CN217821329U - 一种伺服电机故障报警电动执行器 - Google Patents

一种伺服电机故障报警电动执行器 Download PDF

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宋大伟
马宝贵
郭爽
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Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机故障报警电动执行器,涉及伺服电机故障报警技术领域,包括转速检测模块、温度检测模块、电流检测模块、光电传感模块、处理器模块、数据库、显示屏、和报警模块,所述转速检测模块与处理器模块信号连接,温度检测模块与处理器模块信号连接,电流检测模块和光电传感模块与处理器模块信号连接,本实用新型中,可将多个检测模块传输的数据由处理器模块与数据库之间对比判断是否存在故障,将存在故障的检测模块所得到的的模拟量转为数字信号在显示屏上显示,检修人员检修时通过显示屏展示的故障内容直接得到伺服电机存在故障的区域的位置,无需花费时间整体检查寻找故障原因。

Description

一种伺服电机故障报警电动执行器
技术领域
本实用新型涉及伺服电机故障报警技术领域,尤其涉及一种伺服电机故障报警电动执行器。
背景技术
电动执行器以电能为动力,接受调节器来的标准信号模拟量或数字量,通过将这信号变成相对应的机械位移来自动改变操作变量,以达到对被调参数进行自动调节的目的,而伺服电机故障报警电动执行器的其中一种则是用于检测伺服电机是否存在故障报警提示检修人员上前检修,然而检修人员面对存在故障报警的伺服电机时,仍需花费时间整体检查寻找故障原因,造成了伺服电机故障报警电动执行器使用不便的问题出现。
实用新型内容
本实用新型提供一种伺服电机故障报警电动执行器,解决了伺服电机故障报警电动执行器的其中一种则是用于检测伺服电机是否存在故障报警提示检修人员上前检修,然而检修人员面对存在故障报警的伺服电机时,仍需花费时间整体检查寻找故障原因,造成了伺服电机故障报警电动执行器使用不便的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种伺服电机故障报警电动执行器,包括转速检测模块、温度检测模块、电流检测模块、光电传感模块、处理器模块、数据库、显示屏、和报警模块,所述转速检测模块与处理器模块信号连接,温度检测模块与处理器模块信号连接,电流检测模块和光电传感模块与处理器模块信号连接,显示屏与处理器模块信号连接,数据库与处理器模块信号连接,报警模块与处理器模块信号连接。
优选的,所述转速检测模块包括转速传感器,所述转速传感器与处理器模块信号连接,可通过转速传感器检测伺服电机驱动端的转速。
优选的,所述温度检测模块包括温度传感器,所述温度传感器与处理器模块信号连接,可通过温度传感器检测伺服电机运行时的温度。
优选的,所述光电传感模块包括光电传感器,所述光电传感器与处理器模块信号连接,可通过光电传感器检测伺服电机的振荡强度。
优选的,所述报警模块包括声音报警模块和灯光报警模块,通过声音和灯光警示的双重传播警示途径,有助于提醒检修人员查看。
优选的,所述声音报警模块包括蜂鸣报警器,可通过蜂鸣报警器发出声音提示检修人员检修。
优选的,所述灯光报警模块包括报警灯,可通过报警灯通电照明提示检修人员检修。
优选的,所述显示屏包括A/D转换器,所述显示屏通过A/D转换器与处理器模块信号连接,用于将模拟量转换成以二进制数值表示并传输至显示屏上显示。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种伺服电机故障报警电动执行器具有如下有益效果:
本实用新型中,通过转速检测模块、温度检测模块、电流检测模块、光电传感模块、处理器模块、数据库、显示屏和报警模块之间的配合,可将多个检测模块传输的数据由处理器模块与数据库之间对比判断是否存在故障,当出现故障时,将存在故障的检测模块所得到的的模拟量转为数字信号在显示屏上显示,检修人员检修时通过显示屏展示的故障内容直接得到伺服电机存在故障的区域的位置,无需花费时间整体检查寻找故障原因,有助于伺服电机故障报警电动执行器的使用。
附图说明
图1为一种伺服电机故障报警电动执行器的流程框图。
具体实施方式
实施例一,由图1给出,一种伺服电机故障报警电动执行器,包括转速检测模块、温度检测模块、电流检测模块、光电传感模块、处理器模块、数据库、显示屏、和报警模块,所述转速检测模块与处理器模块信号连接,温度检测模块与处理器模块信号连接,电流检测模块和光电传感模块与处理器模块信号连接,显示屏与处理器模块信号连接,数据库与处理器模块信号连接,报警模块与处理器模块信号连接,通过转速检测模块、温度检测模块、电流检测模块、光电传感模块、处理器模块、数据库、显示屏和报警模块之间的配合,可将多个检测模块传输的数据由处理器模块与数据库之间对比判断是否存在故障,当出现故障时,将存在故障的检测模块所得到的的模拟量转为数字信号在显示屏上显示,检修人员检修时通过显示屏展示的故障内容直接得到伺服电机存在故障的区域的位置,无需花费时间整体检查寻找故障原因,有助于伺服电机故障报警电动执行器的使用,所述转速检测模块包括转速传感器,所述转速传感器与处理器模块信号连接,可通过转速传感器检测伺服电机驱动端的转速,所述温度检测模块包括温度传感器,所述温度传感器与处理器模块信号连接,可通过温度传感器检测伺服电机运行时的温度。
实施例二,由图1给出,一种伺服电机故障报警电动执行器,包括转速检测模块、温度检测模块、电流检测模块、光电传感模块、处理器模块、数据库、显示屏、和报警模块,所述转速检测模块与处理器模块信号连接,温度检测模块与处理器模块信号连接,电流检测模块和光电传感模块与处理器模块信号连接,显示屏与处理器模块信号连接,数据库与处理器模块信号连接,报警模块与处理器模块信号连接,通过转速检测模块、温度检测模块、电流检测模块、光电传感模块、处理器模块、数据库、显示屏和报警模块之间的配合,可将多个检测模块传输的数据由处理器模块与数据库之间对比判断是否存在故障,当出现故障时,将存在故障的检测模块所得到的的模拟量转为数字信号在显示屏上显示,检修人员检修时通过显示屏展示的故障内容直接得到伺服电机存在故障的区域的位置,无需花费时间整体检查寻找故障原因,有助于伺服电机故障报警电动执行器的使用,所述转速检测模块包括转速传感器,所述转速传感器与处理器模块信号连接,可通过转速传感器检测伺服电机驱动端的转速,所述温度检测模块包括温度传感器,所述温度传感器与处理器模块信号连接,可通过温度传感器检测伺服电机运行时的温度,所述光电传感模块包括光电传感器,所述光电传感器与处理器模块信号连接,可通过光电传感器检测伺服电机的振荡强度。
实施例三,由图1给出,一种伺服电机故障报警电动执行器,包括转速检测模块、温度检测模块、电流检测模块、光电传感模块、处理器模块、数据库、显示屏、和报警模块,所述转速检测模块与处理器模块信号连接,温度检测模块与处理器模块信号连接,电流检测模块和光电传感模块与处理器模块信号连接,显示屏与处理器模块信号连接,数据库与处理器模块信号连接,报警模块与处理器模块信号连接,通过转速检测模块、温度检测模块、电流检测模块、光电传感模块、处理器模块、数据库、显示屏和报警模块之间的配合,可将多个检测模块传输的数据由处理器模块与数据库之间对比判断是否存在故障,当出现故障时,将存在故障的检测模块所得到的的模拟量转为数字信号在显示屏上显示,检修人员检修时通过显示屏展示的故障内容直接得到伺服电机存在故障的区域的位置,无需花费时间整体检查寻找故障原因,有助于伺服电机故障报警电动执行器的使用,所述转速检测模块包括转速传感器,所述转速传感器与处理器模块信号连接,可通过转速传感器检测伺服电机驱动端的转速,所述温度检测模块包括温度传感器,所述温度传感器与处理器模块信号连接,可通过温度传感器检测伺服电机运行时的温度,所述光电传感模块包括光电传感器,所述光电传感器与处理器模块信号连接,可通过光电传感器检测伺服电机的振荡强度,所述报警模块包括声音报警模块和灯光报警模块,通过声音和灯光警示的双重传播警示途径,有助于提醒检修人员查看,所述声音报警模块包括蜂鸣报警器,可通过蜂鸣报警器发出声音提示检修人员检修,所述灯光报警模块包括报警灯,可通过报警灯通电照明提示检修人员检修,所述显示屏包括A/D转换器,所述显示屏通过A/D转换器与处理器模块信号连接,用于将模拟量转换成以二进制数值表示并传输至显示屏上显示。
工作原理:
通过光电传感器检测伺服电机的振荡强度数据并传递给处理器模块,通过转速传感器检测伺服电机驱动端的转速数据并传递给处理器模块,通过温度传感器检测伺服电机运行时的温度数据并传递给处理器模块,通过电流检测模块检测伺服电机电流数据并传递给处理器模块,将多个检测模块传输的数据由处理器模块与数据库之间对比判断是否存在故障,数据库所记载的标准数值范围可在伺服电机未出现故障时由多个检测模块检测得到并存入数据库内部保存,当检测得到的数据超出标准数值范围时则判断存在故障,当出现故障时,将存在故障的检测模块所得到的的模拟量转为数字信号在显示屏上显示,检修人员检修时通过显示屏展示的故障内容直接得到伺服电机存在故障的区域的位置,无需花费时间整体检查寻找故障原因。

Claims (8)

1.一种伺服电机故障报警电动执行器,其特征在于,包括转速检测模块、温度检测模块、电流检测模块、光电传感模块、处理器模块、数据库、显示屏和报警模块,所述转速检测模块与处理器模块信号连接,温度检测模块与处理器模块信号连接,电流检测模块和光电传感模块与处理器模块信号连接,显示屏与处理器模块信号连接,数据库与处理器模块信号连接,报警模块与处理器模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机故障报警电动执行器,其特征在于,所述转速检测模块包括转速传感器,所述转速传感器与处理器模块信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机故障报警电动执行器,其特征在于,所述温度检测模块包括温度传感器,所述温度传感器与处理器模块信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机故障报警电动执行器,其特征在于,所述光电传感模块包括光电传感器,所述光电传感器与处理器模块信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机故障报警电动执行器,其特征在于,所述报警模块包括声音报警模块和灯光报警模块。
6.根据权利要求5所述的一种伺服电机故障报警电动执行器,其特征在于,所述声音报警模块包括蜂鸣报警器。
7.根据权利要求5所述的一种伺服电机故障报警电动执行器,其特征在于,所述灯光报警模块包括报警灯。
8.根据权利要求1所述的一种伺服电机故障报警电动执行器,其特征在于,所述显示屏包括A/D转换器,所述显示屏通过A/D转换器与处理器模块信号连接。
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