CN217827868U - 器械递送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及器械递送装置，器械递送装置可以包括壳体，该壳体可以包括远端和近端。远端可以被配置为联接到静脉内导管装置。近端可以包括近侧连接器。近侧连接器可以在相对于壳体的第一位置和相对于壳体的第二位置之间调节。器械可以布置在壳体内。推进轮可以从壳体伸出。响应于推进轮被旋转，器械可以被推进通过壳体的远端。另一器械递送装置的壳体可以包括推进元件，该推进元件可以包括第一推动突片和/或第二推动突片。

Description

器械递送装置

相关申请的交叉参考

本申请要求于2021年4月2日提交的第63/170,381号美国临时申请的优先权，该美国临时申请的题目为“器械递送装置、系统和方法”，其全部公开内容通过引用整体合并于此。

技术领域

本实用新型涉及器械递送装置。

背景技术

导管通常用于各种输注治疗。例如，导管可以用于将流体，例如生理盐水溶液、各种药物和全胃肠外营养物输注到患者体内。导管也可用于从患者抽取血液。

普通类型的静脉(IV)导管装置包括套在针上的导管。如其名称所暗示的，套在针上的导管可以安装在具有尖锐远侧尖端的引导针上。 IV导管装置可包括导管适配器，导管从导管适配器向远侧延伸，而引导针延伸通过导管。导管和引导针可以被组装，使得引导针的远侧末端延伸超过导管的远侧末端，其中针的斜面背离患者的皮肤面向上。导管和引导针通常以小角度穿过皮肤插入患者的脉管系统。

为了验证穿刺针和/或导管在血管中的正确放置，临床医生通常确认在导管组件的回流室中存在血液的“回流”。一旦确认了针的放置，临床医生可暂时阻塞脉管系统中的流动并移除针，将导管留在适当位置以用于将来的抽血或流体输注。

由于若干原因，使用导管的输注和抽血可能是困难的，特别是当导管的留置时间增加时。纤维蛋白鞘或血栓可以形成在导管组件的内表面上、导管组件的外表面上、或在导管的远侧尖端附近的脉管系统内。纤维蛋白鞘或血栓可阻塞或缩窄通过导管的流体通路，这可损害高品质血液样本的输注和/或采集。

本文要求保护的主题不限于解决任何缺点或仅在诸如上述环境中操作的实施例。相反，提供该背景仅是为了示出其中可以实践本文描述的一些实现的一个示例技术领域。

实用新型内容

本公开一般涉及便于器械在IV导管内推进和/或缩回的器械递送装置，以及相关系统和方法。在一些实施例中，器械递送装置可以包括壳体，该壳体可以包括远端和近端。在一些实施例中，壳体的远端可被配置为联接到静脉内(IV)导管装置。如本公开中所使用的，术语“器械”可以包括导丝、探针、导丝或具有一个或多个传感器的探针、或另一合适的器械。

在一些实施例中，壳体的内表面可以包括止动构件。在一些实施例中，器械递送装置可包括设置在壳体内的卷轴和缠绕在卷轴周围的器械。在一些实施例中，器械递送装置可以包括推进轮。在一些实施例中，推进轮可以从壳体伸出。在一些实施例中，响应于推进轮被旋转，卷轴可以旋转以使器械通过壳体的远端推进。在一些实施例中，所述推进轮的外表面可以包括另一个止动构件，所述另一个止动构件被配置为接触所述止动构件并且使所述推进轮超过一整圈的旋转停止。

在一些实施例中，所述止动构件和/或所述另一个止动构件可以包括突起。在一些实施例中，壳体可以包括延伸穿过壳体的远端和近端的流体通路。在一些实施例中，壳体可以包括从卷轴延伸到流体通路的器械通道。在一些实施例中，器械递送装置可以包括将器械通道与流体通路隔离的密封件，并且器械可以延伸穿过密封件。在一些实施例中，壳体的近端可以包括鲁尔连接器或另一合适类型的连接器。

在一些实施例中，器械递送装置可包括壳体，所述壳体可包括远端和近端。在一些实施例中，壳体的远端可被配置为联接到静脉内导管装置。在一些实施例中，壳体的内表面可以包括壳体止动构件。

在一些实施例中，器械递送装置可包括第一轮。在一些实施例中，第一轮的内表面可以包括第一轮止动件。在一些实施例中，器械递送装置可包括第二轮，该第二轮可包括突片。在一些实施例中，响应于器械递送装置被设置在第一构型中，可防止第一轮和/或第二轮在第一方向上旋转。在一些实施例中，响应于器械递送装置被设置在第一构型中，第一轮和/或第二轮可被配置为能够在与第一方向相反的第二方向上旋转。在一些实施例中，第一轮可以被配置为在第二方向上旋转多于一个整圈。

在一些实施例中，在壳体止动件和第一轮止动件之间可以设置间隙。在一些实施例中，响应于器械递送装置被设置在第一构型中，突片可桥接壳体止动件与第一轮止动件之间的间隙。在一些实施例中，响应于所述器械递送装置被设置在所述第一构型中，所述突片可被设置在所述壳体止动构件和所述第一轮止动构件之间并且可接触所述壳体止动构件和所述第一轮止动构件。在一些实施例中，响应于所述器械递送装置被设置在所述第一构型中，所述第一轮可被配置为独立于所述壳体和所述第二轮在所述第二方向上旋转，直到所述第一轮止动构件接触所述突片。

在一些实施例中，响应于第一轮独立于壳体和第二轮在第二方向上旋转直到第一轮止动构件接触突片，第一轮和第二轮被配置为在第二方向上进一步一起旋转直到器械递送装置被设置在第二构型中。在一些实施例中，在第二构型中，突片可以设置在壳体止动构件和第一轮止动构件之间，并且可以接触壳体止动构件和第一轮止动构件。

在一些实施例中，器械递送装置可包括器械。在一些实施例中，器械可响应于器械递送装置处于第一构型而处于完全缩回位置。在一些实施例中，器械可响应于器械递送装置处于第二构型而处于完全推进位置。在一些实施例中，第一轮可以被配置为在第二方向上旋转以在远侧方向上推进器械通过壳体的远端。

在一些实施例中，器械递送装置可包括壳体，所述壳体可包括远端和近端。在一些实施例中，远端可被配置为联接到IV导管装置。在一些实施例中，壳体的内表面可以包括壳体止动构件和壳体止动部。在一些实施例中，器械递送装置可包括轴。在一些实施例中，器械递送装置可包括被配置为与轴一起旋转的第一轮。在一些实施例中，第一轮的内表面可以包括第一轮止动构件和第一轮止动部。

在一些实施例中，器械递送装置可以包括第二轮，该第二轮设置在轴上并且被配置为与轴一起旋转并且沿轴轴向地移动。在一些实施例中，第二轮可以包括突片。在一些实施例中，响应于器械递送装置处于第一构型，突片可设置在壳体止动部和第一轮止动部内。在这些实施例中，第一轮可以被防止在第一方向上旋转，但是可以被配置为在与第一方向相反的第二方向上旋转。在一些实施例中，第一轮可以被配置为在第二方向上旋转多于一个整圈。

在一些实施例中，器械递送装置可包括器械。在一些实施例中，第一轮可以被配置为在第二方向上旋转以在远侧方向上推进器械通过壳体的远端。在一些实施例中，响应于第一轮从第一构型沿第二方向旋转，可在突片从壳体止动部移除之前将突片从第一轮止动部移除。在一些实施例中，响应于突片朝向第一轮的内表面滑动，突片可从壳体止动部移除。

在一些实施例中，壳体的内表面可以包括另一个壳体止动部。在一些实施例中，第一轮的内表面可以包括第一轮斜坡表面。在一些实施例中，第一轮止动部可以布置在第一轮止动构件和第一轮斜坡表面之间。在一些实施例中，第一轮斜坡表面可以朝向第一轮止动部倾斜。

在一些实施例中，第一轮可以被配置为从第一构型旋转到第二构型。在一些实施例中，在第二构型中，突片可设置在另一壳体止动部和第一轮止动部内。在一些实施例中，为了从第一构型移动到第二构型，突片可接触壳体止动构件。在一些实施例中，响应于所述突片接触所述壳体止动构件并且所述第一轮在所述第二方向上进一步旋转，所述突片可以沿所述第一轮斜坡表面移动并且可以被所述第一轮斜坡表面朝向所述壳体的内表面推动并且进入另一个壳体止动部中。

在一些实施例中，壳体的内表面可以包括壳体斜坡表面和另一个壳体斜坡表面。在一些实施例中，壳体止动部可以设置在壳体止动构件和壳体斜坡表面之间。在一些实施例中，另一个壳体止动部可以设置在所述壳体止动构件和所述另一个斜坡表面之间，并且在所述壳体止动构件的与所述壳体止动部相对的一侧上。

在一些实施例中，壳体斜坡表面可以朝向壳体止动部倾斜。在一些实施例中，第一轮斜坡表面可以朝向第一轮止动部倾斜。在一些实施例中，壳体斜坡表面和第一轮斜坡表面可以沿不同或相反的方向倾斜。在一些实施例中，在第一构型中，壳体止动部可以布置在第一轮止动部的对面。

在一些实施例中，器械递送装置可包括壳体，所述壳体可包括远端和近端。在一些实施例中，壳体的远端可被配置为联接到静脉内导管装置。在一些实施例中，壳体的近端可以包括近侧连接器。在一些实施例中，近侧连接器可以在相对于壳体的第一位置和相对于壳体的第二位置之间调节。在一些实施例中，器械可设置在壳体内。在一些实施例中，器械递送装置可包括可从壳体延伸出的推进轮。在一些实施例中，响应于推进轮被旋转，器械可以被推进通过壳体的远端。

在一些实施例中，近侧连接器可以包括鲁尔连接器。在一些实施例中，近侧连接器可以枢转地联接到壳体并且被配置为沿轴线在第一位置和第二位置之间移动。在一些实施例中，近侧连接器可以包括第一止动部和/或第二止动部。在一些实施例中，壳体的内表面可以包括突起。在一些实施例中，响应于近侧连接器处于第一位置，突起可以设置在第一止动部内。在一些实施例中，响应于近侧连接器处于第二位置，突起可以设置在第二止动部内。

在一些实施例中，第一位置可以是相对于壳体的水平位置。在一些实施例中，第二位置可以是相对于壳体的向下倾斜位置。在一些实施例中，响应于近侧连接器处于水平位置，突起可以设置在第一止动部内。在一些实施例中，响应于近侧连接器处于向下倾斜位置，突起可以设置在第二止动部内。

在一些实施例中，壳体的远端可以包括远侧连接器。在一些实施例中，远侧连接器可以包括钝套管和设置在钝套管的相对侧上的两个杠杆臂。在一些实施例中，所述钝套管可以包括鲁尔形状。在一些实施例中，所述两个杠杆臂中的每个的近端可包括止动突起。

在一些实施例中，器械递送装置可包括壳体，所述壳体可包括近端、远端和狭槽。在一些实施例中，壳体的内表面可以包括在壳体的近端和壳体的远端之间设置在壳体内的凹槽。在一些实施例中，器械递送装置可以包括推进元件，推进元件延伸穿过狭槽并且被配置为沿狭槽在缩回位置和推进位置之间线性地移动。在一些实施例中，推进元件可以包括第一推动突片和/或第二推动突片。在一些实施例中，器械可包括第一端和第二端。在一些实施例中，响应于推进元件从缩回位置到推进位置的移动，器械的第二端可被推进超过壳体的远端。

在一些实施例中，推进元件可以包括弧形通道。在一些实施例中，器械可延伸穿过弧形通道。在一些实施例中，器械的第一端可以是固定的。在一些实施例中，响应于推进元件移动第一距离，器械的第二端可以被配置为能够朝远侧推进第二距离。在一些实施例中，第二距离可以是第一距离的至少两倍。在一些实施例中，壳体的内表面可以包括第一凹槽和/或第二凹槽。在一些实施例中，第二凹槽可大致平行于第一凹槽。在一些实施例中，器械可设置在第一凹槽和/或第二凹槽内。

在一些实施例中，器械可以在水平面中定向。在一些实施例中，壳体的宽度可以大于壳体的高度。在一些实施例中，第一推动突片可以设置在推进元件的远端处。在一些实施例中，第二推动突片可设置在推进元件的近端处并且与第一推动突片对准。在一些实施例中，第一推动突片的高度可大于第二推动突片的高度。

在一些实施例中，壳体可以包括主体和设置在主体下方的通道。在一些实施例中，器械递送装置可以包括近侧连接器和延伸管，延伸管延伸穿过通道并且联接到近侧连接器。在一些实施例中，主体可以在通道的近侧延伸。在一些实施例中，主体可以限制近侧连接器的向上移动。

在一些实施例中，主体的底表面可以包括上凸缘，该上凸缘可以是弓形的或梯形的。在一些实施例中，主体和/或上凸缘可以包括与近侧连接器相应的形状。在一些实施例中，上凸缘可以限制近侧连接器的向上移动。

在一些实施例中，主体的底表面可以包括在上凸缘近侧的手指截挡部。在一些实施例中，壳体可以包括从手指截挡部向远侧延伸并且被配置为限制近侧连接器的侧向移动的下凸缘。在一些实施例中，器械可以包括导丝或另一合适的器械。

应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述都是示例和说明性的，而不是对所要求保护的本实用新型的限制。应当理解，各种实施例不限于附图中所示的布置和手段。还应当理解，可以组合实施例，或者可以利用其它实施例，并且除非如此声明，否则可以在不背离本实用新型的各种实施例的范围的情况下进行结构改变。因此，以下详细描述不应被理解为限制性的。

附图说明

将通过使用附图以附加的特征和细节来描述和解释示例实施例，在附图中：

图1是根据一些实施例的器械递送装置的剖视侧视图；

图1A是图1的器械递送装置的示例性器械推进机构的分解后视图；

图2是根据一些实施例的另一器械递送装置的剖视侧视图；

图2A是图2的器械递送装置的器械推进机构的后视图；

图3是根据一些实施例的另一器械递送装置的顶部透视图；

图4是根据一些实施例的另一器械递送装置的剖视侧视图；

图5是根据一些实施例的另一器械递送装置的剖视侧视图；

图6是根据一些实施例的另一器械递送装置的剖视侧视图；

图7是根据一些实施例的另一器械递送装置的剖视侧视图；

图8是根据一些实施例的另一器械递送装置的剖视侧视图；

图9是根据一些实施例的另一器械递送装置的剖视侧视图；

图10A是根据一些实施例的另一器械递送装置的剖视侧视图，示出了处于第一构型的器械递送装置；

图10B是根据一些实施例的图10A的器械递送装置的剖视侧视图，示出了处于第二构型的器械递送装置；

图10C是根据一些实施例图10A的器械递送装置的上透视图，示出了处于第一构型的器械递送装置；

图10D是根据一些实施例的图10A的器械递送装置的示例性器械推进机构的分解后视图；

图11A是根据一些实施例的另一器械递送装置的剖视侧视图，示出了处于第一构型的器械递送装置；

图11B是根据一些实施例的图11A的器械递送装置的剖视侧视图，示出了从第一构型沿第二方向独立于示例性第二轮旋转的示例性第一轮；

图11C是根据一些实施例的图11A的器械递送装置的剖视侧视图，示出了从图11B的位置沿第二方向进一步旋转的第一轮；

图11D是根据一些实施例的图11A的器械递送装置的剖视侧视图，示出了从图11C的位置沿第二方向一起旋转的第一轮和第二轮；

图11E是根据一些实施例的另一器械递送装置的剖视侧视图，示出了处于第二构型的器械递送装置；

图12A是根据一些实施例的另一器械递送装置的剖视前视图，示出了处于第一构型的器械递送装置；

图12B是根据一些实施例的图12A的器械递送装置的剖视前视图，示出了处于第一构型的器械递送装置；

图12C是根据一些实施例的图11A的器械递送装置的剖视侧视图，示出了从第一构型沿第二方向独立于示例性第二轮旋转的示例性第一轮；

图12D是根据一些实施例的图12A的器械递送装置的剖视前视图，其图示了从第一构型沿第二方向独立于第二轮旋转的第一轮；

图12E是根据一些实施例的图11A的器械递送装置的剖视侧视图，示出了朝向第一轮移动的示例性突片；

图12F是根据一些实施例的图12A的器械递送装置的剖视前视图，示出了朝向第一轮移动的突片；

图12G是根据一些实施例的图12A的器械递送装置的剖视侧视图，示出了从图12E-12F的位置沿第二方向旋转的突片和第一轮；

图12H是根据一些实施例的图12A的器械递送装置的剖视侧视图，示出了从图12G的位置沿第二方向进一步旋转的突片和第一轮；

图12I是根据一些实施例的图12A的器械递送装置的剖视前视图，示出了从图12G的位置沿第二方向进一步旋转的突片和第一轮；

图12J是根据一些实施例的图12A的器械递送装置的剖视侧视图，示出了处于第二构型的器械递送装置；

图12K是根据一些实施例的图12A的器械递送装置的剖视前视图，示出了处于第二构型的器械递送装置；

图13A是根据一些实施例的另一示例性器械递送装置的侧视图，示出了示例性近侧连接器；

图13B是根据一些实施例的图13A的器械递送装置的侧视图，示出了联接至近侧连接器的示例性血液采集装置；

图13C是根据一些实施例的图13A的器械递送装置的侧视图，示出了相对于示例性壳体处于向下倾斜位置的血液采集装置和近侧连接器；

图13D是根据一些实施例的图13A的器械递送装置的一部分的剖视图；

图14A是根据一些实施例的示例性远侧连接器的上透视图；

图14B是根据一些实施例的远侧连接器的上透视图；

图15A是根据一些实施例的另一示例器械递送装置的上透视图；

图15B是图15A所示器械递送装置的纵向剖视图；

图15C是根据一些实施例的图15A的器械递送装置沿图15A的线 15C-15C的剖视图；

图15D是根据一些实施例的图15C的器械递送装置的一部分的放大图；

图15E是根据一些实施例的图15A的器械递送装置沿图15A的线 15E-15E的剖视图；

图16A是根据一些实施例的示例性器械递送装置的上透视图；

图16B是根据一些实施例的图16A的器械递送装置的一部分的放大上透视图；

图16C是根据一些实施例的图16A的器械递送装置沿图16A的线 16C-16C的剖视图，其中为了说明的目的移除了示例性推进元件；

图16D是根据一些实施例的图16A的器械递送装置沿图16A的线 16D-16D的剖视图；

图16E是根据一些实施例的图16A的器械递送装置的上透视图；

图16F是根据一些实施例的图16A的器械递送装置的下立体图，示出了处于水平位置的示例性近侧连接器；

图16G是根据一些实施例的图16A的器械递送装置的一部分的放大下透视图；

图16H是根据一些实施例的示例性手指截挡部和从其延伸的示例性下凸缘的放大下透视图；

图16I是根据一些实施例的图16H的手指截挡部的放大下透视图，示出了处于向下倾斜位置的近侧连接器；

图16J是根据一些实施例的通过近侧连接器的示例远端和示例上凸缘的放大的剖视图；

图16K是根据一些实施例的沿近侧连接器的纵向轴线的放大的剖视图；

图16L是根据一些实施例的另一示例性上凸缘的放大的下部透视图；以及

图16M是根据一些实施例的穿过图16L的近侧连接器的示例远端和上凸缘的剖视图。

具体实施方式

在说明书和权利要求书中，术语“IV导管装置”应被解释为包括静脉内(“IV”)导管的任何装置。术语“器械递送装置”应当理解为被配置为在IV导管内推进和/或缩回器械的任何装置。在一些实施例中，器械递送装置可以是与IV导管装置分开的装置，器械递送装置可与IV导管装置一起使用。在其它实施例中，器械递送装置可以是IV 导管装置的形式。换句话说，在一些实施例中，器械递送装置可包括 IV导管。术语“器械递送机构”将用于表示根据本公开的实施例的器械递送装置的各种机构和/或构造，其便于器械在IV导管内的推进和/ 或缩回。

在描述器械递送装置的各种实例之前，将描述器械递送装置的一些实施例的一般特征。一种器械递送装置包括在使用期间将朝向患者的脉管系统的远端，以及与所述远端相对的近端。在一些实施例中，器械递送装置的远端可被配置为连接到IV导管装置。在其它实施例中，远端可包括IV导管。在一些实施例中，器械递送装置的近端可被配置为允许单独的装置连接到器械递送装置。例如，近端可以包括可以形成延伸到器械递送装置的远端的流体通路的一部分的进入端口或真空管接纳器。在其它实施例中，器械递送装置的远端或另一部分可被配置为允许单独的装置连接到器械递送装置。然而，在一些实施例中，器械递送装置可以不被配置为使得单独的装置能够连接到器械递送装置。例如，器械递送装置可被配置为递送器械，而不被配置为用于注射流体或抽取血液。

图1示出了根据本公开的一些实施例配置的器械递送装置100的示例。在一些实施例中，器械递送装置100可包括具有远端100a和近端100b的壳体105。在一些实施例中，尽管仅示出了远端100a的一部分，如上所述，远端100a可包括任何类型的连接器，以使器械递送装置100能够连接到IV导管装置，或者可包括IV导管。在一些实施例中，近端100b可以被配置为形成真空管接纳器130，该真空管接纳器具有由保护性护套132覆盖的针131。

在一些实施例中，流体通路110可在器械递送装置100内从针131 延伸到远端100a。因此，当真空管140插入真空管接纳器130中时，血液样本可以通过流体通路110采集。在一些实施例中，近端100b可包括联接到流体通路110的鲁尔连接器或任何其它类型的连接器。

在一些实施例中，器械递送装置100可包括器械递送机构150，其使器械153能够沿远侧方向推进穿过IV导管，并随后沿近侧方向撤回。在一些实施例中，器械153可包括由镍钛或另一种合适的材料构成的丝线。在一些实施例中，隔室120可形成在器械递送装置100内并且可容纳器械递送机构150。在一些实施例中，分隔壁115可以形成从隔室120向远侧延伸并且在流体通路110的远侧部分110a处接合流体通路110的器械通道121。

在一些实施例中，为了将隔室120与流体通路110隔离，密封件 122(例如，弹性体隔膜)可以定位在器械通道121内并且跨越该器械通道。在一些实施例中，器械153可延伸穿过形成在密封件122内的狭缝或其它开口。在一些实施例中，密封件122可为器械153提供支撑以防止其在被推进时屈曲。尽管器械通道121被示出为基本上比器械153宽，但在一些实施例中，器械通道121的至少一部分的尺寸可仅略大于器械153，使得器械通道121可提供支撑以防止器械153的屈曲。

在一些实施例中，器械递送机构150可包括卷轴155和推进轮152，两者均可被配置为能够在隔室120内旋转。在一些实施例中，卷轴155 可以邻近推进轮152定位(即，相对于推进轮152朝向器械通道121)。在一些实施例中，可将推进轮152定位成从隔室120部分地延伸出，从而使临床医生能够使用他或她的拇指或手指来旋转推进轮152。在一些实施例中，卷轴155可以包括具有齿156a的齿轮156。同样，在一些实施例中，推进轮152可以包括齿152a，并且因此可以用作齿轮。在一些实施例中，齿152a可以与齿156a接合，使得当推进轮152旋转时卷轴155旋转。在一些实施例中，齿152a沿推进轮152的最外边缘形成。然而，在其它实施例中，齿152a可以沿相对于最外边缘插入的推进轮的一部分形成。

图1A提供了根据一些实施例的孤立的器械递送机构150的分解后视图。在一些实施例中，卷轴155和推进轮152可以分别包括轴155b 和152b，这些部件通过所述轴定位在隔室120内并且这些部件围绕所述轴旋转。在一些实施例中，卷轴155可包括卷轴鼓155a，器械153 可围绕该卷轴鼓卷绕。因此，当卷轴155旋转时，旋转可以根据推进轮152旋转的方向而使器械153沿器械通道121推进或缩回。在一些实施例中，由推进轮152形成的齿轮可具有比齿轮156更大的直径，从而使器械153相对于推进轮152的旋转量进给或缩回更大的距离。相反，在其他实施例中，由推进轮152形成的齿轮可以具有等于或小于齿轮156的直径。在这样的实施例中，器械153可以相对于推进轮 152的旋转量推进或缩回较小的距离，但是这样的推进或缩回可以用对推进轮152的减小量的力来实现。

在一些实施例中，器械递送装置100可包括在隔室120内的密封件(未示出)，该密封件将卷筒155a和器械153与外部环境隔离。在一些实施例中，可以采用或不采用密封件122，因为进入器械通道121 的流体将通过隔室120内的密封件而被防止从隔室120逸出。

图2示出了根据一些实施例的器械递送装置200的另一示例。在一些实施例中，就一个或多个特征和/或操作而言，器械递送装置200 可与器械递送装置100类似或相同。在一些实施例中，器械递送装置200可包括壳体205，所述壳体具有可以上述任何方式配置的远端200a 和形成真空管接纳器230的近端200b，所述真空管接纳器具有由保护性护套232覆盖的针231。在一些实施例中，流体通路210可在器械递送装置200内从针231延伸到远端200a。因此，当真空管240插入真空管接纳器230中时，可以通过流体通路210采集血液样本。在其它实施例中，近端200b可包括联接到流体通路210的鲁尔连接器或任何其它类型的连接器。

在一些实施例中，器械递送装置200可包括器械递送机构250，该机构使器械253能够沿远侧方向推进穿过IV导管和/或随后沿近侧方向撤回。在一些实施例中，隔室220可形成在器械递送装置200内并且可容纳器械递送机构250。在一些实施例中，分隔壁215可以形成从隔室220向远侧延伸并且在流体通路210的远侧部分210a处接合流体通路210的器械通道221。在一些实施例中，密封件222可以定位在器械通道221内并且跨越器械通道，以将器械通道221与流体通路210隔离。

如图2A所示，其为器械递送机构250的单独后视图，器械递送机构250可包括具有轴251b的卷轴251，该轴将卷轴251保持在隔室220 内并允许卷轴251旋转。在一些实施例中，卷轴251可包括卷轴鼓251c，器械253围绕该卷轴鼓卷绕。在一些实施例中，卷轴251的一部分可形成从隔室220向上延伸的推进轮251a。因此，临床医生可以通过向推进轮251a施加力来直接旋转卷轴251。这种旋转可以根据旋转方向使器械253在器械通道221内推进和缩回。

图3示出了根据一些实施例的器械递送装置300的另一示例。在一些实施例中，就一个或多个特征和/或操作而言，器械递送装置300 可与器械递送装置100和/或器械递送装置200相似或相同。在一些实施例中，器械递送装置300可包括具有远端300a和近端300b的壳体 305。在一些实施例中，远端300a可形成连接器306，器械递送装置 300可通过该连接器联接到IV导管装置(未示出)。在一些实施例中，器械递送装置300是不被配置为采集血液或注射流体的器械递送装置的示例。因此，在一些实施例中，近端300b不形成真空管接纳器或包括进入端口或其它连接器。在一些实施例中，器械通道而非流体通路可形成在壳体305内。在一些实施例中，器械353可延伸通过器械通道，通过远端300a出来，进入器械递送装置300所连接的IV导管装置，并最终通过IV导管。然而，注意到在一些实施例中，近端300b可以被配置为允许使用器械递送装置300(例如，使用本公开中描述的任何技术)采集血液或注射流体。

在一些实施例中，器械递送装置300可包括具有与卷轴251大致类似的卷轴351的器械递送机构350。特别地，卷轴351可以包括轴 351b，其将卷轴351保持在隔室320内并且允许卷轴351旋转。在一些实施例中，卷轴351可以包括卷轴鼓351C，器械353围绕该卷轴鼓缠绕。在一些实施例中，卷轴351的一部分可形成从隔室320向上延伸的推进轮351a。因此，临床医生可通过向推进轮351a施加力来直接旋转卷轴351，并且这种旋转可使器械353推进或缩回。

图4示出了根据一些实施例的器械递送装置400的另一示例。在一些实施例中，器械递送装置400在一个或多个特征和/或操作方面可以与以下中的一个或多个相似或相同：器械递送装置100、器械递送装置200和器械递送装置300。在一些实施例中，器械递送装置400可包括壳体405，其具有可以上述任何方式配置的远端400a和近端400b，具有连接器430a的管430从所述近端延伸。在一些实施例中，流体通路410可在器械递送装置400内从管道430延伸到远端400a。因此，单独的装置可联接到连接器430a以从流体通路410抽取血液或将流体注入其中。在一些实施例中，近端400b可形成与上述真空管接纳器类似的真空管接纳器。在一些实施例中，管430可以形成流体通路410的一部分(例如，通过向远侧延伸直到分隔壁415的远端)。

在一些实施例中，器械递送装置400可包括器械递送机构450，该机构使器械453能够沿远侧方向推进穿过IV导管并随后沿近侧方向撤回。在一些实施例中，远侧隔室420a和近侧隔室420b形成在器械递送装置400内并且容纳器械递送机构450。在一些实施例中，隔室通道 420c将远侧隔室420a和近侧隔室420b互连。在一些实施例中，分隔壁415可以形成从近侧隔室420B向远侧延伸并且在流体通路410的远侧部分410A处接合流体通路410的器械通道421。在一些实施例中，密封件422可定位在器械通道421内并横跨该器械通道，以将器械通道421与流体通路410隔离。

在一些实施例中，器械递送机构450可以包括具有轴451b的卷轴 451，所述轴将卷轴451保持在远侧隔室420a内并且允许卷轴451旋转。在一些实施例中，卷轴451可以包括卷轴鼓451C，器械453围绕该卷轴鼓缠绕。在一些实施例中，卷轴451的一部分可以形成从远侧隔室420a向上延伸的推进轮451a。因此，临床医生可以通过向推进轮 451a施加力来直接旋转卷轴451。

在一些实施例中，器械递送机构450可以包括具有轴461a的主轮461，其将主轮461保持在近侧隔室420B内并且允许主轮461旋转。在一些实施例中，器械递送机构450还可以包括一个或多个副轮462，其邻近主轮461并且被配置为在近侧隔室420B内旋转。在所示实施例中，存在四个副轮462，但是在其它实施例中，可以存在单个副轮或任何其它合理数量的副轮。此外，在一些实施例中，器械递送机构 450可以包括主轮461并且没有副轮。

在一些实施例中，器械453可围绕卷轴鼓451c卷绕，然后朝近侧延伸穿过隔室通道420c以围绕主轮461的近侧卷绕。在一些实施例中，每个副轮462可相对于主轮461定位，以保持器械453紧密接近或甚至与主轮461持续接触。因此，主轮461和副轮462的布置可以通过减小当器械缠绕在主轮461周围时可能以其他方式引起的任何阻力而有助于器械453的推进。在一些实施例中，更具体地讲，副轮462可保持器械453与主轮461接触，使得当卷轴451旋转以推进或缩回器械453时，推进或缩回可使主轮461一致地旋转。在一些实施例中，如图4所示，器械递送机构450以与滑轮系统类似的方式起作用，并且因此能够减小临床医生可能需要施加到卷轴451上以推进或缩回器械453的力的量。

图5示出了根据一些实施例的器械递送装置500的另一示例。在一些实施例中，器械递送装置500在一个或多个特征和/或操作方面可以与以下中的一个或多个相似或相同：器械递送装置100、器械递送装置200、器械递送装置300和器械递送装置400。在一些实施例中，器械递送装置500可包括壳体505，其具有可以上述任何方式配置的远端500a和具有连接器530a的管530从其延伸的近端500b。在一些实施例中，管道530可以形成流体通路510的近侧部分，该近侧部分在器械递送装置500内延伸到流体通路510的远侧部分510a。在一些实施例中，因为管道530形成流体通路510的近侧部分，所以可以不需要分隔壁来将流体通路510的近侧部分与隔室520分开。然而，在其它实施例中，与上述实施例类似，分隔壁可形成在壳体505内。在其它实施例中，连接器530a可以用类似于上述实施例的真空管接纳器代替。在一些实施例中，密封件522可以定位在壳体505内以将隔室520 与流体通路510的远端部分510a隔离。

在一些实施例中，器械递送装置500可包括器械递送机构550，该机构使器械553能够沿远侧方向推进穿过IV导管，并随后沿近侧方向收回。在一些实施例中，隔室520可以形成为壳体505的中空内部。在一些实施例中，器械递送机构550可包括具有带齿556a的齿轮556 的第一导轮555、沿其最外边缘具有齿552a的推进轮552，使得推进轮552用作驱动齿轮556的齿轮。在一些实施例中，器械递送机构550 还可包括可定位在第一导轮555下方但与其相邻的第二导轮561。在一些实施例中，器械553可包括端部553a，其固定到壳体505的一部分 (例如，邻近推进轮552的部分)。在一些实施例中，器械353可以是直的或弯曲的或环状的或以任何方式配置以有利于容易推进。在一些实施例中，器械553可以最初沿近侧方向在隔室520内行进，然后沿远侧方向行进以在第一导轮555和第二导轮561之间穿过并穿过密封件522。

在一些实施例中，第一导轮555和第二导轮561可以定位成靠近在一起，使得当器械553推进或缩回时器械553保持与两个导轮接触。例如，第二导轮561可以被偏压抵靠第一导轮555。因此，当临床医生旋转推进轮552时，由推进轮552形成的齿轮可使第一导轮555旋转。

在一些实施例中，因为器械553夹在第一导轮555和第二导轮561之间，所以第一导轮555的旋转可根据旋转方向使器械553推进或缩回。

在一些实施例中，第二导轮561可以被配置为旋转以减小当器械553推进或缩回时引起的任何阻力。在一些实施例中，第一导轮555和第二导轮561中的一者或两者可由高摩擦材料形成或涂覆有高摩擦材料，使得器械553将不相对于轮滑动(即，摩擦将确保轮在器械推进或缩回时旋转)。

在一些实施例中，包括所描绘的实施例，壳体505可包括窗口570 (例如，透明的壳体的区段)，其使得临床医生能够看到隔室520内。在一些实施例中，窗口570可使得临床医生能够监测器械553已被推进的距离。例如，临床医生可透过窗口570观察以查看器械553的弯曲部分定位的位置。在一些实施例中，当该弯曲部分朝向近端500b定位时，临床医生可确定器械553完全缩回。相反，当弯曲部分朝向隔室520的远端定位时，临床医生可确定器械553完全推进。在一些实施例中，窗口570或隔室520的另一部分可以包括标尺或其他标记，其表示当器械553的弯曲部分与特定标记对准时器械553已经推进到的距离。在一些实施例中，器械553可被着色以增加其在窗口570内的可见性。在一些实施例中，器械553的着色可沿其长度变化，使得着色可表示器械553已被推进的距离。

图6示出了根据一些实施例的器械递送装置600的另一示例。在一些实施例中，器械递送装置600在一个或多个特征和/或操作方面可以与以下中的一个或多个相似或相同：器械递送装置100、器械递送装置200、器械递送装置300、器械递送装置400和器械递送装置500。在一些实施例中，器械递送装置600可包括壳体605，其具有可以上述任何方式配置的远端600a和近端600b，具有连接器630a的管630从所述近端延伸。在一些实施例中，流体通路610可在器械递送装置600 内从管630延伸到远端600a。

在一些实施例中，器械递送装置600可包括器械递送机构650，其使器械653能够沿远侧方向推进穿过IV导管并随后沿近侧方向撤回。在一些实施例中，隔室620/620a/620b形成在器械递送装置600内并容纳器械递送机构650。在一些实施例中，分隔壁615可以形成从隔室 620向远侧延伸并且在流体通路610的远侧部分610a处与流体通路610 接合的器械通道621。在一些实施例中，密封件622可定位在器械通道 621内且跨越所述器械通道621以将器械通道621与流体通路610隔离。

在一些实施例中，器械递送机构650可包括被配置为能够在隔室 620内旋转的小齿轮655。在一些实施例中，器械递送机构650还可包括具有齿条652B和致动器部分652A的齿条机构652。在一些实施例中，致动器部分652a可以从隔室620的近侧部分620b延伸出，从而使得临床医生能够使用他或她的拇指或手指沿隔室620的近侧部分 620b和远侧部分620a滑动齿条机构652。在一些实施例中，齿条652B 可以被定位成与小齿轮655接合，使得小齿轮655在齿条652B横向滑动时旋转。在一些实施例中，小齿轮655可包括卷轴鼓(不可见)，器械653可围绕卷轴鼓缠绕。小齿轮655的这个卷轴鼓可以与上述卷轴鼓类似。因此，当齿条机构652向远侧滑动时，器械653可向远侧推进。同样，当齿条机构652向近侧滑动时，器械653可向近侧撤回。在一些实施例中，致动器部分652a的位置因此可表示器械653推进的距离。在一些实施例中，标尺或其它标记可形成在致动器部分652A沿其滑动的壳体605的一部分上。

图7示出了根据一些实施例的器械递送装置700的另一示例。在一些实施例中，器械递送装置700在一个或多个特征和/或操作方面可以与以下中的一个或多个相似或相同：器械递送装置100、器械递送装置200、器械递送装置300、器械递送装置400、器械递送装置500 和器械递送装置600。在一些实施例中，器械递送装置700可包括壳体 705，其具有形成连接器706的远端700a和具有连接器730a的管道 730从其延伸的近端700b。在一些实施例中，流体通路710可在器械递送装置700内从管道730延伸到远端700a。

在一些实施例中，器械递送装置700可包括器械递送机构750，其能使器械753沿远侧方向推进通过IV导管，并随后沿近侧方向撤回。在一些实施例中，隔室720形成在器械递送装置700内并且容纳器械递送机构750。在一些实施例中，分隔壁715形成从隔室720向远侧延伸并且在流体通路710的远侧部分710a处接合流体通路710的器械通道721。在一些实施例中，密封件722可定位在器械通道721内且跨越所述器械通道以将器械通道721与流体通路710隔离。

在一些实施例中，器械递送机构750可包括定位在器械通道721的近端处的轴751和定位在隔室720内并从壳体705延伸出的推进轮752。在一些实施例中，推进轮752可以包括与轴751的齿751a接合的齿752a。因此，当临床医生旋转推进轮752时，轴751将在器械通道721 内线性移动。在一些实施例中，器械753可以固定在轴751内，使得当轴751线性移动时，器械753将根据推进轮752的旋转方向朝远侧推进或朝近侧撤回。

图8示出了根据一些实施例的器械递送装置800的另一示例。在一些实施例中，器械递送装置800在一个或多个特征和/或操作方面可以与以下中的一个或多个相似或相同：器械递送装置100、器械递送装置200、器械递送装置300、器械递送装置400、器械递送装置500、器械递送装置600和器械递送装置700。在一些实施例中，器械递送装置800可包括壳体805，所述壳体具有可以上述任何方式配置的远端 800a和形成具有由保护套832覆盖的针831的真空管接纳器830的近端800b。在一些实施例中，流体通路810可以在器械递送装置800内从针831延伸至远端800a。

在一些实施例中，器械递送装置800可包括器械传递机构850，其使器械853能够沿远侧方向推进通过IV导管，并随后沿近侧方向撤回。在一些实施例中，隔室820形成在器械递送装置800内并且容纳器械递送机构850。在一些实施例中，分隔壁815可以形成从隔室820向远侧延伸并且在流体通路810的远侧部分810a处接合流体通路810的器械通道821。在一些实施例中，密封件822可定位在器械通道821内并横跨该器械通道，以将器械通道821与流体通路810隔离。

在一些实施例中，器械递送机构850可包含具有从隔室820延伸出的致动器部分851a的滑动部件851和连接到致动器部分851a的轮 851b。在一些实施例中，隔室820可被配置为允许滑动部件851在临床医生将力施加到致动器部分851a时在隔室820内向远侧和近侧滑动。在一些实施例中，器械853的端部853a可朝向隔室820的远端固定到壳体805。在一些实施例中，器械853最初在近侧方向上绕轮851b发送，且然后在远侧方向上穿过器械通道821。在一些实施例中，轮 851b可被配置为甚至在滑动构件851在隔室820内滑动时(例如，使用执行与副轮462类似的功能的保持杆(未图示))保持器械853与轮851b接触。因此，当滑动构件851向远侧滑动时，轮851b能够旋转以由此使器械853在远侧方向上推进。在一些实施例中，因为器械 853在其自身上“向后折叠”，器械853将推进/缩回的距离是滑动构件851推进/缩回的距离的两倍。

在特定描述的实施例的上下文中描述了许多变化。注意，即使没有针对每个所描绘的实施例明确地描述，这样的变化可以应用于任何上述或所描绘的实施例。如现在所描述的，还可以进行许多附加的变化。

在一些实施例中，器械递送机构可包括弹簧或在器械推进时变得加载的其它机构。在此类实施例中，器械递送机构还可包括棘轮机构或锁定机构，所述棘轮机构或锁定机构防止弹簧卸载，直到临床医生释放棘轮机构或锁定机构(例如，通过按压按钮)。一旦释放，弹簧可使器械自动缩回。例如，在图2的背景下，弹簧和棘轮机构可以被结合到卷轴251中，并且释放按钮可以被集成到壳体205中。在这种情况下，当旋转卷轴251以推进器械253时，弹簧将被加载。一旦临床医生希望撤回器械253，他或她就可按压按钮以释放棘轮机构。然后，加载的弹簧将使卷轴251沿相反方向旋转，以使器械253绕卷轴鼓251c卷回。类似的技术可以用于任何采用轮、卷轴或其它旋转构件的实施例。关于器械递送机构650和器械递送机构850，当相应的致动器部分响应于临床医生释放棘轮机构或其它锁定机构而向远侧滑动和卸载时，可加载线性弹簧。

在任何所述实施例中，器械递送装置可包括表示器械被推进多远的某种类型的标记。这种标记可以是被动的(例如，标尺标记、标签、颜色、刻度、数字、符号等)或主动的(例如，数字显示器、扬声器等)。而且，在任何所述实施例中，器械递送机构可包括用于防止器械过度推进或过度缩回的机构。例如，采用旋转部件的实施例可以包括当器械已经达到其最大推进距离时接触旋转部件的止动件。如上所述，尽管所描述的实施例示出了延伸到器械递送装置的近端的流体通路，但是在一些实施例中，流体通路可以在除了近端之外的点处从器械递送装置延伸出，包括朝向器械递送装置的远端。仅作为示例，流体通路110可在与器械递送机构150相对的点处朝向远侧部分110a延伸出器械递送装置100以形成真空管接纳器或其它连接器。

在任何所述实施例中，流体通路和器械通道可以是相同的通路/通道。例如，图9示出了器械递送装置900，其类似于器械递送装置100，但器械递送装置900不包括流体通路110或密封件122。相反，器械通道121形成流体通路的远端部分。在一些实施例中，流体通路的近侧部分910可以从卷轴155延伸到针131(或者可以采用的任何其它连接器/适配器)。在这样的实施例中，器械153可以是管的形式，使得器械153形成流体通路的近侧部分910。换句话说，器械153的近端可以从卷轴155向近侧(或沿某一其它方向)延伸以连接到针131。在其它变型中，单独的管道可从器械通道或容纳器械递送机构的隔室延伸以形成流体通路的近端。例如，单独的管或通道可由隔室520、620或 820形成，以形成通向真空管接纳器或其它连接器的流体通路。

图10A-10C示出了根据一些实施例的器械递送装置1000的另一示例。在一些实施例中，器械递送装置1000可在一个或多个特征和/或操作方面与以下中的一个或多个相似或相同：器械递送装置100、器械递送装置200、器械递送装置300、器械递送装置400、器械递送装置 500、器械递送装置600、器械递送装置700、器械递送装置800、以及器械递送装置900。

在一些实施例中，器械递送装置1000可包括壳体1005，其可包括远端1000a和近端1000b。在一些实施例中，远端1000a可包括任何类型的连接器，以使器械递送装置1000能够连接到IV导管装置1002，或者可结合IV导管。在一些实施例中，近端1000b可以被配置为形成真空管接纳器，其可以包括由保护护套覆盖的针(例如，参见图1)。在一些实施例中，如图10B所示，近端1000B可包括联接到血液采集装置1012的鲁尔连接器或另一合适类型的连接器。

在一些实施例中，流体通路1010可在器械递送装置1000内延伸通过壳体1005的远端1000a和近端1000b。因此，当血液采集装置1012联接到近端1000b时，血液样本可通过流体通路1010采集。在一些实施例中，流体通路1010可被配置为将IV导管装置1002的侧端口与血液采集装置1012连接，并可侧向地设置到图10A-10B的截面。在一些实施例中，流体通路1010可延伸通过一管，该管联接到IV导管装置1002的侧端口和血液采集装置1012和/或与它们形成一体，例如，如图10C所示。在图10C中，根据一些实施例，壳体1005是透明的，这允许示出壳体1005的内部组件。

在一些实施例中，器械递送装置1000可包括器械递送机构1050，其使得器械1053能够沿远侧方向推进通过IV导管1054和/或随后沿近侧方向被撤回。在一些实施例中，器械1053可包括由镍钛或其它合适材料构成的丝线。在一些实施例中，隔室1020可形成在器械递送装置 1000内并且可容纳器械递送机构1050。在一些实施例中，分隔壁1015 可以形成从隔室1020向远侧延伸并且在流体通路1010的远侧部分 1010a处接合流体通路1010的器械通道1021。

在一些实施例中，为了将隔室1020与流体通路1010隔离，密封件1022(例如，弹性体隔膜)可以定位在器械通道1021内并且横跨该器械通道。在一些实施例中，器械1053可以延伸穿过形成在密封件 1022内的狭缝或其它开口。在一些实施例中，密封件1022可为器械1053提供支承，以防止其在被推进时屈曲。

在一些实施例中，器械递送机构1050可包括卷轴1055和推进轮 1052，其两者均可被配置为能够在隔室1020内旋转。在一些实施例中，卷轴1055可以定位成邻近推进轮1052(例如，相对于推进轮1052朝向器械通道1021)。在一些实施例中，推进轮1052可以被定位成从隔室1020部分地延伸出，从而使得临床医生能够使用他或她的拇指或手指来旋转推进轮1052。在一些实施例中，卷轴1055可以包括具有齿 1056a的齿轮1056。同样，在一些实施例中，推进轮1052可以包括齿 1052a并且因此可以用作齿轮。在一些实施例中，齿1052a可与齿 1056a接合，使得当推进轮152旋转时卷轴1055旋转。在一些实施例中，齿1052a可沿推进轮1052的最外边缘形成。然而，在其他实施例中，齿1052a可以沿相对于最外边缘插入的推进轮的一部分形成。

图10D提供了根据一些实施例的孤立的器械递送机构1050的分解后视图。在一些实施例中，卷轴1055和推进轮152可以分别包括轴 1055B和1052B，这些部件通过所述轴定位在隔室1020内并且这些部件围绕所述轴旋转。在一些实施例中，卷轴1055可包括卷轴鼓1055a，器械1053可围绕该卷轴鼓缠绕。因此，当卷轴1055旋转时，旋转可根据推进轮1052旋转的方向而使器械1053沿器械通道1021推进或缩回。在一些实施例中，由推进轮1052形成的齿轮可具有比齿轮1056更大的直径，从而使器械1053相对于推进轮1052的旋转量推进或缩回更大的距离。相反，在其他实施例中，由推进轮1052形成的齿轮可以具有等于或小于齿轮1056的直径。在此类实施例中，器械1053可相对于推进轮1052的旋转量推进或缩回较小距离，但此类推进或缩回可通过对推进轮1052的减小量的力来实现。

在一些实施例中，器械递送装置1000可包括隔室1020内的密封件(未示出)，该密封件将筒管鼓1055a和器械1053与外部环境隔离。在一些实施例中，可以采用或可以不采用密封件1022，因为进入器械通道1021的流体可以通过隔室1020内的密封件而被防止从隔室1020 逸出。

在一些实施例中，器械递送装置1000可以通过利用现有的脉管接入装置，例如IV导管装置1002，来促进器械1219无针递送到患者的脉管系统中，以用于血液采集、流体递送、患者或装置监测或其它临床需要。在一些实施例中，器械递送装置1000可以减少对静脉的创伤，减少填充时间，并且克服血管进入装置中或周围的血栓和纤维蛋白鞘，否则血栓和纤维蛋白鞘可能阻止血液抽取。

在一些实施例中，卷轴1055可以转动或允许转动以使器械1053沿远侧方向推进。在一些实施例中，重要的是存在使卷轴1055和/或推进轮1052停止的装置。更详细地，在一些实施例中，推进轮1052可以包括止动构件1059，并且壳体1005可以包括另一个止动构件1061。

在一些实施例中，止动构件1059可设置在推进轮1052的外表面上和/ 或另一个止动构件1061可设置在壳体1005的内表面1057上。在一些实施例中，止动构件1059和/或另一止动构件1061可包括突起或另一元件，其被配置为彼此接触或干涉并停止推进轮1052的进一步旋转。在一些实施例中，止动构件1059和另一个止动构件1061可被配置为彼此接触以停止推进轮1052和卷轴1055的旋转。

图10A示出了根据一些实施例的处于第一构型的推进轮1052和器械1053。图10B示出了根据一些实施例的处于第二构型的推进轮1052 和器械1053，其中器械1053被推进。在一些实施例中，推进轮1052 可以在第一构型与第二构型之间旋转，但是可以通过止动构件1059与另一止动构件1061之间的接触而防止完成一整圈，这可以使推进轮 1052的旋转停止。在一些实施例中，推进轮1052可沿相反方向从第二构型旋转到第一构型以在使用后缩回器械1053。在一些实施例中，由于止动构件1059与另一止动构件1061之间的接触，可防止推进轮 1052旋转超过360度。

在一些实施例中，推进轮可以在第一方向上从第一构型旋转到第二构型。在一些实施例中，在第一构型中，止动构件1059和另一个止动构件1061可以彼此接触以使推进轮1052在与第一方向相反的第二方向上的旋转停止。在一些实施例中，在第二构型中，止动构件1059 和另一个止动构件1061可被配置为能够彼此接触以防止推进轮1052在第一方向上的进一步旋转，从而停止器械1053在远侧方向上的推进。

在一些实施例中，推进轮1052的外表面可包括突块1063和/或另一突块1065，其可与止动构件1059间隔开。在一些实施例中，另一止动件1061的宽度可大致等于或略小于突块1063与止动件1059之间的间隔和/或另一突块1065与止动件1059之间的间隔。因此，在一些实施例中，另一止动件1061可紧密地配合在突块1063与止动件1059之间和/或另一突块1065与止动件1059之间。在一些实施例中，突块 1063和/或另一突块1065可提供器械1053在推进位置和/或缩回位置的一些固定。

在一些实施例中，突块1063可在推进轮1052处于第一构型时提供对推进轮1052的运动和转动的阻力。在一些实施例中，当推进轮 1052处于第二构型时，另一个突块1065可提供对推进轮1052的运动和转动的阻力。在一些实施例中，突块1063和/或另一个突块1065可各自具有小于止动构件1059的宽度和/或高度，使得可克服由突块 1063和/或另一个突块1065提供的对推进轮1052的运动和转动的阻力，例如以将推进轮1052从第一构型转动到第二构型以及从第二构型转动到第一构型。在一些实施例中，止动构件1059可以比另一止动构件 1061向内延伸得更远以便于阻挡另一止动构件1061通过，

应当理解，在一些实施例中，突块1063和/或另一个突块1065可设置在壳体1005的内表面上以执行相同或类似的功能。在这些实施例中，突块1063和/或另一突块1065可与另一止动构件1061间隔开，且止动构件1059的宽度可大致等于或略小于突块1063与另一止动构件 1061之间的间距和/或另一突块1065与另一止动构件1061之间的间距。还应当理解，突块1063、另一个突块1065或一个或多个附加突块可设置在推进轮1052的外表面和/或壳体1005的内表面上的交替位置处。在这些实施例中，突块1063、另一个突块1065和一个或多个附加突块中的一个或多个可向临床医生发出推进轮1052并因此发出卷轴1055和器械1053处于特定位置的信号。

图11A-11E示出了根据一些实施例的器械递送装置1100的另一示例。在一些实施例中，器械递送装置1100在一个或多个特征和/或操作方面可与以下中的一个或多个相似或相同：器械递送装置100、器械递送装置200、器械递送装置300、器械递送装置400、器械递送装置 500、器械递送装置600、器械递送装置700、器械递送装置800、器械递送装置900和器械递送装置1000。在一些实施例中，器械递送装置 1100可以从图11A移动到图11B到图11C到图11D到图11E。

在一些实施例中，器械递送装置1100可包括第一轮1102和第二轮1104。在一些实施例中，器械递送装置1100的第一轮1102可包括或对应于图1的推进轮152、图1的卷轴155、图2的卷轴251、图3 的卷轴351、图4的卷轴451、图5的推进轮552、图5的第一导轮555、图6的小齿轮655、图7的推进轮752或图10的推进轮1052。

在一些实施例中，器械递送装置1100可以包括壳体1105，其可以包括远端和近端。在一些实施例中，壳体1105的远端可以被配置为与 IV导管装置联接。在一些实施例中，器械递送装置1100的壳体1105 可以包括或对应于图1的壳体105、图2的壳体205、图3的壳体305、图4的壳体405、图5的壳体505、图6的壳体605、图7的壳体705、图8的壳体805或图10的壳体1005。

在一些实施例中，壳体1105的内表面1107可以包括壳体止动构件1109，该壳体止动构件可以包括突起。在一些实施例中，壳体止动构件1109可以包括第一侧1109a和与第一侧1109a相对的第二侧1109b。

在一些实施例中，第一轮1102可在轴1111上旋转。在一些实施例中，第一轮1102可以包括可以在轴1111上旋转的突起或杆1110。在一些实施例中，轴1111可以与第一轮1102的中心轴线对准。在一些实施例中，第二轮1104可设置在杆1110上，并被配置为相对于杆1110滑动和/或独立于杆1110旋转。在一些实施例中，第二轮1104可与第一轮1102一起直接骑在轴1111上。在一些实施例中，轴1111可以从壳体1105向内延伸。在一些实施例中，第一轮1102和第二轮 1104可以围绕相同的轴线旋转和/或第二轮1104可以布置在第一轮 1102内。

在一些实施例中，第一轮1102的内表面1113可以包括第一轮止动件1115，其可以包括突起。在一些实施例中，可以在壳体止动构件 1109与第一轮止动构件1115之间设置间隙。在一些实施例中，第二轮1104可以包括突片1117，其可以被构造为桥接壳体止动构件1109与第一轮止动构件1115之间的间隙。

在一些实施例中，器械递送装置1100可包括器械。在一些实施例中，器械递送装置1100的容纳器械可包括或对应于图1的器械153、图2的器械253、图3的器械353、图4的器械453、图5的器械553、图6的器械653、图7的器械753、图8的器械853或图10的器械 1053。

在一些实施例中，第一轮1102可以被配置为旋转以在远侧方向上推进器械通过壳体1105的远端。在一些实施例中，第一轮1102可以被配置为旋转多于一个整圈。在一些实施例中，器械递送装置1100可以第一构型设置，例如如图11A所示。

在一些实施例中，响应于器械递送装置1100被设置在第一构型中，突片1117可被设置在壳体止动构件1109和第一轮止动构件1115之间，并且可接触壳体止动构件1109和第一轮止动构件1115。在这些实施例中，突片1117的第一侧1117a可以接触壳体止动构件1109的第一侧 1109a，突片1117的第二侧1117b可以接触第一轮止动构件1115的第一侧1115a。在一些实施例中，响应于器械递送装置1100被设置在第一构型中，可防止第一轮1102和/或第二轮1104在第一方向1121上朝壳体止动构件1109旋转，但可被配置为在与第一方向1121相反的第二方向1123上旋转。在一些实施例中，第一轮1102可以被配置为在第二方向上旋转多于一个整圈。

在一些实施例中，响应于器械递送装置1100被设置在第一构型中，第一轮1102可被配置为独立于壳体1105和第二轮1104沿第二方向 1123旋转，直到第一轮止动构件1115接触突片1117。在这些实施例中，第一轮1102可被配置为独立于壳体1105和第二轮1104沿与第一方向1121相反的第二方向1123旋转，直到第一轮止动构件1115的第二侧1115b接触突片1117的第一侧1117a，其可设置在突片1117的与第二侧1117b相反的一侧上。在这些实施例中，第一轮1102可以被配置为独立于壳体1105和第二轮1104旋转几乎一整圈。

在一些实施例中，器械可响应于器械递送装置1100处于第一构型而处于缩回或完全缩回位置。在一些实施例中，响应于第一轮1102独立于壳体1105和第二轮1104沿第二方向1123旋转直到第一轮止动构件1115接触突片1117的第二侧1117b，第一轮1102和第二轮1104被配置为一起沿第二方向1123进一步旋转直到器械递送装置1100被设置成第二构型。在这些实施例中，第一轮1102和第二轮1104可被配置为一起旋转几乎一整圈。

在一些实施例中，器械可响应于器械递送装置1100处于第二构型而处于推进或完全推进位置。在一些实施例中，在第二构型中，突片1117可以设置在壳体止动构件1109和第一轮止动构件1115之间，并且可以接触壳体止动构件1109和第一轮止动构件1115。在这些实施例中，例如如图11E所示，突片1117的第二侧面1117b可以与壳体止动构件1109的第二侧面1109b接触，突片1117的第一侧面1117a可以与第一轮止动构件1115的第二侧面1115b接触。

在一些实施例中，图11B示出了第一轮1102独立于第一构型在第二方向1123上旋转。在一些实施例中，第一轮1102可以独立于第一构型沿第二方向1123旋转，直到第一轮止动构件1115的第一侧面 1115a接触突片1117的第一侧面1117a，例如，如图11C所示。在一些实施例中，图11D示出了第一轮1102和第二轮1104可一起进一步沿第二方向1123旋转，例如，如图11D所示。在一些实施例中，第一轮1102和第二轮1104可以一起旋转，直到突片1117的第二侧1117b 接触壳体止动构件1109的第二侧1109b，例如，如图11E所示，防止沿第二方向1123的进一步旋转。

在一些实施例中，第一轮1102可以被配置为从第一构型旋转几乎两整圈到第二构型。可以理解，在一些实施例中，器械递送装置1100 包括一个或多个其他轮，所述其他轮以与第二轮1104相似的方式操作，以各自允许第一轮1102旋转几乎另一整圈。在这些实施例中，输送一个或多个其它轮可以设置在第二轮1104和壳体止动构件1109之间。

在一些实施例中，第一轮1102可以从壳体1105延伸出，这可以便于临床医生的手指转动第一轮1102。在一些实施例中，为了推进器械，临床医生可以朝向壳体1105的远端1100a或在第二方向1123上旋转第一轮1102的从壳体1105暴露的部分，以向远侧推进器械。在一些实施例中，临床医生可以旋转第一轮1102的从壳体1105暴露的部分远离壳体1105的远端1100a或在第一方向1121上旋转，以使器械朝近侧缩回。

然而，应当理解，在一些实施例中，壳体止动构件1109和第一轮止动构件1115的位置可以颠倒。在这些实施例中，临床医生可以旋转第一轮1102的从壳体1105暴露的部分远离壳体1105的远端1100a或在第一方向1121上旋转以使器械朝远侧推进，和/或临床医生可以旋转第一轮1102的从壳体1105暴露的部分远离壳体1105的远端1100a或在第一方向1121上旋转以使器械朝近侧缩回。在一些实施例中，处于第一构型的壳体止动构件1109、突片1117和第一轮止动构件1115的位置可以改变。

在一些实施例中，可以将另外的几何形状添加到第一轮1102和/或壳体1105，因此在第一轮1102的旋转或行进的开始和/或结束处将存在止动部。在一些实施例中，多个止动部可抵靠第二轮1104起作用，并且第二轮1104可轴向滑动以允许一次一个止动部起作用。附加的几何形状可以包括不同的坡度角以促使一个斜坡在另一个之前作用。图 12中示出了附加几何形状的示例。

图12A-12K示出了根据一些实施例的器械递送装置1200的另一示例。在一些实施例中，器械递送装置1200在一个或多个特征和/或操作方面可以与以下各项中的一项或多项相似或相同：器械递送装置100、器械递送装置200、器械递送装置300、器械递送装置400、器械递送装置500、器械递送装置600、器械递送装置700、器械递送装置800、器械递送装置900、器械递送装置1000和器械递送装置1100。在一些实施例中，器械递送装置1200可以从图12A/12B的位置移动到图 12C/12D的位置、到图12E/12F的位置、到图12G的位置、到图12H/12I的位置、到图12J/12K的位置。

在一些实施例中，器械递送装置1200可包括第一轮1202和第二轮1204。在一些实施例中，器械递送装置1200的第一轮1202可以包括或对应于图1的推进轮152、图1的卷轴155、图2的卷轴251、图 3的卷轴351、图4的卷轴451、图5的推进轮552、图5的第一导轮 555、图6的小齿轮655、图7的推进轮752、图10的推进轮1052或图11的第一轮1102。

在一些实施例中，器械递送装置1200可包括壳体1205，其可包括远端和近端。在一些实施例中，壳体1205的远端可被配置为联接到静脉内导管装置。在一些实施例中，器械递送装置1200的壳体1205可以包括或对应于图1的壳体105、图2的壳体205、图3的壳体305、图4的壳体405、图5的壳体505、图6的壳体605、图7的壳体705、图8的壳体805、图10的壳体1005或图11的壳体1105。

在一些实施例中，壳体1205的内表面1207可以包括壳体止动构件1209，该壳体止动构件可以包括突起。在一些实施例中，壳体止动构件1209可以包括第一侧1209a和可以与第一侧1209a相对的第二侧 1209b。

在一些实施例中，器械递送装置1200可包括轴1211，并且第一轮 1202可被配置为能够随轴1211旋转，所述轴可与第一轮1202同心。在一些实施例中，第一轮1202的内表面1213可以包括第一轮止动构件1215，其可以包括突起。在一些实施例中，间隙可以设置在壳体止动构件1209和第一轮止动构件1215之间。在一些实施例中，第二轮 1204可以包括被配置为桥接壳体止动构件1209和第一轮止动构件1215 之间的间隙的突片1217。在一些实施例中，第二轮1204可以设置在轴 1211上。在一些实施例中，第二轮1204可以被配置为与轴1211一起旋转并且沿轴1211轴向移动。

在一些实施例中，器械递送装置1200可以包括器械。在一些实施例中，器械递送装置1200可以包括器械。在一些实施例中，器械递送装置1100的器械可包括或对应于图1的器械153、图2的器械253、图3的器械353、图4的器械453、图5的器械553、图6的器械653、图7的器械753、图8的器械853或图10的器械1053。在一些实施例中，输送器械可包括由镍钛或其它合适材料构成的丝线。在一些实施例中，第一轮1202可以被配置为旋转以在远侧方向上推进器械1219穿过壳体1205的远端。在一些实施例中，第一轮1202可被配置为旋转多于一整圈。

在一些实施例中，壳体1205的内表面1207可以包括壳体止动部 1225。在一些实施例中，壳体1205的内表面1207可以包括壳体斜坡表面1127。在一些实施例中，壳体止动部1225可以设置在壳体止动构件1209和壳体斜坡表面1227之间。在一些实施例中，第一轮1202的内表面1213可以包括第一轮止动部1229。在一些实施例中，内表面 1213可以包括第一轮斜坡表面1231。在一些实施例中，第一轮止动部 1229可设置在第一轮止动构件1215与第一轮斜坡表面1231之间。

在一些实施例中，响应于被设置在第一构型中的器械递送装置 1200，突片1217可被设置在壳体止动部1225和第一轮止动部1229和第一轮1202内。在这些实施例中，第一轮1202可被阻止在第一方向 1221上旋转，但可被配置为在与第一方向1221相反的第二方向1223 上旋转。在一些实施例中，第一轮1202可被配置为在第二方向1223上旋转多于一整圈。在一些实施例中，壳体止动部1225可在第一构型中设置在第一轮止动部1229对面。

在一些实施例中，第一轮1202可被配置为在第二方向1223上旋转以在远侧方向上推进器械穿过壳体1205的远端。在一些实施例中，响应于第一轮1202从第一构型在第二方向上旋转，突片1217可以在突片1217从壳体止动部1225移除之前从第一轮止动部1229移除。在这些实施例中，突片1217可响应于突片1217朝向第一轮1202的内表面1213滑动而从壳体止动装置1225移除。在一些实施例中，突片 1217可以在突片1217从壳体止动部1225移除之前从第一轮止动部 1229移除，因为壳体止动部1225可以比第一轮止动部1229更浅或具有更浅的角度以使突片1217从壳体止动部1225沿斜坡滑出。

在一些实施例中，壳体斜坡表面1227可朝向壳体止动部1225倾斜。在一些实施例中，第一轮斜坡表面1231可以朝向第一轮止动部 1229倾斜。在一些实施例中，壳体斜坡表面1227和第一轮斜坡表面 1231可以沿不同方向倾斜。

在一些实施例中，壳体1205的内表面1207可以包括另一个壳体止动部1233和/或另一个壳体斜坡表面1235。在一些实施例中，另一个壳体止动部1233可以设置在壳体止动构件1209和另一个壳体斜坡表面1235之间，并且在壳体止动构件1209的与壳体止动部1225相对的一侧上。在一些实施例中，响应于被设置在第二构型中的器械递送装置1200，突片1217可被设置在另一个壳体止动部1233和另一个第一轮止动部1239内。

在一些实施例中，第一轮1202可以被配置为从第一构型旋转到第二构型，并且突片1217可以在第二构型中被布置在另一个壳体止动部 1233和另一个第一轮止动部1239内。在一些实施例中，为了从第一构型移动到第二构型，突片1217可以接触壳体止动构件1209。在一些实施例中，响应于突片1217接触壳体止动构件1209并且响应于第一轮 1202在第二方向上的进一步旋转，突片1217可以沿另一个第一轮斜坡表面1237移动并且可以被另一个第一轮斜坡表面1237朝向壳体1205 的内表面1207推动并且进入另一个壳体止动部1233中。

在一些实施例中，当突片1217可卡扣到壳体止动部1225、另一个壳体止动部1233和第一轮止动部1229中和/或从其卡扣出来时，这可提供对移动或旋转的阻力。在一些实施例中，壳体斜坡表面1227、第一轮斜坡表面1231和另一个壳体斜坡表面1235中的一个或多个可以有助于突片1217和第二轮1204的引导，并且可以沿轴1211轴向地移动第二轮1204。

在一些实施例中，响应于第一轮1202和第二轮1204在第二方向 1223上从第一构型移动到第二构型，突片1217可以接触壳体止动构件 1209。在一些实施例中，响应于突片1217接触壳体止动构件1209并且响应于第一轮1202在第二方向1223上的进一步旋转，突片1217可以沿另一个第一轮斜坡表面1237移动并且被另一个第一轮斜坡表面 1237推入另一个壳体止动部1233中。在一些实施例中，当突片1217 插入到另一个壳体止动部1233中时，其可以卡扣到另一个第一轮止动部1239中。在一些实施例中，另一个第一轮斜坡表面1231可以朝向第一轮止动部1229倾斜并且可以有助于引导突片1217。

在一些实施例中，如图12所示，壳体1205的内表面1207可以包括另一个壳体止动部1233。应当理解，在一些实施例中，器械递送装置1200可以被修改，使得突片1217在从第一轮止动部1229中卡扣出来之前首先从壳体止动部1225中卡扣出来。在这些实施例中，第一轮 1202可以包括另一个壳体止动部1233和/或另一个斜坡表面1235，其可以设置在第一轮止动构件1215的与第一轮止动部1229相对的一侧上。在这些实施例中，图12所示的一个或多个壳体斜坡表面1227、另一个斜坡表面1235、壳体止动构件1209、壳体止动部1225、止动构件和另一个壳体止动部1233的内表面1207上的特定布置可以替代地设置在第一轮1202的内表面上。在这些实施例中，第一轮斜坡表面1231、另一个第一轮斜坡表面1237、第一轮止动构件1215、第一轮止动部 1229和另一个第一轮止动部1239中的一个或多个可以替代地设置在壳体1205的内表面1207上。在一些实施例中，在第二构型中，突片 1217可以被布置在第一轮的内表面1213上的另一个壳体止动部1233 内以及壳体止动部和第一轮止动部中的一个内。在这些和其它实施例中，第一方向1221和第二方向1223可以是相反的。

图13A-13D示出了器械递送装置1300的另一个实例。在一些实施例中，器械递送装置1300可以在一个或多个特征和/或操作方面与以下中的一个或多个相似或相同：器械递送装置100、器械递送装置200、器械递送装置300、器械递送装置400、器械递送装置500、器械递送装置600、器械递送装置700、器械递送装置800、器械递送装置900、器械递送装置1000、器械递送装置1100和器械递送装置1200。

在一些实施例中，推进轮1302可至少部分地设置在器械递送装置 1300的壳体1305内。在一些实施例中，器械递送装置1200的推进轮 1302可包括或对应于图1的推进轮152、图1的卷轴155、图2的卷轴 251、图3的卷轴351、图4的卷轴451、图5的推进轮552、图5的第一导轮555、图6的小齿轮655、图7的推进轮752、图10的推进轮 1052、图11的第一轮1102或图12的第一轮1202。

在一些实施例中，器械递送装置1300可以包括壳体1305，该壳体可以包括远端1300A和近端1300B。在一些实施例中，近端1300b可包括或对应于图1-12的一个或多个中的壳体的近端，在一些实施例中，远端1300a可包括任何类型的远侧连接器，以便被配置为联接到器械递送装置1200上，从而联接到IV导管装置上，或者可结合IV导管。在一些实施例中，远端1300A可以包括远侧连接器1406，如参考图 14A-14B进一步描述的。

在一些实施例中，推进轮1302可以延伸出壳体1305，并且响应于推进轮1302被旋转，器械可以被进给通过壳体1305的远端1300a。在一些实施例中，器械递送装置1300的器械可包括或对应于图1的器械 153、图2的器械253、图3的器械353、图4的器械453、图5的器械 553、图6的器械653、图7的器械753、图8的器械853或图10的器械1053。

在一些实施例中，近端1300b可以包括可以是可调节的近侧连接器1307。更详细地，在一些实施例中，近侧连接器1307的角度可以相对于壳体1305调节。在一些实施例中，近侧连接器1307可以在相对于壳体1305的第一位置和相对于壳体1305的第二位置之间调节。在一些实施例中，近侧连接器1307相对于壳体1305可以调节到多于两个位置。在一些实施例中，近侧连接器1307可以在处于第一位置时相对于壳体1305以第一角度布置，并且在处于第二位置时相对于壳体 1305以第二角度布置。

在一些实施例中，第一位置可以对应于相对于壳体1305的水平位置。在一些实施例中，第二位置可以对应于相对于壳体1305的向上倾斜位置或相对于壳体1305的向下倾斜位置，例如在图13C中所示。在一些实施例中，近侧连接器1307可以在水平位置与向上倾斜位置和/或向下倾斜位置之间调节。在一些实施例中，当近侧连接器1307处于水平位置时，近侧连接器可以与器械递送装置1300和/或远侧连接器例如远侧连接器1406的纵向轴线对准。在一些实施例中，当近侧连接器 1307处于水平位置时，近侧连接器1307可以与地面或与插入有IV型导管装置的患者的手臂大致对准。

在一些实施例中，近侧连接器1307可以包括鲁尔连接器，例如阴鲁尔连接器，或其它合适的连接器。在一些实施例中，血液采集装置 1312可以联接到近侧连接器1307，并且可以通过延伸穿过壳体1305 的流体通路采集血液样本。在一些实施例中，流体通路可延伸穿过联接到近侧连接器1307和/或远端1300A和/或与其集成的管1330。在一些实施例中，血液采集装置1312可包括由保持器1313包围的尖锐套管，该保持器可被配置为接收容器，例如试管或BD

血液采集管，其可从新泽西州Franklin Lakes的BectonDickinson& Company获得。

在一些实施例中，近侧连接器1307可以枢转地联接到壳体1305。在一些实施例中，近侧连接器1307可围绕枢转点1314枢转。在这些和其它实施例中，近侧连接器1307可被配置为能够沿轴线在第一位置和第二位置之间移动。在这些和其它实施例中，近侧连接器1307的运动或调节可以是一维的。

如图13D所示，在一些实施例中，近侧连接器1307可以包括一个或多个止动部1333，其被构造为将近侧连接器1307保持在特定位置或相对于壳体1305保持在特定角度。在一些实施例中，止动部1333可便于在器械递送装置1300的操作期间由临床医生将近侧连接器1307 (以及血液采集装置1312或联接到其上的另一装置)用作手柄。在一些实施例中，近侧连接器1307可在第一位置和/或第二位置用作手柄。在一些实施例中，近侧连接器1307可以从水平位置调节到向上倾斜位置和/或向下倾斜位置，以改善血液采集期间的血液可视性，允许血液从试管或BD

血液采集管中的添加剂更好的涂覆，和/或如果允许血液向远侧流回到血液采集装置1312的尖插管中，则防止添加剂混合。

在一些实施例中，近侧连接器1307可以包括第一止动部1333a和第二止动部1333b(其在本公开中可以被统称为“止动部1333”)。在一些实施例中，壳体1305的内表面可以包括突起1335，其可以被配置为装配在止动部1333内，以将近侧连接器1307固定在第一位置和/ 或第二位置。在一些实施例中，响应于近侧连接器1307处于水平位置，突起1335可以设置在第一止动部1333a内。在一些实施例中，响应于近侧连接器1307处于向下倾斜位置，突起1335可以布置在第二止动部1333b内。在一些实施例中，近侧连接器1307可以包括在第一止动部1333a上方的第三止动部(未示出)，该第三止动部可以接收突起 1335以将近侧连接器1307固定在向上倾斜位置。在一些实施例中，第三止动部1333C可以与第一止动部1333A类似地成形，和/或第四止动部1333D可以与第二止动部1333B类似地成形。在一些实施例中，突起1335可以被加长并且被配置为延伸穿过第三止动部1333c和第四止动部1333d。替代地，在一些实施例中，壳体1305可以包括与突起 1335相对的另一突起，该另一突起被配置为延伸穿过第三止动部 1333c和第四止动部1333d。

在一些实施例中，近侧连接器1307可以经由球窝接头联接到壳体 1305。在一些实施例中，除了沿轴线的运动之外，球窝接头可以允许近侧连接器1307的侧向运动。在一些实施例中，球窝接头可以包括一个或多个与图13D的止动部1333类似的止动部，或者一个或多个凹口或孔。在一些实施例中，壳体1305可以包括突起，类似于图13D的突起1335，该突起被配置为插入到止动部、凹口或孔中。在一些实施例中，突起可压向球窝接头的球的中心和/或可将近侧连接器1307保持在一个或多个位置，诸如水平位置、向上倾斜位置和向下倾斜位置。在一些实施例中，近侧连接器1307通过球窝接头的调节可以有利于将试管或BD

血液采集管更方便地放置在保持器1313内。

在一些实施例中，壳体1305可以包括上凸缘和/或下凸缘。在一些实施例中，近侧连接器1307可在近侧连接器1307处于向上倾斜位置时接触上凸缘和/或在近侧连接器1307处于向下倾斜位置时接触下凸缘，这可有利于临床医生将近侧连接器1307用作手柄，并向临床医生指示近侧连接器1307的特定位置。

现在参考图14A-14B，在一些实施例中，远端1300A可以包括远侧连接器1406。在一些实施例中，远侧连接器1406可包括钝头套管 1408和设置在钝头套管1408的相对侧上的两个杠杆臂1410a、1410b。在一些实施例中，钝头套管1408可以包括钝头套管，其可以是圆柱形的，例如如图14A所示。

在一些实施例中，两个杠杆臂1410a、1410b可彼此相对，并且可各自在挠曲点1412处连接到远侧连接器1406的主体。在一些实施例中，设置在两个杠杆臂1410a、1410b中的每个的远端处的钩构件1414 可被配置为当两个杠杆臂1410a、1410b处于松弛位置时设置在IV导管装置的凹槽内，例如如图14A-14B所示。在一些实施例中，凹槽可以是环形的，或者IV导管装置可包括分开的凹槽。

在一些实施例中，可向内按压两个杠杆臂1410a、1410b中的每个的邻近挠曲点1412的近端以向外偏置杠杆臂1410a、1410b中的每个的远端并且从凹槽释放钩构件1414。在一些实施例中，两个杠杆臂 1410a、1410b中的每个的远端可以响应于两个杠杆臂1410a、1410b中的每个的近端被释放或未被向内按压而从偏置位置自动返回到松弛位置。

在一些实施例中，两个杠杆臂1410a、1410b中的每个的近端可包括止动突起1416，其可防止将两个杠杆臂1410a、1410b按压得足够远以使杠杆臂1410a、1410b屈服或断裂。在一些实施例中，两个杠杆臂 1410a、1410b中的每个的止动突起1416可彼此相对地设置在远侧连接器1406的主体上而不是设置在两个杠杆臂1410a、1410b上。在一些实施例中，止动突起1416可通过提供硬止动件来限制两个杠杆臂 1410a、1410b可被按压的距离。

如图14B所示，在一些实施例中，钝套管可以包括鲁尔形状，其可以包括鲁尔。在一些实施例中，鲁尔形状可包括环形阶梯表面。在一些实施例中，鲁尔形状可便于与诸如BDQ-SYTE^TM无针连接器的装置密封，该无针连接器可从新泽西州Franklin Lakes的Becton&Dickinson获得。在一些实施例中，鲁尔形状可以减小BD SMARTSITE^TM无针连接器(可从新泽西州Franklin Lakes的Becton Dickinson获得)或类似装置的隔膜上的应力，并且可以防止隔膜响应于钝套管的移除而移位。

在一些实施例中，以下中的一个或多个可以包括远侧连接器1406：器械递送装置100、器械递送装置200、器械递送装置300、器械递送装置400、器械递送装置500、器械递送装置600、器械递送装置700、器械递送装置800、器械递送装置900、器械递送装置1000、器械递送装置1100、器械递送装置1200以及器械递送装置1300。

现在参照图15A-15E，在一些实施例中，器械递送装置1500可被配置为通过IV导管装置的导管递送器械1512。在一些实施例中，器械 1512可以推进通过导管以推动经过导管或脉管系统中的任何闭塞(例如，在导管的尖端处的血栓或纤维蛋白鞘、静脉塌陷、瓣膜等)以产生用于流体流动的畅通路径。在一些实施例中，器械1512可以减少或去除闭塞，从而在导管的停留时间期间改善用于药物和流体递送以及血液采集的导管的开放性。

在一些实施例中，器械递送装置1300可以在一个或多个特征和/或操作方面与以下中的一个或多个相似或相同：器械递送装置100、器械递送装置200、器械递送装置300、器械递送装置400、器械递送装置500、器械递送装置600、器械递送装置700、器械递送装置800、器械递送装置900、器械递送装置1000、器械递送装置1100、器械递送装置1200以及器械递送装置1300。

在一些实施例中，器械1512可以包括导丝、器械、具有一个或多个传感器的导丝或器械、或另一合适的器械。在一些实施例中，传感器可以用于患者或设备监测，并且可以包括测量压力、温度、pH、血液化学、氧饱和度、流速或另一生理特性的传感器。在一些实施例中，器械1512可以在一个或多个特征和/或操作方面与图1-13中的一个或多个的器械类似或相同。

在一些实施例中，导管可以包括外周IV导管、外周插入的中心导管或中线导管。在一些实施例中，器械1512可被递送通过的导管可先前已被插入患者的脉管系统中，并且可在器械1512被推进通过导管时停留在脉管系统内。

在一些实施例中，器械1512可以设置在壳体1514内，该壳体可以被配置为能够保护器械1512免受来自周围外部环境的损坏和/或污染。在一些实施例中，壳体1514可以是刚性或半刚性的。在一些实施例中，壳体1514可由不锈钢、铝、聚碳酸酯、金属、陶瓷、塑料和另一合适材料中的一者或多者制成。在一些实施例中，壳体1514可包括近端 1516、远端1518和狭槽1520。在一些实施例中，狭槽1520可平行于壳体1514的纵向轴线延伸。

在一些实施例中，器械递送装置1500可包括推进元件1522，其可延伸穿过槽1520，并且可被配置为在例如图15A所示的缩回位置和推进位置之间沿槽1520线性地移动。在一些实施例中，临床医生可夹紧或抓握推进元件1522以使推进元件1522在缩回位置和推进位置之间移动。

在一些实施例中，壳体1514的远端1518可以包括远侧连接器 1524，其可以包括或对应于图14A-14B的远侧连接器1406。在一些实施例中，远侧连接器1524可包括相对的杠杆臂1526a、1526b。在一些实施例中，相对的杠杆臂1526A、1526B的远端可被配置为能够响应于施加到相对的杠杆臂1526A、1526B的近端的压力而彼此远离地移动。在一些实施例中，响应于施加到相对的杠杆臂1526a、1526b的近端的压力的移除，远端可移动得更靠近彼此并扣紧IV导管装置的一部分，诸如无针连接器、另一连接器或导管适配器的近端。在一些实施例中，远侧连接器1524可包括被配置为插入IV导管装置的该部分中的钝套管或阳鲁尔。

在一些实施例中，远侧连接器1524可包括任何合适的连接器。例如，远侧连接器1524可以包括螺纹阳鲁尔、滑动阳鲁尔、具有旋转锁的螺纹阳鲁尔、具有可移除钝套管卡扣连接的螺纹阳鲁尔、具有可移除钝套管卡扣连接的滑动阳鲁尔、或另一合适的连接器。在一些实施例中，远侧连接器1524可以包括一个或多个结合袋，每个结合袋可以被配置为接收延伸管。在一些实施例中，远侧连接器1524可与包括狭槽1520的壳体1514的主体整体地形成为单个单元。

在一些实施例中，器械1512可包括第一端1528和第二端1530。在一些实施例中，推进元件1522从缩回位置到推进位置的移动可使得器械1512的第二末端1530推进超过壳体1514的远端1518。在一些实施例中，将推进元件1522移动到推进位置可将器械1512引入IV导管装置和/或穿过导管。在一些实施例中，响应于器械1512被引入IV导管装置和/或穿过导管，器械1512可进入IV导管装置的流体通路和/或患者的脉管系统。

在一些实施例中，IV型导管装置的导管在脉管系统内停留很长的时间，其可能易于变窄、塌陷、扭结、被碎片(例如，纤维蛋白或血小板凝块)阻塞，以及导管的末端粘附到脉管系统上。因此，使用导管进行抽血可能是困难的。在一些实施例中，器械1512可具有小于IV 导管装置的导管直径的直径，以提供进入病人脉管系统而无需任何附加的针刺。在一些实施例中，器械1512可以清理用于采集血液样本的路径。因此，在一些实施例中，器械递送装置1500可用于无针血液采集和/或流体输注。

在一些实施例中，延伸管1532可联接到器械递送装置1500，并且延伸管1532可用于血液采集和/或流体输注。在一些实施例中，延伸管 1532可以从壳体1514的端口1534延伸。在一些实施例中，流体密封件1536可位于壳体1514内以使器械1512能够推进和/或缩回，同时保持闭合的流体通路。在一些实施例中，器械1512可被配置为能够延伸穿过流体密封件1536。在一些实施例中，流体密封件1536可在推进位置中设置在端口1534的近侧和推进元件1522的远侧。在一些实施例中，流体密封件1536可包括硅树脂、橡胶、弹性体或另一种合适的材料。在一些实施例中，流体密封件1536可包括孔、狭缝等以容纳穿过其中的器械1512。

在一些实施例中，延伸管1532的近端可以联接到血液采集装置 1538。例如，延伸管1532的近端可以与连接器1540集成在一起，该连接器可以连接到血液采集装置1538。在一些实施例中，无针连接器可以设置在连接器1540和血液采集装置1538之间。在一些实施例中，连接器1540和/或端口1534可以联接到IV管线或另一流体连接件。

在一些实施例中，壳体1514的内表面1542可包括一个或多个凹槽。例如，内表面1542可以包括第一凹槽1544和/或第二凹槽1546。在一些实施例中，第一凹槽1544和/或第二凹槽1546可以在近端1516 与远端1518之间设置在壳体1514内。在一些实施例中，器械1512可设置在第一凹槽1544和/或第二凹槽1546内。在一些实施例中，第一凹槽1544和/或第二凹槽1546可以包括支撑壁1548、与支撑壁相对的另一支撑壁1550、以及在支撑壁1548与另一支撑壁1550之间延伸的底部1552。在一些实施例中，第一凹槽1544和/或第二凹槽1546可以与底部1552相对地敞开。在一些实施例中，第一凹槽1544和/或第二凹槽1546可以是线性的和/或被配置为当器械1512向远侧推进和/或向近侧缩回时引导器械1512。

在一些实施例中，器械1512可在壳体1514内是线性的，并且器械1512的第一端1528可联接到推进元件1522。在其它实施例中，推进元件1522可包括弧形通道1554，其可为U形。在一些实施例中，器械1512可延伸并移动通过弧形通道1554。在一些实施例中，器械1512的第一端1528可以是固定的。在一些实施例中，器械的第一端 1528可以固定在壳体1514内。在一些实施例中，响应于推进元件1522 移动第一距离，器械1512的第二端可被配置为能够朝远侧推进第二距离。在一些实施例中，第二距离可以是第一距离的两倍。在一些实施例中，第二距离可以大于第一距离的两倍。在这些和其它实施例中，器械1512可延伸通过多个U形或其它弧形。在一些实施例中，因为第一凹槽1544和/或第二凹槽1546在底部1552对面敞开，器械1512可倾向于响应于推进元件1522向远侧推进而屈曲，例如如图15B所示。

现在参考图16A-16E，根据一些实施例，示出了器械递送装置 1500。在一些实施例中，就一个或多个特征和/或操作而言，器械递送装置1500可与图15的器械递送装置1500类似或相同。在一些实施例中，推进元件1522的上表面可包括第一推动突片1560和第二推动突片1562，这可允许临床医生在远侧方向上推进器械1512而不重新定位他或她的手。推进元件1522可能另外需要在远侧方向上滑动得比平均手尺寸能够在一次推动中滑动推进元件1522更远，并且临床医生将重新定位他或她的手以继续在远侧方向上推动推进元件1522。在一些实施例中，为了将器械1512从缩回位置推进到推进位置，临床医生可重新定位他或她的手指，但由于除了第一推动突片1560之外还存在第二推动突片1562，因此临床医生可以不重新定位他或她的手部抓握。在一些实施例中，推进元件1522可包括两个以上推动突片，其可延伸推进元件1522的长度。

在一些实施例中，第一推动突片1560可在第二推动突片1562的远侧和/或在推进元件1522的远端处。在一些实施例中，第二推动突片 1562可以在推进元件1522的近端处。在一些实施例中，第一推动突片 1560和第二推动突片1562可以具有相同的高度，这可以便于临床医生手指的固定。在一些实施例中，第一推动突片1560和第二推动突片 1562可以是不同的高度。例如，第一推动突片1560可以比第二推动突片1562高，这可以使得如果手指不能配合在第一推动突片1560和第二推动突片1562之间则推进元件1522的上表面更容易推动。

在一些实施例中，从图15A-15E中旋转壳体1514，使得器械1512 设置在水平面而不是竖直面中。在这些和其它实施例中，狭槽1520可设置在壳体1514的顶部上。在一些实施例中，器械1512在水平面中的定位可将器械递送装置1500的纵横比从高窄变为短宽，这可有利于器械递送装置1500平放在临床医生的手中，并且可使器械递送装置 1500更易于抓握。在一些实施例中，壳体1514的宽度可以大于壳体 1514的高度，例如，如图16A和16E所示。此外，在一些实施例中，器械1512在水平面中的定位可允许推进元件1522更宽，并且因此更易于操纵。在一些实施例中，较宽的推进元件1522可较不易于结合到壳体1514，并且可在推进器械1512时提供更平滑的动作和更多触觉反馈。在一些实施例中，水平面可大致垂直于与重力对准的竖直面。

在一些实施例中，壳体1514可包括与狭槽1520对准并且通过接合壁1566与第一凹槽1544和/或第二凹槽1546分开的盲孔1564，该接合壁可形成底部1552并且接合支撑壁1548和另一支撑壁1550。在一些实施例中，盲孔1564可以包括凹穴，在该凹穴中可以捕获通过狭槽1520而来的任何污染物。在一些实施例中，盲孔1564可以是在探针推进装置1500的包装已经打开之后保持器械1512无菌的曲折路径的一部分。在一些实施例中，通过狭槽1520的任何污染物必须在曲折路径中进行多次转弯以到达设置在第一凹槽1544和第二凹槽1546内的器械1512，从而降低污染物到达器械1512的可能性。

在一些实施例中，延伸管1568可以从远侧连接器1524延伸并且可以绕过流体密封件1536，延伸通过壳体1514到达近侧连接器1570，该近侧连接器可以设置在壳体1514的近端1516处或壳体1514的近端 1516的近侧。在一些实施例中，近侧连接器1570在一个或多个特征和 /或操作方面可与图13的近侧连接器1307类似或相同。在一些实施例中，血液采集装置1312可联接到近侧连接器1525。

在一些实施例中，延伸管1568可以设置在壳体1514的通道1572 中，以减小延伸管1568干扰器械1512的移动的可能性。在一些实施例中，延伸管1568可以用于血液采集和/或流体输注。在一些实施例中，延伸管1568可以由柔性材料构成。

现在参考图16F-16G和16J，在一些实施例中，器械递送装置 1500可以在壳体1514和近侧连接器1570之间提供稳定性，同时仍然允许壳体1514和近侧连接器1570之间的一些运动。在一些实施例中，壳体1514和近侧连接器1570之间的运动可限于一个或多个方向。在一些实施例中，可通过壳体1514和近侧连接器1570之间的配合或接触表面提供稳定性，所述配合或接触表面可限制在一个或多个方向上的移动，但可允许在一个或多个其他方向上的移动。更详细地，在一些实施例中，通道1572可在远侧终止于壳体1514的主体1574，其可包括器械1512和推进元件1522。因此，主体1574可以包括接触表面，该接触表面被配置为接触近侧连接器1570以防止近侧连接器1570向上旋转。

在一些实施例中，主体1574的接触表面可以包括上部凸缘1578，其可以包括从主体1574形成的一个或多个突起，所述突起形成与近侧连接器1570的形状相对应的拱形或另一形状，以限制近侧连接器1570 的侧向移动。在一些实施例中，延伸管1568可在近端1516的远侧从壳体1514出来，并且近侧连接器1570可设置在主体1574的下方，使得主体1574可充当防止近侧连接器1570向上移动的止动件。在一些实施例中，近侧连接器1570的近端可以在近端1516的近侧延伸。在一些实施例中，近侧连接器1570的移动可以不受壳体1514限制。

在一些实施例中，近侧连接器1570的移动，其可以包括改变近侧连接器1570相对于壳体1514的角度，可以在长度上拉伸延伸管1568。因此，在一些实施例中，延伸管1568可以像弹簧一样作用，以再次将近侧连接器1570拉直，或者在与器械递送装置1500的纵向轴线大致对准的水平位置。

现在参考图16H-16I，在一些实施例中，壳体1514可以包括下部凸缘1580，其从壳体1514的下部延伸并且接触近侧连接器1570的远端的底部，以提供对近侧连接器1570的支撑。如图16I所示，下凸缘 1580的长度可足够短，以允许近侧连接器1570向下移动。在一些实施例中，下凸缘1580可包括可与近侧连接器1570的形状对应的弓形或其它形状，以限制近侧连接器1570的侧向移动。在一些实施例中，壳体1514可包括近侧连接器1570的远端可搁置在其中的孔或承窝。

在一些实施例中，上凸缘1578和/或下凸缘1580可稳定近侧连接器1570，使得近侧连接器1570可在器械递送装置1500的操作期间或在器械1512被推进和/或缩回时由临床医生用作手柄。在一些实施例中，上凸缘1578和/或下凸缘1580可允许近侧连接器1570的重新定位或近侧连接器1570相对于壳体1514的角度的改变。在一些实施例中，近侧连接器1570可从水平位置调节至向下倾斜位置以改善血液采集期间的血液可视性，允许血液从试管或BD

血液采集管中的添加剂更好地涂覆，和/或如果允许血液向远侧流回到血液采集装置 1312的尖锐插管中，则防止添加剂混合。

在一些实施例中，近侧连接器1570可以与近侧连接器1307相同或类似的方式枢转地连接到壳体1514。更详细地，在一些实施例中，近侧连接器1570可以包括一个或多个止动部1333，并且壳体1514可以包括突起1335(例如，参见图13A至图13D)。在这些和其它实施例中，近侧连接器1570可被配置为在水平位置与向上倾斜位置之间和 /或在水平位置与向下倾斜位置之间移动。在一些实施例中，近侧连接器1570可经由关于图13描述的球窝接头联接到壳体1514。

在一些实施例中，壳体1514可包括在近端1516附近的手指截挡部1582，其可便于临床医生抓握壳体1514。在一些实施例中，手指截挡部1582可沿壳体1514的底部重复以沿壳体1514的底部形成用于多个手指的凹部。在一些实施例中，下凸缘1580可以从手指截挡部1582 向近侧延伸，该手指截挡部可以包括从壳体1514的底部向外和向下延伸的突块和/或凸缘。

现在参见图16K，主体1574可被配置为接触近侧连接器1570以防止近侧连接器1570向上旋转。在一些实施例中，延伸管1568可以与近侧连接器1570集成。

现在参照图16L-16M，在一些实施例中，上凸缘1578可以是锐角梯形，其可以是对称的，并且可以匹配近侧连接器1570的对应形状。

这里叙述的所有示例和条件语言旨在教导目的，以帮助读者理解本实用新型和发明人为了促进本领域而贡献的概念，并且应当被解释为不限于这样具体叙述的示例和条件。尽管已经详细描述了本实用新型的实施例，但是应当理解，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对其进行各种改变、替换和变更。

Claims (20)

1.一种器械递送装置，其特征在于，所述器械递送装置包括：

壳体，其包括远端和近端，其中所述远端被配置为联接到静脉内导管装置，其中所述近端包括近侧连接器，其中所述近侧连接器能够在相对于所述壳体的第一位置与相对于所述壳体的第二位置之间调节；

设置在所述壳体内的器械；以及

推进轮，其中所述推进轮从所述壳体延伸出，其中响应于所述推进轮被旋转，所述器械被推进穿过所述壳体的所述远端。

2.根据权利要求1所述的器械递送装置，其特征在于，所述近侧连接器包括鲁尔连接器。

3.根据权利要求1所述的器械递送装置，其特征在于，所述近侧连接器枢转地联接到所述壳体并且被配置为沿轴线在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的器械递送装置，其特征在于，所述近侧连接器包括第一止动部和第二止动部，其中，所述壳体的内表面包括突起，其中，响应于所述近侧连接器处于所述第一位置，所述突起布置在所述第一止动部内，其中，响应于所述近侧连接器处于所述第二位置，所述突起布置在所述第二止动部内。

5.根据权利要求1所述的器械递送装置，其特征在于，所述第一位置是相对于所述壳体的水平位置，其中，所述第二位置是相对于所述壳体的向下倾斜位置。

6.根据权利要求5所述的器械递送装置，其特征在于，所述近侧连接器包括第一止动部和第二止动部，其中，所述壳体的内表面包括突起，其中，响应于所述近侧连接器处于所述水平位置，所述突起布置在所述第一止动部内，其中，响应于所述近侧连接器处于所述向下倾斜位置，所述突起布置在所述第二止动部内。

7.根据权利要求1所述的器械递送装置，其特征在于，所述远端包括远侧连接器，其中，所述远侧连接器包括钝套管和设置在所述钝套管的相对侧上的两个杠杆臂，其中，所述钝套管包括鲁尔形状，其中，所述两个杠杆臂中的每个的近端包括止挡突起。

8.一种器械递送装置，其特征在于，所述器械递送装置包括：

壳体，所述壳体包括近端、远端和狭槽，其中所述壳体的内表面包括凹槽，所述凹槽设置在所述壳体内，位于所述壳体的所述近端和所述壳体的所述远端之间；

推进元件，所述推进元件延伸穿过所述狭槽并且被配置为沿所述狭槽在缩回位置和推进位置之间线性地移动，其中所述推进元件包括第一推动突片和第二推动突片；以及

器械，所述器械包括第一端和第二端，其中响应于所述推进元件从所述缩回位置到所述推进位置的移动，所述器械的所述第二端被推进超过所述壳体的所述远端。

9.根据权利要求8所述的器械递送装置，其中所述推进元件包括弧形通道，其中所述器械延伸穿过所述弧形通道，其中所述器械的所述第一端是固定的，其中响应于所述推进元件移动第一距离，所述器械的所述第二端被配置为朝远侧推进第二距离，其中所述第二距离为所述第一距离的至少两倍，其中所述壳体的内表面包括第一凹槽和第二凹槽，其中所述第二凹槽大致平行于所述第一凹槽，其中所述器械设置在所述第一凹槽和所述第二凹槽内。

10.根据权利要求8所述的器械递送装置，其特征在于，所述器械在水平面中定向。

11.根据权利要求10所述的器械递送装置，其特征在于，所述壳体的宽度大于所述壳体的高度。

12.根据权利要求8所述的器械递送装置，其特征在于，所述第一推动突片设置在所述推进元件的远端处，其中，所述第二推动突片设置在所述推进元件的近端处并且与所述第一推动突片对准。

13.根据权利要求12所述的器械递送装置，其特征在于，所述第一推动突片的高度大于所述第二推动突片的高度。

14.根据权利要求8所述的器械递送装置，其特征在于，所述壳体包括主体和设置在所述主体下方的通道，所述器械递送装置还包括近侧连接器和延伸管，所述延伸管延伸穿过所述通道并且联接到所述近侧连接器，其中，所述主体在所述通道的近侧延伸，其中，所述主体限制所述近侧连接器的向上移动。

15.根据权利要求14所述的器械递送装置，其特征在于，所述主体的底表面包括具有与所述近侧连接器对应的形状的突起，其中，所述突起限制所述近侧连接器的向上移动。

16.根据权利要求15所述的器械递送装置，其特征在于，所述突起是拱形的。

17.根据权利要求15所述的器械递送装置，其特征在于，所述突起是梯形的。

18.根据权利要求15所述的器械递送装置，其特征在于，所述主体的所述底表面包括位于所述突起近侧的手指截挡部。

19.根据权利要求18所述的器械递送装置，其特征在于，所述壳体还包括另一突起，所述另一突起从所述手指截挡部向远侧延伸并且被配置为限制所述近侧连接器的侧向运动。

20.根据权利要求8所述的器械递送装置，其特征在于，所述器械包括导丝。

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