2161设置有第二磁体2162，第一磁体2161和第二磁体2162磁吸连接，磁吸连接的方式便于第二主体213关闭或打开上述的第一开口。当第二主体213转动闭关过程中，第一磁体2161和第二磁体2162会自动相吸，以实现固定连接，当需要转动打开第二主体213时，只需在第二主体213和第一主体212之间施加外力，抵消磁吸力后便可将第一磁体2161和第二磁体2162分离，操作简单且快捷。本实施例中，第一磁体2161和第二磁体2162均为永磁铁。在其他实施例中，第一磁体2161或第二磁体2162其中一个为铁质件，另一个为永磁铁。或，第一主体212或第二主体213其中一个或两个采用铁质材料制成，第一主体212或第二主体213便可作为第一磁体2161和第二磁体2162

具体地，第二侧面2122上凸出设置有第一安装部，第一磁体2161设置在第一安装部内，而第二主体213的侧壁上凸出设置有第二安装部，第二磁体2162设置在第二安装部内。在其他实施例中，可以在第一主体212或第二主体213的侧壁上凹设安装槽，以供第一磁体2161或第二磁体2162安装。

一实施例中，第一主体212和第二主体213通过卡接实现连接。具体地，第一主体212的侧壁上设置卡扣，第二主体213上设置有卡座，在卡座上设置有卡扣槽，卡扣卡设在卡扣槽内，以实现第一主体212和第二主体213的卡设连接。当然，卡扣可以设置在第二主体213上，而卡座设置在第一主体212上，两者配合同样能实现第一主体212和第二主体213之间的卡设连接。

另外，第一主体212和第二主体213之间还可以采用螺纹连接、粘接或其它连接方式，不以本实施例为限。

本实施例中，第一主体212和第二主体213两者中的一个设置有第二定位槽2123，另一个设置定位凸起2131，定位凸起2131插入至第二定位槽2123内，通过第二定位槽2123和定位凸起2131的配合设置，进一步提高第二主体213在第一开口处的关闭效率。具体地，定位凸起2131设置在第二主体213上，第二定位槽2123凹设在第二侧面2122，且第二定位槽2123与第一侧面2121连通。

优选地，定位凸起2131远离第二主体213的一端面也为半球形面，该设计能避免工作人员被定位凸起2131的棱角划伤。

具体地，盒体211的顶部设置有与第二容纳腔2111连通的第三开口2114，第三开口2114用于供玻片放入或取出第二容纳腔2111，通过设置第三开口2114以供玻片盒具有更多将玻片存放入第二容纳腔2111内的方式。如当该玻片盒应用于玻片打标机时，玻片打标机在运行过程中，有时候不方便将玻片盒取出，如果不将玻片盒从玻片打标机中取出就无法打开第二主体213，此时，可以通过第三开口2114将玻片从顶部放入第二容纳腔2111内。本实施例中，第三开口2114的一部分设置在第一主体212上，另一部分设置在第二主体213上。在其他实施例中，第三开口2114仅设置在第一主体212上。

具体地，盒体211相对两侧壁上设置有连通第三开口2114的第一缺口2115，由于玻片采用易碎材料制成，且第三开口2114位于盒体211的顶部，其与底部之间具有较大的间距，如果直接从第三开口2114处放入玻片，玻片掉落到底部时可能会发生损坏。而如果工作人员一直抓取玻片直至到第一缺口2115远离第三开口2114的一端再松手，此时可以大大减少玻片掉落的重力，以降低玻片的损坏的可能性。

在玻片推出第二出料口2112过程中容易产生碎屑，碎屑掉落在第二出料口2112的侧壁上容易与玻片发生摩擦。为了减小玻片被摩擦的几率，第二出料口2112的底部侧壁上凹设有容屑槽2116，容屑槽2116可以对碎屑进行收纳。

本实施例中，如图8和图9所示，出料盒51包括第三主体514和盖体515，第三主体514具有相邻的第三侧面5141和第四侧面5142，进料口512设置在所述第三侧面5141，所述第四侧面5142设置有与所述第一容纳腔511第二开口，盖体515滑动设置在所述第二开口处。第二开口同样为出料盒51的侧开口，侧开口的面积较大，而盖体515滑动设置，有利于将第一容纳腔511内的玻片取出。

具体地，所述第三侧面5141设置有第二限位孔5143，第二限位孔5143沿竖直方向延伸，盖体515侧壁上凸出设置有第三限位件516，所述第三限位件516滑动在第二限位孔5143内，第二限位孔5143的孔壁对第三限位件516进行限位，从而让第三限位件516只能沿第二限位孔5143的长度方向滑动，从而让盖体515实现滑动，通过将盖体515向上滑动，以使第二开口裸露出来，以便将玻片取出。因此，该设计出料盒具有两种取出玻片的方法，分别可以从进料口512和第二开口取出。

具体地，在第三侧面5141上设置有与第一出料口513连通的第二缺口，通过设置第二缺口以使玻片部分侧壁裸露出来，便于工作人员抓取玻片并从第一出料口513中取出。

具体地，第三侧面5141和盖体515上开设有避让支撑块521的避让槽5151，以使支撑块521可以穿过避让槽5151与对玻片进行支撑。

优选地，第三限位件516为销钉结构，盖体515的侧壁上设置螺纹孔，第三限位件516的螺纹端旋拧至螺纹孔内，螺纹连接的连接稳定性较高，拆装效率高。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种玻片打标机，其特征在于，包括：

支架；

进料组件，其设置在所述支架上，且所述进料组件用于存放待打标的玻片；

打标组件，其用于对所述玻片打标；

出料组件，其包括出料盒、支撑件和第一推料件，所述出料盒设置在所述支架上，所述出料盒设置有第一容纳腔，所述出料盒相对的两端分别设置有与所述第一容纳腔连通的进料口和第一出料口，所述支撑件用于支撑所述第一容纳腔内打标后的所述玻片，所述第一推料件设置在所述出料盒的下方，所述第一推料件能推动所述玻片朝向所述第一出料口移动至所述支撑件的上方；

移送组件，其设置在所述进料组件和所述第一推料件之间，用于将所述进料组件内的所述玻片移送至所述第一推料件上。

2.根据权利要求1所述的玻片打标机，其特征在于，所述支撑件至少包括支撑块，所述支撑块的一端与所述支架铰接，且至少部分所述支撑块位于所述第一容纳腔内，与所述玻片抵接。

3.根据权利要求2所述的玻片打标机，其特征在于，所述支撑件还包括第一弹片，所述第一弹片与所述支架连接，所述支撑块与所述第一弹片连接，所述第一弹片始终具有驱动所述支撑块朝向所述第一容纳腔的中心移动趋势。

4.根据权利要求2所述的玻片打标机，其特征在于，所述支撑块具有呈夹角连接支撑面和导向面，所述导向面用于将所述玻片导向所述支撑面，所述支撑面用于支撑所述玻片。

5.根据权利要求1所述的玻片打标机，其特征在于，至少在所述第一容纳腔的相对两侧设置有所述支撑件。

6.根据权利要求1所述的玻片打标机，其特征在于，所述第一推料件包括第一推料座和第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一推料座连接，所述玻片设置在所述第一推料座上，且所述玻片的尺寸大于所述第一推料座的尺寸，所述第一驱动件能驱动所述第一推料座沿竖直方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的玻片打标机，其特征在于，所述出料组件还包括第一安装座，所述第一安装座设置在所述支架上，所述第一安装座设置有第一安装槽，所述出料盒插设在所述第一安装槽内。

8.根据权利要求1所述的玻片打标机，其特征在于，所述移送组件包括导轨和第二推料件，所述导轨的两端分别与所述进料组件和所述出料盒连接，且所述打标组件位于所述导轨的上方，所述第二推料件能将所述玻片沿所述导轨推动至所述打标组件的下方，且所述第二推料件能将位于所述打标组件下方的所述玻片推动至所述第一推料件上。

9.根据权利要求8所述的玻片打标机，其特征在于，所述移送组还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述导轨上，且位于所述打标组件的下方，所述缓冲件用于缓冲所述玻片移动所产生的惯性力。

10.根据权利要求9所述的玻片打标机，其特征在于，所述导轨为设置在所述支架上的导向槽，所述缓冲件设置在所述导向槽的槽壁上。

11.根据权利要求9所述的玻片打标机，其特征在于，所述缓冲件至少包括第二弹片，所述第二弹片朝向所述出料组件倾斜设置。

12.根据权利要求8所述的玻片打标机，其特征在于，所述第二推料件包括第二推料座和第二驱动件，所述第二驱动件包括电机、传动带和移动座，所述移动座与所述第二推料座连接，所述第二推料座与所述玻片抵接，所述电机与所述传动带连接，所述移动座与所述传动带连接，所述传动带能带动所述移动座沿所述导轨的长度方向往复移动。

13.根据权利要求1所述的玻片打标机，其特征在于，所述进料组件包括进料盒和第二安装座，所述第二安装座设置在所述支架上，所述第二安装座设置有第二安装槽，所述玻片设置在所述进料盒内，所述进料盒插设在所述第二安装槽内。

14.根据权利要求13所述的玻片打标机，其特征在于，所述进料盒包括盒体，所述盒体上设置有用于存放打标后的所述玻片的第二容纳腔，所述盒体的侧壁上设置有与所述第二容纳腔连通的第二出料口，所述盒体包括第一主体和第二主体，至少部分所述第二容纳腔设置在所述第一主体上，所述第一主体靠近所述第二主体的一侧面为第一侧面，所述第一主体与所述第一侧面相邻的侧面为第二侧面，所述第一侧面开设有与所述第二容纳腔连通的第一开口，所述第二主体用于遮挡所述第一开口，所述第二侧面设置有第一限位件，所述第二主体邻近所述第一侧面的一端设置有第二限位件，所述第二限位件上设置有第一限位孔，所述第二主体能沿所述第一限位件转动。

15.根据权利要求14所述的玻片打标机，其特征在于，所述第一限位孔朝向远离所述第二主体延伸，所述第二主体能沿所述第一限位孔的长度方向移动设定距离后绕所述第一限位件转动。

16.根据权利要求1所述的玻片打标机，其特征在于，所述出料盒包括第三主体和盖体，所述第三主体具有相邻的第三侧面和第四侧面，所述进料口设置在所述第三侧面，所述第四侧面设置有与所述第一容纳腔连通的第二开口，所述盖体滑动设置在所述第二开口处。

17.根据权利要求16所述的玻片打标机，其特征在于，所述第三侧面设置有第二限位孔，所述第二限位孔沿竖直方向延伸，所述盖体侧壁上凸出设置有第三限位件，所述第三限位件滑动设置在所述第二限位孔内。

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