CN217819330U - 一种汽车自主刹车aeb系统控制阀自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车自主刹车AEB系统控制阀自动检测系统。所述检测系统包括检测工装、控制箱、比例阀气动检测系统和开关阀气动检测系统；所述检测工装包括工作台、比例阀定位装置、开关阀定位装置，所述比例阀驱动气缸、用于驱动安装到比例阀定位装置上的待测比例阀上的比例阀驱动气缸，用于驱动安装到开关阀定位装置上的待测常开开关阀或常闭开关阀的开关阀驱动气缸；所述比例阀气动检测系统包括大流量检测罐、比例阀压力变送器和流量计，所述开关阀气动检测系统包括响应检测罐、第一开关阀压力变送器和第二开关阀压力变送器。本实用新型可以通过一个检测设备完成不同种类阀体，缩短了检测流程，提升了设备集成度，减少了用工人数。

Description

一种汽车自主刹车AEB系统控制阀自动检测系统

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，具体是一种汽车自主刹车AEB 系统控制阀自动检测系统，该检测系统能够实现快速检测、并且具有超限报警功能，使得在复杂、恶劣工况下提升刹车系统稳定性和舒适性成为现实。

背景技术

电子控制制动系统(elecronically controlled brake system,ebs) 是一种制动系统产品，是在ABS的基础上发展起来的商用车制动系统，主要是用电子控制取代传统的机械传动来控制制动系统，以达到良好的制动效果，增加汽车制动安全性。EBS系统的控制阀作为EBS制动系统的核心部件，其性能的好坏是评判EBS制动系统性能的关键性因素。目前，国内在 EBS阀的生产技术方面还处于探索阶段，还没有专门针对其性能的比较系统的检测装置。

EBS系统的控制阀包括流量阀、敞开开关阀和常闭开关阀三种阀体，目前汽车控制阀的检测方式都是针对不同阀体采用不同的检查设备进行检测，其具体过程是：将流量阀放到指定工装位置上，操作拨动开关，用气缸将阀体压紧，然后操作相应拨动开关，给阀体充气，同时采用专用信号发生器，给阀体施加脉冲信号电源，再通过气体流量计读出对应脉冲的流量数据；检测开关阀时，事先将待测产品放置在制定工装上，再操作拨动开关使气缸压紧产品，然后操作泄漏仪启动按钮，对产品进行充气检测，最后读取泄漏仪数据。

现有检测方式中，由于阀体都是针对不同阀单独进行监测，需要将一类阀检测完成后，再检测另外一种阀，其检测工序复杂，需要的工装仪器和操作人员较多，各个工序之间还需要人员和辅助设备传递检测数据，检测流程长，生产效率较低；而且需要的单台设备及相应的工装夹具多，在区内的占地面积大，对于工装设备的操作工均有一定电气设备操作技术要求，操作人员的劳动强度较大；检测的准确性也存在一定的偏差。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提供了一种切换便捷、不需要人力操作的、并可检测多种阀类的汽车自主刹车AEB系统控制阀自动检测系统，该检测系统可以缩短检测流程，提升设备集成度，提高控制阀检测的精准性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车自主刹车AEB系统控制阀自动检测系统，所述检测系统包括检测工装、控制箱、比例阀气动检测系统和开关阀气动检测系统；所述检测工装包括工作台、置于工作台上的比例阀定位装置、比例阀驱动气缸、开关阀定位装置和开关阀驱动气缸，所述比例阀驱动气缸安装在比例阀定位装置的正上方，用于驱动安装到比例阀定位装置上的待测比例阀，所述开关阀驱动气缸安装在开关阀定位装置的正上方，用于驱动安装到开关阀定位装置上的待测常开开关阀或常闭开关阀；

所述比例阀气动检测系统包括大流量检测罐、比例阀压力变送器和流量计，所述大流量检测罐通过进气管与安装到比例阀定位装置上的待测比例阀的进气口连通，所述比例阀压力变送器均安装在进气管上，所述流量计设置在安装到比例阀定位装置上的待测比例阀出口端；所述比例阀驱动气缸、比例阀压力变送器和流量计均与控制箱信号连接；

所述开关阀气动检测系统包括响应检测罐、第一开关阀压力变送器和第二开关阀压力变送器，所述响应检测罐通过排气管与安装到开关阀定位装置上的待测常开开关阀或常闭开关阀的排气口连通，并在连接管路上安装有开关阀响应控制阀，所述第二开关阀压力变送器安装在开关阀响应控制阀与待测常开开关阀或常闭开关阀之间的排气管上；所述第一开关阀压力变送器安装在待测常开开关阀或常闭开关阀的进气端；所述开关阀驱动气缸、第一开关阀压力变送器、第二开关阀压力变送器和开关阀响应控制阀与控制箱信号连接。

本实用新型进一步的技术方案：所述控制箱上设有显示屏和控制按钮，所述控制箱内设有PLC控制器、存储器、I/O、模抑模块和通讯模块，并与显示屏实时交换数据，所述PLC控制器用于接受流量计、比例阀压力变送器、第一开关阀压力变送器和第二开关阀压力变送器采集的流量信号和压力信号，并将采集、运算处理的数据通过显示屏显示出来；所述PLC控制器还用于控制比例阀驱动气缸和开关阀驱动气缸分别对待测比例阀和待测常开开关阀或常闭开关阀提供脉冲信号及电压信号，同时控制比例阀气动检测系统和开关阀气动检测系统进气和排气。

本实用新型较优的技术方案：所述比例阀气动检测系统还包括脉冲稳压电源和第一充气阀，所述脉冲稳压电源与比例阀驱动气缸和控制箱连接，并为比例阀气动检测系统和待测比例阀提供稳定脉冲电压；所述第一充气阀安装在进气管临近大流量检测罐出气端，且比例阀压力变送器设置在第一充气阀与待测比例阀之间；所述控制箱与第一充气阀信号连接，并控制第一充气阀开启或关闭。

本实用新型较优的技术方案：所述开关阀气动检测系统还包括可调稳压电源和第二充气阀，所述可调稳压电源分别与开关阀驱动气缸和控制箱连接，并为开关阀气动检测系统、待测常开开关阀和待测常闭开关阀提供可调稳定电压；在待测常开开关阀或常闭开关阀的进气端设有带第二充气阀的进气管，所述第一开关阀压力变送器安装在进气管上，且第一开关阀压力变送器位于第二充气阀与待测常开开关阀或常闭开关阀之间；所述控制箱与第二充气阀信号连接，并控制第二充气阀的开启或关闭。

本实用新型较优的技术方案：所述工作台上设有支撑架，所述控制箱安装在支撑架上，所述比例阀定位装置和开关阀定位装置均设有与阀体相匹配的定位槽，在比例阀定位装置和开关阀定位装置处均设有气缸安装架，所述比例阀驱动气缸和开关阀驱动气缸分别通过气缸安装架架设在对应的定位装置上方。

本实用新型较优的技术方案：所述大流量检测罐设有与外界气源或充气系统连接的充气接口，并在充气接口处设有进气阀，所述控制箱与进气阀信号连接，并控制进气阀的开启或关闭。

本实用新型的PLC控制器具有采集数据、储存数据、数据比较、数据显示、数据输出、报警等功能，控制器还可以用于对系统中各个控制阀和驱动气缸进行控制，控制驱动气缸启动和停止的时间及相应的脉冲频率和脉冲宽度；同时可控制各种模式状态下充气阀启动和停止的时间及其流量数据标准范围；并将该程序保存于控制器内；控制器通过实时接受比例阀出气端流量计采集的流量数据并显示，对比例阀的流量进行检测；并将采集的流量数据与实现储存的数据进行比较，超出范围即报警提示，无异常时关闭充气阀，然后通过接受比例阀压力变送器的压力信号对泄漏量进行计算，并实时显示泄漏量，对比例阀的泄漏量进行检测。控制器通过接受开关阀进气端和出气端的压力变送器采集的压力变化信号，得到开关阀进排气响应时间并显示，对开关阀的响应速度进行检测；同时控制器将检测的信号与储存的标准信号进行对比，在出现异常时进行报警，无异常时控制进气端的充气阀关闭，并通过进气端的压力变送阀进行泄漏量的检测，将检测结果实施检测。

本实用新型可以通过一个检测设备完成不同种类阀体的检测过程，在检测过程中，只需要进行检测系统的更换便可，缩短了检测流程，提升了设备集成度，提高了控制阀检测的精准性和生产效率，并减少了用工人数，降低了对操作工的操作技术性要求，以及设备的多用途功能，进一步降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的整体控制原理图；

图3是本实用新型中PLC控制器信号处理原理框图。

图中：1-控制箱，2-比例阀驱动气缸，3-开关阀驱动气缸，4-比例阀定位装置，5-开关阀定位装置，6-脉冲稳压电源，7-可调稳压电源，8—比例阀压力变送器，9-第一开关阀压力变送器，10-流量计，11-开关阀响应控制阀，12-大流量检测罐，13-响应检测罐，14—工作台，15—第一充气阀，16—第二开关阀压力变送器，17—第二充气阀，18—进气管，19—充气接口，20—显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。附图1至图2均为实施例的附图，采用简化的方式绘制，仅用于清晰、简洁地说明本实用新型实施例的目的。以下对在附图中的展现的技术方案为本实用新型的实施例的具体方案，并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例中提供了一种汽车自主刹车AEB系统控制阀自动检测系统，如图1和图2所示，所述检测系统包括检测工装、控制箱1、比例阀气动检测系统和开关阀气动检测系统；所述检测工装包括工作台14、置于工作台上的比例阀定位装置4、比例阀驱动气缸2、开关阀定位装置5和开关阀驱动气缸3，所述工作台14上设有支撑架，所述控制箱1安装在支撑架上，所述比例阀气动检测系统和开关阀气动检测系统均安装在工作台14下方；所述比例阀定位装置4和开关阀定位装置5均设有与阀体相匹配的定位槽，分别用于安装待测比例阀和待测开关阀；在比例阀定位装置4和开关阀定位装置5处均设有气缸安装架，所述比例阀驱动气缸2和开关阀驱动气缸3 分别通过气缸安装架架设在对应的定位装置上方，且比例阀驱动气缸2安装在比例阀定位装置4的正上方，用于驱动安装到比例阀定位装置4上的待测比例阀，所述开关阀驱动气缸3安装在开关阀定位装置5的正上方，用于驱动安装到开关阀定位装置5上的待测常开开关阀或常闭开关阀。

实施例中提供了一种汽车自主刹车AEB系统控制阀自动检测系统，如图1和图2所示，所述比例阀气动检测系统包括大流量检测罐12、比例阀压力变送器8、流量计10、脉冲稳压电源6和第一充气阀15；所述大流量检测罐12通过进气管与安装到比例阀定位装置4上的待测比例阀的进气口连通，所述比例阀压力变送器8和第一充气阀15安装在进气管上，且比例阀压力变送器8设置在第一充气阀15与待测比例阀之间；所述流量计10 设置在安装到比例阀定位装置4上的待测比例阀出口端；所述比例阀驱动气缸2、比例阀压力变送器8、流量计10、脉冲稳压电源6和第一充气阀 15均与控制箱1信号连接，所述脉冲稳压电源6与比例阀驱动气缸2，脉冲稳压电源6为比例阀气动检测系统和待测比例阀提供稳定脉冲电压；所述控制箱1控制第一充气阀15开启或关闭。所述大流量检测罐12设有与外界气源或充气系统连接的充气接口19，可以与外界气源连接，并在充气接口19处设有进气阀，所述控制箱1与进气阀信号连接，并控制进气阀的开启或关闭。

实施例中提供了一种汽车自主刹车AEB系统控制阀自动检测系统，如图1和图2所示，所述开关阀气动检测系统包括响应检测罐13、第一开关阀压力变送器9、第二开关阀压力变送器16、可调稳压电源7和第二充气阀17，所述响应检测罐13通过排气管与安装到开关阀定位装置5上的待测常开开关阀或常闭开关阀的排气口连通，并在连接管路上安装有开关阀响应控制阀11，所述第二开关阀压力变送器16安装在开关阀响应控制阀11 与待测常开开关阀或常闭开关阀之间的排气管上；在待测常开开关阀或常闭开关阀的进气端设有进气管18，所述第一开关阀压力变送器9和第二充气阀17安装在进气管18上，且第一开关阀压力变送器9位于第二充气阀 17与待测常开开关阀或常闭开关阀之间；所述开关阀驱动气缸3、第一开关阀压力变送器9、第二开关阀压力变送器16、开关阀响应控制阀11、第二充气阀17与控制箱信号连接，所述控制箱1控制第二充气阀17的开启或关闭。所述可调稳压电源7与开关阀驱动气缸3连接，并为开关阀气动检测系统、待测常开开关阀和待测常闭开关阀提供可调稳定电压。

实施例中提供了一种汽车自主刹车AEB系统控制阀自动检测系统，如图1和图2所示，所述控制箱上设有显示屏和控制按钮，所述控制箱内设有PLC控制器、存储器、I/O、模抑模块和通讯模块，并与显示屏实时交换数据，所述PLC控制器用于接受流量计、比例阀压力变送器、第一开关阀压力变送器和第二开关阀压力变送器采集的流量信号和压力信号，并将采集、运算处理的数据通过显示屏显示出来；所述PLC控制器还用于控制比例阀驱动气缸和开关阀驱动气缸分别对待测比例阀和待测常开开关阀或常闭开关阀提供脉冲信号及电压信号，同时控制比例阀气动检测系统和开关阀气动检测系统进气和排气。所述PLC控制器信号处理如图3所示。

本实用新型在在设备正式投入使用前，由工作人员在控制箱1的控制器中编辑好各个系统中的驱动气缸启动和停止的时间及相应的脉冲频率和脉冲宽度；同时编辑好各种模式状态下充气阀启动和停止的时间及其流量数据标准范围；并将该程序保存于控制器内。

本实用新型汽车自主刹车AEB系统控制阀自动检测系统的工作流程如下：

(1)比例阀检测：将待测比例阀工件放置于固定台面板的比例阀定位装置4上，再按一下触摸屏上的启动开关，即可启动控制器1内已储存好的程序；紧接着比例阀驱动气缸2驱动压块及导电探针对产品型腔封闭并做好通电准备，到达指定位置后，延时0.5秒后第一充气阀15打开，大流量检测罐12开始给产品提供充足的气源，脉冲稳压电源6收到控制器的指令，通过探针给产品施加特定频率的脉冲信号，脉冲宽度根据控制器预设程序进行变更，同时流量计10实时把流量数据反馈给控制器1，再通过显示屏显示流量数据；控制器将采集的流量数据与事先存储的数据进行比对，超出标准数据范围即报警提示，无异常时关闭第一充气阀15，此时比例阀压力变送器8开始对泄漏量进行计算，并实时显示泄漏量发送到控制器，并通过显示屏显示，待测比例阀各检测项目无异常报警时，控制器再发出信号对待测比例阀型腔泄压，然后比例阀驱动气缸2拖动机构返回，由操作工取下工件存放到周转工装上即可。

(2)需要检测开关阀时，更换相应的常开开关阀或常闭开关阀到开关阀定位装置5上，按下启动按钮可同时对开关阀进行检测，开关阀驱动气缸3收到控制器的指令，驱动压块及导电探针对待测开关阀型腔封闭并做好通电准备，到达指定位置后，延时0.5秒后响应控制阀11及第二充气阀 17打开，第一开关压力变送器9和第二开关阀压力变送器11对响应检测罐 13的压力变化进行毫秒级响应，从而得出待测开关阀进排气响应时间并通过显示屏显示上，控制器1再根据检测标准对异常产品报警，无异常时关闭响应控制阀11及第二充气阀17，第一开关阀压力变送器9开始对泄漏量进行计算，并将压力信号实时传输到控制器，由显示器显示泄漏量，待测开关阀产品各检测项目无异常报警时，开关阀驱动气缸3拖动机构返回，即可完成开关阀和比例阀两种不同类型阀体的检测。

该设备用于实验室对前期产品数据核验时，相关技术人员只需在控制箱1上切换到单工位模式，启动内部按键，即可获得该产品的功能数据，方便快捷。

从以上实施例中可以看出，本实用新型通过自主刹车AEB系统控制阀自动检测设备，可实现多种类产品检测，产品检测切换便捷，缩短检测流程，提高生产效率，提高产品检测的精准性，提升设备集成度，可减少传统工装、设备在工厂内占地面积，设备的多用途功能可减少用工人数，降低对操作工的操作技术性要求，降低工人的劳动强度。

以上所述，只是本实用新型的一个实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种汽车自主刹车AEB系统控制阀自动检测系统，其特征在于：所述检测系统包括检测工装、控制箱(1)、比例阀气动检测系统和开关阀气动检测系统；所述检测工装包括工作台(14)、置于工作台上的比例阀定位装置(4)、比例阀驱动气缸(2)、开关阀定位装置(5)和开关阀驱动气缸(3)，所述比例阀驱动气缸(2)安装在比例阀定位装置(4)的正上方，用于驱动安装到比例阀定位装置(4)上的待测比例阀，所述开关阀驱动气缸(3)安装在开关阀定位装置(5)的正上方，用于驱动安装到开关阀定位装置(5)上的待测常开开关阀或常闭开关阀；

所述比例阀气动检测系统包括大流量检测罐(12)、比例阀压力变送器(8)和流量计(10)，所述大流量检测罐(12)通过进气管与安装到比例阀定位装置(4)上的待测比例阀的进气口连通，所述比例阀压力变送器(8)均安装在进气管上，所述流量计(10)设置在安装到比例阀定位装置(4)上的待测比例阀出口端；所述比例阀驱动气缸(2)、比例阀压力变送器(8)和流量计(10)均与控制箱(1)信号连接；

所述开关阀气动检测系统包括响应检测罐(13)、第一开关阀压力变送器(9)和第二开关阀压力变送器(16)，所述响应检测罐(13)通过排气管与安装到开关阀定位装置(5)上的待测常开开关阀或常闭开关阀的排气口连通，并在连接管路上安装有开关阀响应控制阀(11)，所述第二开关阀压力变送器(16)安装在开关阀响应控制阀(11)与待测常开开关阀或常闭开关阀之间的排气管上；所述第一开关阀压力变送器(9)安装在待测常开开关阀或常闭开关阀的进气端；所述开关阀驱动气缸(3)、第一开关阀压力变送器(9)、第二开关阀压力变送器(16)和开关阀响应控制阀(11)与控制箱信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自主刹车AEB系统控制阀自动检测系统，其特征在于：所述控制箱(1)上设有显示屏(20)和控制按钮，所述控制箱(1)内设有PLC控制器、存储器、I/O、模抑模块和通讯模块，并与显示屏(20)实时交换数据，所述PLC控制器用于接受流量计(10)、比例阀压力变送器(8)、第一开关阀压力变送器(9)和第二开关阀压力变送器(16)采集的流量信号和压力信号，并将采集、运算处理的数据通过显示屏(20)显示出来；所述PLC控制器还用于控制比例阀驱动气缸(2)和开关阀驱动气缸(3)分别对待测比例阀和待测常开开关阀或常闭开关阀提供脉冲信号及电压信号，同时控制比例阀气动检测系统和开关阀气动检测系统进气和排气。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车自主刹车AEB系统控制阀自动检测系统，其特征在于：所述比例阀气动检测系统还包括脉冲稳压电源(6)和第一充气阀(15)，所述脉冲稳压电源(6)分别与比例阀驱动气缸(2)和控制箱(1)连接，并为比例阀气动检测系统和待测比例阀提供稳定脉冲电压；所述第一充气阀(15)安装在进气管临近大流量检测罐(12)出气端，且比例阀压力变送器(8)设置在第一充气阀(15)与待测比例阀之间；所述控制箱(1)与第一充气阀(15)信号连接，并控制第一充气阀(15)开启或关闭。

4.根据权利要求1或2所述的一种汽车自主刹车AEB系统控制阀自动检测系统，其特征在于：所述开关阀气动检测系统还包括可调稳压电源(7)和第二充气阀(17)，所述可调稳压电源(7)分别与开关阀驱动气缸(3)和控制箱(1)连接，并为开关阀气动检测系统、待测常开开关阀和待测常闭开关阀提供可调稳定电压；在待测常开开关阀或常闭开关阀的进气端设有进气管(18)，所述第二充气阀(17)和第一开关阀压力变送器(9)安装在进气管(18)上，且第一开关阀压力变送器(9)位于第二充气阀(17) 与待测常开开关阀或常闭开关阀之间；所述控制箱(1)与第二充气阀(17)信号连接，并控制第二充气阀(17)的开启或关闭。

5.根据权利要求1或2所述的一种汽车自主刹车AEB系统控制阀自动检测系统，其特征在于：所述工作台(14)上设有支撑架，所述控制箱(1)安装在支撑架上，所述比例阀定位装置(4)和开关阀定位装置(5)均设有与阀体相匹配的定位槽，在比例阀定位装置(4)和开关阀定位装置(5)处均设有气缸安装架，所述比例阀驱动气缸(2)和开关阀驱动气缸(3)分别通过气缸安装架架设在对应的定位装置上方。

6.根据权利要求1或2所述的一种汽车自主刹车AEB系统控制阀自动检测系统，其特征在于：所述大流量检测罐(12)设有与外界气源或充气系统连接的充气接口(19)，并在充气接口(19)处设有进气阀，所述控制箱(1)与进气阀信号连接，并控制进气阀的开启或关闭。

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