CN217811324U - 一种挖掘机夜间作业危险处理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘机夜间作业危险处理装置，该挖掘机夜间作业危险处理装置包括MCU整车控制器，MCU整车控制器电连接有电源及ECU发动机控制器，其特征在于，MCU整车控制器还电连接有光传感器、动臂动作传感器及红外传感器，光传感器用于采集环境光线信息，动臂动作传感器用于采集动臂动作信息，红外传感器安装在铲斗下部，用于采集铲斗下方人员信息，动臂动作传感器及红外传感器共同连接有动臂动作传感红外传感继电器的开关一端，动臂动作传感红外传感继电器的开关另一端与电源电连接，动臂动作传感红外传感继电器的电磁铁与MCU整车控制器电连接。在夜间工作时，保护人员安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，具体的，涉及一种挖掘机夜间作业危险处理装置。
背景技术
在工程施工中，为了提高工程进度，挖掘机常常进行夜间作业，在夜间工作时，由于光线较暗，驾驶员视距较远，不易及时发现并回避危险区域的来往人员。
现有的挖掘机包括MCU整车控制器，如中国专利201020114292.9，公开了一种挖掘机液压恒功率控制装置，它包括与柱塞式双联斜盘变量泵轴连接的发动机和先导泵、柱塞式双联斜盘变量泵分别通过压力变送器与由单片机组成的 MCU 控制器连接，其特征是MCU 控制器通过电磁比例阀再分别由功率调节器与柱塞式双联斜盘变量泵连接。如中国专利201420507872.2，公开了一种挖掘机液压电控节能装置，包括 MCU 控制器；其要点是所述 MCU 控制器分别通过线路与电源模块、 AD 转换器、 CAN 模块、开关控制器、PWM模块连接；所述 AD转换器与压力变送器连接；所述开关控制器与电磁阀连接；所述 PWM 模块与电磁比例减压阀连接；所述电磁比例减压阀与先导泵和电磁阀连接；所述电磁阀与主阀和负流量调节器连接。如中国专利202021049829.8，公开了一种挖掘机工作灯故障预诊断装置和挖掘机，包括MCU控制器分别与工作灯、显示器和挖掘机通讯终端连接，共同安装在挖掘机机体上；移动通信设备通过云端服务器与挖掘机通讯终端连接；MCU控制器利用工作灯的运行时间、电压和电流值，将工作灯的故障状态和剩余寿命经挖掘机通讯终端和云端服务器发送给移动通信设备。如中国专利202022981278.5，公开了一种紧凑型电动挖掘机车体布置结构，包括：第一电池，其设置在驾驶室后方右侧；第二电池，其设置在车体右侧；电机，其设置在车体后方；第三电池，其设置在电机上方；液压油箱，其设置在第三电池前方；散热器，其设置在电机的后方；弱电箱，其设置在第一电池左侧；BDU、BCU，其设置在第二电池的前侧；PDU箱、MCU其位于第三电池后方。如中国专利202010752293.4，公开了一种量化挖掘机整车稳定性的测试评价系统及方法，其中系统包括作为测量部件的第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器分布于挖掘机平台，第二传感器分布于挖掘机动臂，第三传感器分布于挖掘机斗杆，第一传感器、第二传感器和第三传感器均被配置为检测相应挖掘机部件的位姿信息；测量部件能够与挖掘机整机的整车控制器的MCU控制，整车控制器的MCU还分别与显示回传部件和车载智能终端TBOX进行通讯。上述现有技术公开了MCU整车控制器于挖掘机的各相关部件的连接关系及使用方法。现有的挖掘机没有安装应对夜间工作的危险处理装置，单纯的依靠驾驶员的经验或者在工作场地安排专门的安全员来辅助观察，然而在夜间工作时，驾驶员或安全员的精神集中力不如白天工作，危险情况依然容易发生，人员安全受到威胁。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题提供一种挖掘机夜间作业危险处理装置，在夜间工作时，保护人员安全。
为达到上述目的，本实用新型公开了一种挖掘机夜间作业危险处理装置，该挖掘机夜间作业危险处理装置包括MCU整车控制器，MCU整车控制器电连接有电源及ECU发动机控制器，其特征在于，MCU整车控制器还电连接有光传感器、动臂动作传感器及红外传感器，光传感器用于采集环境光线信息，动臂动作传感器用于采集动臂动作信息，红外传感器安装在铲斗下部，用于采集铲斗下方人员信息，动臂动作传感器及红外传感器共同连接有动臂动作传感红外传感继电器的开关一端，动臂动作传感红外传感继电器的开关另一端与电源电连接，动臂动作传感红外传感继电器的电磁铁与MCU整车控制器电连接。使用时，MCU整车控制器判断光传感器输入的信号，如果环境光线强度小于预设值，则认为可以启动夜间模式，启动夜间模式后，MCU整车控制器发出信号，该信号用于启动动臂动作传感红外传感继电器的电磁铁，此时，动臂动作传感红外传感继电器的开关闭合，动臂动作传感器及红外传感器与电源连通；MCU整车控制器判断动臂动作传感器及红外传感器输入的信号，如果动臂有动作且铲斗下方有人员，则MCU整车控制器发出信号，停止动臂动作。
选优的，MCU整车控制器还电连接有报警控制继电器的电磁铁及报警供电继电器的电磁铁，报警控制继电器的开关一端电连接有报警装置，报警控制继电器的开关另一端电连接有报警供电继电器的开关一端，报警供电继电器的开关另一端与电源电连接。使用时，MCU整车控制器发出信号，该信号用于启动报警控制继电器的电磁铁及报警供电继电器的电磁铁，此时，报警装置与电源电连通，发出报警警报。
选优的，还包括仪表，仪表上设有按键及显示器，仪表与MCU整车控制器及电源电连接。使用时，MCU整车控制器判断仪表输入的信号，如果启动开关被按下，则启动夜间模式。如果动臂有动作且铲斗下方有人员，MCU整车控制器发出信号，该信号用于启动仪表的显示器。
选优的，报警装置包括喇叭及警示灯。喇叭可以发出声音报警，警示灯可以发出光亮报警，提示周围人群此处危险。
选优的，红外传感器的探测距离大于五米。采集铲斗下方五米处的人员信息，更安全。
综上所述，本实用新型的有益效果在于：MCU整车控制器判断光传感器输入的信号，如果环境光线强度小于预设值，则认为可以启动夜间模式，启动夜间模式后，MCU整车控制器发出信号，该信号用于启动动臂动作传感红外传感继电器的电磁铁，此时，动臂动作传感红外传感继电器的开关闭合，动臂动作传感器及红外传感器与电源连通；MCU整车控制器判断动臂动作传感器及红外传感器输入的信号，如果动臂有动作且铲斗下方有人员，则MCU整车控制器发出信号，停止动臂动作。在夜间工作时，保护人员安全。
附图说明
图1是本实用新型一种挖掘机夜间作业危险处理装置的结构示意图。
图中：1、喇叭；2、警示灯；3、报警控制继电器；4、动臂动作传感红外传感继电器；5、报警供电继电器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1所示，一种挖掘机夜间作业危险处理装置，包括MCU整车控制器，MCU整车控制器电连接有电源及ECU发动机控制器， MCU整车控制器还电连接有光传感器、动臂动作传感器及红外传感器，光传感器用于采集环境光线信息，动臂动作传感器用于采集动臂动作信息，红外传感器安装在铲斗下部，用于采集铲斗下方人员信息，动臂动作传感器及红外传感器共同连接有动臂动作传感红外传感继电器4的开关一端，动臂动作传感红外传感继电器4的开关另一端与电源电连接，动臂动作传感红外传感继电器4的电磁铁与MCU整车控制器电连接。使用时，MCU整车控制器判断光传感器输入的信号，如果环境光线强度小于预设值，则认为可以启动夜间模式，启动夜间模式后，MCU整车控制器发出信号，该信号用于启动动臂动作传感红外传感继电器4的电磁铁，此时，动臂动作传感红外传感继电器4的开关闭合，动臂动作传感器及红外传感器与电源连通；MCU整车控制器判断动臂动作传感器及红外传感器输入的信号，如果动臂有动作且铲斗下方有人员，则MCU整车控制器发出信号，停止动臂动作。
MCU整车控制器还电连接有报警控制继电器3的电磁铁及报警供电继电器5的电磁铁，报警控制继电器3的开关一端电连接有报警装置，报警控制继电器3的开关另一端电连接有报警供电继电器5的开关一端，报警供电继电器5的开关另一端与电源电连接。使用时，MCU整车控制器发出信号，该信号用于启动报警控制继电器3的电磁铁及报警供电继电器5的电磁铁，此时，报警装置与电源电连通，发出报警警报。
具体的，报警装置包括喇叭1及警示灯2。喇叭1可以发出声音报警，警示灯2可以发出光亮报警，提示周围人群此处危险。
还包括仪表，仪表上设有按键及显示器，仪表与MCU整车控制器及电源电连接。仪表采用现有技术，在此不在赘述。使用时，MCU整车控制器判断仪表输入的信号，如果启动开关被按下，则启动夜间模式。如果动臂有动作且铲斗下方有人员，MCU整车控制器发出信号，该信号用于启动仪表的显示器。
具体的，红外传感器的探测距离大于五米。采集铲斗下方五米处的人员信息，更安全。
挖掘机夜间作业危险处理装置的使用方法包括以下步骤：
步骤S0，MCU整车控制器判断ECU发动机控制器输入的信号，如果发动机处于工作状态，则进行步骤S1，如果发动机处于工作状态不处于工作状态，则不进行步骤S1。使用时，MCU整车控制器首先判断发动机是否处于工作状态，有利于准确判断是否需要启动夜间模式。
S1、MCU整车控制器判断光传感器输入的信号，如果环境光线强度小于预设值，则认为可以启动夜间模式，并进行步骤S2，如果环境光线强度大于预设值，则不启动夜间模式。使用时，MCU整车控制器首先判断环境光线强度，有利于准确判断是否需要启动夜间模式。
S2、启动夜间模式，MCU整车控制器发出信号，该信号用于启动动臂动作传感红外传感继电器4的电磁铁，此时，动臂动作传感红外传感继电器4的开关闭合，动臂动作传感器及红外传感器与电源连通。使用时，MCU整车控制器发出信号，启动动臂动作传感器及红外传感器，开始正常工作。
选优的，在步骤S2中，MCU整车控制器判断仪表输入的信号，如果启动开关被按下，则启动夜间模式。增加手动模式，方便驾驶员判断是否需要启动夜间模式。
S3、MCU整车控制器判断动臂动作传感器及红外传感器输入的信号，如果动臂有动作且铲斗下方有人员，则MCU整车控制器发出信号，停止动臂动作。铲斗下方有人员时，停止动臂动作，保护人员安全。
选优的，在步骤S3中，MCU整车控制器发出信号，该信号用于启动报警控制继电器3的电磁铁及报警供电继电器5的电磁铁，此时，报警装置与电源电连通，发出报警警报。提示周围人群此处危险。
选优的，在步骤S3中，MCU整车控制器发出信号，该信号用于启动仪表的显示器。使用时，将信息输入显示器，方便驾驶员判断。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种挖掘机夜间作业危险处理装置，包括MCU整车控制器，MCU整车控制器电连接有电源及ECU发动机控制器，其特征在于，MCU整车控制器还电连接有光传感器、动臂动作传感器及红外传感器，光传感器用于采集环境光线信息，动臂动作传感器用于采集动臂动作信息，红外传感器安装在铲斗下部，用于采集铲斗下方人员信息，动臂动作传感器及红外传感器共同连接有动臂动作传感红外传感继电器（4）的开关一端，动臂动作传感红外传感继电器（4）的开关另一端与电源电连接，动臂动作传感红外传感继电器（4）的电磁铁与MCU整车控制器电连接；
MCU整车控制器还电连接有报警控制继电器（3）的电磁铁及报警供电继电器（5）的电磁铁，报警控制继电器（3）的开关一端电连接有报警装置，报警控制继电器（3）的开关另一端电连接有报警供电继电器（5）的开关一端，报警供电继电器（5）的开关另一端与电源电连接。
2.如权利要求1所述的挖掘机夜间作业危险处理装置，其特征在于，还包括仪表，仪表上设有按键及显示器，仪表与MCU整车控制器及电源电连接。
3.如权利要求1所述的挖掘机夜间作业危险处理装置，其特征在于，报警装置包括喇叭（1）及警示灯（2）。
4.如权利要求1到3中任一项所述的挖掘机夜间作业危险处理装置，其特征在于，红外传感器的探测距离大于五米。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220683709.6U CN217811324U (zh) | 2022-03-28 | 2022-03-28 | 一种挖掘机夜间作业危险处理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202220683709.6U CN217811324U (zh) | 2022-03-28 | 2022-03-28 | 一种挖掘机夜间作业危险处理装置 |
Publications (1)
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| CN217811324U true CN217811324U (zh) | 2022-11-15 |
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Family Applications (1)
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| CN202220683709.6U Active CN217811324U (zh) | 2022-03-28 | 2022-03-28 | 一种挖掘机夜间作业危险处理装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114427237A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-03 | 雷沃工程机械集团有限公司 | 一种挖掘机夜间作业危险处理装置 |
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2022
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