CN217801773U - 一种钣金零件特征识别用分拣夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钣金零件特征识别用分拣夹具装置，包括抽气装置，所述抽气装置外部的上端设置有抽气口，所述抽气装置的下端设置有橡胶可伸缩管：伸缩杆，其设置于橡胶可伸缩管的外部，所述伸缩杆的外部环状设置有若干个，所述固定滚轮外部的一端设置有第三夹持杆，所述第三夹持杆外部的一侧设置有第二夹持杆。通过固定滚轮的推动使得固定环优先贴合并通过抽气装置的抽气完成初步的固定，避免夹持造成损伤，并且通过吸附可有效提高整体的稳定性，同时通过固定滚轮对夹持物品的下端进行承载，可完成对物品的夹持和固定，避免单独依靠夹持力完成固定，避免因为夹持而造成装置整体的稳定性较差。

Description

一种钣金零件特征识别用分拣夹具装置

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，具体为一种钣金零件特征识别用分拣夹具装置。

背景技术

钣金是一种加工工艺，是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、铆接、拼接和成型等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，而多种不同类型的钣金在加工之后需要搭配运输，运输的过程中先前是通过人工手动分拣，但是随着钣金加工效率的提升，对应的分拣人员也需要提升，造成装置整体加工的成本上涨，对此，人们设计出一种分拣装置，而分拣装置其中最重要的一环即为夹具，通过夹具才可以有效对钣金进行分拣。

如授权公告号为CN214352529U的中国实用新型专利公开了一种工业机器人用分拣夹具对比仪，通过弹簧以及接触板的相互配合，使得分拣夹具在对物品进行夹持时，弹簧起到了一定的缓冲作用，更好的保护了被夹持的物品。

但是，现有的分拣夹具在实际使用过程中，仅仅通过弹簧的缓冲并不能直接降低夹持的力度，而夹持力度过大会直接造成物品飞溅以及损坏，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种钣金零件特征识别用分拣夹具装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钣金零件特征识别用分拣夹具装置，以解决上述背景技术中提出的分拣夹具夹持的过程中容易因夹持力对物品产生损环的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金零件特征识别用分拣夹具装置，包括抽气装置，所述抽气装置外部的上端设置有抽气口，且抽气口与抽气装置固定连接，所述抽气装置的下端设置有橡胶可伸缩管，且橡胶可伸缩管与抽气装置密封连接：

伸缩杆，其设置于橡胶可伸缩管的外部，所述伸缩杆的外部环状设置有若干个，且固定滚轮设置有四个，所述固定滚轮外部的一端设置有第三夹持杆，所述第三夹持杆外部的一侧设置有第二夹持杆。

优选的，所述第二夹持杆外部的一侧设置有第一夹持杆，所述第一夹持杆的外部设置有纵向滑动轨，且纵向滑动轨与第二夹持杆滑动连接。

优选的，所述第一夹持杆的上端设置有滑动连接块，所述滑动连接块与第一夹持杆之间通过第一转动轴转动连接，所述滑动连接块外部的一侧设置有环状滑动轨，且环状滑动轨与滑动连接块滑动连接。

优选的，所述橡胶可伸缩管的下端设置有固定环，所述固定环与抽气装置之间环状设置有若干个伸缩杆，且伸缩杆的两端分别与抽气装置和固定环固定连接，所述固定环的下端环状设置有若干个压力传感器，两个所述压力传感器之间设置有密封连接条，所述固定环内部的中间设置有抽气口。

优选的，所述第三夹持杆的一端与固定滚轮转动连接，所述第三夹持杆的另一端与第二夹持杆之间通过第二转动轴转动连接，所述第二转动轴外部的一侧设置有第四夹持杆，且第四夹持杆的一端与第二转动轴转动连接，所述第四夹持杆的一端设置有倾斜板。

优选的，所述固定滚轮的外部设置有橡胶防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在抽气装置外部的下端设置有橡胶可伸缩管，橡胶可伸缩管外部的下端设置有固定环，固定环内部的一侧设置有抽气口，在实际使用过程中，通过固定滚轮的推动使得固定环优先贴合并通过抽气装置的抽气完成初步的固定，避免夹持造成损伤，并且通过吸附可有效提高整体的稳定性，同时通过固定滚轮对夹持物品的下端进行承载，可完成对物品的夹持和固定，避免单独依靠夹持力完成固定，避免因为夹持而造成装置整体的稳定性较差。

2、本实用新型通过在抽气装置的内部环状设置有若干个环状滑动轨，环状滑动轨的外部均设置有若干个滑动连接块，在夹持过程中，通过滑动连接块在环状滑动轨外部滑动调整固定滚轮的位置，调整位置适应不同夹持物品的外形，同时通过第二夹持杆在第一夹持杆外部的纵向滑动轨进行滑动可适应不同夹持物品的大小，另一方面，在夹持的过程中，通过四个环状分布的固定滚轮对物品外部下端的四角位置均固定，避免在分拣的过程中因分拣速度以及方式的快速以及多样从而产生掉落。

3、本实用新型通过在固定环的下端环状设置有若干个压力传感器，在实际使用过程中，通过固定环贴合物品，若是多个环状分布的压力传感器没有同时检测到相同的压力则视为物品不具有吸附条件，通过第四夹持杆的转动带动倾斜板对物品进行托起，托起后，由固定滚轮的转动配合橡胶防滑垫的防滑以及固定环的限制完成固定，装置整体适应不同的所需夹持物品的外形以及摆放形状，提高使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的整体外部结构主视图；

图2为本实用新型的图1中A区域局部放大图；

图3为本实用新型的固定环外部结构仰视图。

图中：1、抽气装置；2、抽气口；3、橡胶可伸缩管；4、伸缩杆；5、固定环；6、滑动连接块；7、第一转动轴；8、环状滑动轨；9、第一夹持杆；10、第二夹持杆；11、纵向滑动轨；12、第二转动轴；13、第三夹持杆；14、固定滚轮；15、橡胶防滑垫；16、第四夹持杆；17、倾斜板；18、压力传感器；19、密封连接条；20、抽气口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种钣金零件特征识别用分拣夹具装置，包括抽气装置1，抽气装置1外部的上端设置有抽气口2，且抽气口2与抽气装置1固定连接，抽气装置1的下端设置有橡胶可伸缩管3，且橡胶可伸缩管3与抽气装置1密封连接：

伸缩杆4，其设置于橡胶可伸缩管3的外部，伸缩杆4的外部环状设置有若干个，且固定滚轮14设置有四个，固定滚轮14外部的一端设置有第三夹持杆13，第三夹持杆13外部的一侧设置有第二夹持杆10。

请参阅图1，第二夹持杆10外部的一侧设置有第一夹持杆9，第一夹持杆9的外部设置有纵向滑动轨11，且纵向滑动轨11与第二夹持杆10滑动连接。

请参阅图1，第一夹持杆9的上端设置有滑动连接块6，滑动连接块6与第一夹持杆9之间通过第一转动轴7转动连接，滑动连接块6外部的一侧设置有环状滑动轨8，且环状滑动轨8与滑动连接块6滑动连接，通过滑动连接块6在环状滑动轨8外部滑动可调整固定滚轮14的朝向以及角度。

请参阅图1和图3，橡胶可伸缩管3的下端设置有固定环5，固定环5与抽气装置1之间环状设置有若干个伸缩杆4，且伸缩杆4的两端分别与抽气装置1和固定环5固定连接，固定环5的下端环状设置有若干个压力传感器18，两个压力传感器18之间设置有密封连接条19，固定环5内部的中间设置有抽气口20，通过伸缩杆4的伸缩可推动固定环5，使得固定环5与夹持物品的一面相贴合。

请参阅图1和图2，第三夹持杆13的一端与固定滚轮14转动连接，第三夹持杆13的另一端与第二夹持杆10之间通过第二转动轴12转动连接，第二转动轴12外部的一侧设置有第四夹持杆16，且第四夹持杆16的一端与第二转动轴12转动连接，第四夹持杆16的一端设置有倾斜板17，通过转动可调整固定滚轮14的朝向以及角度。

请参阅图1和图2，固定滚轮14的外部设置有橡胶防滑垫15，通过橡胶材质的橡胶防滑垫15可提高夹持时的稳定性。

工作原理：在使用分拣夹具装置时，根据图1、图2和图3，为了避免夹持力对物品产生损坏并造成物品变形，夹持之前通过伸缩杆4的伸缩推动固定环5与物品接触，接触后通过抽气装置1抽取物品与固定环5之间的空气，完成吸附，移动的同时通过对应的电机带动第一夹持杆9以第一转动轴7为圆心转动，带动第三夹持杆13以第二转动轴12为圆心转动，转动的同时固定滚轮14位于物品的下端，由多个固定滚轮14完成辅助固定，为了避免在实际使用过程中不能适应不同物品的外形，通过滑动连接块6在环状滑动轨8内滑动，滑动的同时即可调整固定滚轮14的朝向，朝向调整的过程中由伸缩装置推动第二夹持杆10在纵向滑动轨11内滑动滑动并推动固定滚轮14纵向向下移动，适应外形以及大小，为了避免由于物品外形凹凸不平造成无法正常的吸附，通过固定环5贴合物品时，由固定环5表面的环状分布的压力传感器18对压力进行检测，当的压力不同时，无法完成吸附，则通过第四夹持杆16同样在电机的输出下以第二转动轴12为圆心进行转动，转动的同时会带动倾斜板17，使得倾斜板17伸入物品的下端将物品抬起，抬起后，通过固定滚轮14上移，上移配合伸缩杆4的伸缩完成对物品夹持。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钣金零件特征识别用分拣夹具装置，包括抽气装置(1)，所述抽气装置(1)外部的上端设置有抽气口(2)，且抽气口(2)与抽气装置(1)固定连接，所述抽气装置(1)的下端设置有橡胶可伸缩管(3)，且橡胶可伸缩管(3)与抽气装置(1)密封连接，其特征在于：

伸缩杆(4)，其设置于橡胶可伸缩管(3)的外部，所述伸缩杆(4)的外部环状设置有若干个，且固定滚轮(14)设置有四个，所述固定滚轮(14)外部的一端设置有第三夹持杆(13)，所述第三夹持杆(13)外部的一侧设置有第二夹持杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金零件特征识别用分拣夹具装置，其特征在于：所述第二夹持杆(10)外部的一侧设置有第一夹持杆(9)，所述第一夹持杆(9)的外部设置有纵向滑动轨(11)，且纵向滑动轨(11)与第二夹持杆(10)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种钣金零件特征识别用分拣夹具装置，其特征在于：所述第一夹持杆(9)的上端设置有滑动连接块(6)，所述滑动连接块(6)与第一夹持杆(9)之间通过第一转动轴(7)转动连接，所述滑动连接块(6)外部的一侧设置有环状滑动轨(8)，且环状滑动轨(8)与滑动连接块(6)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钣金零件特征识别用分拣夹具装置，其特征在于：所述橡胶可伸缩管(3)的下端设置有固定环(5)，所述固定环(5)与抽气装置(1)之间环状设置有若干个伸缩杆(4)，且伸缩杆(4)的两端分别与抽气装置(1)和固定环(5)固定连接，所述固定环(5)的下端环状设置有若干个压力传感器(18)。

5.根据权利要求1所述的一种钣金零件特征识别用分拣夹具装置，其特征在于：所述第三夹持杆(13)的一端与固定滚轮(14)转动连接，所述第三夹持杆(13)的另一端与第二夹持杆(10)之间通过第二转动轴(12)转动连接，所述第二转动轴(12)外部的一侧设置有第四夹持杆(16)，且第四夹持杆(16)的一端与第二转动轴(12)转动连接，所述第四夹持杆(16)的一端设置有倾斜板(17)。

6.根据权利要求5所述的一种钣金零件特征识别用分拣夹具装置，其特征在于：所述固定滚轮(14)的外部设置有橡胶防滑垫(15)。

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