CN217803346U - 一种打印头组件及3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印头组件及3D打印机，主要通过在打印头主体上设置加速度检测模块，通过加速度的监测获取打印头主体与打印平台的触碰时刻，进而根据触碰时刻打印头主体的高度得到打印平台的实际高度。本实用新型的主要技术方案为：一种打印头组件，应用于3D打印机，3D打印机包括打印平台，打印头组件包括：打印头主体，打印头主体用于挤出耗材以打印模型；加速度检测模块，加速度检测模块设置于打印头主体上，加速度检测模块用于获取打印头主体的加速度，以在打印头主体触碰到打印平台时，输出调平信号。本实用新型主要用于打印平台的调平检测。

Description

一种打印头组件及3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种打印头组件及3D打印机。

背景技术

3D打印机采用累积制造技术，把打印模型的切片数据放入3D打印机的控制器中，3D打印机根据切片数据逐层堆叠热熔材料，形成立体模型。常见的热熔层积型打印机中，导向装置驱动打印头下降到打印平台上方，且喷嘴与打印平台上表面间隔一定距离，喷嘴根据模型的轮廓扫描式的向打印平台喷涂材料，继而形成模型的第一层，导向装置驱动打印头上升一层，在第一层模型的基础之上进行第二层的打印，逐层累积实现立体打印。

其中，模型的第一层的形成需要喷嘴与打印平台上表面始终保持相同的距离，以保证第一层模型在打印平台上的粘合力度均匀，保证模型的稳定性。但是，由于喷嘴或打印平台的加工误差以及人为安装过程的不可控因素，将导致打印平台上表面整体或者局部的高度变化，喷嘴移动喷涂过程中，容易撞击打印平台造成喷嘴和打印平台的损坏，或喷嘴距离打印平台较远，模型的第一层无法粘合于打印平台。

现有技术中，通常采用探针式的调平，如公开号为CN213648670U的专利中，在调平时，其中的探针伸出，以与打印平台接触，判断打印平台的不同点的位置。而此种调平方案，测得的与打印平台平行的平面，与打印平台具有一定的距离，且不同的机器，由于安装误差等原因，该距离不同，还需要手动对打印头进行距离补偿，以使打印第一层时，打印头与打印平台之间的距离为零至一张纸的厚度，以使打印头挤出的耗材能粘在打印平台上。但进行手动补偿，调平方案复杂，对客户的要求较高，不利于打印机的推广和使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种打印头组件及3D打印机，主要通过在打印头主体上设置加速度检测模块，利用打印头主体触碰到打印平台时产生加速度，通过加速度的监测获取打印平台的实际高度。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型提供了一种打印头组件，应用于3D打印机，3D打印机包括打印平台，打印头组件包括：

打印头主体，打印头主体用于挤出耗材以打印模型；

加速度检测模块，加速度检测模块设置于打印头主体上，加速度检测模块用于获取打印头主体的加速度，以在打印头主体触碰到打印平台时，输出调平信号。

其中，加速度检测模块包括加速度传感器，加速度传感器用于连接3D打印机的主控板，加速度传感器用于获取加速度，并发送调平信号给主控板；

加速度检测模块的底部的高度，高于打印头主体的底部的高度。

其中，加速度检测模块包括加速度传感器和处理器，处理器与加速度传感器连接，处理器用于连接3D打印机的主控板；

加速度传感器用于获取加速度，并发送给处理器，处理器用于根据加速度产生反馈信息，并将反馈信息发送给主控板。

另一方面，本实用新型还提供一种3D打印机，包括如上述中任一项打印头组件，以及主控板、Z轴导向组件、X轴导向组件、Y轴导向组件、动力件、打印平台和底座；

打印头组件与X轴导向组件连接，X轴导向组件与Z轴导向组件活动连接，动力件分别与X轴导向组件和Z轴导向组件连接，打印平台与Y轴导向组件连接，Z轴导向组件和Y轴导向组件均与底座连接，加速度检测模块与所述主控板电连接；

动力件用于驱动X轴导向组件延Z轴导向组件移动，进而带动打印头组件靠近或远离打印平台。

其中，3D打印机还包括：电源盒和主板盒；

底座包括第一型材支架、第二型材支架和连接型材，第一型材支架与第二型材支架分别与连接型材连接，第一型材支架和第二型材支架之间平行，第一型材支架、第二型材支架和连接型材围合成第一容纳空间和第二容纳空间，第一容纳空间和第二容纳空间分别位于连接型材的两侧；

电源盒位于第一容纳空间中，电源盒用于容纳电源，主板盒位于第二容纳空间中，主板盒用于容纳主控板；

主板盒与连接型材之间包括隔离空间。

其中，3D打印机还包括：接线座，接线座上设置有电源接口；

第一型材支架上开设有安装孔，接线座嵌入安装孔中，电源接口位于第一型材支架相背于第一容纳空间的一侧，电源接口用于与电源电连接。

其中，3D打印机还包括：遮盖板；

电源盒与第一型材支架之间有空隙，遮盖板与底座连接，遮盖板覆盖于空隙。

其中，3D打印机还包括：排线卡件，排线卡件上设置有穿线孔；

排线卡件与第一型材支架连接，排线卡件位于电源盒和主板盒之间，排线卡件用于通过穿线孔固定电源和主控板之间电连接线；

第一型材支架的横截面的外轮廓呈直角三角形，排线卡件位于第一型材支架的斜边的一侧；

第二型材支架的横截面与第一型材支架的横截面的结构一致。

其中，主板盒与第一型材支架连接，主板盒上设置有引线出口，主板盒与第一型材支架之间形成走线通道，引线出口和走线通道均用于电连接线的限位。

其中，第一型材支架和第二型材支架的外轮廓均呈底面为直角三角形的三棱柱；

连接型材包括横向型材和横向型材上设置的连接板，横向型材的两端分别与第一型材支架和第二型材支架连接，横向型材呈L型，电源盒与连接板连接。

本实用新型提出的技术方案，主要在打印头主体上设置加速度检测模块，加速度检测模块可以与打印头主体同步移动，从而不用打印头主体的结构进行额外的改进，可以适用于任何类型的打印头，本申请的打印头组件在调平时，利用加速度模块检测与其同步移动的打印头主体的加速度，在打印头主体的喷嘴触碰到打印平台时加速度会发生较大变化，从而输出的信号会发生变化，变化的信号即调平信号，继而主控板可根据打印头主体的高度确定打印平台上表面的高度，以指导后续打印过程。且加速度信号是在打印头主体触碰到打印平台时产生，打印头与打印平台之间不存在较大距离，本申请的打印头组件可以使得在调平后直接应用于模型的打印，而不用再次人工进行补偿，即本申请的技术方案，实现了全自动的调平，不用人工干预，调平方案简单，降低对用户的要求，有利于3D打印机的使用和普及。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种打印头组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种加速度检测模块的连接示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种加速度检测模块的连接示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种3D打印机的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种3D打印机在第一视角的局部爆炸结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种3D打印机在第二视角的局部爆炸结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种3D打印机中接线座的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种3D打印机中第一型材支架的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种打印头组件其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

一方面，如图1-2所示，本实用新型提供一种打印头组件，应用于3D打印机，3D打印机包括打印平台60。其中，打印头组件包括：

打印头主体10；

加速度检测模块20，加速度检测模块20设置于打印头主体10上，加速度检测模块20用于获取打印头主体10的加速度，以在打印头触碰到打印平台60时，输出调平信号。

加速度检测模块20在打印头主体10的具体位置不作限定，加速度检测模块20能与打印头主体10同步移动即可。加速度检测模块20与打印头主体 10同步移动，旨在获取打印头主体10的加速度。一种实施方式中，打印头主体10包括外壳11和喷嘴组件12，外壳11用于与X轴导向组件42连接，喷嘴组件12设置于外壳11内，喷嘴组件12中加热块以及喷嘴位于外壳11下方，用于打印材料的喷涂。加速度检测模块20可设置于外壳11上，具体可位于外壳11上远离喷嘴的顶端或者侧面，避免加热块温度升高对加速度检测模块20工作性能的影响。具体的，加速度检测模块20也可设置于外壳11的内部。

其中，加速度检测模块20的底部的高度，高于所述打印头主体10的底部的高度，从而在所述打印头主体10触碰到打印平台60时，加速度检测模块20不会触碰到打印平台60，保障了加速度检测模块20的安全性。

加速度检测模块20安装在打印头主体10上，用于在打印前进行调平检测，旨在获取打印头主体10的喷嘴底端接触到打印平台60时坐标，即获取打印平台60上表面的实际高度。

一种实施方式中，3D打印机还包括主控板、Z轴导向组件41、X轴导向组件42、Y轴导向组件43、动力件50和底座70。打印头组件与X轴导向组件42连接，X轴导向组件42与Z轴导向组件41活动连接，动力件50分别与X轴导向组件42和Z轴导向组件41连接，打印平台60与Y轴导向组件 43连接，Z轴导向组件41和Y轴导向组件43均与底座70连接，加速度检测模块20与主控板电连接。

调平检测过程中，动力件50驱动X轴导向组件42延Z轴导向组件41 匀速移动，带动打印头组件匀速靠近打印平台60，此时打印头主体10匀速移动没有加速度，当打印头组件触碰打印平台60上表面时，打印头主体10移动受阻，速度直接下降为0，从而产生加速度检测模块20能够获取到加速度，加速度检测模块20获取加速度并发送给主控板，即主控板获取到了加速度对应的调平信号，主控板控制动力件50停止驱动，并记录此时的坐标信息，即打印平台60的高度信息。在打印平台60上均匀设置多个检测点，分别对每一个检测点执行上述调平检测过程，进而获得每个检测点处打印平台60的实际高度，即获得打印平台60表面的轮廓信息，即轮廓的高度信息。在打印过程中，根据打印平台60表面的轮廓高度信息进行打印头主体10打印高度的调整，如在打印平台60较高的凸起位置将打印头主体10上升，在打印平台 60较低的凹陷位置将打印头主体10下降，以保证打印头主体10的喷嘴与打印平台60的上表面始终保持一直高度，保证模型均匀有效喷涂。

可以理解，调平检测过程中，动力件50驱动X轴导向组件42延Z轴导向组件41也可以减速运动，以使打印头组件的速度逐渐变小，带动打印头组件减速靠近打印平台60，或减速后匀速运动，在当打印头组件触碰打印平台 60上表面时，打印头主体10的加速度大于设定阈值，认为输出了输出调平信号。

加速度检测模块20跟随打印头主体10同步移动，当打印头主体10速度减小，加速度检测模块20与打印头主体10具有同样的加速度。一种实施方式中，加速度检测模块20包括加速度传感器，加速度传感器中包括质量块和连接质量块的悬臂梁，加速度检测模块20具有加速度时，质量块将受到一个与加速度方向相反的惯性力作用，发生与加速度成正比的形变，使悬臂梁也随之产生应力和形变，该应力和形变被连接于悬臂梁上的敏感元件获取，并产生一个模拟量，如电压信号，进而可以通过换算得到加速度值。一些其他的实施方式中，加速度检测模块20包括陀螺仪、三轴加速度传感器等一种或组合，同时检测打印头主体10的线加速度和角加速度，使得检测结果更加准确。速度检测模块20可直接将电压信号传送给3D打印机的主控板，或者经过模数转换和初步的数据处理后发送给3D打印机的主控板，下文中将进行详细说明。

本实用新型提出的技术方案，主要在打印头主体上设置加速度检测模块，加速度检测模块可以与打印头主体同步移动，从而不用打印头主体的结构进行额外的改进，可以适用于任何类型的打印头，本申请的打印头组件在调平时，利用加速度模块检测与其同步移动的打印头主体的加速度，在打印头主体的喷嘴触碰到打印平台时加速度会发生较大变化，从而输出的信号会发生变化，变化的信号即调平信号，继而主控板可根据打印头主体的高度确定打印平台上表面的高度，以指导后续打印过程。且加速度信号是在打印头主体触碰到打印平台时产生，打印头与打印平台之间不存在较大距离，本申请的打印头组件可以使得在调平后直接应用于模型的打印，而不用再次人工进行补偿，即本申请的技术方案，实现了全自动的调平，不用人工干预，调平方案简单，降低对用户的要求，有利于3D打印机的使用和普及。

一种实施方式中，如图2所示，加速度检测模块20包括加速度传感器，加速度传感器连接3D打印机的主控板，加速度传感器用于获取加速度，并发送调平信号给主控板。

加速度传感器通常输出一个与加速度成正比的电压信号，可将加速度传感器直接连接在3D打印机的主控板上，主控板获取到加速度后可以进行分析处理，如降噪和模数转换等，以进行数据存储和分析。由于本申请中仅需获取加速度产生时刻的打印头主体10的高度，或加速度大于预设阈值的时刻的打印头主体10的高度，无需加速度的更为具体的值，主控板还可以在获取到电压信号后直接进行动力件50的控制以及打印平台60高度的获取，而不对电压信号进行进一步处理。

另一种实施方式中，如图3所示，加速度检测模块20包括加速度传感器和处理器，处理器与加速度传感器连接，处理器用于连接3D打印机的主控板。加速度传感器用于获取加速度，并发送给处理器，处理器用于根据加速度产生反馈信息，并将反馈信息发送给主控板。

处理器接收加速度传感器输出的电压信号，一种实施方式中，处理器对电压信号进行降噪和放大后，发送给主控板，减少主控板的计算量，另一种实施方式中，处理器可对加速度传感器发送的电压信号进行分析，如判断电压信号的大小以判断加速度传感器产生反馈是否是由于打印头主体10触碰到打印平台60产生的。如打印头主体10下降过程中，打印头主体10由于人为触碰或者机械卡顿产生速度的变化而产生的加速度，将小于打印头主体10触碰打印平台60时产生的加速度，处理器通过加速度传感器输出的电压信号的大小可判断打印头主体10是否触碰打印平台60，进而在判断打印头主体10 触碰打印平台60时，向主控板发送指示触碰打印平台60的反馈信息。一种实施方式中，加速度传感器的型号为ADXL345，主控板和处理器均可以为 MCU_CS32L010F8。

另一方面，如图4-6所示，本实用新型实施例还提供一种3D打印机，包括如上述中任一项打印头组件，以及主控板、Z轴导向组件41、X轴导向组件42、Y轴导向组件43、动力件50和底座70。打印头组件与X轴导向组件 42连接，X轴导向组件42与Z轴导向组件41活动连接，动力件50分别与X 轴导向组件42和Z轴导向组件41连接，打印平台60与Y轴导向组件43连接，Z轴导向组件41和Y轴导向组件43均与底座70连接，加速度检测模块 20与所述主控板电连接。动力件50用于驱动X轴导向组件42延Z轴导向组件41移动，进而带动打印头组件靠近或远离打印平台60。

3D打印机包括上述任一项的打印头组件，包括上述任一项打印头组件具有的优点，此处不再赘述。

一种实施方式中，3D打印机还包括电源盒80和主板盒30。底座70包括第一型材支架71、第二型材支架72和连接型材73，第一型材支架71和第二型材支架72之间平行，第一型材支架71与第二型材支架72分别与连接型材 73连接，第一型材支架71、第二型材支架72和连接型材73围合成第一容纳空间和第二容纳空间，第一容纳空间和第二容纳空间分别位于连接型材73的两侧。电源盒80位于第一容纳空间中，电源盒80用于容纳电源，主板盒30 位于第二容纳空间中，主板盒30用于容纳主控板。主板盒30与连接型材73 之间包括隔离空间。

第一型材支架71、第二型材支架72和连接型材73均为长条形的铝型材，一种实施方式中，第一型材支架71和第二型材支架72的外轮廓均呈底面为直角三角形的三棱柱，第一型材支架71和第二型材支架72相对的一面为倾斜面，以减轻第一型材支架71和第二型材支架72的重量，以及扩大底座70 内容纳空间的大小。连接型材73位于第一型材支架71和第二型材支架72长度方向的中间位置，连接型材73起到连接第一型材支架71和第二型材支架72，以及固定电源盒80的作用。电源盒80通过螺栓固定在第二型材支架72 和连接型材73上，电源盒80的一侧具有电源线开口，电源线开口与第一型材支架71对应，且与第一型材支架71之间间隔一段距离，方便电源线的插接。电源盒80和主板盒30分别设置于连接型材73的不同两侧，使得电源远离主控板，避免电源和主控板工作时信号和温度的相互干扰，且便于拆装和维修。主板盒30与连接型材73之间包括隔离空间，一方面，通过减小主板盒30的体积减小主板盒30的重量，从而减小3D打印机的总重量，使得3D 打印机移动和搬运更加方便，另一方面，进一步使得主板盒30远离电源盒80，使得主板和电源设置距离增加，避免信号干扰和热传递。

一种实施方式中，如图7-8所示，3D打印机还包括接线座90，接线座90 上设置有电源接口91。第一型材支架71上开设有安装孔711，接线座90嵌入安装孔711中，电源接口91位于第一型材支架71相背于第一容纳空间的一侧，电源接口91用于与电源电连接。

接线座90与电源对应设置，接线座90包括相连接的主体和连接板93，连接板93的边沿突出于主体的侧壁，主体用于嵌入安装孔711中，连接板93 抵接在第一型材支架71侧壁上，并通过螺栓连接于第一型材支架71。如图7 所示，接线座90用于通过电源接口91连接外部电源，电源接口91为在连接板93上具有开口为三孔插头，用于连接三孔电源插线，电源接口91用于与电源电连接，以使电源与外部公共用电连接，电源用于将220V公用电转换为3D打印机可用的24V电。接线座90上还设置有开关92，所述开关92与电源接口91连接，用于控制电源接口91与3D打印机的电源的电连接状态。

第一型材支架71与电源盒80之间间隔一定距离，方便接线座90与电源连接线、以及电源与主控板之间连接线的走线，为保护电源电线插口，3D打印机还包括遮盖板74。电源盒80与第一型材支架71之间有空隙，遮盖板74 与底座70连接，遮盖板74覆盖于空隙。

电源电线插口位于遮盖板74和电源盒80围成的容纳空间中，避免与外界磕碰导致断电，且使得3D打印机底部外观简洁。

一种实施方式中，3D打印机还包括排线卡件75，排线卡件75上设置有穿线孔。排线卡件75与第一型材支架71连接，排线卡件75位于电源盒80 和主板盒30之间，排线卡件75用于通过穿线孔固定电源和主控板之间电连接线。第一型材支架71的横截面的外轮廓呈直角三角形，排线卡件75位于第一型材支架71的斜边的一侧。第二型材支架72的横截面与第一型材支架 71的横截面的结构一致。

电源与主控板之间连接线包括供电电线及信号线等，为避免3D打印机底部走线凌乱，设置排线卡件75对电连接线进行约束。排线卡件75位于第一型材支架71相对于第二型材支架72的倾斜面上。

一种实施方式中，主板盒30与第一型材支架71连接，主板盒30上设置有引线出口31，主板盒30与第一型材支架71之间形成走线通道，引线出口 31和走线通道均用于电连接线的限位。

由于第一型材支架71面向主板盒30和电源盒80的一侧为斜面，使得主板盒30竖直的侧壁与第一型材支架71的斜面之间构成第一走线通道，遮盖板74的边沿与第一型材支架71的斜面之间构成第二走线通道，电连接线连接电源后，从第一走线通道引出，穿过穿线孔后，通过第二走线通道进入引线出口31，继而连接主控板。

一种实施方式中，如图4-6所示，连接型材73包括横向型材731和横向型材731上设置的连接板732，横向型材731的两端分别与第一型材支架71 和第二型材支架72连接，横向型材731呈L型，电源盒80与连接板732连接。

连接板732呈在竖直方向上向下延伸的板状结构，连接板732上开设有延连接板732长度方向分布的多个通孔，电源盒80相对连接型材73的侧壁上设置螺孔，电源盒80的至少部分侧壁与连接板732层叠，通过螺栓穿过通孔并螺接于螺孔中，实现将电源盒80固定在连接型材73上，使得电源盒80 位置稳定且拆卸方便。

一方面，本实用新型提供了一种打印头组件，应用于3D打印机，3D打印机包括打印平台60，打印头组件包括：

打印头主体10，打印头主体10用于挤出耗材以打印模型；

加速度检测模块20，加速度检测模块20设置于打印头主体10上，加速度检测模块20用于获取打印头主体10的加速度，以在打印头主体10触碰到打印平台60时，输出调平信号。

其中，加速度检测模块20包括加速度传感器，加速度传感器用于连接3D 打印机的主控板，加速度传感器用于获取加速度，并发送调平信号给主控板；

加速度检测模块20的底部的高度，高于打印头主体10的底部的高度。

其中，加速度检测模块20包括加速度传感器和处理器，处理器与加速度传感器连接，处理器用于连接3D打印机的主控板；

加速度传感器用于获取加速度，并发送给处理器，处理器用于根据加速度产生反馈信息，并将反馈信息发送给主控板。

另一方面，本实用新型还提供一种3D打印机，包括如上述中任一项打印头组件，以及主控板、Z轴导向组件41、X轴导向组件42、Y轴导向组件43、动力件50和底座70；

打印头组件与X轴导向组件42连接，X轴导向组件42与Z轴导向组件 41活动连接，动力件50分别与X轴导向组件42和Z轴导向组件41连接，打印平台60与Y轴导向组件43连接，Z轴导向组件41和Y轴导向组件43 均与底座70连接，加速度检测模块20与所述主控板电连接；

动力件50用于驱动X轴导向组件42延Z轴导向组件41移动，进而带动打印头组件靠近或远离打印平台60。

其中，3D打印机还包括：电源盒80和主板盒30；

底座70包括第一型材支架71、第二型材支架72和连接型材73，第一型材支架71与第二型材支架72分别与连接型材73连接，第一型材支架71和第二型材支架72之间平行，第一型材支架71、第二型材支架72和连接型材 73围合成第一容纳空间和第二容纳空间，第一容纳空间和第二容纳空间分别位于连接型材73的两侧；

电源盒80位于第一容纳空间中，电源盒80用于容纳电源，主板盒30位于第二容纳空间中，主板盒30用于容纳主控板；

主板盒30与连接型材73之间包括隔离空间。

其中，3D打印机还包括：接线座90，接线座90上设置有电源接口91；

第一型材支架71上开设有安装孔711，接线座90嵌入安装孔711中，电源接口91位于第一型材支架71相背于第一容纳空间的一侧，电源接口91用于与电源电连接。

其中，3D打印机还包括：遮盖板74；

电源盒80与第一型材支架71之间有空隙，遮盖板74与底座70连接，遮盖板74覆盖于空隙。

其中，3D打印机还包括：排线卡件75，排线卡件75上设置有穿线孔；

排线卡件75与第一型材支架71连接，排线卡件75位于电源盒80和主板盒30之间，排线卡件75用于通过穿线孔固定电源和主控板之间电连接线；

第一型材支架71的横截面的外轮廓呈直角三角形，排线卡件75位于第一型材支架71的斜边的一侧；

第二型材支架72的横截面与第一型材支架71的横截面的结构一致。

其中，主板盒30与第一型材支架71连接，主板盒30上设置有引线出口 31，主板盒30与第一型材支架71之间形成走线通道，引线出口31和走线通道均用于电连接线的限位。

其中，第一型材支架71和第二型材支架72的外轮廓均呈底面为直角三角形的三棱柱；

连接型材73包括横向型材731和横向型材731上设置的连接板732，横向型材731的两端分别与第一型材支架71和第二型材支架72连接，横向型材731呈L 型，电源盒80与连接板732连接。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种打印头组件，其特征在于，应用于3D打印机，所述3D打印机包括打印平台，所述打印头组件包括：

打印头主体，所述打印头主体用于挤出耗材以打印模型；

加速度检测模块，所述加速度检测模块设置于所述打印头主体上，所述加速度检测模块用于获取所述打印头主体的加速度，以在所述打印头主体触碰到所述打印平台时，输出调平信号。

2.根据权利要求1所述的打印头组件，其特征在于，

所述加速度检测模块包括加速度传感器，所述加速度传感器用于连接所述3D打印机的主控板，所述加速度传感器用于获取所述加速度，并发送所述调平信号给所述主控板；

所述加速度检测模块的底部的高度，高于所述打印头主体的底部的高度。

3.根据权利要求1所述的打印头组件，其特征在于，

所述加速度检测模块包括加速度传感器和处理器，所述处理器与所述加速度传感器连接，所述处理器用于连接所述3D打印机的主控板；

所述加速度传感器用于获取所述加速度，并发送给所述处理器，所述处理器用于根据所述加速度产生反馈信息，并将所述反馈信息发送给所述主控板。

4.一种3D打印机，其特征在于，包括如上述权利要求1-3中任一项所述打印头组件，以及主控板、Z轴导向组件、X轴导向组件、Y轴导向组件、动力件、打印平台和底座；

所述打印头组件与所述X轴导向组件连接，所述X轴导向组件与所述Z轴导向组件连接，所述动力件分别与所述X轴导向组件和所述Z轴导向组件连接，所述打印平台与所述Y轴导向组件连接，所述Z轴导向组件和所述Y轴导向组件均与所述底座连接，所述加速度检测模块与所述主控板电连接；

所述动力件用于驱动所述X轴导向组件延所述Z轴导向组件移动，进而带动所述打印头组件靠近或远离所述打印平台。

5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，还包括：

电源盒和主板盒；

所述底座包括第一型材支架、第二型材支架和连接型材，所述第一型材支架与所述第二型材支架分别与所述连接型材连接，所述第一型材支架和所述第二型材支架之间平行，所述第一型材支架、所述第二型材支架和所述连接型材围合成第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间分别位于所述连接型材的两侧；

所述电源盒位于所述第一容纳空间中，所述电源盒用于容纳电源，所述主板盒位于所述第二容纳空间中，所述主板盒用于容纳所述主控板；

所述主板盒与所述连接型材之间包括隔离空间。

6.根据权利要求5所述的3D打印机，其特征在于，还包括：

接线座，所述接线座上设置有电源接口；

所述第一型材支架上开设有安装孔，所述接线座嵌入所述安装孔中，所述电源接口位于所述第一型材支架相背于所述第一容纳空间的一侧，所述电源接口用于与所述电源电连接。

7.根据权利要求5所述的3D打印机，其特征在于，还包括：

遮盖板；

所述电源盒与所述第一型材支架之间有空隙，所述遮盖板与所述底座连接，所述遮盖板覆盖于所述空隙。

8.根据权利要求5所述的3D打印机，其特征在于，还包括：

排线卡件，所述排线卡件上设置有穿线孔；

所述排线卡件与所述第一型材支架连接，所述排线卡件位于所述电源盒和所述主板盒之间，所述排线卡件用于通过所述穿线孔固定所述电源和所述主控板之间电连接线；

所述第一型材支架的横截面的外轮廓呈直角三角形，所述排线卡件位于所述第一型材支架的斜边的一侧；

所述第二型材支架的横截面与所述第一型材支架的横截面的结构一致。

9.根据权利要求8所述的3D打印机，其特征在于，

所述主板盒与所述第一型材支架连接，所述主板盒上设置有引线出口，所述主板盒与所述第一型材支架之间形成走线通道，所述引线出口和所述走线通道均用于所述电连接线的限位。

10.根据权利要求5所述的3D打印机，其特征在于，

所述第一型材支架和所述第二型材支架的外轮廓均呈底面为直角三角形的三棱柱；

所述连接型材包括横向型材和所述横向型材上设置的连接板，所述横向型材的两端分别与所述第一型材支架和所述第二型材支架连接，所述横向型材呈L型，所述电源盒与所述连接板连接。

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