CN217818599U - 一种滑杆加工精度检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种滑杆加工精度检测设备，属于精度检测技术领域。它解决了如何提高检测设备检测精度的问题。本滑杆加工精度检测设备,包括夹持头、夹持座和具有检测空间的检测平台，夹持座沿竖向滑动设置在检测空间内，夹持头位于夹持座的上方并能沿水平方向移动，检测平台的上顶面还具有与检测空间连通并与夹持座相对的上开口。本申请采用机器对工件进行精度检测，工件夹持稳定性更高，夹持座只能在竖向上滑动，减少夹持座的位置变量，提高其在检测空间内检测时的稳定性，进而提高检测精度。
Description
技术领域
本实用新型属于精度检测技术领域，涉及一种滑杆加工精度检测设备。
背景技术
在包缝机中，弯针机构是用于实现包缝作业的机构之一，弯针机构包括上弯针、上弯针滑杆、上弯针滑块等零件，上弯针滑块上贯穿开设有贯穿孔，上弯针滑杆穿设在贯穿孔内并能在贯穿孔内做上下往复运动。如中国专利[申请号：200320122636]中公开的上弯针滑杆相关结构中，弯针架上沿竖向贯穿开设有贯穿孔，滑杆穿设在贯穿孔内，滑杆的上端安装有上弯针，滑杆的下端连接有曲柄，曲柄转动设置在机架上并能驱动滑杆上下往复运动。
滑杆穿设在贯穿孔内并进行上下往复运动，滑杆外周面与贯穿孔孔壁之间需要留有间隙，滑杆为批量生产，在生产完毕后需要对滑杆的外径尺寸进行检测，以便于将不同外径尺寸的滑杆进行分类，适配不同规格的贯穿孔，现在采用人工检测的手段，但是人工检测不仅效率低，而且稳定性差，在检测中如果出现抖动，会影响到最终的检测精度。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种滑杆加工精度检测设备，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高检测设备检测精度。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种滑杆加工精度检测设备,其特征在于，包括夹持头、夹持座和具有检测空间的检测平台，所述夹持座沿竖向滑动设置在检测空间内，所述夹持头位于夹持座的上方并能沿水平方向移动，所述检测平台的上顶面还具有与检测空间连通并与夹持座相对的上开口。
检测平台上的检测空间可以用于检测工件的外径，夹持头和夹持座均能夹持工件，在使用时，夹持头夹持工件后先在水平方向上移动至与上开口相对位置，夹持座向上移动，夹持头将工件转移到夹持座上，夹持座带动工件下移至检测空间内进行检测，检测完毕后，夹持座再带动工件向上移动由夹持头将工件转移，完成一个工件的检测。本检测设备通过在检测平台上设置上开口，使得夹持头和夹持座在上开口处实现工件的转移，再使工件进入检测空间内检测，实现机器自动检测，不仅提高检测效率，而且提高工件的检测精度，同时夹持座在整个过程中只需要竖向移动，也就是说夹持座在检测空间内的水平位置能够维持不变，关于工件在水平方向上的位置调节均通过夹持头来实现，使用者只需要预设夹持座在竖向上的移动行程即可，减少变量，提高夹持座在检测空间内的位置精度以及夹持座在检测过程中的稳定性。
在上述的滑杆加工精度检测设备中，所述滑杆加工精度检测设备还包括能竖向滑动的支撑板，所述检测平台的外周面开设有侧开口，所述支撑板的一端伸入侧开口，所述侧开口与上开口连通，所述夹持座设置在支撑板上。支撑板能在侧开口内滑动，将夹持座固定在支撑板上，则支撑板驱动夹持座在检测空间内的竖向移动，支撑板在侧开口内滑动，侧开口和上开口连通后，检测空间呈双面敞开式，支撑板能在竖向上从检测空间内移出，即支撑座上的工件可以从检测空间内移出，避免工件更换过程出现的动作影响检测稳定性，始终保证检测精度，同时增大的敞开空间更便于使用者对夹持座进行检修，以及随时观察工件的检测状况。
在上述的滑杆加工精度检测设备中，所述夹持座转动设置在支撑板上，所述检测平台上设置有至少两个摄像装置，所有所述摄像装置的摄像区间交汇摄像装置形成上述检测空间。检测空间在若干个摄像装置之间形成，摄像装置不仅能检测滑杆的外径尺寸还能检测滑杆的外周面平整度，夹持座在支撑板上转动，即工件转动，使摄像装置就能够全面获取到工件的不同方位，使工件检测更全面。
在上述的滑杆加工精度检测设备中，所述支撑板的下侧还固定有驱动端能转动的驱动件，所述夹持座固定在支撑板的上侧且与驱动件的驱动端固定连接。支撑板在侧开口内竖向滑动则支撑板的下侧空余出，将驱动件直接安装在支撑板的下侧驱动夹持座转动，缩短传动行程，提高夹持座的转动精度。
在上述的滑杆加工精度检测设备中，所述夹持座与两个摄像装置之间均留有聚焦间距。支撑柱和摄像装置之间的聚焦间距确保摄像装置能够对工件进行聚焦，保证摄像装置对工件的检测精度。
在上述的滑杆加工精度检测设备中，检测设备还包括位于检测平台外侧的立柱，所述支撑板滑动设置在立柱上。支撑板的竖向滑动通过立柱来实现，与检测平台之间没有连接关系，即支撑板以及支撑板上的夹持头与检测平台之间没有连接关系，支撑板在移动过程中以及工件在夹持座上工件的拆装过程中出现的波动均不会牵涉到检测平台，保证检测平台对工件的精准检测。
在上述的滑杆加工精度检测设备中，所述检测平台的两侧分别设置有放置平台，所述夹持头能在水平方向上滑动至任一放置平台的上方。放置平台上放置工件，夹持头在水平方向上滑动将其中一个放置平台上的工件夹起移动到检测平台上进行检测，然后再将检测平台上检测完毕的工件移动到另一放置平台上，使得整个过程实现自动化，提高生产效率。
与现有技术相比，本滑杆加工精度检测设备具有以下优点：
1、本申请采用机器对工件进行检测，使得整个检测过程中工件不会出现抖动，使得整个检测的稳定性更高。
2、夹持座只能在竖向上滑动，减少夹持座的位置变量，提高其在检测空间内检测时的稳定性，进而提高检测精度。
3、夹持头和夹持座之间的工件装夹拆卸均在上开口处进行，使得工件的更换与工件的检测处于两个空间，各自分隔开，避免出现夹持头伸入检测空间内更换工件造成摄像装置多次进行无效果作业，且夹持头也不会与摄像装置出现碰撞。
附图说明
图1是本滑杆加工精度检测设备的立体结构示意图。
图2是图1中的A处放大图。
图3是图1中的立柱、夹持座和检测平台之间的立体结构示意图。
图4是图3的俯视图。
图中，1、横梁；2、立柱；3、夹持头；4、夹持座；5、检测平台；5a、检测空间；5b、上开口；5c、侧开口；6、放置平台；7、支撑板；8、驱动件；9、聚焦间距；10、摄像装置。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本滑杆加工精度检测设备包括横梁1、立柱2、夹持头3、夹持座4、检测平台5和两个放置平台6，夹持头3沿水平方向滑动设置在横梁1上，本实施例中，横梁1上具有沿水平方向布置的滑轨，夹持头3滑动设置在滑轨上，在实际应用中，还可以采用丝杆传动的形式，检测平台5位于两个放置平台6之间且均位于夹持头3的下方，两个放置平台6上均用于放置工件，一个用于放置待检测工件，一个用于放置检测后工件，夹持头3在水平方向上滑动能滑动至检测平台5或者任一放置平台6的上方，结合图2所示，立柱2上沿竖向滑动设置有支撑板7，夹持座4转动设置在支撑板7的一端，支撑板7的下侧面固定有驱动件8，驱动件8的输出端与夹持座4连接并能驱动夹持座4转动，再结合图3所示，检测平台5上同侧固定有两个摄像装置10，两个摄像装置10的摄像头相对使两个摄像装置10的摄像区间交汇形成检测空间5a，且检测平台5的上顶面还开设有上开口5b，检测平台5的外侧面还开设有与上开口5b连通的侧开口5c，侧开口5c和上开口5b均与检测空间5a连通，支撑板7上设置有夹持座4的一端伸入侧开口5c且夹持座4与上开口5b相对，夹持座4在竖向滑动时，能靠近上开口5b将工件从上开口5b处顶出，本实施例中夹持座4在更换工件的时候不伸出上开口5b，在实际中，使用者可以设定夹持座4的滑动行程使夹持座4滑动伸出开口。如图4所示，夹持座4与两个摄像装置10之间均留有聚焦间距9，便于摄像装置10与工件对焦，实现工件的有效检测。
本实施例中驱动件8为伺服电机，在实际中也可以为步进电机，夹持座4为三爪夹具，在实际中也可以为四爪夹具，摄像装置10为工业相机，在实际中也可以采用智能相机。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了检测平台、夹持头等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限定都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (7)
1.一种滑杆加工精度检测设备,其特征在于，包括夹持头(3)、夹持座(4)和具有检测空间(5a)的检测平台(5)，所述夹持座(4)沿竖向滑动设置在检测空间(5a)内，所述夹持头(3)位于夹持座(4)的上方并能沿水平方向移动，所述检测平台(5)的上顶面还具有与检测空间(5a)连通并与夹持座(4)相对的上开口(5b)。
2.根据权利要求1所述的滑杆加工精度检测设备，其特征在于，所述滑杆加工精度检测设备还包括能竖向滑动的支撑板(7)，所述检测平台(5)的外周面开设有侧开口(5c)，所述支撑板(7)的一端伸入侧开口(5c)，所述侧开口(5c)与上开口(5b)连通，所述夹持座(4)设置在支撑板(7)上。
3.根据权利要求2所述的滑杆加工精度检测设备，其特征在于，所述夹持座(4)转动设置在支撑板(7)上，所述检测平台(5)10上设置有至少两个摄像装置(10)，所有所述摄像装置的摄像区间交汇形成上述检测空间(5a)。
4.根据权利要求3所述的滑杆加工精度检测设备，其特征在于，所述支撑板(7)的下侧还固定有驱动端能转动的驱动件(8)，所述夹持座(4)固定在支撑板(7)的上侧且与驱动件(8)的驱动端固定连接。
5.根据权利要求3或4所述的滑杆加工精度检测设备，其特征在于，所述夹持座(4)与两个摄像装置(10)之间均留有聚焦间距(9)。
6.根据权利要求3或4所述的滑杆加工精度检测设备，其特征在于，检测设备还包括位于检测平台(5)外侧的立柱(2)，所述支撑板(7)滑动设置在立柱(2)上。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的滑杆加工精度检测设备，其特征在于，所述检测平台(5)的两侧分别设置有放置平台(6)，所述夹持头(3)能在水平方向上滑动至任一放置平台(6)的上方。
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