CN217807401U - 一种自动抓取传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抓取传送装置，包括磁簧管机构和机械手，所述磁簧管机构包括底座下板、支撑柱、底座上板、S极磁钢铝壳和N极磁钢铝壳，所述机械手设于磁簧管机构前端，包括支撑板条、旋转气缸、旋转气缸背板、滑台气缸、伸缩气缸和吸嘴管。本实用新型通过所述旋转气缸通过螺栓固定连接于旋转气缸背板右端，且所述吸嘴管通过伸缩气缸和滑台气缸由旋转气缸驱动旋转和通过所述吸嘴管通过伸缩气缸由滑台气缸驱动等，为用户提供了一种结构稳固和能实现磁簧管零件的自动抓取和传送的自动抓取传送装置。

Description

一种自动抓取传送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动抓取传送装置。

背景技术

磁簧管在传感器行业应用十分广泛，但在实际生产加工过程中，对磁簧管的抓取传送还是手工操作，因为磁簧管的玻璃管在加工过程中极易破裂造成不良，手工作业效率低下、品质难以保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构稳固和能实现磁簧管零件的自动抓取和传送的自动抓取传送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种自动抓取传送装置，包括：

磁簧管机构，包括底座下板、支撑柱、底座上板、S极磁钢铝壳和N极磁钢铝壳，所述底座上板通过支撑柱设于底座下板顶端，所述S极磁钢铝壳和N极磁钢铝壳左右镜像设于底座上板顶部，且所述S极磁钢铝壳和N极磁钢铝壳间分别设有若干道磁簧管；

机械手，设于磁簧管机构前端，包括支撑板条、旋转气缸、旋转气缸背板、滑台气缸、伸缩气缸和吸嘴管，所述支撑板条一端与底座上板连接，另一端与旋转气缸背板底部连接，所述旋转气缸、滑台气缸和伸缩气缸从左到右设于旋转气缸背板顶部，所述吸嘴管设于伸缩气缸底部。

进一步，所述吸嘴管包括从下到上设置的吸固嘴和伸缩活动孔，所述吸固嘴从外到内向下倾斜，且所述吸固嘴包括开于中央处的V字形契固口。

进一步，所述伸缩气缸包括底部从上到下设置的伸缩气杆和杆头磁铁，所述杆头磁铁通过伸缩气杆由伸缩气缸驱动，且于伸缩活动孔内来回移动。

进一步，所述吸嘴管通过伸缩气缸由滑台气缸驱动。

进一步，所述旋转气缸通过螺栓固定连接于旋转气缸背板右端，且所述吸嘴管通过伸缩气缸和滑台气缸由旋转气缸驱动旋转。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过所述旋转气缸通过螺栓固定连接于旋转气缸背板右端，且所述吸嘴管通过伸缩气缸和滑台气缸由旋转气缸驱动旋转和通过所述吸嘴管通过伸缩气缸由滑台气缸驱动等，为用户提供了一种结构稳固和能实现磁簧管零件的自动抓取和传送的自动抓取传送装置。

附图说明

图1为本实用新型的立体图之一；

图2为本实用新型的立体图之二；

图3为本实用新型的立体图之三；

图4为本实用新型中伸缩气缸和吸嘴管的结构示意图之一；

图5为本实用新型中吸嘴管的结构示意图之一；

图6为本实用新型中吸嘴管的结构示意图之二；

图7为本实用新型图6A-A的剖视图；

图8为本实用新型中伸缩气缸的结构示意图；

图9为本实用新型中伸缩气缸和吸嘴管的结构示意图之二；

图10为本实用新型中图9B-B的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

根据图1-图10所示：

一种自动抓取传送装置，包括：

磁簧管机构1，包括底座下板11、支撑柱12、底座上板13、S极磁钢铝壳14和N极磁钢铝壳15，所述底座上板13通过支撑柱12设于底座下板11顶端，所述S极磁钢铝壳14和N极磁钢铝壳15左右镜像设于底座上板13顶部，且所述S极磁钢铝壳14和N极磁钢铝壳15间分别设有若干道磁簧管；

机械手2，设于磁簧管机构1前端，包括支撑板条21、旋转气缸22、旋转气缸背板23、滑台气缸24、伸缩气缸25和吸嘴管26，所述支撑板条21一端与底座上板13连接，另一端与旋转气缸背板23底部连接，所述旋转气缸22、滑台气缸24和伸缩气缸25从左到右设于旋转气缸背板23顶部，所述吸嘴管26设于伸缩气缸25底部。

因为所述吸嘴管26包括从下到上设置的吸固嘴261和伸缩活动孔262，所述吸固嘴261从外到内向下倾斜，且所述吸固嘴261包括开于中央处的V字形契固口2611，所述伸缩气缸25包括底部从上到下设置的伸缩气杆251和杆头磁铁252，所述杆头磁铁252通过伸缩气杆251由伸缩气缸25驱动，且于伸缩活动孔262内来回移动，所以当用户使用本实用新型时，因为吸固嘴261的设置，能防止活动于其内部的杆头磁铁252出现往外移动过多的情况，从而影响本实用新型正常的吸附使用，并且通过V字形契固口2611能极大的对磁簧管进行吸附使用。

所述吸嘴管26通过伸缩气缸25由滑台气缸24驱动。

所述旋转气缸22通过螺栓固定连接于旋转气缸背板23右端，且所述吸嘴管26通过伸缩气缸25和滑台气缸24由旋转气缸22驱动旋转。

实施方式：

利用S极磁钢铝壳14和N极磁钢铝壳15的异性相吸的特性，将磁簧管置入两镜像设置S极磁钢铝壳14和N极磁钢铝壳15之间，所述磁簧管将按照N极向S极的磁力线的方向有序排列；

当用户启动使用本实用新型时，所述旋转气缸22逆时针旋转驱动90°，通过带动关系实时的使得吸嘴管26旋转至与支撑板条21平行的状态，然后所述滑台气缸24驱动，通过伸缩气缸25的带动使得安装其右端的吸嘴管26移动到S极磁钢铝壳14和N极磁钢铝壳15间的磁簧管处，然后所述伸缩气缸25驱动，实时的，所述杆头磁铁252通过伸缩气杆251于伸缩活动孔262的限位内向后移动，然后通过杆头磁铁252的吸力，对一个磁簧管进行磁吸住，然后所述滑台气缸24后缩驱动，使得吸嘴管26将所述磁簧管吸住并且水平向前带出，然后所述旋转气缸22顺时针旋转驱动90°，带动所述滑台气缸24滑移动到水平方向下端的位置后，所述伸缩气缸杆251由伸缩气缸驱动缩回，从而设于伸缩气缸杆251端头处的杆头磁铁252远离吸嘴管26处的磁簧管，实时的所述磁簧管失去磁吸力，然后从吸嘴管处往下落，然后所述滑台气缸24向上滑回到原位置，然后再通过旋转旋转气缸22驱动旋转90°，进行下一循环。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动抓取传送装置，其特征在于，包括：

磁簧管机构，包括底座下板、支撑柱、底座上板、S极磁钢铝壳和N极磁钢铝壳，所述底座上板通过支撑柱设于底座下板顶端，所述S极磁钢铝壳和N极磁钢铝壳左右镜像设于底座上板顶部，且所述S极磁钢铝壳和N极磁钢铝壳间分别设有若干道磁簧管；

机械手，设于磁簧管机构前端，包括支撑板条、旋转气缸、旋转气缸背板、滑台气缸、伸缩气缸和吸嘴管，所述支撑板条一端与底座上板连接，另一端与旋转气缸背板底部连接，所述旋转气缸、滑台气缸和伸缩气缸从左到右设于旋转气缸背板顶部，所述吸嘴管设于伸缩气缸底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取传送装置，其特征在于，所述吸嘴管包括从下到上设置的吸固嘴和伸缩活动孔，所述吸固嘴从外到内向下倾斜，且所述吸固嘴包括开于中央处的V字形契固口。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓取传送装置，其特征在于，所述伸缩气缸包括底部从上到下设置的伸缩气杆和杆头磁铁，所述杆头磁铁通过伸缩气杆由伸缩气缸驱动，且于伸缩活动孔内来回移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓取传送装置，其特征在于，所述吸嘴管通过伸缩气缸由滑台气缸驱动。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓取传送装置，其特征在于，所述旋转气缸通过螺栓固定连接于旋转气缸背板右端，且所述吸嘴管通过伸缩气缸和滑台气缸由旋转气缸驱动旋转。

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