CN217800880U - 一种带有碎屑处理机构的打磨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有碎屑处理机构的打磨机器人，包括基座和碎屑处理箱，所述基座与碎屑处理箱相背的一面安装有收集框，所述安装板内部通过螺钉与基座的安装螺纹孔呈螺纹连接，所述碎屑处理箱内部远离基座的一侧安装有呈上下分布的气泵和液压杆，所述液压杆另一端固定连接有推动杆，所述气泵面朝基座的一端连通有碎屑过滤机构，所述碎屑过滤机构另一端连通有吸入机构，所述吸入机构前后两侧均设有倾斜板；本实用新型中，通过设置的液压杆、推动杆、过滤框、过滤网、吸气管和网孔板，推动杆可以将其碎屑通过滑槽推送至收集框内部进行集中处理，保证工作环境干净整洁，且本装置设置在基座的下方，不会影响机器人的正常工作。

Description

一种带有碎屑处理机构的打磨机器人

技术领域

本实用新型涉及零件打磨技术领域，特别涉及一种带有碎屑处理机构的打磨机器人。

背景技术

随着社会的不断进步，机器人的应用范围越来越广泛，一些对零件进行打磨的设备越来越趋于精准化、自动化和智能化，现有的打磨机器人在针对一些机械零件进行打磨时，其会产生大量的碎屑，碎屑掉落至工作台不但影响下一工件的摆放，同时影响工作环境，而针对这种情况，市面上存在一些可以吸附碎屑的通风吸附设备，但是其需要摆放在打磨机器人一侧，影响打磨机器人的正常打磨工作，因此，针对以上问题提出一种带有碎屑处理机构的打磨机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种带有碎屑处理机构的打磨机器人，包括基座和碎屑处理箱，所述基座与碎屑处理箱相背的一面安装有收集框，收集框用于收集打磨产生的碎屑，以便集中处理，所述碎屑处理箱顶部靠近基座的一侧固定连接有竖直设置的安装板，安装板用于螺钉通过安装板与基座的安装螺纹孔配合进行连接，所述基座内部开设有安装螺纹孔，所述安装板内部通过螺钉与基座的安装螺纹孔呈螺纹连接，所述碎屑处理箱内部远离基座的一侧安装有呈上下分布的气泵和液压杆，气泵用于主动带动打磨产生的碎屑进入碎屑处理箱内部，所述液压杆另一端固定连接有推动杆，所述气泵面朝基座的一端连通有碎屑过滤机构，碎屑过滤机构用于过滤打磨产生的碎屑，避免其进入气泵内部影响其使用寿命，所述碎屑过滤机构另一端连通有吸入机构，吸入机构这种设置保证打磨所产生的碎屑经过气泵的吸附作用进入碎屑处理箱内部，所述吸入机构前后两侧均设有倾斜板，所述碎屑处理箱顶部固定连接有水平设置的网孔板。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座上方安装有打磨机械臂，所述打磨机械臂上方安装有打磨连接头，所述碎屑处理箱面朝基座的一侧连通有导向通道，且导向通道插入基座内部并且延伸至收集框内部；这种设置保证碎屑在推动杆的作用下将其推入至收集框内部；

所述网孔板表面开设有均匀分布的矩形孔，这种设置用于方便碎屑掉落。

作为本实用新型的进一步改进，所述倾斜板外侧与碎屑处理箱固定连接，所述倾斜板数量为两个，且倾斜板关于吸入机构中心呈前后对称设置，所述倾斜板面朝吸入机构的一端面呈倾斜设置且倾斜面指向吸入机构的方向，倾斜板起到导向的作用，保证掉落的碎屑经过倾斜板掉落至推动杆所位于的滑槽内部，以便被推出。

作为本实用新型的进一步改进，所述推动杆外侧与碎屑处理箱内壁呈滑动连接，所述推动杆面朝基座的一侧呈倾斜面设置，方便碎屑顺着推动杆的斜面掉落至滑槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述碎屑过滤机构包括过滤框、过滤网和滑动板，所述过滤框呈纵向设置，且过滤框面朝气泵的一侧通过连通管连通，所述过滤框面朝吸入机构的一侧与吸入机构连通，所述过滤框内部固定连接有呈倾斜设置的过滤网，过滤网用于过滤碎屑，所述过滤框下端面纵向滑动连接有滑动板，且滑动板前侧安装有把手，通过把手带动滑动板移动，方便滑动板上方的碎屑掉落。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸入机构包括边框、吸气管、和通孔，所述边框外侧与碎屑处理箱固定连接，所述边框内部固定连接有横向设置的均匀分布的吸气管，且吸气管上表面开设有均匀分布的通孔，这种设置可以使打磨产生的碎屑进行全面吸附，使其掉落至碎屑处理箱内部，所述吸气管远离基座的一端面与碎屑过滤机构连通。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、一种带有碎屑处理机构的打磨机器人，通过设置的液压杆、推动杆、过滤框、过滤网、滑动板、边框、吸气管和网孔板，在工件放置在网孔板上方通过打磨头对其进行打磨工作，而产生的打磨碎屑通过网孔板掉落至碎屑处理箱内部，同时设置的气泵可以主动将其碎屑吸入其中，并在两侧的倾斜板的导向下进入推动杆所在的滑槽内部，并且通过液压杆推动推动杆移动，推动杆可以将其碎屑通过滑槽推送至收集框内部进行集中处理，保证了工作环境干净整洁，且本装置设置在基座的下方，不会影响机器人的正常工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型一种带有碎屑处理机构的打磨机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种带有碎屑处理机构的打磨机器人的正面图。

图3为本实用新型一种带有碎屑处理机构的打磨机器人的碎屑处理箱结构示意图。

图4为本实用新型一种带有碎屑处理机构的打磨机器人的碎屑过滤机构结构示意图。

图5为本实用新型一种带有碎屑处理机构的打磨机器人的吸入机构结构示意图。

图6为本实用新型一种带有碎屑处理机构的打磨机器人的网孔板构示意图。

图中：1-基座、2-打磨机器臂、3-打磨连接头、4-安装螺纹孔、5-碎屑处理箱、6-液压杆、7-推动杆、8-气泵、9-碎屑过滤机构、901-过滤框、902-过滤网、903-滑动板、10-吸入机构、1011-边框、1012-吸气管、1013-通孔、11-网孔板、12-倾斜板、13-安装板、14-导向通道、15-收集框。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1-6所示，一种带有碎屑处理机构的打磨机器人，包括基座1和碎屑处理箱5，所述基座1与碎屑处理箱5相背的一面安装有收集框15，收集框15用于收集打磨产生的碎屑，以便集中处理，所述碎屑处理箱5顶部靠近基座1的一侧固定连接有竖直设置的安装板13，安装板13用于螺钉通过安装板13与基座1的安装螺纹孔4配合进行连接，所述基座1内部开设有安装螺纹孔4，所述安装板13内部通过螺钉与基座1的安装螺纹孔4呈螺纹连接，所述碎屑处理箱5内部远离基座1的一侧安装有呈上下分布的气泵8和液压杆6，气泵8用于主动带动打磨产生的碎屑进入碎屑处理箱5内部，所述液压杆6另一端固定连接有推动杆7，所述气泵8面朝基座1的一端连通有碎屑过滤机构9，碎屑过滤机构9用于过滤打磨产生的碎屑，避免其进入气泵内部影响其使用寿命，所述碎屑过滤机构9另一端连通有吸入机构10，吸入机构10这种设置保证打磨所产生的碎屑经过气泵8的吸附作用进入碎屑处理箱5内部，所述吸入机构10前后两侧均设有倾斜板12，所述碎屑处理箱5顶部固定连接有水平设置的网孔板11。

所述基座1上方安装有打磨机械臂2，所述打磨机械臂2上方安装有打磨连接头3，所述碎屑处理箱5面朝基座1的一侧连通有导向通道14，且导向通道14插入基座1内部并且延伸至收集框15内部；这种设置保证碎屑在推动杆7的作用下将其推入至收集框15内部。

所述网孔板11表面开设有均匀分布的矩形孔，这种设置用于碎屑掉落。

所述倾斜板12外侧与碎屑处理箱5固定连接，所述倾斜板12数量为两个，且倾斜板12关于吸入机构10中心呈前后对称设置，所述倾斜板12面朝吸入机构10的一端面呈倾斜设置且倾斜面指向吸入机构10的方向，倾斜板12起到导向的作用，保证掉落的碎屑经过倾斜板12掉落至推动杆7所位于的滑槽内部，以便被推出。

所述推动杆7外侧与碎屑处理箱5内壁呈滑动连接，所述推动杆7面朝基座1的一侧呈倾斜面设置，方便碎屑顺着推动杆7的斜面掉落至滑槽内。

所述碎屑过滤机构9包括过滤框901、过滤网902和滑动板903，所述过滤框901呈纵向设置，且过滤框901面朝气泵8的一侧通过连通管连通，所述过滤框901面朝吸入机构10的一侧与吸入机构10连通，所述过滤框901内部固定连接有呈倾斜设置的过滤网902，过滤网902用于过滤碎屑，所述过滤框901下端面纵向滑动连接有滑动板903，且滑动板903前侧安装有把手，通过把手带动滑动板903移动，方便滑动板903上方的碎屑掉落。

所述吸入机构10包括边框1011、吸气管1012、和通孔1013，所述边框1011外侧与碎屑处理箱5固定连接，所述边框1011内部固定连接有横向设置的均匀分布的吸气管1012，且吸气管1012上表面开设有均匀分布的通孔1013，这种设置可以使打磨产生的碎屑进行全面吸附，使其掉落至碎屑处理箱5内部，所述吸气管1012远离基座1的一端面与碎屑过滤机构9连通。

工作流程：使用时接通电源，对工件进行打磨时，将工件放置在碎屑处理箱5上方的网孔板11上方，此时通过打磨机器人对其进行打磨，而在打磨过程中产生的大量的碎屑会通过基座1表面的矩形孔掉落至碎屑处理箱5内部，同时在进行打磨工作时启动气泵8,气泵8通过设置的碎屑过滤机构9和吸入机构10设置的边框1011、吸气管1012和通孔1013可以将打磨产生的碎屑主动吸入至碎屑处理箱5内部，同时有一部分碎屑经过通孔1013进入吸气管1012内部，然后碎屑进入过滤框901内部，碎屑此时被过滤网902过滤掉落滑动板903上表面，保证碎屑不易进入气泵8内部从而影响其使用，而被吸入的碎屑经过倾斜板12掉落至推动杆7所在的滑槽内部，当打磨工作完成后，通过启动液压杆6打动推动杆7移动，推动杆7在滑槽内部移动，并且将碎屑推送至导向通道14和收集框15内部，收集框15对碎屑进行集中收集处理，而在使用时间过后，在推动杆7推动前，可以通过把手将滑动板903拉出，此时滑动板903上方的碎屑进而掉落至推动杆7所在的滑槽内部，通过液压杆6启动带动推动杆7移动进而可以将滑动板903上方被过滤网902过滤下的碎屑进行处理，本装置设置在基座1的下方的碎屑处理箱5内部，不会影响机器人的正常打磨工作，保证打磨机器人在进行打磨工作时产生的碎屑进行处理，保证了工作环境干净整洁，且网孔板11上表面开设有均匀分布的矩形槽不但可以保证碎屑可以掉落至碎屑处理箱5内部，同时也保证了网孔板11上表面保持平整，方便下一工件可以正常放置表面，保证设备可以长久使用，而在进行移动时，可以将通过转动螺钉使其安装板13与基座1分离，方便其拆卸。

以上为本实用新型较佳的实施方式，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种带有碎屑处理机构的打磨机器人，包括基座(1)和碎屑处理箱(5)，其特征在于：所述基座(1)与碎屑处理箱(5)相背的一面安装有收集框(15)，所述碎屑处理箱(5)顶部靠近基座(1)的一侧固定连接有竖直设置的安装板(13)，所述基座(1)内部开设有安装螺纹孔(4)，所述安装板(13)内部通过螺钉与基座(1)的安装螺纹孔(4)呈螺纹连接，所述碎屑处理箱(5)内部远离基座(1)的一侧安装有呈上下分布的气泵(8)和液压杆(6)，所述液压杆(6)另一端固定连接有推动杆(7)，所述气泵(8)面朝基座(1)的一端连通有碎屑过滤机构(9)，所述碎屑过滤机构(9)另一端连通有吸入机构(10)，所述吸入机构(10)前后两侧均设有倾斜板(12)，所述碎屑处理箱(5)顶部固定连接有水平设置的网孔板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种带有碎屑处理机构的打磨机器人，其特征在于：所述基座(1)上方安装有打磨机械臂(2)，所述打磨机械臂(2)上方安装有打磨连接头(3)，所述碎屑处理箱(5)面朝基座(1)的一侧连通有导向通道(14)，且导向通道(14)插入基座(1)内部并且延伸至收集框(15)内部；

所述网孔板(11)表面开设有均匀分布的矩形孔。

3.根据权利要求1所述的一种带有碎屑处理机构的打磨机器人，其特征在于：所述倾斜板(12)外侧与碎屑处理箱(5)固定连接，所述倾斜板(12)数量为两个，且倾斜板(12)关于吸入机构(10)中心呈前后对称设置，所述倾斜板(12)面朝吸入机构(10)的一端面呈倾斜设置且倾斜面指向吸入机构(10)的方向。

4.根据权利要求1所述的一种带有碎屑处理机构的打磨机器人，其特征在于：所述推动杆(7)外侧与碎屑处理箱(5)内壁呈滑动连接，所述推动杆(7)面朝基座(1)的一侧呈倾斜面设置。

5.根据权利要求1所述的一种带有碎屑处理机构的打磨机器人，其特征在于：所述碎屑过滤机构(9)包括过滤框(901)、过滤网(902)和滑动板(903)，所述过滤框(901)呈纵向设置，且过滤框(901)面朝气泵(8)的一侧通过连通管连通，所述过滤框(901)面朝吸入机构(10)的一侧与吸入机构(10)连通，所述过滤框(901)内部固定连接有呈倾斜设置的过滤网(902)，所述过滤框(901)下端面纵向滑动连接有滑动板(903)，且滑动板(903)前侧安装有把手。

6.根据权利要求1所述的一种带有碎屑处理机构的打磨机器人，其特征在于：所述吸入机构(10)包括边框(1011)、吸气管(1012)、和通孔(1013)，所述边框(1011)外侧与碎屑处理箱(5)固定连接，所述边框(1011)内部固定连接有横向设置的均匀分布的吸气管(1012)，且吸气管(1012)上表面开设有均匀分布的通孔(1013)，所述吸气管(1012)远离基座(1)的一端面与碎屑过滤机构(9)连通。

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