CN217828818U - 一种快拆装置及康复训练设备 - Google Patents

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李继才
余灵
何洪涛
王道雨
简卓
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Shanghai Zhuodao Medical Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种快拆装置及康复训练设备,所述快拆装置包括:夹头,所述夹头设置有贯穿夹头本体的容纳腔,所述夹头的一侧设置有槽口,所述槽口与所述容纳腔连通,使得所述槽口的两侧形成第一夹臂和第二夹臂;连接轴,所述连接轴插设于所述容纳腔内;锁止件,所述锁止件设置于所述夹头上,改变所述容纳腔的内径,以控制快拆装置在锁定状态和解锁状态之间切换;在所述锁定状态,所述容纳腔的内径缩小,使得所述夹头夹紧所述连接轴;在所述解锁状态,所述容纳腔的内径变大,使得所述连接轴能够经所述容纳腔内移出。本实用新型中,通过快拆装置能够实现训练配件和训练设备主体之间的快速安装及拆卸。

Description

一种快拆装置及康复训练设备
技术领域
本实用新型涉及运动器材技术领域,进一步地涉及一种快拆装置及康复训练设备。
背景技术
现有的综合康复设备一般会配备多种训练配件以满足不同训练场景下的需求,如上肢训练中,会设计到腕关节训练、肘关节训练和肩关节训练等,不同的训练目的,也会采用不同的训练器材。大部分训练配件的快换装置是采用螺纹拆装的方式,操作中需要用力拧紧或拧松多圈才可实现训练配件的锁紧与解锁,拆装方式繁琐,锁紧程度受操作者用力大小影响,可能存在松动风险。
因此,有必要设计一种快拆装置来解决上述问题。
发明内容
针对上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种快拆装置及康复训练设备,通过快拆装置能够实现训练配件和训练设备主体之间的快速安装及拆卸。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种快拆装置,包括:
夹头,所述夹头设置有贯穿夹头本体的容纳腔,所述夹头的一侧设置有槽口,所述槽口与所述容纳腔连通,使得所述槽口的两侧形成第一夹臂和第二夹臂;
连接轴,所述连接轴插设于所述容纳腔内;
锁止件,所述锁止件设置于所述夹头上,改变所述第一夹臂和所述第二夹臂之间的距离进而改变所述容纳腔的内径,以控制快拆装置在锁定状态和解锁状态之间切换;
在所述锁定状态,所述容纳腔的内径缩小,所述夹头与所述连接轴之间的配合间隙消除,使得所述夹头夹紧所述连接轴;
在所述解锁状态,所述容纳腔的内径变大,所述夹头与所述连接轴之间产生间隙,使得所述连接轴能够经所述容纳腔内移出。
在一些实施方式中,所述连接轴上设置有第一限位部,所述锁止件上设置有第二限位部;
在所述锁定状态时,所述连接轴插设于所述容纳腔内,所述第一限位部与所述第二限位部适配连接,以对所述连接轴进行限位。
在一些实施方式中,所述第一限位部为凹槽,所述凹槽设置于所述连接轴的一侧,所述第二限位部为凸台;
在所述锁定状态时,所述连接轴插设于所述容纳腔内,所述凸台贯穿所述夹头的侧壁插入所述凹槽内,以对所述连接轴的轴向移动进行限位。
在一些实施方式中,所述锁止件包括固定柱、销轴和手柄,所述固定柱的一端与所述第一夹臂固定连接,所述固定柱的另一端贯穿所述第二夹臂并延伸预设长度,所述手柄的一端设置有凸轮,所述凸轮通过所述销轴与所述固定柱远离所述第一夹臂的一端铰接,所述凸台设置于所述手柄靠近所述夹头的一侧;
在所述锁定状态时,所述凸轮顶持所述第二夹臂向靠近所述第一夹臂的方向移动,使得所述容纳腔的内径缩小,所述夹头与所述连接轴之间的配合间隙消除,使得所述夹头夹紧所述连接轴;
在所述解锁状态,所述凸轮对所述第二夹臂的顶持力消除,使得所述容纳腔的内径变大,所述夹头与所述连接轴之间产生间隙,且所述手柄带动所述凸台向远离所述凹槽的方向移动预设距离,直至所述凸台脱离所述凹槽,使得所述连接轴能够从所述容纳腔内移出。
在一些实施方式中,所述凸轮包括第一凸轮和第二凸轮,所述第一凸轮和所述第二凸轮并排间隔设置,所述第一凸轮和所述第二凸轮分别与所述手柄固定连接,所述固定柱夹设于所述第一凸轮和所述第二凸轮之间,所述销轴依次穿过所述第一凸轮、所述固定柱、所述第二凸轮,使得所述手柄与所述固定柱铰接。
在一些实施方式中,所述销轴分别与所述第一凸轮和所述第二凸轮固定连接,所述销轴与所述固定柱转动连接;
或,所述销轴分别与所述第一凸轮和所述第二凸轮转动连接,所述销轴与所述固定柱固定连接。
在一些实施方式中,所述连接轴为圆柱形结构,所述连接轴的两侧分别设置有第一平面;
所述容纳腔为圆柱形结构,所述容纳腔的内部两侧分别设置有第二平面;
在所述锁定状态时,所述连接轴插设于所述容纳腔内,所述第一平面与对应侧的所述第二平面贴合。
在一些实施方式中,所述夹头的一侧设置有第一弧形面,所述锁止件的一侧设置有第二弧形面,所述第二弧形面上设置有凸台,所述第一平面上设置有凹槽;
在所述锁定状态时,所述连接轴插设于所述容纳腔内,所述第二弧形面与所述第一弧形面贴合,且所述凸台穿过所述夹头的侧壁插入所述凹槽内。
在一些实施方式中,所述夹头上设置有若干个安装孔,所述安装孔用于将所述夹头安装于训练配件上;
和/或,所述连接轴的一端设置有环形凸台和连接柱,所述连接轴与所述连接柱固定连接,所述环形凸台围设于所述连接柱上,且所述环形凸台的外径大于所述连接柱的外径大于所述连接轴的外径。
根据本实用新型的另一方面,本实用新型进一步提供一种康复训练设备,包括上述中任意一项所述的快拆装置,还包括:
训练设备主体,所述训练设备主体与所述连接轴连接;
训练配件,所述训练配件与所述夹头连接;
所述连接轴上设置有第一限位部,所述锁止件上设置有第二限位部;
在所述锁定状态时,所述连接轴插设于所述容纳腔内,所述第一限位部与所述第二限位部适配连接,以对所述连接轴进行限位。
与现有技术相比,本实用新型所提供的快拆装置及康复训练设备具有以下有益效果:
1、本实用新型所提供的快拆装置,通过在夹头的一侧设置槽口,使槽口与容纳腔连通,连接轴插设于容纳腔内,锁止件改变第一夹臂和第二夹臂之间的距离进而改变容纳腔的内径,使得夹头夹紧连接轴或松开连接轴,以此实现连接轴与夹头的锁紧及解锁;该装置拆装简单便捷,省时省力,结构紧凑,成本低廉。
2、本实用新型所提供的康复训练设备,通过快拆装置能够实现训练配件和训练设备主体之间的快速安装及拆卸,连接轴的一侧设置有凹槽,手柄的一侧设置有凸台,在锁定状态时,连接轴插设于容纳腔内,凸台适配插设于凹槽内,以对连接轴的径向转动及轴向移动进行限位;并且通过在连接轴及容纳腔的对应位置设置平面,可以具有装配对齐导向功能。
附图说明
下面将以明确易懂的方式,结合附图说明优选实施方式,对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例快拆装置锁定状态的结构示意图;
图2是本实用新型的优选实施例快拆装置解锁状态的结构示意图;
图3是本实用新型的优选实施例快拆装置的分解结构示意图;
图4是本实用新型的优选实施例快拆装置的装配示意图;
图5是本实用新型的优选实施例快拆装置的剖视图。
附图标号说明:
夹头1,容纳腔11,第二平面111,槽口12,第一夹臂13,第二夹臂14,安装孔15,第一弧形面16,连接轴2,凹槽21,第一平面22,连接柱23,环形凸台24,锁止件3,固定柱31,销轴32,手柄33,凸轮331,第二弧形面332,凸台34。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,并获得其他的实施方式。
为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。另外,以使图面简洁便于理解,在有些图中具有相同结构或功能的部件,仅示意性地绘示了其中的一个,或仅标出了其中的一个。在本文中,“一个”不仅表示“仅此一个”,也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
在本文中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在一个实施例中,参考说明书附图1至图5,本实用新型所提供的一种快拆装置,包括:夹头1、连接轴2和锁止件3。夹头1设置有贯穿夹头本体的容纳腔11,夹头1的一侧设置有槽口12,槽口12与容纳腔11连通,使得槽口12的两侧形成第一夹臂13和第二夹臂14。连接轴2插设于容纳腔11内,锁止,3设置于夹头1上,改变第一夹臂13和第二夹臂14之间的距离进而改变容纳腔11的内径,以控制快拆装置在锁定状态和解锁状态之间切换。在锁定状态,容纳腔11的内径缩小,夹头1与连接轴2之间的配合间隙消除,使得夹头1夹紧连接轴2;在解锁状态,容纳腔11的内径变大,夹头1与连接轴2之间产生间隙,使得连接轴2能够经容纳腔1内移出。
本实施例中,通过在夹头1的一侧设置槽口12,使槽口12与容纳腔11连通,连接轴2插设于容纳腔11内,锁止件3通过改变第一夹臂13和第二夹臂14之间的距离进而改变容纳腔11的内径,使得夹头1夹紧连接轴2或松开连接轴2,以此实现连接轴2与夹头1的锁紧及解锁;该装置拆装简单便捷,省时省力,结构紧凑,成本低廉。
在一个实施例中,参考说明书附图1至图5,连接轴2上设置有第一限位部,锁止件3上设置有第二限位部;在锁定状态时,连接轴2插设于容纳腔11内,第一限位部与第二限位部适配连接,以对连接轴2进行限位。
具体地,第一限位部为凹槽21,凹槽21设置于连接轴2的一侧,第二限位部为凸台34;在所述锁定状态时,连接轴2插设于容纳腔11内,凸台34贯穿夹头1的侧壁插入凹槽21内,以对连接轴2的轴向移动进行限位。本快拆装置具有防脱落功能,在锁定状态时,凸台34贯穿夹头1的侧壁插入凹槽21内,可防止夹头1轴向受力脱落。
需要指出的是,本实施例中第一限位部和第二限位部的具体结构均是对应于说明书附图进行阐述,在实际使用过程中,也可以使用其他的结构,只要能实现对连接轴2的轴向移动进行限位的结构均可,这里仅是为了更好地阐述本实用新型,不应当构成对本实用新型的限制。
在一个实施例中,参考说明书附图1至图5,锁止件3包括固定柱31、销轴32和手柄33,固定柱31的一端与第一夹臂13固定连接,固定柱31的另一端贯穿第二夹臂14并延伸预设长度,手柄33的一端设置有凸轮331,凸轮331通过销轴32与固定柱31远离第一夹臂13的一端铰接,凸台34设置于手柄33靠近夹头1的一侧。在锁定状态时,转动手柄33使凸轮331顶持第二夹臂14向靠近第一夹臂13的方向移动,使得容纳腔11的内径缩小,夹头1与连接轴2之间的配合间隙消除,使得夹头1夹紧连接轴2。在解锁状态,转动手柄33使凸轮331对第二夹臂14的顶持力消除,使得容纳腔11的内径变大,夹头1与连接轴2之间产生间隙,且手柄33带动凸台34向远离凹槽21的方向移动预设距离,直至凸台34脱离凹槽21,使得连接轴2能够从容纳腔11内移出。
具体地,凸轮331包括第一凸轮和第二凸轮,第一凸轮和第二凸轮并排间隔设置,第一凸轮和第二凸轮分别与手柄33固定连接,固定柱31夹设于第一凸轮和第二凸轮之间,销轴32依次穿过第一凸轮、固定柱31、第二凸轮,使得手柄33与固定柱31铰接。其中,销轴32分别与第一凸轮和第二凸轮固定连接,销轴32与固定柱31转动连接,以此实现手柄33与固定柱31的铰接;或者,销轴32分别与第一凸轮和第二凸轮转动连接,销轴32与固定柱31固定连接,以此实现手柄33与固定柱31的铰接。
进一步地,连接轴2为圆柱形结构,连接轴2的两侧分别设置有第一平面22;容纳腔11为圆柱形结构,容纳腔11的内部两侧分别设置有第二平面111。在锁定状态时,连接轴2插设于容纳腔11内,第一平面22与对应侧的第二平面111贴合。以此使得本快拆装置具备无背隙传递大扭矩性能,在锁定状态,夹头1与转轴2的双平面紧密贴合,可传递较大扭矩,反向驱动亦不会使紧密贴合面产生间隙。
夹头1的一侧设置有第一弧形面16,锁止件3的一侧设置有第二弧形面332,凸台34设置于第二弧形面332上,凹槽21设置于第一平面22上。在锁定状态时,连接轴2插设于容纳腔11内,第二弧形面332与第一弧形面16贴合,且凸台34穿过夹头1的侧壁插入凹槽21内。本快拆装置为自定心夹紧结构,在锁定状态,夹头1的容纳腔11的中心线与连接轴2的中心线自动对齐。
需要指出的是,本实施例中锁止件3的具体结构是对应于说明书附图进行阐述,在实际使用过程中,也可以使用其他的结构或装置,只要能实现改变容纳腔11的内径大小以快拆装置在锁定状态和解锁状态之间切换的结构获装置均可,这里仅是为了更好地阐述本实用新型,不应当构成对本实用新型的限制。
在一个实施例中,参考说明书附图1至图5,夹头1上设置有若干个安装孔15,安装孔15用于将夹头1安装于训练配件上。连接轴2的一端设置有环形凸台24和连接柱23,连接轴2与连接柱23固定连接,环形凸台24围设于连接柱23上,且环形凸台24的外径大于连接柱23的外径大于连接轴2的外径。
根据本实用新型的另一方面,参考说明书附图1至图5,本实用新型进一步提供一种康复训练设备,包括上述中任意一项所述的快拆装置,还包括:训练设备主体和训练配件。训练设备主体与连接轴2连接,训练配件与夹头1连接;连接轴2上设置有凹槽21,锁止件3上设置有凸台34;在锁定状态时,连接轴2插设于容纳腔11内,凸台34插设于凹槽21内,以对连接轴2的轴向移动进行限位。
本实施例中,通过快拆装置能够实现训练配件和训练设备主体之间的快速安装及拆卸,连接轴2的一侧设置有凹槽21,手柄33的一侧设置有凸台34,在锁定状态时,连接轴2插设于容纳腔11内,凸台34适配插设于凹槽21内,以对连接轴2的轴向移动进行限位;并且通过在连接轴2及容纳腔11的对应位置设置平面,可以具有装配对齐导向功能,也可对连接轴2的轴向转动进行限位。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详细描述或记载的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
应当说明的是,上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种快拆装置,其特征在于,包括:
夹头,所述夹头设置有贯穿夹头本体的容纳腔,所述夹头的一侧设置有槽口,所述槽口与所述容纳腔连通,使得所述槽口的两侧形成第一夹臂和第二夹臂;
连接轴,所述连接轴插设于所述容纳腔内;
锁止件,所述锁止件设置于所述夹头上,改变所述第一夹臂和所述第二夹臂之间的距离进而改变所述容纳腔的内径,以控制快拆装置在锁定状态和解锁状态之间切换;
在所述锁定状态,所述容纳腔的内径缩小,所述夹头与所述连接轴之间的配合间隙消除,使得所述夹头夹紧所述连接轴;
在所述解锁状态,所述容纳腔的内径变大,所述夹头与所述连接轴之间产生间隙,使得所述连接轴能够经所述容纳腔内移出。
2.根据权利要求1所述的快拆装置,其特征在于,
所述连接轴上设置有第一限位部,所述锁止件上设置有第二限位部;
在所述锁定状态时,所述连接轴插设于所述容纳腔内,所述第一限位部与所述第二限位部适配连接,以对所述连接轴进行限位。
3.根据权利要求2所述的快拆装置,其特征在于,
所述第一限位部为凹槽,所述凹槽设置于所述连接轴的一侧,所述第二限位部为凸台;
在所述锁定状态时,所述连接轴插设于所述容纳腔内,所述凸台贯穿所述夹头的侧壁插入所述凹槽内,以对所述连接轴的轴向移动进行限位。
4.根据权利要求3所述的快拆装置,其特征在于,
所述锁止件包括固定柱、销轴和手柄,所述固定柱的一端与所述第一夹臂固定连接,所述固定柱的另一端贯穿所述第二夹臂并延伸预设长度,所述手柄的一端设置有凸轮,所述凸轮通过所述销轴与所述固定柱远离所述第一夹臂的一端铰接,所述凸台设置于所述手柄靠近所述夹头的一侧;
在所述锁定状态时,所述凸轮顶持所述第二夹臂向靠近所述第一夹臂的方向移动,使得所述容纳腔的内径缩小,所述夹头与所述连接轴之间的配合间隙消除,使得所述夹头夹紧所述连接轴;
在所述解锁状态,所述凸轮对所述第二夹臂的顶持力消除,使得所述容纳腔的内径变大,所述夹头与所述连接轴之间产生间隙,且所述手柄带动所述凸台向远离所述凹槽的方向移动预设距离,直至所述凸台脱离所述凹槽,使得所述连接轴能够从所述容纳腔内移出。
5.根据权利要求4所述的快拆装置,其特征在于,
所述凸轮包括第一凸轮和第二凸轮,所述第一凸轮和所述第二凸轮并排间隔设置,所述第一凸轮和所述第二凸轮分别与所述手柄固定连接,所述固定柱夹设于所述第一凸轮和所述第二凸轮之间,所述销轴依次穿过所述第一凸轮、所述固定柱、所述第二凸轮,使得所述手柄与所述固定柱铰接。
6.根据权利要求5所述的快拆装置,其特征在于,
所述销轴分别与所述第一凸轮和所述第二凸轮固定连接,所述销轴与所述固定柱转动连接;
或,所述销轴分别与所述第一凸轮和所述第二凸轮转动连接,所述销轴与所述固定柱固定连接。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的快拆装置,其特征在于,
所述连接轴为圆柱形结构,所述连接轴的两侧分别设置有第一平面;
所述容纳腔为圆柱形结构,所述容纳腔的内部两侧分别设置有第二平面;
在所述锁定状态时,所述连接轴插设于所述容纳腔内,所述第一平面与对应侧的所述第二平面贴合。
8.根据权利要求7所述的快拆装置,其特征在于,
所述夹头的一侧设置有第一弧形面,所述锁止件的一侧设置有第二弧形面,所述第二弧形面上设置有凸台,所述第一平面上设置有凹槽;
在所述锁定状态时,所述连接轴插设于所述容纳腔内,所述第二弧形面与所述第一弧形面贴合,且所述凸台穿过所述夹头的侧壁插入所述凹槽内。
9.根据权利要求8所述的快拆装置,其特征在于,
所述夹头上设置有若干个安装孔,所述安装孔用于将所述夹头安装于训练配件上;
和/或,所述连接轴的一端设置有环形凸台和连接柱,所述连接轴与所述连接柱固定连接,所述环形凸台围设于所述连接柱上,且所述环形凸台的外径大于所述连接柱的外径大于所述连接轴的外径。
10.一种康复训练设备,其特征在于,包括权利要求1-9中任意一项所述的快拆装置,还包括:
训练设备主体,所述训练设备主体与所述连接轴连接;
训练配件,所述训练配件与所述夹头连接;
所述连接轴上设置有第一限位部,所述锁止件上设置有第二限位部;
在所述锁定状态时,所述连接轴插设于所述容纳腔内,所述第一限位部与所述第二限位部适配连接,以对所述连接轴进行限位。
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