CN217824605U - 一种抗震好的伺服马达专用减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及减速器技术领域，且公开了一种抗震好的伺服马达专用减速器，包括主机，所述主机的右侧开设有调节槽，所述调节槽通过齿套连接有法兰座，所述主机壳体的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有抵块，所述主机的壳体通过定位环连接有调节杆。该抗震好的伺服马达专用减速器，通过拧动调节杆可以迫使抵块上移，使抵块与齿套分离，此时拧动紧固螺杆，缓慢向外移动法兰座，直至法兰座与电机输入端的法兰对齐，在紧固好两个法兰面后，拧紧调节杆，迫使抵块下移，使抵块与齿套抵紧，完成对法兰座相对位置的固定，达到了便于调节减速器输入端法兰面相对位置的效果，解决了减速器法兰与伺服电机法兰难以匹配安装的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种抗震好的伺服马达专用减速器。
背景技术
伺服减速机是一种动力传达机构，利用各种齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到一个较大提高转矩的机构。
伺服马达多通过法兰与减速器连接，但市面上伺服马达种类繁多，伺服马达输出轴与减速器的输入端连接后，伺服马达输出端的法兰与减速器输入端的法兰可能会存在较大的间距和偏差，从而导致伺服马达难以与减速器正常匹配，所以需要提出一种抗震好的伺服马达专用减速器以解决上述问题。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抗震好的伺服马达专用减速器，具备达到了便于调节减速器输入端法兰面相对位置的优点，解决了减速器法兰与伺服电机法兰难匹配安装的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗震好的伺服马达专用减速器，包括主机，所述主机的右侧开设有调节槽，所述调节槽通过齿套连接有法兰座，所述主机壳体的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有抵块，所述主机的壳体通过定位环连接有调节杆，所述调节杆的侧表面与抵块的内部螺纹连接，所述抵块靠近主机轴心的一侧与齿套的侧面抵持。
优选的，所述齿套为方形管，所述齿套的侧面和抵块靠近主机轴心的一侧均开设有轮齿槽，两个轮齿槽相互啮合连接。
优选的，所述主机壳体的内部开设有轮槽，所述轮槽的内部设置有导向齿轮，所述导向齿轮的侧表面与齿套的轮齿槽啮合。
优选的，所述抵块远离主机轴心的一侧设置有定位杆，所述移动槽齿套一侧的内壁开设有定位孔，所述定位杆与定位孔的内部活动插接。
优选的，所述调节杆的侧表面固定套接有棘轮，所述主机通过扭簧连接扭杆，所述扭杆的侧表面固定套接有棘齿，所述棘齿与棘轮卡接。
优选的，所述法兰座通过成对设置的圆锥滚子轴承连接有紧固螺杆，所述主机壳体的侧面开设有螺纹孔，所述紧固螺杆的侧表面与螺纹孔的内部螺纹连接。
优选的，所述主机壳体的内部开设有杆槽，所述调节杆与杆槽的内部活动连接，所述调节杆的侧表面与定位环的内壁固定连接，所述杆槽的内壁开设有环形限位槽，所述定位环与环形限位槽的内部活动连接。
优选的，所述法兰座远离主机的一侧设置有缓冲垫层。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种抗震好的伺服马达专用减速器，具备以下有益效果：
1、该抗震好的伺服马达专用减速器，通过拧动调节杆可以迫使抵块上移，使抵块与齿套分离，此时拧动紧固螺杆，缓慢向外移动法兰座，直至法兰座与电机输入端的法兰对齐，在紧固好两个法兰面后，拧紧调节杆，迫使抵块下移，使抵块与齿套抵紧，完成对法兰座相对位置的固定，达到了便于调节减速器输入端法兰面相对位置的效果，解决了减速器法兰与伺服电机法兰难以匹配安装的问题。
2、该抗震好的伺服马达专用减速器，通过圆锥滚子轴承配合紧固螺杆不仅可以精确调节法兰座的偏移距离，还增强了法兰座与主机壳体的稳定性和连接强度。
附图说明
图1为本实用新型正剖视图；
图2为本实用新型图1中A处放大图；
图3为本实用新型齿套结构示意图；
图4为本实用新型正视图。
其中：1、主机；2、调节槽；3、法兰座；4、齿套；5、轮齿槽；6、定位环；7、调节杆；8、定位杆；9、棘轮；10、扭簧；11、扭杆；12、棘齿；13、导向齿轮；14、圆锥滚子轴承；15、紧固螺杆；16、缓冲垫层；17、移动槽；18、定位孔；19、抵块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种抗震好的伺服马达专用减速器，包括主机1，主机1为伺服电机专用减速器，该种减速器多为行星减速器，行星减速器，行星减速机具有体积小、重量轻、承载能力高、运转平稳定、噪音低和输出扭矩大等优点，更兼具功率分流和多齿啮合独用的特点，主机1的右侧开设有调节槽2，调节槽2通过齿套4连接有法兰座3，齿套4与法兰座3为一体成型，齿套4为尺寸与调节槽2的尺寸相匹配，主机1壳体的内部开设有移动槽17，移动槽17的内部与调节槽2的内部连通，移动槽17的内部设置有抵块19，主机1的壳体通过定位环6连接有调节杆7，调节杆7的侧表面与抵块19的内部螺纹连接，抵块19靠近主机1轴心的一侧与齿套4的侧面抵持，当需要调节法兰座3与主机1壳体的相对距离时，需要拧动调节杆7，以迫使抵块19上移，令抵块19与齿套4分离，此时法兰座3便可自由拉伸，在将法兰座3移至合适位置后，重新拧动调节杆7，使抵块19与齿套4的侧面抵持，完成法兰座3与主机1壳体的固定连接。
请参阅图1和图3，齿套4为方形管，齿套4的侧面和抵块19靠近主机1轴心的一侧均开设有轮齿槽5，两个轮齿槽5相互啮合连接，抵块19和齿套4之间通过轮齿槽5连接，起到了增大抵块19与齿套4之间摩擦力的作用，防止抵块19在与齿套锁定后，齿套4与主机1发生相对移动。
请参阅图1，主机1壳体的内部开设有轮槽，轮槽的内部设置有导向齿轮13，导向齿轮13的侧表面与齿套4的轮齿槽5啮合，导向齿轮13起到了防止齿套4侧面或内壁直接与调节槽2内壁接触的作用，可以有效减小齿套4与调节槽2内壁间的摩擦力。
请参阅图1，抵块19远离主机1轴心的一侧设置有定位杆8，移动槽17齿套4一侧的内壁开设有定位孔18，定位杆8与定位孔18的内部活动插接，定位杆8配合定位孔18一同起到了限制抵块19移动方向的作用，使抵块19只能沿着定位杆8的轴向移动。
请参阅图2，调节杆7的侧表面固定套接有棘轮9，主机1通过扭簧10连接扭杆11，扭杆11的侧表面固定套接有棘齿12，棘齿12与棘轮9卡接，扭簧10的一端与扭杆11连接，扭簧10的另一端则与主机1壳体连接，当扭杆11扭动后扭簧10会被动变形，之后，松开扭杆11，扭簧10会带动扭杆11自动复位，使棘齿12重新与棘轮9卡接。
请参阅图1，法兰座3通过成对设置的圆锥滚子轴承14连接有紧固螺杆15，主机1壳体的侧面开设有螺纹孔，紧固螺杆15的侧表面与螺纹孔的内部螺纹连接，紧固螺杆15增强了法兰座3与主机1壳体之间的连接强度。
请参阅图1-2，主机1壳体的内部开设有杆槽，杆槽的内部与移动槽17的内部连通，调节杆7与杆槽的内部活动连接，调节杆7的侧表面与定位环6的内壁固定连接，杆槽的内壁开设有环形限位槽，定位环6与环形限位槽的内部活动连接，在定位环6和环形限位槽的共同作用下，调节杆7与主机1壳体之间只能发生相对转动，调节杆7无法与主机1分离。
请参阅图1，法兰座3远离主机1的一侧设置有缓冲垫层16，当电机与减速器连接为一体后，缓冲垫层16被夹持在电机与加速器之间，缓冲垫层16使得两者的连接面紧密连接，同时还可以吸收设备运行时产生的震动，减小传递给电机的振动量。
在使用时，先将电机的输出轴插入主机1的输入端内，在完成了电机输出轴与主机1输入端的对接后，拧动调节杆7，以迫使抵块19上移，令抵块19的底部与齿套4分离，此时齿套4恢复自由移动状态，操作人员拧动紧固螺杆15，通过紧固螺杆15迫使法兰座3向远离主机1的方向移动，直至法兰座3的法兰面与电机输出端的法兰面对齐，在将两个法兰面紧固连接后，接着反向拧动调节杆7，以迫使抵块19向主机1轴心方向移动，直至抵块19底部的轮齿槽5与齿套4侧面的轮齿槽5卡合，从而完成对法兰座3的二次固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种抗震好的伺服马达专用减速器，包括主机(1)，其特征在于：所述主机(1)的右侧开设有调节槽(2)，所述调节槽(2)通过齿套(4)连接有法兰座(3)，所述主机(1)壳体的内部开设有移动槽(17)，所述移动槽(17)的内部设置有抵块(19)，所述主机(1)的壳体通过定位环(6)连接有调节杆(7)，所述调节杆(7)的侧表面与抵块(19)的内部螺纹连接，所述抵块(19)靠近主机(1)轴心的一侧与齿套(4)的侧面抵持。
2.根据权利要求1所述的一种抗震好的伺服马达专用减速器，其特征在于：所述齿套(4)为方形管，所述齿套(4)的侧面和抵块(19)靠近主机(1)轴心的一侧均开设有轮齿槽(5)，两个轮齿槽(5)相互啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种抗震好的伺服马达专用减速器，其特征在于：所述主机(1)壳体的内部开设有轮槽，所述轮槽的内部设置有导向齿轮(13)，所述导向齿轮(13)的侧表面与齿套(4)的轮齿槽(5)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种抗震好的伺服马达专用减速器，其特征在于：所述抵块(19)远离主机(1)轴心的一侧设置有定位杆(8)，所述移动槽(17)齿套(4)一侧的内壁开设有定位孔(18)，所述定位杆(8)与定位孔(18)的内部活动插接。
5.根据权利要求1所述的一种抗震好的伺服马达专用减速器，其特征在于：所述调节杆(7)的侧表面固定套接有棘轮(9)，所述主机(1)通过扭簧(10)连接扭杆(11)，所述扭杆(11)的侧表面固定套接有棘齿(12)，所述棘齿(12)与棘轮(9)卡接。
6.根据权利要求1所述的一种抗震好的伺服马达专用减速器，其特征在于：所述法兰座(3)通过成对设置的圆锥滚子轴承(14)连接有紧固螺杆(15)，所述主机(1)壳体的侧面开设有螺纹孔，所述紧固螺杆(15)的侧表面与螺纹孔的内部螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种抗震好的伺服马达专用减速器，其特征在于：所述主机(1)壳体的内部开设有杆槽，所述调节杆(7)与杆槽的内部活动连接，所述调节杆(7)的侧表面与定位环(6)的内壁固定连接，所述杆槽的内壁开设有环形限位槽，所述定位环(6)与环形限位槽的内部活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种抗震好的伺服马达专用减速器，其特征在于：所述法兰座(3)远离主机(1)的一侧设置有缓冲垫层(16)。
Priority Applications (1)
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| CN202221294119.0U Active CN217824605U (zh) | 2022-05-27 | 2022-05-27 | 一种抗震好的伺服马达专用减速器 |
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2022
- 2022-05-27 CN CN202221294119.0U patent/CN217824605U/zh active Active
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