CN217806706U - 一种具有角度可调结构的斜立式收板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有角度可调结构的斜立式收板机，包括：斜立式收板机主体和安装在斜立式收板机主体表面的控制器；斜立式收板机主体的内部还安装有两个相平行的收板架，且位于两个收板架之间还设置有推移机构，两个收板架的表面贴合有限位板，限位板的一端连接有轴承，限位板可通过转动机构在斜立式收板机主体的内部进行转动；斜立式收板机主体的表面垂直连接有固定块，固定块的一侧表面安装有第一电机，第一电机的输出端贯穿固定块的内部与转板架固定连接。本实用通过对限位板倾斜角度的调节，使得收放的PCB板在进行拿取时，PCB板与限位板贴合处会出现开口，以方便操作人员的手部插入并将PCB板拿取至下一制程。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板生产加工技术领域，具体为一种具有角度可调结构的斜立式收板机。
背景技术
该斜立式收板机是一种PCB板生产加工中，将上一制程制作完成后的PCB板进行自动整齐收放的设备，然后再利用人工将排列好的PCB板进行取出，进行统一的转移至下一制程；
目前，斜立式收板机对PCB板进行倾斜收放时，是将最端部的PCB板贴合到限位板表面，然后后续的PCB板依次贴合叠加放置在收板架上，由于PCB板收放的数量越来越多，使得PCB板贴合在限位板的表面更加紧密，并由于限位板的倾斜角度固定无法调节，导致操作人员在对PCB板进行拿取时，需要将PCB板与限位板的贴合处抠开才能将收放的PCB板进行统一拿取，非常不便。
所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有角度可调结构的斜立式收板机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有角度可调结构的斜立式收板机，包括：斜立式收板机主体和安装在所述斜立式收板机主体表面的控制器，所述斜立式收板机主体的内部转动连接有多个传送轮，所述斜立式收板机主体的内部安装有两组限位导向机构，且两组限位导向机构关于斜立式收板机主体的横向中分线呈对称分布；
所述斜立式收板机主体的内部还安装有两个相平行的收板架，且位于两个所述收板架之间还设置有推移机构，两个所述收板架的表面贴合有限位板，所述限位板的一端连接有轴承，所述限位板的另一端开设有插槽，所述限位板可通过转动机构在斜立式收板机主体的内部进行转动；
所述斜立式收板机主体的表面垂直连接有固定块，所述固定块的一侧表面安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定块的内部与转板架固定连接。
优选的，所述限位导向机构包括：两个第一液压杆和导向夹板，两个所述第一液压杆均安装在斜立式收板机主体的内部，且两个所述第一液压杆的输出端均与导向夹板的表面垂直连接。
优选的，所述推移机构包括：第二液压杆和推板，所述第二液压杆安装在斜立式收板机主体的内部，且所述第二液压杆的输出端与推板固定连接。
优选的，所述转动机构包括：第二电机和限位块，所述第二电机安装在斜立式收板机主体的内部一侧，所述第二电机的输出端表面连接有相对称的限位块。
优选的，所述转板架的内部滑动连接有伸缩杆，且所述伸缩杆可通过紧固机构固定在转板架的内部。
优选的，所述插槽的尺寸与第二电机和限位块相结合的尺寸相匹配。
优选的，所述紧固机构包括：紧固栓和防滑垫，所述紧固栓螺纹贯穿转板架的内部，且所述紧固栓的端部粘合有为橡胶材质的防滑垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
综上所述，通过限位板、轴承、插槽、第二电机和限位块之间的相互配合，使得限位板可通过第二电机的运行进行转动，从而可对限位板的倾斜角度进行调节，当对收放的PCB板进行拿取时，通过限位板的倾斜可使得PCB板与其贴合处会出现开口，以方便操作人员的手部插入并将PCB板拿取至下一制程。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型主视剖面结构示意图；
图4为本实用新型限位板立体结构示意图；
图5为本实用新型A处放大结构示意图。
图中：1、斜立式收板机主体；2、传送轮；3、第一液压杆；4、导向夹板；5、第二液压杆；6、推板；7、固定块；8、第一电机；9、转板架；10、伸缩杆；11、紧固栓；12、防滑垫；13、控制器；14、收板架；15、限位板；16、轴承；17、插槽；18、第二电机；19、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有角度可调结构的斜立式收板机，包括：斜立式收板机主体1和安装在斜立式收板机主体1表面的控制器13，斜立式收板机主体1的内部转动连接有多个传送轮2，斜立式收板机主体1的内部安装有两组限位导向机构，且两组限位导向机构关于斜立式收板机主体1的横向中分线呈对称分布，限位导向机构包括：两个第一液压杆3和导向夹板4，导向夹板4的一端为倾斜结构，可方便将传送的PCB板导入到两个导向夹板4之间，两个第一液压杆3均安装在斜立式收板机主体1的内部，且两个第一液压杆3的输出端均与导向夹板4的表面垂直连接，通过第一液压杆3的运行，可使得两个导向夹板4之间进行相向运行，从而使得传送歪斜的PCB板可整齐地排列在两个转板架9上；
请参阅图2-4，斜立式收板机主体1的内部还安装有两个相平行的收板架14，收板架14的表面高度高于转板架9上的滚轮高度，收板架14可用于对收放后的PCB板进行承载，且位于两个收板架14之间还设置有推移机构，推移机构包括：第二液压杆5和推板6，第二液压杆5安装在斜立式收板机主体1的内部，且第二液压杆5的输出端与推板6固定连接，两个收板架14的表面贴合有限位板15，限位板15的一端连接有轴承16，限位板15的另一端开设有插槽17，限位板15可通过转动机构在斜立式收板机主体1的内部进行转动，转动机构包括：第二电机18和限位块19，第二电机18安装在斜立式收板机主体1的内部一侧，第二电机18的输出端表面连接有相对称的限位块19，插槽17的尺寸与第二电机18和限位块19相结合的尺寸相匹配，第二电机18与限位块19之间为一体结构，通过第二电机18和限位块19插入到插槽17的内部，使得第二电机18运行时，可带动限位板15进行倾斜角度的调节；
请参阅图2、3、5，斜立式收板机主体1的表面垂直连接有固定块7，固定块7的一侧表面安装有第一电机8，第一电机8的输出端贯穿固定块7的内部与转板架9固定连接，转板架9的内部滑动连接有伸缩杆10，且伸缩杆10可通过紧固机构固定在转板架9的内部，紧固机构包括：紧固栓11和防滑垫12，紧固栓11螺纹贯穿转板架9的内部，且紧固栓11的端部粘合有为橡胶材质的防滑垫12，通过转松紧固栓11，使得伸缩杆10在转板架9的内部滑动，从而可对伸缩杆10的伸出长度进行调节，从而可间接地增加转板架9的最大长度，以便于对较长尺寸的PCB板进行收放时，不会使PCB板在收放的过程中出现倾倒的现象。
工作原理：如图1-5所示，在使用该具有角度可调结构的斜立式收板机时，首先，上一制程的PCB板会通过传送轮2进行传送，使其传至两个转板架9上，通过第一电机8的运行，使转板架9缓慢转动至竖直位置，同时，通过第二液压杆5的运行，使得推板6可将架接在转板架9上的PCB板推移至限位板15处，使其斜立在收板架14上并贴合在限位板15的表面进行放置，循环上述动作，使得多个PCB板一一收放在收板架14上，最后再启动第二电机18，使限位板15进行转动，并调节倾斜角度，从而使得限位板15与第一个PCB板的贴合面出现开口，作业人员将手插入开口处，可方便将PCB板取出送至下一制程，这就是该具有角度可调结构的斜立式收板机的特点。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有角度可调结构的斜立式收板机，包括：斜立式收板机主体(1)和安装在所述斜立式收板机主体(1)表面的控制器(13)，其特征在于，所述斜立式收板机主体(1)的内部转动连接有多个传送轮(2)，所述斜立式收板机主体(1)的内部安装有两组限位导向机构，且两组限位导向机构关于斜立式收板机主体(1)的横向中分线呈对称分布；
所述斜立式收板机主体(1)的内部还安装有两个相平行的收板架(14)，且位于两个所述收板架(14)之间还设置有推移机构，两个所述收板架(14)的表面贴合有限位板(15)，所述限位板(15)的一端连接有轴承(16)，所述限位板(15)的另一端开设有插槽(17)，所述限位板(15)可通过转动机构在斜立式收板机主体(1)的内部进行转动；
所述斜立式收板机主体(1)的表面垂直连接有固定块(7)，所述固定块(7)的一侧表面安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端贯穿固定块(7)的内部与转板架(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有角度可调结构的斜立式收板机，其特征在于：所述限位导向机构包括：两个第一液压杆(3)和导向夹板(4)，两个所述第一液压杆(3)均安装在斜立式收板机主体(1)的内部，且两个所述第一液压杆(3)的输出端均与导向夹板(4)的表面垂直连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有角度可调结构的斜立式收板机，其特征在于：所述推移机构包括：第二液压杆(5)和推板(6)，所述第二液压杆(5)安装在斜立式收板机主体(1)的内部，且所述第二液压杆(5)的输出端与推板(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有角度可调结构的斜立式收板机，其特征在于：所述转动机构包括：第二电机(18)和限位块(19)，所述第二电机(18)安装在斜立式收板机主体(1)的内部一侧，所述第二电机(18)的输出端表面连接有相对称的限位块(19)。
5.根据权利要求1所述的一种具有角度可调结构的斜立式收板机，其特征在于：所述转板架(9)的内部滑动连接有伸缩杆(10)，且所述伸缩杆(10)可通过紧固机构固定在转板架(9)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种具有角度可调结构的斜立式收板机，其特征在于：所述插槽(17)的尺寸与第二电机(18)和限位块(19)相结合的尺寸相匹配。
7.根据权利要求5所述的一种具有角度可调结构的斜立式收板机，其特征在于：所述紧固机构包括：紧固栓(11)和防滑垫(12)，所述紧固栓(11)螺纹贯穿转板架(9)的内部，且所述紧固栓(11)的端部粘合有为橡胶材质的防滑垫(12)。
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