CN217798759U - 锻压挂壁可回转式步进机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及热锻设备技术领域，提供了锻压挂壁可回转式步进机械手，包括底座，底座的两端分别通过转轴和销轴连接在固定座上，底座上还通过滑轨依次活动连接有呈滑动交叉设置的水平台、载体、垂直台，底座内设置有相连接的第一电机和丝杆，丝杆上螺纹套接有固定在水平台底部的连接块，载体上穿设有第二电机并与固定在水平台上的齿条啮合，载体上还连接有第一气缸，第一气缸的输出端通过连接件连接在垂直台上，垂直台上还设置有多个第二气缸，第二气缸的输出端连接有夹爪。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过设置的转轴,转轴能够带动底座在固定座上旋转，从而控制底座在固定座上的开合，占地面积小。

Description

锻压挂壁可回转式步进机械手

技术领域

本实用新型涉及热锻设备技术领域，具体涉及锻压挂壁可回转式步进机械手。

背景技术

本申请发明人在实现本申请实施例发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

传统搬运机构一般为固定安装式，缺点是占用面积大，维护困难；换型空间小，操作困难，为此，我们提出锻压挂壁可回转式步进机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了锻压挂壁可回转式步进机械手，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过滑轨设置的第一电机,第一电机配合丝杆能够控制水平台在轴向上位移，而设置的第二电机配合齿条能够控制载体在底座的径向上位移，而第一气缸能够通过连接件控制垂直台在垂直方向上的位移，以至于方便控制夹爪在各个方向上的位移，灵活度高，通过设置的转轴,转轴能够带动底座在固定座上旋转，从而控制底座在固定座上的开合，占地面积小，维护时仅需要将底座另一端的销轴打开，便于维护。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

锻压挂壁可回转式步进机械手，包括底座，底座的两端分别通过转轴和销轴连接在固定座上，底座上还通过滑轨依次活动连接有呈滑动交叉设置的水平台、载体、垂直台，底座内设置有相连接的第一电机和丝杆，丝杆上螺纹套接有固定在水平台底部的连接块，载体上穿设有第二电机并与固定在水平台上的齿条啮合，载体上还连接有第一气缸，第一气缸的输出端通过连接件连接在垂直台上，垂直台上还设置有多个第二气缸，第二气缸的输出端连接有夹爪。

优选的，底座上沿轴向活动设置有带有滑块的水平台，水平台上沿径向活动设置有带有滑块的载体。

优选的，水平台上设置有与活动方向一致的齿条，齿条的长度与水平台上的滑轨长度一致。

优选的，载体上还设置有开口，第一气缸设置在载体的开口处。

优选的，连接件上开设有槽口，槽口内竖直卡设有工字型的套筒。

优选的，载体的外侧壁上通过滑轨上下活动设置有垂直台。

优选的，载体的顶部上靠近垂直台的一侧连接有能够对垂直台进行限位的延伸板。

优选的，载体的延伸板上铰接有能够密封载体的密封盖。

优选的，底座的顶部连接有能够连接在载体两侧的风琴罩。

优选的，载体内还安装有分流器。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了锻压挂壁可回转式步进机械手。具备以下有益效果：

1、通过滑轨设置的第一电机,第一电机配合丝杆能够控制水平台在轴向上位移，而设置的第二电机配合齿条能够控制载体在底座的径向上位移，而第一气缸能够通过连接件控制垂直台在垂直方向上的位移，以至于方便控制夹爪在各个方向上的位移，灵活度高。

2、通过设置的转轴,转轴能够带动底座在固定座上旋转，从而控制底座在固定座上的开合，占地面积小，维护时仅需要将底座另一端的销轴打开，便于维护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构底座示意图；

图3为本实用新型部分结构示意图；

图4为本实用新型部分结构的另一视角示意图；

图5为本实用新型结构A的放大示意图。

图中：1、底座；11、第一电机；12、丝杆；13、转轴；14、固定座；15、密封盖；2、水平台；21、齿条；22、连接块；3、载体；31、第二电机；32、第一气缸；33、分流器；4、垂直台；41、第二气缸；42、夹爪；43、连接件；44、套筒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-5，锻压挂壁可回转式步进机械手，包括底座1，底座1的两侧上还螺纹连接有挡板，底座1的两端分别通过转轴13和销轴连接在固定座14上，通过设置的转轴13，转轴13能够带动底座1在固定座14上旋转，从而控制底座1在固定座14上的开合，占地面积小，维护时仅需要将底座1另一端的销轴打开，便于维护，底座1上还通过滑轨依次活动连接有呈滑动交叉设置的水平台2、载体3、垂直台4，底座1内设置有相连接的第一电机11和丝杆12，且丝杆12的另一端通过轴承固定在底座1内，丝杆12上螺纹套接有固定在水平台2底部的连接块22，载体3上穿设有第二电机31并与固定在水平台2上的齿条21啮合，载体3为带有敞口箱体，且箱体上还开设有开口，分流器33安装在开口的一侧，开口处的载体3内穿设有第二电机31，载体3上还连接有第一气缸32，第一气缸32的输出端通过连接件43连接在垂直台4上，垂直台4上还设置有多个第二气缸41，第二气缸41的输出端连接有夹爪42，通过滑轨设置的第一电机11,第一电机11配合丝杆12能够控制水平台2在轴向上位移，而设置的第二电机31配合齿条21能够控制载体3在底座1的径向上位移，而第一气缸32能够通过连接件控制垂直台4在垂直方向上的位移，以至于方便控制夹爪42在各个方向上的位移，灵活度高。

本实施例中，底座1上沿轴向活动设置有带有滑块的水平台2，水平台2上沿径向活动设置有带有滑块的载体3。

本实施例中，水平台2上设置有与活动方向一致的齿条21，齿条21的长度与水平台2上的滑轨长度一致。

本实施例中，载体3上还设置有开口，第一气缸32设置在载体3的开口处。

本实施例中，连接件43上开设有槽口，槽口内竖直卡设有工字型的套筒44。

本实施例中，载体3的外侧壁上通过滑轨上下活动设置有垂直台4。

本实施例中，载体3的顶部上靠近垂直台4的一侧连接有能够对垂直台4进行限位的延伸板。

本实施例中，载体3的延伸板上铰接有能够密封载体3的密封盖15。

本实施例中，底座1的顶部连接有能够连接在载体3两侧的风琴罩。

本实施例中，载体3内还安装有分流器33。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.锻压挂壁可回转式步进机械手，包括底座(1)；

其特征在于：所述底座(1)的两端分别通过转轴(13)和销轴连接在固定座(14)上，底座(1)上还通过滑轨依次活动连接有呈滑动交叉设置的水平台(2)、载体(3)、垂直台(4)；

所述底座(1)内设置有相连接的第一电机(11)和丝杆(12)，丝杆(12)上螺纹套接有固定在水平台(2)底部的连接块(22)；

所述载体(3)上穿设有第二电机(31)并与固定在水平台(2)上的齿条(21)啮合，载体(3)上还连接有第一气缸(32)，第一气缸(32)的输出端通过连接件(43)连接在垂直台(4)上；

所述垂直台(4)上还设置有多个第二气缸(41)，第二气缸(41)的输出端连接有夹爪(42)。

2.如权利要求1所述的锻压挂壁可回转式步进机械手，其特征在于：底座(1)上沿轴向活动设置有带有滑块的水平台(2)，水平台(2)上沿径向活动设置有带有滑块的载体(3)。

3.如权利要求1所述的锻压挂壁可回转式步进机械手，其特征在于：所述水平台(2)上设置有与活动方向一致的齿条(21)，齿条(21)的长度与水平台(2)上的滑轨长度一致。

4.如权利要求1所述的锻压挂壁可回转式步进机械手，其特征在于：所述载体(3)上还设置有开口，第一气缸(32)设置在载体(3)的开口处。

5.如权利要求1所述的锻压挂壁可回转式步进机械手，其特征在于：所述连接件(43)上开设有槽口，槽口内竖直卡设有工字型的套筒(44)。

6.如权利要求1所述的锻压挂壁可回转式步进机械手，其特征在于：所述载体(3)的外侧壁上通过滑轨上下活动设置有垂直台(4)。

7.如权利要求1所述的锻压挂壁可回转式步进机械手，其特征在于：所述载体(3)的顶部上靠近垂直台(4)的一侧连接有能够对垂直台(4)进行限位的延伸板。

8.如权利要求7所述的锻压挂壁可回转式步进机械手，其特征在于：所述载体(3)的延伸板上铰接有能够密封载体(3)的密封盖(15)。

9.如权利要求1所述的锻压挂壁可回转式步进机械手，其特征在于：所述底座(1)的顶部连接有能够连接在载体(3)两侧的风琴罩。

10.如权利要求1所述的锻压挂壁可回转式步进机械手，其特征在于：所述载体(3)内还安装有分流器(33)。

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