CN217820034U - 烟支外观的视觉检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种烟支外观的视觉检测系统，包括检测轮、剔除轮、出料轮和四组检测组件，剔除轮位于检测轮的下部一侧，出料轮位于剔除轮上部远离检测轮的一侧，四组检测组件由第一2D相机组件、第一3D相机组件、第二3D相机组件和第二2D相机组件组成，第一2D相机组件位于检测轮的入口处，且与烟支垂直设置，第一3D相机组件和第二3D相机组件均位于检测轮上方第一2D相机组件的一侧，且两者图像采集方向的夹角为锐角，第二2D相机组件位于剔除轮下方，并与烟支垂直设置。两个2D相机组件对烟支的侧面进行2D成像，检测每支烟支的两个侧面，组合为一个完整烟支表面进行对比校验，再通过两个3D相机实现烟支的3D成像，进行2D图像和3D图像的对比，大大提高烟支瑕疵检测率。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草外观检测领域，尤其是一种烟支外观的视觉检测系统。
背景技术
目前，最快的卷烟机生产的过滤嘴香烟达20000支/分钟。在如此高速生产的情况下，依靠人工辨别很难发现外观质量不合格的烟支，机器视觉识别系统国际上目前尚属研制阶段，通常在生产线外装载外置相机等识别设备进行检测。这样的识别设备转速不可调节，识别率不高，在转速高的情况下分析能力不足。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种烟支外观的视觉检测系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种烟支外观的视觉检测系统，包括检测轮、剔除轮、出料轮和四组检测组件，所述剔除轮位于检测轮的下部一侧，所述出料轮位于剔除轮上部远离检测轮的一侧，四组检测组件由第一2D相机组件、第一3D相机组件、第二3D相机组件和第二2D相机组件组成，所述第一2D相机组件位于检测轮的入口处，且与烟支垂直设置，所述第一3D相机组件和第二3D相机组件均位于检测轮上方第一2D相机组件的一侧，且两者图像采集方向的夹角为锐角，所述第二2D相机组件位于剔除轮下方，并与烟支垂直设置。
本实用新型的视觉检测系统采用四组检测组件，四组检测组件包括两个2D相机组件和两个3D相机组件，两个2D相机组件对烟支的侧面进行2D成像，两个3D相机实现烟支的3D成像，系统将2D图像与标准图像进行分析，如存在可疑缺陷，会将2D图像与3D图像进行比对，若为缺陷，则会被剔除。
为了便于烟支的传送，进一步地限定，所述检测轮、剔除轮和出料轮的外周面都均匀分布有烟支槽。
进一步地限定，所述检测组件包括相机和外接数据线，所述外接数据线一端与相机连接，其另一端与管理主机连接。
如此设置，烟支外观检测软件的检测信号可通过外接数据线传送给管理主机。
进一步地限定，所述第一2D相机组件和第二2D相机组件分别采集检测轮和剔除轮上烟支两个侧面的图像，且采集的烟支每个侧面的范围为180°。
如此设置，可实现烟支的360°成像，确保检测的完整性。
进一步地限定，所述第一3D相机组件和第二3D相机组件图像采集方向的夹角为35°～55°。
如此设置，两个3D相机组件能实现较高质量的3D成像。在基于快照的方法中，同时捕获的两个快照之间的差异用于计算到对象的距离，可以通过移动单个摄像头来实现，但使用两规格相同的相机效率更高。
作为优选地，所述第一3D相机组件和第二3D相机组件图像采集方向的夹角为45°。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用四组检测组件，分别为两个2D相机组件和两个3D相机组件，两个2D相机组件对烟支的侧面进行2D成像，检测每支烟支的两个侧面，组合为一个完整烟支表面进行对比校验，再通过两个3D相机实现烟支的3D成像，进行2D图像和3D图像的对比，大大提高烟支瑕疵检测率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1.检测轮，2.剔除轮，3.出料轮，4.第一2D相机组件，5.第一3D相机组件，6.第二3D相机组件，7.第二2D相机。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
现有的卷烟机上有多个传送鼓轮，这些传动鼓轮安装在鼓轮安装板上，传送鼓轮上烟支的一个端面面向鼓轮安装板，另一端面朝向外，传送鼓轮外侧还设置有防护罩，烟支端面检测装置和烟支外观检测装置安装在多个传送鼓轮形成的间隙处，并位于防护罩内。卷烟机上的鼓轮转动均会发出机器脉冲信号，脉冲信号作为信号源。
如图1所示，一种烟支外观的视觉检测系统，包括检测轮1、剔除轮2、出料轮3和四组检测组件，剔除轮2位于检测轮1的下部一侧，出料轮3位于剔除轮2上部远离检测轮1的一侧，四组检测组件由第一2D相机组件4、第一3D相机组件5、第二3D相机组件6和第二2D相机7组件组成，第一2D相机组件4位于检测轮1的入口处，且与烟支垂直设置，第一3D相机组件5和第二3D相机组件6均位于检测轮1上方第一2D相机组件4的一侧，且两者图像采集方向的夹角为45°，第二2D相机组件7位于剔除轮2下方，并与烟支垂直设置。
其中，检测轮1、剔除轮2和出料轮3的外周面都均匀分布有烟支槽。检测组件包括相机和外接数据线，外接数据线一端与相机连接，其另一端与管理主机连接。
另外，第一2D相机组件4和第二2D相机组件7分别采集检测轮1和剔除轮2上烟支两个侧面的图像，且采集的烟支每个侧面的范围为180°；即第二2D相机组件7的图像（完整烟支，即两个侧面的图像）与第一2D相机组件4的图像比对瑕疵率，系统设有阈值，如两者差距过大，则系统会处理剔除轮2上的该烟支。
具有操作过程为：
管理主机的控制单元接受卷烟机脉冲信号后向检测组件（各相机统一分辨率）输出信号，卷烟机的触发信号单元在指定时刻给出触发信号控制第一2D相机组件4对卷烟烟支两个侧面进行图像采集（每一个侧面成一次以上像），烟支检测图像根据标准图像进行等比例转换后分析是否存在缺陷，同时，第二2D相机组件7的图像与第一2D相机组件4的图像比对瑕疵率，如果有缺陷，管理主机存储该缺陷烟支的图像，与两个3D相机对烟支3D成像的图像进行比对，并送出一个信号到控制单元，由控制单元控制剔除设备（现有技术）在卷烟机剔除口剔除该烟支。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种烟支外观的视觉检测系统，其特征在于：包括检测轮、剔除轮、出料轮和四组检测组件，所述剔除轮位于检测轮的下部一侧，所述出料轮位于剔除轮上部远离检测轮的一侧，四组检测组件由第一2D相机组件、第一3D相机组件、第二3D相机组件和第二2D相机组件组成，所述第一2D相机组件位于检测轮的入口处，且与烟支垂直设置，所述第一3D相机组件和第二3D相机组件均位于检测轮上方第一2D相机组件的一侧，且两者图像采集方向的夹角为锐角，所述第二2D相机组件位于剔除轮下方，并与烟支垂直设置。
2.根据权利要求1所述的烟支外观的视觉检测系统，其特征在于：所述检测轮、剔除轮和出料轮的外周面都均匀分布有烟支槽。
3.根据权利要求1所述的烟支外观的视觉检测系统，其特征在于：所述检测组件包括相机和外接数据线，所述外接数据线一端与相机连接，其另一端与管理主机连接。
4.根据权利要求1所述的烟支外观的视觉检测系统，其特征在于：所述第一2D相机组件和第二2D相机组件分别采集检测轮和剔除轮上烟支两个侧面的图像，且采集的烟支每个侧面的范围为180°。
5.根据权利要求1所述的烟支外观的视觉检测系统，其特征在于：所述第一3D相机组件和第二3D相机组件图像采集方向的夹角为35°～55°。
6.根据权利要求5所述的烟支外观的视觉检测系统，其特征在于：所述第一3D相机组件和第二3D相机组件图像采集方向的夹角为45°。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122314627.2U CN217820034U (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 烟支外观的视觉检测系统 |
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2021
- 2021-09-24 CN CN202122314627.2U patent/CN217820034U/zh active Active
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