CN217830495U - 一种自动喷涂脱模剂的装置及其系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动喷涂脱模剂的装置及其系统。其中，装置包括机器人臂、双油雾喷头和上油单元。机器人臂靠近模具的一端设有双油雾喷头，所述上油单元包括脱模剂高压油储罐和脱模剂低压油储罐，脱模剂高压油储罐和脱模剂低压油储罐通过管路分别与进油控制阀连通；控制器与第一控制阀、第二控制阀和进油控制阀通过电信号连接。本实用新型提供的自动喷涂脱模剂的装置，根据产品形状大小不同、距离芯杆的距离不同、产品需求的喷涂量不同、喷涂频次不同、喷涂轨迹不同、喷涂距离不同进预先设计，可以有效控制喷涂量，自动化程度高，产品质量稳定，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及脱模剂喷涂领域，尤其涉及一种自动喷涂脱模剂的装置及其系统。
背景技术
在橡塑产品的生产线上，为了保证产品顺利从模具中取出，需要对模腔喷涂脱模剂。在喷涂脱模剂过程中，现有技术中一般采用手工喷涂或自动喷涂的方式。
采用手工喷涂的方式时，由于人工操作，对喷涂轨迹、喷涂时间及喷涂量无法精准控制，易导致产品粘膜或流程等问题。
采用自动喷涂的方式时，由于现有自动喷涂技术中喷涂轨迹、喷涂方向、喷涂量固定，在喷涂圆弧产品的模具时，会造成喷涂不均匀，脱模剂在凹陷处汇集，不能保障喷涂质量。
因此，提供一种技术手段，可以根据模具需要，精确地控制喷涂轨迹、喷涂时间及喷涂量，是一个重要的研究方向。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种自动喷涂脱模剂的装置及其系统，可以适应连续生产的需要，精确地控制喷涂轨迹、喷涂时间及喷涂量，产品质量稳定、合格率高、节约原料。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
第一方面，本实用新型提供一种自动喷涂脱模剂的装置，包括机器人臂、双油雾喷头、上油单元，其中：
所述机器人臂靠近模具的一端设有所述双油雾喷头，所述双油雾喷头包括第一喷头和第二喷头，所述第一喷头和第二喷头的中轴线之间形成夹角；所述第一喷头与所述第二喷头连通，所述第一喷头设有第一控制阀，所述第二喷头设有第二控制阀；所述双油雾喷头的尾端与芯杆连通，所述芯杆远离所述双油雾喷头的一端通过进油管与所述上油单元连通，所述进油管设有进油控制阀；
所述上油单元包括脱模剂高压油储罐和脱模剂低压油储罐，所述脱模剂高压油储罐和脱模剂低压油储罐通过管路分别与所述进油控制阀连通。
一控制器与所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述进油控制阀通过电信号连接。
优选地，所述第一喷头和第二喷头的中轴线之间形成夹角为45～85°。
优选地，所述机器人臂从包括靠近模具的一端到远离模具的一端依次包括第一臂节、第二臂节和固定端；所述第一臂节和第二臂节可旋转连接；所述第二臂节和所述固定端可旋转连接。
优选地，所述机器人臂固定在所述上油单元顶部。
优选地，所述控制器与所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述进油控制阀通过喷头控制电缆连接。
优选地，所述喷头控制电缆沿所述机器人臂的外表面或内部延伸至与所述第一控制阀和所述第二控制阀连通。
优选地，所述进油管沿所述机器人臂的外表面或内部延伸至与所述芯杆连通。
优选地，所述芯杆与所述进油管上设有高压油路控制气压阀。
优选地，所述控制器为PLC(可编程逻辑控制器)。
优选地，所述芯杆与所述进油管上设有内置进油阀。
第二方面，本实用新型提供一种自动喷涂脱模剂的系统，包括主控制柜、机器人控制柜、电气柜和喷涂机构，喷涂机构为上述自动喷涂脱模剂的装置，主控制柜为控制器。
本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
本实用新型通过控制第一控制阀和第二控制阀的开启和关闭，控制喷涂角度，实现特定喷涂位置特定喷涂轨迹的精确喷涂。
本实用新型通过控制进油控制阀与脱模剂高压油储罐和脱模剂低压油储罐之一连通或不连通，控制进入进油管的油量，实现特定喷涂位置特定喷涂量的精确喷涂。
本实用新型提供的自动喷涂脱模剂的装置，在具体使用时，操作人员在控制器中根据产品形状大小不同、距离芯杆的距离不同、产品需求的喷涂量不同、喷涂频次不同、喷涂轨迹不同、喷涂距离不同进预先设计，自动化程度高，产品质量稳定，生产效率高。
本实用新型提供的自动喷涂脱模剂的装置可以有效控制喷涂量，减少人为喷涂不允造成的产品外观不良，调整范围大，对于气液雾化，通过高低压油量的相互转换以达到喷涂量调整，可在最大设计流量和零之间连续调整。同时，相较于现有技术，压缩空气消耗量低。
附图说明
图1为本实用新型一种自动喷涂脱模剂的装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种自动喷涂脱模剂的系统的结构示意图；
附图标记表示说明：
机器人臂1、双油雾喷头2、第一喷头21、第二喷头22、上油单元3、脱模剂高压油储罐31、脱模剂低压油储罐32、芯杆4、进油管5、进油控制阀6、喷头控制电缆7、高压油路控制气压阀8。
主控制柜100、机器人控制柜200、电气柜300、喷涂机构400。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
实施例1
请参阅图1所示，本实施例提供自动喷涂脱模剂的装置，一种自动喷涂脱模剂的装置，包括机器人臂1、双油雾喷头2和上油单元3。
具体地，机器人臂1靠近模具的一端设有芯杆4，芯杆4靠近模具的一端固定有双油雾喷头2。
具体地，双油雾喷头2包括第一喷头21和第二喷头22，第一喷头21和第二喷头22有独立的油腔，油腔远离喷口的一端分别设有第一控制阀和第二控制阀，第一喷头21和第二喷头22的油腔可以连通，并与芯杆4连通。
具体地，第一喷头21和第二喷头22的中轴线之间形成夹角。
在一种具体的实施方式中，第一喷头21和第二喷头22的中轴线之间形成夹角，即第一喷头21和第二喷头22喷射中心线的夹角。优选地，第一喷头21和第二喷头22的中轴线之间形成夹角为45～85°，使得喷射角度可以达到135°及以上。
具体地，控制器与第一控制阀、第二控制阀通过电信号连接。
通过控制第一控制阀和第二控制阀的开启和关闭，控制喷涂角度，实现特定喷涂位置特定喷涂轨迹的精确喷涂。
具体地，芯杆4远离双油雾喷头2的一端通过进油管5与上油单元3连通，进油管5设有进油控制阀6。
具体地，上油单元3包括脱模剂高压油储罐31和脱模剂低压油储罐32，脱模剂高压油储罐31和脱模剂低压油储罐32通过管路分别与进油控制阀6连通。
具体地，控制器与进油控制阀6通过电信号连接。
本实用新型通过控制进油控制阀6与脱模剂高压油储罐31和脱模剂低压油储罐32之一连通或不连通，控制进入进油管的油量，实现特定喷涂位置特定喷涂量的精确喷涂。
在一种具体的实施方式中，机器人臂1带动双油雾喷头2运行到模具底部时，喷头与模具距离近，进油控制阀6控制脱模剂低压油储罐32与进油管5连通，低压储油罐压力低油量小。当双油雾喷头2达到模具顶部时，头与模具距离远，进油控制阀6控制脱模剂高压油储罐31与进油管5连通，高压储油罐压力大油量也相对变大。
在一种优选的实施方式中，机器人臂1从包括靠近模具的一端到远离模具的一端依次包括第一臂节11、第二臂节12和固定端13；第一臂节11和第二臂节 12可旋转连接；第二臂节12和固定端13可旋转连接。机器人臂1固定在上油单元3顶部。
在一种优选的实施方式中，喷头控制电缆7沿机器人臂1的外表面或内部延伸至与第一控制阀和第二控制阀连通。同样地，进油管5沿机器人臂1的外表面或内部延伸至与芯杆4连通。
在一种优选的实施方式中，进油管5沿机器人臂1的外表面或内部延伸至与芯杆4连通。
在一种优选的实施方式中，芯杆4与进油管上设有内置高压油路控制气压阀 8。
在一种优选的实施方式中，控制器为PLC(可编程逻辑控制器)。
实施例2
参照图2中所示，本实施例提供了一种自动喷涂脱模剂的系统，包括主控制柜100、机器人控制柜200、电气柜300和喷涂机构400，喷涂机构400为实施例1中提供的自动喷涂脱模剂的装置，主控制柜100为控制器。
其中，主控制柜100：负责传感器信号及控制指令、数据的处理、机器人位置坐标处理及坐标系相互通信、喷涂次数、频次、时间、喷涂量控制、第一喷头 21和第二喷头22的开启和关闭、进油控制阀6与脱模剂高压油储罐31和脱模剂低压油储罐32的连通。
机器人控制柜200：机器人控制柜200与主控制柜100通过总线连接，实现数据共享，根据编码器发送的位置信号和主控制柜设定的参数及控制指令在安全围栏内，控制机器人臂1的运行。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (10)
1.一种自动喷涂脱模剂的装置，其特征在于，包括机器人臂(1)、双油雾喷头(2)和上油单元(3)，其中：
所述机器人臂(1)靠近模具的一端设有所述双油雾喷头(2)，所述双油雾喷头(2)包括第一喷头(21)和第二喷头(22)，所述第一喷头(21)和第二喷头(22)的中轴线之间形成夹角；所述第一喷头(21)与所述第二喷头(22)连通，所述第一喷头(21)设有第一控制阀，所述第二喷头(22)设有第二控制阀；所述双油雾喷头(2)的尾端与芯杆(4)连通，所述芯杆(4)远离所述双油雾喷头(2)的一端通过进油管(5)与所述上油单元(3)连通，所述进油管(5)设有进油控制阀(6)；
所述上油单元(3)包括脱模剂高压油储罐(31)和脱模剂低压油储罐(32)，所述脱模剂高压油储罐(31)和脱模剂低压油储罐(32)通过管路分别与所述进油控制阀(6)连通；
一控制器与所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述进油控制阀(6)通过电信号连接。
2.根据权利要求1所述的自动喷涂脱模剂的装置，其特征在于，所述第一喷头(21)和第二喷头(22)的中轴线之间形成夹角为45～85°。
3.根据权利要求1所述的自动喷涂脱模剂的装置，其特征在于，所述机器人臂(1)从包括靠近模具的一端到远离模具的一端依次包括第一臂节(11)、第二臂节(12)和固定端(13)；所述第一臂节(11)和第二臂节(12)可旋转连接；所述第二臂节(12)和所述固定端(13)可旋转连接。
4.根据权利要求1所述的自动喷涂脱模剂的装置，其特征在于，所述机器人臂(1)固定在所述上油单元(3)顶部。
5.根据权利要求1所述的自动喷涂脱模剂的装置，其特征在于，所述控制器与所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述进油控制阀通过喷头控制电缆(7)连接。
6.根据权利要求5所述的自动喷涂脱模剂的装置，其特征在于，所述喷头控制电缆(7)沿所述机器人臂(1)的外表面或内部延伸至与所述第一控制阀和所述第二控制阀连通。
7.根据权利要求1所述的自动喷涂脱模剂的装置，其特征在于，所述进油管(5)沿所述机器人臂(1)的外表面或内部延伸至与所述芯杆(4)连通。
8.根据权利要求1所述的自动喷涂脱模剂的装置，其特征在于，所述芯杆(4)与所述进油管上设有内置进油阀。
9.根据权利要求1所述的自动喷涂脱模剂的装置，其特征在于，所述控制器为PLC。
10.一种自动喷涂脱模剂的系统，其特征在于，包括主控制柜(100)、机器人控制柜(200)、电气柜(300)和喷涂机构(400)，喷涂机构(400)为如权利要求1-9中任一项所述的自动喷涂脱模剂的装置，所述主控制柜(100)为所述控制器。
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| CN202220168705.4U CN217830495U (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种自动喷涂脱模剂的装置及其系统 |
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