CN217823636U - 转轴结构及割草设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于连接器技术领域，提供一种转轴结构及割草设备，割草设备包括转轴结构，转轴结构件包括第一基座、第二基座、第一电连接组件和第二电连接组件；第二基座连接于第一基座的一端，并可相对第一基座转动；第一电连接组件设置于第一基座，且位于第一基座相对于第二基座的另一端；第二电连接组件被配置为和第一电连接组件接触导通，且在第二电连接组件和第一电连接组件接触导通的条件下，第二电连接组件相对于第一基座的位置保持固定。如此设置，使用时，可分别将第二电连接组件和第二基座对应设置在两个功能模块上，一方面，使得割草设备的拆装操作十分简单高效，另一方面，能够有效解决电线被拉扯导致电性连接关系失效的问题。

Description

转轴结构及割草设备

技术领域

本申请属于连接器技术领域，更具体地说，是涉及一种转轴结构及割草设备。

背景技术

目前，割草设备的各个模块之间通常通过电线形成电连接，则割草设备在装配时需要在各个模块之间穿绕电线，如此，割草设备的组装和拆卸过程较为复杂且耗时；并且，当两个模块相对活动时，电线还会被拉扯，如此容易造成两个模块之间的电性连接关系失效。

实用新型内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种转轴结构，旨在解决现有技术中，两个模块通过电线连接导致电性连接关系容易失效和割草设备拆装复杂的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

提供了一种转轴结构，包括：

第一基座；

第二基座，第二基座连接于第一基座的一端，并可相对第一基座转动；

第一电连接组件，第一电连接组件设置于第一基座，且位于第一基座相对于第二基座的另一端；以及

第二电连接组件，第二电连接组件被配置为和第一电连接组件接触导通，且在第二电连接组件和第一电连接组件接触导通的条件下，第二电连接组件相对于第一基座的位置保持固定。

在一个实施例中，第一基座包括第一座体和设置于第一座体的限位部，第一座体环绕于限位部外，第一电连接组件设置于第一座体，并与限位部相对；第二基座包括第二座体和设置于第二座体的连接轴，第二座体可转动地和第一座体套接，连接轴可转动地连接于限位部。

在一个实施例中，限位部开设有转动槽，第一基座还包括轴承，轴承嵌设于转动槽内，且轴承的内圈套设于连接轴。

在一个实施例中，第二基座还包括锁紧件，锁紧件可转动地限位于限位部朝向第一电连接组件的一侧；连接轴的一端伸出于限位部外，并与锁紧件相连接。

在一个实施例中，转轴结构还包括柔性电路板，柔性电路板连接于第一电连接组件，并穿设于第一基座和第二基座内。

在一个实施例中，第一电连接组件包括第一电路板和设置于第一电路板的第一连接器，第一电路板设置于第一基座；第二电连接组件包括第二电路板和设置于第二电路板的第二连接器，第二电路板被配置为与第一基座对位组装，且在第二电路板组装于第一基座的条件下，第二连接器和第一连接器接触导通。

在一个实施例中，第一基座背向第二基座的一侧设有容置槽，第一电路板设置于容置槽内；

容置槽的槽底设置有定位销，定位销凸出于第一电路板外；第二电路板开设有定位孔，定位销被配置为与定位孔插接配合。

在一个实施例中，第一连接器包括多个间隔分布于第一电路板的导电片，第二连接器包括安装座和多个弹性端子，安装座设置于第二电路板，多个弹性端子均连接于第二电路板，且间隔限位于安装座，多个弹性端子被配置为一一对应地和多个导电片接触导通。

在一个实施例中，弹性端子包括依次连接的固定段、接触段和限位段，固定段连接于第二电路板，接触段相对于固定段弯折，且接触段和固定段之间的夹角为锐角，限位段相对于接触段朝向固定段弯折设置，以使弹性端子围合形成未封闭的环形结构；接触段被配置为和导电片接触，且在接触段接触于导电片的条件下，限位段和固定段抵持。

本申请实施例还提供了一种割草设备，包括设备主体、侧转模块和转轴结构，侧转模块可转动地设置于设备主体，第二基座设置于侧转模块，且第一电连接组件电连接于侧转模块；第二电连接组件设置于设备主体，且与设备主体电连接。

本申请实施例提供的转轴结构及割草设备的有益效果在于：

本申请实施例提供的转轴结构，使用时，可分别将第二电连接组件和第二基座对应设置在两个功能模块上，通过第一电连接组件和第二电连接组件接触导通，以实现两个功能模块之间的电性连接，如此无需在两个功能模块之间穿绕电线，使得采用该转轴结构的割草设备的组装和拆卸操作十分简单高效；并且，当两个功能模块相对转动时，第二基座可相对第一基座转动，且第二电连接组件相对于第一基座的位置保持固定，从而适应两个功能模块之间的相对转动，且同时保持两个功能模块之间的电性连接关系，如此能够有效解决两个功能模块的相对转动使得穿绕于两个功能模块之间的电线被拉扯而导致电性连接关系失效的问题，则采用该转轴结构的割草设备的电性关系具有较高的稳定性。相应地，本申请实施例提供的割草设备，也具有拆装操作简单高效和电性关系稳定的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的割草设备的立体示意图；

图2为图1的部分示意图；

图3为本申请实施例提供的转轴结构的立体示意图；

图4为图3提供的转轴结构的部分分解图；

图5为图3提供的转轴结构的第一基座的立体示意图；

图6为图3提供的转轴结构的第二基座的立体示意图；

图7为图5提供的第一基座配合第一电连接组件的剖视图；

图8为图6提供的第二基座的剖视图；

图9为图3提供的转轴结构的部分剖视图；

图10为图3提供的转轴结构的第二电连接组件的立体示意图；

图11为图10提供的第二电连接组件的弹性端子的侧视图。

其中，图中各附图标记：

100-割草设备 10-设备主体 11-机体

12-主梁 20-侧转模块 30-刀盘

40-转轴结构 41-第一基座 4101-转动槽

4102-第一通槽 4103-第三通槽 4104-容置槽

411-第一座体 412-限位部 413-轴承

414-定位销 42-第二基座 4201-第二通槽

4202-第四通槽 421-第二座体 422-连接轴

423-锁紧件 4231-主体部 4232-凸沿

424-安装部 43-第一电连接组件 431-第一电路板

432-第一连接器 4321-导电片 44-第二电连接组件

4401-定位孔 441-第二电路板 442-第二连接器

4421-安装座 4422-弹性端子 4423-固定段

4424-接触段 4425-限位段 4426-第一子固定段

4427-第二子固定段 4428-第三子固定段 45-柔性电路板

46-电源线 47-密封圈。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～11描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定，其中，两个以上包含两个。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

现有技术中，割草设备在装配时需要在各个模块之间穿绕电线，如此，割草设备的组装和拆卸过程较为复杂且耗时；并且，当两个模块相对活动时，电线还会被拉扯，如此容易造成两个模块之间的电性连接关系失效。

由此，本申请实施例提供了一种转轴结构及割草设备，一方面，可使得割草设备的拆装操作十分简单高效，另一方面，能够有效解决电线被拉扯导致电性连接关系失效的问题。

以下结合具体附图及实施例进行详细说明：

请一并参阅图1和图2，本申请实施例第一方面提供了一种割草设备100，该割草设备100包括设备主体10、侧转模块20和转轴结构40；其中，侧转模块20可转动地设置于设备主体10，转轴结构40设置于设备主体10和侧转模块20之间，以实现设备主体10和侧转模块20之间的电性连接，也能够起到转动连接的作用，提高设备主体10和侧转模块20的装配稳定性。其中，设备主体10指的是能够实现割草设备100移动的装置。

可以理解的是，割草设备100还包括刀盘30，且可选地，刀盘30设置于侧转模块20的输出端，并能够在侧转模块20的驱动下相对设备主体10转动，从而进行割草工作。

请一并参阅图1至图3，本申请实施例第二方面提供了一种转轴结构40，本实施例中，该转轴结构40应用于割草设备100，以实现侧转模块20和设备主体10之间的电性连接，且也起到转动连接的作用，提高设备主体10和侧转模块20的装配稳定性；当然，根据实际的使用需求，该转轴结构40还可用以实现割草设备100的两个其他功能模块之间的电性连接，甚至，该转轴结构40还可应用于扫地机、移动机器人等其他智能化作业设备，以实现智能化作业设备的两个功能模块之间的电性连接和转动连接。

具体地，转轴结构40包括第一基座41、第二基座42、第一电连接组件43和第二电连接组件44。其中，第二基座42连接于第一基座41的一端，并可相对第一基座41转动；第一电连接组件43设置于第一基座41，且位于第一基座41相对第二基座42的另一端；第二电连接组件44被配置为和第一电连接组件43接触导通，且在第二电连接组件44和第一电连接组件43接触导通的条件下，第二电连接组件44相对第一基座41的位置保持固定。其中，第二基座42和第二电连接组件44用于分别设置在两个功能模块。

具体地，第二基座42设置于侧转模块20，且第一电连接组件43电连接于侧转模块20；第二电连接组件44设置于设备主体10，且与设备主体10电连接。这样，第一电连接组件43和第二电连接组件44对接导通，可实现设备主体10和侧转模块20之间的电性连接。

更具体地，设备主体10包括机体11和设置于机体11的主梁12，机体11指的是能够实现割草设备100移动的装置；第二电连接组件44设置于主梁12，且电连接于主梁12。示例性的，主梁12内可以安装有电源、控制模组等元器件，第二电连接组件44至少和电源、控制模组电连接；侧转模块20内安装有侧转驱动电机等元器件，第一电连接组件43至少和侧转驱动电机电连接，通过第一电连接组件43和第二电连接组件44对接导通，实现设备主体10和侧转模块20之间电流以及控制信号的传输。

在此需要说明的是，在第二电连接组件44和第一电连接组件43接触导通的条件下，第二电连接组件44相对于第一基座41的位置保持固定，则第二电连接组件44相对于第一电连接组件43的位置也保持固定，如此，当第二基座42相对第一基座41转动时，第二基座42也相对于第一电连接组件43和第二电连接组件44转动；并且，第二基座42连接于第一基座41的一端，第一电连接组件43位于第一基座41相对于第二基座42的另一端，也即是第一电连接组件43和第二基座42分别位于第一基座41的相对两端，则当第二基座42相对于第一基座41转动时，第一电连接组件43和第二电连接组件44均不会对第二基座42产生干涉，相应地，第二基座42的转动并不会影响第一电连接组件43和第二电连接组件44之间的接触导通关系。

基于此，本申请实施例提供的转轴结构40，使用时，可将第二电连接组件44设置于设备主体10，且使第二电连接组件44电连接于设备主体10，将第二基座42设置于侧转模块20，且使第一电连接组件43电连接于侧转模块20，通过将第一电连接组件43和第二电连接组件44对接导通，即可实现侧转模块20和设备主体10之间的电性连接，如此，在组装采用该转轴结构40的割草设备100时，仅需将第二电连接组件44和第二基座42分别设置于设备主体10和侧转模块20，即可快速在侧转模块20和设备主体10之间建立电性关系，而无需在设备主体10和侧转模块20之间穿绕电线，相应地，拆卸该割草设备100时，也无需拆卸该电线，从而使得采用该转轴结构40的割草设备100的组装和拆卸操作十分简单、高效。

并且，当侧转模块20在设备主体10的控制下相对于设备主体10转动时，第二基座42在侧转模块20的带动下也相对于设备主体10转动，第二基座42可在侧转模块20的带动下相对于第一基座41转动，如此能够使得转轴结构40适应于侧转模块20和设备主体10之间的相对转动；由于第二电连接组件44设置于设备主体10，且第二电连接组件44相对于第一基座41的位置保持固定，则此时仍然能够保持设备主体10和侧转模块20之间稳定的电性连接关系，这样能够有效解决侧转模块20相对设备主体10转动使得电线被拉扯而导致设备主体10和侧转模块20之间的电性连接关系失效的问题，如此使得采用该转轴结构40的割草设备100的电性关系具有较高的稳定性。

因此，如此设置，本申请实施例提供的转轴结构40，一方面，可分别将第二电连接组件44和第二基座42对应设置在两个功能模块上进行使用，使得采用该转轴结构40的智能化作业设备的组装和拆卸操作十分简单高效；另一方面，能够有效解决两个功能模块的相对转动使得穿绕于两个功能模块之间的电线被拉扯而导致电性连接关系失效的问题，从而使得使用该转轴结构40的两个功能模块之间具有较为稳定的电性连接关系。相应地，本申请实施例提供的割草设备100，也具有拆装操作简单高效和电性关系稳定的优点。

在一个实施例中，请一并参阅图4、图5和图7，第一基座41包括第一座体411和限位部412，限位部412设置于第一座体411，且第一座体411环绕于限位部412外；第一电连接组件43设置于第一座体411，并与限位部412相对设置。

请一并参阅图6、图8和图9，第二基座42包括第二座体421和连接轴422，连接轴422设置于第二座体421；第二座体421可转动地和第一座体411套接，连接轴422可转动地连接于限位部412。

具体地，如图4和图9所示，第一电连接组件43设置于第一座体411相对于第二座体421的另一端，且与限位部412相对设置，可以理解地，第一电连接组件43位于限位部412相对于第二座体421的另一侧。

具体地，如图9所示，第二座体421套设于第一座体411外；当然，根据实际的使用需求，还可设置为第一座体411套设于第二座体421外。

通过采用上述技术方案，第二座体421和第一座体411可相对转动地套接、连接轴422和限位部412可相对转动地连接，实现了使得第一基座41和第二基座42之间的装配，则当第一基座41和第二基座42相对转动时，第一座体411沿着第二座体421相对转动，且连接轴422相对限位部412转动，如此使得第一基座41和第二基座42之间的装配较为稳定。

在此需要说明的是，当第二基座42相对第一基座41转动时，第二基座42围绕连接轴422的中心轴线相对第一基座41转动。其中，第一座体411环绕于限位部412外，则限位部412大致位于第一座体411内的中部；第二座体421和第一座体411套接，连接轴422设置于第二座体421，且与限位部412转动连接，则连接轴422也大致位于第二座体421内的中部。基于此，当第一基座41和第二基座42相对转动时，第二基座42大致围绕其中心轴线相对第一基座41转动，如此使得第一基座41和第二基座42相对转动时具有较佳的平衡性能，从而有助于进一步提高第一基座41和第二基座42之间的装配、转动的稳定性。

可选地，请参阅图4，第二座体421的外周侧设置有安装部424，安装部424用于和侧转模块20连接，以实现第二基座42在侧转模块20的安装。

在一个实施例中，请一并参阅图4、图7和图9，限位部412开设有转动槽4101，第一基座41还包括轴承413，轴承413嵌设于转动槽4101内，且轴承413的内圈套设于连接轴422。如此设置，使得连接轴422相对于限位部412的转动具有较佳的灵活性和平稳性，从而使得第二基座42相对第一基座41的转动具有较佳的灵活性和平稳性。

在一个实施例中，请一并参阅图4、图8和图9，第二基座42还包括锁紧件423，锁紧件423可转动地限位于限位部412朝向第一电连接组件43的一侧；连接轴422的一端伸出于限位部412外，并与锁紧件423相连接。如此设置，使得连接轴422在锁紧件423的带动下也实现和限位部412的相对限位，能够防止连接轴422脱出限位部412，如此使得连接轴422和限位部412之间具有较强的装配强度；并且，当连接轴422相对限位部412转动时，锁紧件423也在连接轴422的带动下相对限位部412转动，如此实现连接轴422相对限位部412转动的效果。

具体地，请一并参阅图7至图9，锁紧件423包括主体部4231和凸设于主体部4231的外周侧的凸沿4232，主体部4231的至少部分可转动地嵌设于转动槽4101内，凸沿4232限位于限位部412朝向第一电连接组件43的一侧，且连接轴422伸出于限位部412外的一端和主体部4231相连接；如此设置，当连接轴422相对限位部412转动时，主体部4231的至少部分也在转动槽4101内转动，如此有助于提高连接轴422相对限位部412转动的平稳性。

可选地，锁紧件423为螺母，则锁紧件423和连接轴422螺纹连接，使得锁紧件423和连接轴422之间可拆，如此便于实现第一基座41和第二基座42的拆装。

在一个实施例中，请一并参阅图7至图9，转轴结构40还包括柔性电路板45，柔性电路板45连接于第一电连接组件43，并穿设于第一基座41和第二基座42内。可以理解的是，柔性电路板45的一端连接于第一电连接组件43，另一端依次穿过第一基座41和第二基座42，并可连接至侧转模块20，从而实现第一电连接组件43和侧转模块20之间的电性连接关系；并且，此时还实现了对柔性电路板45在第一基座41和第二基座42内的隐藏，从而实现对柔性电路板45的防尘、防水等防护效果。

如此设置，通过柔性电路板45连接侧转模块20和第一电连接组件43，利用柔性电路板45的可变形特性，使得柔性电路板45能够较好地适应侧转模块20和设备主体10之间的相对转动。

具体地，第一座体411开设有第一通槽4102，第二座体421开设有第二通槽4201，第一通槽4102和第二通槽4201对应连通，且柔性电路板45依次穿设于第一通槽4102和第二通槽4201，从而便于柔性电路板45分别和第一电连接组件43、侧转模块20实现电性连接。其中，第一通槽4102和第二通槽4201的尺寸大于柔性电路板45的尺寸，如此能够防止第一座体411或第二座体421对柔性电路板45的布置产生干涉。

可选地，第一座体411和第二座体421之间设置有密封圈47，如此使得转轴结构40具有较佳的防水性能，从而能够进一步提高对柔性电路板45的防护效果。

可选地，转轴结构40还包括电源线46，第一座体411开设有第三通槽4103，第二座体421开设有第四通槽4202，第三通槽4103和第四通槽4202对应连通；电源线46的一端连接于第一电连接组件43，另一端依次穿过第三通槽4103和第四通槽4202，从而和侧转模块20或外部的电源电性连接。其中，第三通槽4103和第四通槽4202的尺寸大于电源线46的尺寸，如此能够防止第一座体411或第二座体421对电源线46的布置产生干涉。其中，电源线46用于传输侧转模块20和第一电连接组件43之间的电流，以解决柔性电路板45无法传输大电流的问题。

可选地，如图5和图6所示，第一通槽4102和第三通槽4103关于第一座体411的中心对称设置，相应地，第二通槽4201和第四通槽4202关于第二座体421的中心对称设置，使得第一基座41和第二基座42均为对称结构，如此有助于提高第一基座41相对第二基座42转动时的转动平稳性能。

在一个实施例中，请一并参阅图3、图4和图10，第一电连接组件43包括第一电路板431和第一连接器432，第一连接器432设置于第一电路板431，第一电路板431设置于第一基座41相对于第二基座42的另一端；第二电连接组件44包括第二电路板441和第二连接器442，第二连接器442设置于第二电路板441，第二电路板441被配置为与第一基座41对位组装，且在第二电路板441组装于第一基座41的条件下，第二连接器442和第一连接器432接触导通。

其中，第二电路板441用于设置于设备主体10，并和设备主体10电连接；第一电路板431用于和侧转模块20电连接。

其中，柔性电路板45远离侧转模块20的一端和电源线46远离侧转模块20的一端均连接于第一电路板431。

通过采用上述技术方案，当第一电连接组件43和第二电连接组件44对接导通时，第一连接器432和第二连接器442对接导通，从而实现设备主体10和侧转模块20之间的电性连接关系；并且，此时第二电路板441和第一基座41对位组装，从而实现了第二电连接组件44和第一基座41之间的相对位置的固定，有助于在第一基座41和第二基座42相对转动时，第一连接器432和第二连接器442保持相对稳定的电性连接关系，从而使得转轴结构40较为舒适地适应于侧转模块20和设备主体10之间的相对转动。

在一个实施例中，请一并参阅图4、图5和图7，第一基座41背向第二基座42的一侧设有容置槽4104，第一电路板431设置于容置槽4104内；可以理解的是，容置槽4104开设于第一座体411相对于第二座体421的另一端。如此设置，使得第一电路板431设置于第一基座41内，如此有助于第一基座41实现对第一电路板431的防护效果，也即是实现对整个第一电连接组件43的防护效果。

可选地，请一并参阅图4、图5和图7，容置槽4104的槽底设置有定位销414，定位销414凸出于第一电路板431外；第二电路板441开设有定位孔4401，定位销414被配置为与定位孔4401插接配合。当然，根据实际的设计需求，定位销414可设置于第二电路板441，相应地，定位孔4401开设于第一基座41背向第二基座42的一侧，且位于容置槽4104内，第一电路板431避开定位孔4401设置；具体地，定位孔4401开设于第一座体411相对于第二座体421的另一端。

如此设置，定位销414和定位孔4401的插接配合，能够实现第二电路板441和第一基座41之间的对位组装，同时也能够辅助实现第一连接器432和第二连接器442的对位，从而便于第一连接器432和第二连接器442接触导通，以建立较为稳定的电性连接关系。

在一个实施例中，请一并参阅图3、图4和图10，第一连接器432包括多个导电片4321，多个导电片4321间隔分布于第一电路板431；第二连接器442包括安装座4421和多个弹性端子4422，安装座4421设置于第二电路板441；多个弹性端子4422均连接于第二电路板441，且间隔限位于安装座4421，多个弹性端子4422被配置为一一对应地和多个导电片4321接触导通。

如此设置，在第一连接器432和第二连接器442接触导通的条件下，多个弹性端子4422一一对应地和多个导电片4321弹性抵持，以实现各弹性端子4422和各导电片4321之间的接触导通，从而使得第一连接器432和第二连接器442之间具有较强的接触稳定性，进而有助于提高第一连接器432和第二连接器442的导通效果；并且，通过弹性端子4422和导电片4321的弹性抵持，以实现第一连接器432和第二连接器442的接触导通，能够在一定程度上防止第一连接器432和第二连接器442之间过渡挤压的情况。

此外，多个弹性端子4422间隔限位于安装座4421，则在第一连接器432和第二连接器442的对位过程中，各弹性端子4422能够稳定地沿预定方向抵持于各导电片4321，如此有助于进一步提高第一连接器432和第二连接器442的导通稳定性；并且，当第一连接器432和第二连接器442拆卸时，弹性端子4422也能够在安装座4421的限位下沿预定方向复位活动。

在一个实施例中，请一并参阅图3、图10和图11，弹性端子4422包括依次连接的固定段4423、接触段4424和限位段4425，固定段4423连接于第二电路板441，以实现弹性端子4422和第二电路板441的电性连接；接触段4424相对于固定段4423弯折，且接触段4424和固定段4423之间的夹角为锐角；限位段4425相对于接触段4424朝向固定段4423弯折设置，以使弹性端子4422围合形成未封闭的环形结构；接触段4424被配置为和导电片4321接触，且在接触段4424接触于导电片4321的条件下，限位段4425和固定段4423抵持。

基于此，第一连接器432和第二连接器442接触导通的过程中，且接触段4424抵持于导电片4321时，弹性端子4422围合形成未封闭的环形结构的设置，使得限位段4425在接触段4424的带动下朝向固定段4423的弹性活动具有一定的活动空间，从而使得接触段4424能够弹性抵持于导电片4321，以使得弹性端子4422和导电片4321之间能够建立较为稳定的电性关系；并且，当接触段4424弹性抵持于导电片4321，以实现和导电片4321的接触导通时，限位段4425抵持于固定段4423，如此有助于实现接触段4424和导电片4321接触时的限位，防止接触段4424过渡接触导电片4321导致导电片4321或接触段4424受损的情况。

其中，接触段4424和限位段4425均限位于安装座4421内，如此在接触段4424和导电片4321接触导通的过程中，接触段4424和限位段4425均能够在安装座4421的限位下沿预定方向弹性活动，如此有助于提高弹性端子4422和导电片4321的接触导通效果。固定段4423、接触段4424和限位段4425可以通过长条状的金属导体弯折成型，也即弹性端子4422一体成型。固定段4423和接触段4424的连接处、接触段4424和限位段4425的连接处均为弧形过渡，使得弹性端子4422具有更好的弹性。

固定段4423包括依次连接的第一子固定段4426、第二子固定段4427和第三子固定段4428，第一子固定段4426直接焊接于第二电路板441，第二子固定段4427大致垂直于第二电路板441，第三子固定段4428大致平行于第二电路板441，第三子固定段4428远离第二子固定段4427的一端连接于接触段4424。限位段4425远离接触段4424的一端弯折形成弧形结构，限位段4425通过该弧形结构的外周面接触第三子固定段4428，使得限位段4425和固定段4423之间形成滑动配合，减少接触摩擦力，有利于弹性端子4422发生变形。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转轴结构，其特征在于，包括：

第一基座；

第二基座，所述第二基座连接于所述第一基座的一端，并可相对所述第一基座转动；

第一电连接组件，所述第一电连接组件设置于所述第一基座，且位于所述第一基座相对所述第二基座的另一端；以及

第二电连接组件，所述第二电连接组件被配置为和所述第一电连接组件接触导通，且在所述第二电连接组件和所述第一电连接组件接触导通的条件下，所述第二电连接组件相对所述第一基座的位置保持固定。

2.如权利要求1所述的转轴结构，其特征在于，所述第一基座包括第一座体和设置于所述第一座体的限位部，所述第一座体环绕于所述限位部外，所述第一电连接组件设置于所述第一座体，并与所述限位部相对；所述第二基座包括第二座体和设置于所述第二座体的连接轴，所述第二座体可转动地和所述第一座体套接，所述连接轴可转动地连接于所述限位部。

3.如权利要求2所述的转轴结构，其特征在于，所述限位部开设有转动槽，所述第一基座还包括轴承，所述轴承嵌设于所述转动槽内，且所述轴承的内圈套设于所述连接轴。

4.如权利要求2所述的转轴结构，其特征在于，所述第二基座还包括锁紧件，所述锁紧件可转动地限位于所述限位部朝向所述第一电连接组件的一侧；所述连接轴的一端伸出于所述限位部外，并与所述锁紧件相连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的转轴结构，其特征在于，所述转轴结构还包括柔性电路板，所述柔性电路板连接于所述第一电连接组件，并穿设于所述第一基座和所述第二基座内。

6.如权利要求1-4任一项所述的转轴结构，其特征在于，所述第一电连接组件包括第一电路板和设置于所述第一电路板的第一连接器，所述第一电路板设置于所述第一基座；所述第二电连接组件包括第二电路板和设置于所述第二电路板的第二连接器，所述第二电路板被配置为与所述第一基座对位组装，且在所述第二电路板组装于所述第一基座的条件下，所述第二连接器和所述第一连接器接触导通。

7.如权利要求6所述的转轴结构，其特征在于，所述第一基座背向所述第二基座的一侧设有容置槽，所述第一电路板设置于所述容置槽内；

所述容置槽的槽底设置有定位销，所述定位销凸出于所述第一电路板外；所述第二电路板开设有定位孔，所述定位销被配置为与所述定位孔插接配合。

8.如权利要求6所述的转轴结构，其特征在于，所述第一连接器包括多个间隔分布于所述第一电路板的导电片，所述第二连接器包括安装座和多个弹性端子，所述安装座设置于所述第二电路板，多个所述弹性端子均连接于所述第二电路板，且间隔限位于所述安装座，多个所述弹性端子被配置为一一对应地和多个所述导电片接触导通。

9.如权利要求8所述的转轴结构，其特征在于，所述弹性端子包括依次连接的固定段、接触段和限位段，所述固定段连接于所述第二电路板，所述接触段相对于所述固定段弯折，且所述接触段和所述固定段之间的夹角为锐角，所述限位段相对于所述接触段朝向所述固定段弯折设置，以使所述弹性端子围合形成未封闭的环形结构；所述接触段被配置为和所述导电片接触，且在所述接触段接触于所述导电片的条件下，所述限位段和所述固定段抵持。

10.一种割草设备，其特征在于，包括设备主体、侧转模块和权利要求1-9任一项所述的转轴结构，所述侧转模块可转动地设置于所述设备主体，所述第二基座设置于所述侧转模块，且所述第一电连接组件电连接于所述侧转模块；所述第二电连接组件设置于所述设备主体，且与所述设备主体电连接。

Images