CN217832088U - 一种剪板机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及板材加工的领域，尤其是涉及一种剪板机，其包括显示屏、第一控制器和按键，所述显示屏和所述按键均与所述第一控制器电连接，所述显示屏和所述按键均设置在剪板机上，包括用于传送板材的传动组件、第二控制器和第一限位组件；传动组件设置在剪板机的入料口处，所述第一限位组件设置在所述传动组件与所述入料口之间，所述第一限位组件位于零刻度位置，所述第一限位组件与所述第二控制器电连接，所述传动组件与所述第二控制器电连接，所述第二控制器与所述第一控制器电连接；所述第二控制器用于控制所述传动组件和第一限位组件并且与所述第一控制器通信，第一限位组件用于使板材处于零刻度位置。本申请具有使板材能够被精准切割的效果。

Description

一种剪板机

技术领域

本申请涉及板材加工的领域，尤其是涉及一种剪板机。

背景技术

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。其借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。

剪板机包括切割刀，剪板机还设置有显示屏、按键和第一控制器，显示屏和按键均与第一控制器电连接，第一控制器还用于与切割刀的驱动部分电连接。工作人员利用按键输入指令，第一控制器根据指令控制切割刀的驱动部分，从而控制切割刀切割板材。

在对板材进行切割之前，需要工作人员对板材进行划分，然后根据划分的位置对板材进行切割，但是由于是工作人员手动调节板材的切割位置是否与剪板机的切割刀正对，会出现板材放置位置没有到位，从而切割刀未能正对板材的切割位置，进而导致板材未能按照划分的位置上切割。

实用新型内容

为了使板材能够被精准切割，本申请提供了一种剪板机。

本申请提供的一种剪板机采用如下的技术方案：

一种剪板机，包括显示屏、第一控制器和按键，所述显示屏和所述按键均与所述第一控制器电连接，所述显示屏和所述按键均设置在剪板机上，包括用于传送板材的传动组件、第二控制器和第一限位组件；

传动组件设置在剪板机的入料口处，所述第一限位组件设置在所述传动组件与所述入料口之间，所述第一限位组件位于零刻度位置，所述第一限位组件与所述第二控制器电连接，所述传动组件与所述第二控制器电连接，所述第二控制器与所述第一控制器电连接；

所述第二控制器用于控制所述传动组件和第一限位组件并且与所述第一控制器通信，第一限位组件用于使板材处于零刻度位置。

通过采用上述技术方案，利用第二控制器控制限位组件对板材限位，将板材移动至第一限位组件处，使板材处于零刻度位置，然后利用第二控制器控制第一限位组件处于未对板材限位的状态。工作人员利用按键设置板材的传送距离，第一控制器与第二控制器通信并将传送距离传输至第二控制器，第二控制器根据传送距离控制第一伺服电机转动，从而使板材的切割位置与切割刀正对，相较于工作人员手动调节板材的位置，利用第二控制器和传动组件，能够更精确的传送板材，以使板材能够被精确切割。

可选的，所述传动组件包括支架、第一伺服电机和至少两个传动辊，所述支架固定在所述剪板机的入料口处，所述传动辊设置在所述支架上，所述传动辊的上边缘与所述剪板机的入料口平齐，所述第一伺服电机与所述传动辊同轴固接，所述第一伺服电机设置在所述支架上，所述第一伺服电机与所述第二控制器电连接。

通过采用上述技术方案，传动辊的上边缘与剪板机的入料口平齐，板材在传送时能够移动至入料口内，第一伺服电机采用伺服电机，能够在第二控制器的控制下更精确地移动，从而使板材的切割位置与切割刀对准，使板材被精确切割。

可选的，所述第一限位组件包括第二伺服电机和挡板，所述第二伺服电机固定在所述支架上，所述挡板固定在所述第二伺服电机的转轴上。

通过采用上述技术方案，第二控制器能够控制第二伺服电机转动，从而带动挡板转动，使挡板能够阻挡板材移动，从而使板材处于零刻度位置，然后在第二控制器的控制下，挡板转动从而使板材能够正常通过。

可选的，还包括编码器和导轮，所述编码器与所述第二控制器电连接，编码器设置在支架上，所述导轮固定在所述编码器的转动轴上，所述导轮的轮面与所述传动辊抵接。

通过采用上述技术方案，传动辊转动，带动编码器，编码器向第二控制器发送电信号，第二控制器根据电信号转换处距离值并将距离值发送至第一控制器，第一控制器控制显示屏显示距离值，工作人员根据显示的距离值验证传动辊是否正常转动。

可选的，还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述支架上，所述光电传感器用于检测所述板材的边缘是否处于零刻度位置。

通过采用上述技术方案，利用光电传感器检测板材是否处于零刻度位置，当板材处于零刻度位置时，光电传感器向第二控制器发送电信号，第二控制器控制第一限位组件处于未对板材限位的状态，利用光电传感器实现自动控制，提高智能化、自动化程度。

可选的，还包括第二限位组件，所述第二限位组件设置在所述支架上，所述第二限位组件用于对所述板材限位。

通过采用上述技术方案，第二限位组件对板材起到限位作用，使板材在被传动辊传送时能够沿直线移动，减小板材未能被精确切割的可能性。

可选的，所述第二限位组件包括至少一对导向柱，分别设置在支架的两侧。

可选的，还包括第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯和所述第二指示灯均与所述第二控制器电连接，第一指示灯用于指示板材处于传送过程中，第二指示灯用于指示板材已停止移动。

通过采用上述技术方案，利用第一指示灯和第二指示灯的指示作用，工作人员能够直观的了解板材是否还在移动，减小由于工作人员触碰导致板材未能精确移动的可能性，也能够减由于工作人员触碰导致板材停止移动后发生位移的可能性，即减小了板材未被精确切割的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将板材移动至第一限位组件处，使板材处于零刻度位置，工作人员利用按键设置板材的传送距离，第一控制器与第二控制器通信并将传送距离传输至第二控制器，第二控制器根据传送距离控制第一伺服电机转动，从而使板材的切割位置与切割刀正对，相较于工作人员手动调节板材的位置，利用第二控制器和传动组件，能够更精确的传送板材，以使板材能够被精确切割；

2.传动辊的上边缘与剪板机的入料口平齐，板材在传送时能够移动至入料口内，第一伺服电机采用伺服电机，能够在第二控制器的控制下更精确地移动，从而使板材的切割位置与切割刀对准，使板材被精确切割。

附图说明

图1是本申请实施例电控部分的连接框图。

图2是本申请实施例展示传输组件的结构示意图。

图3是本申请实施例展示第一限位组件的结构示意图。

附图标记说明：1、显示屏；2、第一控制器；3、按键；4、传动组件；41、支架；42、第一伺服电机；43、传动辊；5、第二控制器；6、第一限位组件；61、第二伺服电机；62、挡板；7、编码器；71、导轮；8、光电传感器；9、导向柱；10、第一指示灯；11、第二指示灯。

具体实施方式

以下结合附图1-3及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1，剪板机用于对板材进行剪切，一般用于剪切钢板或者铁板等材质较硬的板材。剪板机包括显示屏1、第一控制器2和按键3，显示屏1和第一按键3均与第一控制器2电连接，显示屏1用于显示剪板机上的数据，工作人员可以利用第一按键3控制剪板机的切割刀对板材进行切割等。

本申请实施例公开一种剪板机。参照图1和图2，一种剪板机包括用于传送板材的传动组件4、第二控制器5和第一限位组件6，传动组件4与第二控制器5电连接，第一限位组件6与第二控制器5电连接，第二控制器5与第一控制器2连接。传动组件4设置在剪板机的入料口处，第一限位组件6设置在传动组件4与入料口之间，第一限位组件6位于零刻度位置。

工作人员进行板材剪切时，利用第二控制器5控制第一限位组件6，是第一限位组件6对板材进行限位。然后利用按键3设置传送距离，第一控制器2与第二控制器5通信，然后第二控制器5根据设置的传送距离控制传动组件4传送板材，传动组件4传送板材。限位组件便于使板材的起始位置确定，然后利用传送组件进行传送，相较于人工调节，能够更精确的移动板材，从而使板材被精确切割。

参照图1-2，传动组件4包括支架41、第一伺服电机42和至少两个传动辊43，支架41固定在剪板机的入料口处，本实施例中设置一个第一伺服电机42，设置两个传动辊43，两个传动辊43水平设置且传动辊43的上边缘与剪板机的入料口平齐，第一伺服电机42固定在支架41上并且与其中一个传动辊43同轴固接。

板材放置在传动辊43上，通过控制第一伺服电机42转动从而带动一个传动辊43转动，进而带动板材在传动辊43上移动，按照工作人员设置的传送距离将板材传送至剪板机的入料口。本实施例中，第一伺服电机42选用伺服电机，在第二控制器5的控制下，第一伺服电机42能够精确转动，从而使板材能够精确的按照设置的传送距离传送。

参照图1和图3，第一限位组件6包括第二伺服电机61和挡板62，第二伺服电机61固定在支架41上，第二伺服电机61与第二控制器5电连接，挡板62固定在第二伺服电机61的转轴上，挡板62与第二伺服电机61转轴固定点位于挡板62的中心位置，挡板62位于设定的零刻度位置，挡板62与加班级的入料口距离确定。

第二控制器5控制第二伺服电机61转动，带动挡板62转动。在挡板62水平时，传动辊43上的板材能够向剪板机的入料口移动，当挡板62未水平时，挡板62能够将板材阻挡。本实施例中，挡板62只能处于竖直或者水平两种位置状态。

工作人员利用按键3输入控制指令，第一控制器2与第二控制器5通信并将控制指令传输至第二控制器5，第二控制器5根据控制指令控制第二伺服电机61转动，使挡板62竖直，工作人员将板材放置在传动辊43上并且使板材的边缘与挡板62抵接。然后工作人员通过按键3控制第二伺服电机61转动，使挡板62转动至水平状态，此时挡板62不会阻挡板62材移动。

工作人员设置传送距离，在第二控制器5控制第一伺服电机42转动时，自动在设置的传送距离的基础上增加挡板62到剪板机的入料口的距离，此时，工作人员设置的传送距离与板材移动至入料口的距离相同，即板材移动了设置的传送距离后，剪板机的切割刀正对板材的切割位置。利用挡板62和第二伺服电机61配合，相较于工作人员手动调整板材边缘是否与零刻度位置对齐，可以缩短时间，提高工作效率，并且工作人员可以通过按键3控制挡板62是否阻挡板62材的移动，相较于手动拨动，便利性高。

其中，本实施例中第二伺服电机61选用伺服电机，在第二控制器5的控制下，第二伺服电机61的转动位置准确，即挡板62的转动位置准确，减小挡板62由于转动位置不准确而导致板材未能正常被传送的可能性。

参照图2和图3，支架41上还设置有光电传感器8，光电传感器8的接收端固定在支架41的一侧，光电传感器8的发射端固定在支架41的另一侧，光电传感器8的接收端和发射端所在直线均与其中一个传动辊43所在直线平行，光电传感器8位于零刻度位置处。挡板62竖直，工作人员将板材移动至与挡板62抵接的位置，此时，板材将光电传感器8的发射端发射的光线阻挡，光电传感器8的接收端未能接收光线，光电传感器8向第二控制器5发送电信号，第二控制器5接收电信号后延时5秒，然后控制第二伺服电机61转动，从而使挡板62水平，挡板62水平后板材能够被传送。利用光电传感器8自动检测板材与挡板62抵接，第二控制器5自动控制第二伺服电机61转动从而使挡板62水平，省去了工作人员的操作步骤，更加智能化、自动化，提高了工作效率。

参照图3，支架41上还设置有编码器7和导轮71，编码器7固定在支架41上，导轮71固定在编码器7的转动轴上，导轮71的轮面与第一伺服电机42驱动的传动辊43抵接。

在第一伺服电机42带动传动辊43转动时，导轮71随传动辊43转动，即编码器7转动也转动，编码器7工作并向第二控制器5传输电信号，第二控制器5接收电信号后转换距离值并与第一控制器2通信，第一控制器2控制显示屏1显示距离值，工作人员可以根据显示的距离值与设置的传送距离对比，从而验证传动辊43是否正常转动，若距离值不等于设置的传送距离，则传动辊43未正常转动。

支架41上还设置有第二限位组件，第二限位组件用于对板材进行限位，从而使板材沿直线移动，减小板材因未沿直线移动而导致切割不准确的可能性。

第二限位组件包括至少一对导向柱9，本实施例中，实用两对导向柱9，导向柱9对应设置在支架41的两侧，相对的导向柱9之间的距离恰好满足板材通过所需的距离。

参照图1，第二控制器5电连接有第一指示灯10和第二指示灯11，第一指示灯10和第二指示灯11固定在支架41上。在第二控制器5控制第一伺服电机42转动时，第二控制器5控制第一指示灯10亮起，控制第二指示灯11熄灭，在第二控制器5未控制第一伺服电机42转动时，第二控制器5控制第二指示灯11亮起，控制第一指示灯10熄灭。第一伺服电机42转动，此时传动辊43上的板材还在移动中，所以第一指示灯10亮起能够表示板材处于传送过程中，第一伺服电机42未转动，此时传动辊43上的板材停止移动或者传动辊43未传送板材，所以第二指示灯11亮起能够表示板材停止移动。工作人员能够直观的了解板材是否还在移动，减小由于工作人员触碰导致板材未能精确移动的可能性，也能够减由于工作人员触碰导致板材停止移动后发生位移的可能性，即减小了板材未被精确切割的可能性。

本申请实施例一种剪板机的实施原理为：工作人员通过按键3输入控制指令，控制挡板62竖直，工作人员将板材顺着导向柱91放置在传动辊43上，并且使板材边缘与挡板62抵接，此时光电传感器8检测到板材的边缘与零刻度位置对齐，延时五秒后第二控制器5控制第二伺服电机61转动从而使挡板62水平，第二控制器5控制第一伺服电机42转动，从而使板材移动，并且是板材按照工作人员设置的传送距离移动。

在板材移动的距离与设置的传送距离相同时，第二控制器5控制第一伺服电机42停止转动。然后工作人员即可操作剪板机切割板材。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (8)

1.一种剪板机，包括显示屏（1）、第一控制器（2）和按键（3），所述显示屏（1）和所述按键（3）均与所述第一控制器（2）电连接，所述显示屏（1）和所述按键（3）均设置在剪板机上，其特征在于：包括用于传送板材的传动组件（4）、第二控制器（5）和第一限位组件（6）；

传动组件（4）设置在剪板机的入料口处，所述第一限位组件（6）设置在所述传动组件（4）与所述入料口之间，所述第一限位组件（6）位于零刻度位置，所述第一限位组件（6）与所述第二控制器（5）电连接，所述传动组件（4）与所述第二控制器（5）电连接，所述第二控制器（5）与所述第一控制器（2）电连接；

所述第二控制器（5）用于控制所述传动组件（4）和所述第一限位组件（6）并且与所述第一控制器（2）通信，第一限位组件（6）用于使板材处于零刻度位置。

2.根据权利要求1所述的一种剪板机，其特征在于：所述传动组件（4）包括支架（41）、第一伺服电机（42）和至少两个传动辊（43），所述支架（41）固定在所述剪板机的入料口处，所述传动辊（43）设置在所述支架（41）上，所述传动辊（43）的上边缘与所述剪板机的入料口平齐，所述第一伺服电机（42）与所述传动辊（43）同轴固接，所述第一伺服电机（42）设置在所述支架（41）上，所述第一伺服电机（42）与所述第二控制器（5）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种剪板机，其特征在于：所述第一限位组件（6）包括第二伺服电机（61）和挡板（62），所述第二伺服电机（61）固定在所述支架（41）上，所述挡板（62）固定在所述第二伺服电机（61）的转轴上。

4.根据权利要求2所述的一种剪板机，其特征在于：还包括编码器（7）和导轮（71），所述编码器（7）与所述第二控制器（5）电连接，编码器（7）设置在支架（41）上，所述导轮（71）固定在所述编码器（7）的转动轴上，所述导轮（71）的轮面与所述传动辊（43）抵接。

5.根据权利要求2所述的一种剪板机，其特征在于：还包括光电传感器（8），所述光电传感器（8）设置在所述支架（41）上，所述光电传感器（8）用于检测所述板材的边缘是否处于零刻度位置。

6.根据权利要求2所述的一种剪板机，其特征在于：还包括第二限位组件，所述第二限位组件设置在所述支架（41）上，所述第二限位组件用于对所述板材限位。

7.根据权利要求6所述的一种剪板机，其特征在于：所述第二限位组件包括至少一对导向柱（9），分别设置在支架（41）的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种剪板机，其特征在于：还包括第一指示灯（10）和第二指示灯（11），所述第一指示灯（10）和所述第二指示灯（11）均与所述第二控制器（5）电连接，第一指示灯（10）用于指示板材处于传送过程中，第二指示灯（11）用于指示板材已停止移动。

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