CN217798412U - 一种冲孔翻边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种冲孔翻边装置，涉及管材技工设备技术领域。冲孔翻边装置包括移夹机构、第一冲翻机构和第二冲翻机构，第一冲翻机构与第二冲翻机构分设于移夹机构的两侧上；移夹机构对管材进行移动和固定，第一冲翻机构对移夹机构上的管材进行第一孔径的冲孔及翻边，第二冲翻机构对移夹机构上的管材进行第二孔径的冲孔及翻边。该冲孔翻边装置设有第一冲翻机构和第二冲翻机构，通过第一冲翻机构对管材进行第一孔径的冲孔及翻边，通过第二冲翻机构对管材进行第二孔径的冲孔及翻边，只配备一台设备即可实现两种孔径的翻边孔加工，工人无需再来回搬运管材，有效地提高了加工效率，同时还减少设备成本的支出。

Description

一种冲孔翻边装置

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备技术领域，具体地，涉及一种冲孔翻边装置。

背景技术

铜管、铝管、钢管等管材是工业中重要组成部分，是发展最快的分支行业，主要应用在建筑房地产、制冷行业、海洋工程、船舶工业、汽车以及电力行业等。在实际应用中，管材往往需要与其他支管进行连接的，因此需要在管材上加工翻边孔才能实现与其他支管的连接。目前，管材的翻边孔是由冲孔翻边装置完成加工，其具有自动化程度高、工作效率高等优点。

但是现有的冲孔翻边装置只能在管材上加工相同孔径的翻边孔，并不能加工两种孔径的翻边孔。换句话说，如果管材需要加工两种孔径的翻边孔，则需要两台不同规格的冲孔翻边装置。这样就会需要工人将管材进行来回搬运，不利于加工生产，同时还增加了设备成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种冲孔翻边装置。

本实用新型公开的一种冲孔翻边装置，包括移夹机构、第一冲翻机构和第二冲翻机构，第一冲翻机构与第二冲翻机构分设于移夹机构的两侧上；移夹机构对管材进行移动和固定，第一冲翻机构对移夹机构上的管材进行第一孔径的冲孔及翻边，第二冲翻机构对移夹机构上的管材进行第二孔径的冲孔及翻边。

根据本实用新型的一实施方式，还包括整形机构，整形机构包括整形移动组件、整形驱动组件和整形执行组件，整形驱动组件及整形执行组件连接于整形移动组件的输出端，整形执行组件连接于整形驱动组件的输出端上。

根据本实用新型的一实施方式，整形执行组件包括整形旋转主轴和整形旋转头，整形旋转主轴的输入端与整形驱动组件的输出端连接，整形旋转头连接于整形旋转主轴的输出轴，且整形旋转头指向移夹机构的夹管组件。

根据本实用新型的一实施方式，整形旋转头的直径与第二孔径相适合。

根据本实用新型的一实施方式，移夹机构包括移管组件和夹管组件，夹管组件设于移管组件的移管路径上。

根据本实用新型的一实施方式，第一冲翻机构包括第一冲翻移动组件、第一冲翻驱动组件和第一冲翻执行组件，第一冲翻驱动组件及第一冲翻执行组件连接于第一冲翻移动组件的输出端，第一冲翻执行组件连接于第一冲翻驱动组件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，第一冲翻执行组件包括第一冲翻刀套、第一冲翻刀杆和第一冲翻刀头，第一冲翻刀杆活动穿设于第一冲翻刀套中，第一冲翻刀头滑接于第一冲翻刀杆靠近移夹机构的一端，第一冲翻刀套连接于第一冲翻移动组件的输出端，第一冲翻刀杆连接于第一冲翻驱动组件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，第二冲翻机构包括第二冲翻移动组件、第二冲翻驱动组件和第二冲翻执行组件，第二冲翻驱动组件及第二冲翻执行组件连接于第二冲翻移动组件的输出端，第二冲翻执行组件连接于第二冲翻驱动组件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，第二冲翻执行组件包括第二冲翻刀套、第二冲翻刀杆和第二冲翻刀头，第二冲翻刀杆活动穿设于第二冲翻刀套中，第二冲翻刀头滑接于第二冲翻刀杆靠近移夹机构的一端，第二冲翻刀套连接于第二冲翻移动组件的输出端，第二冲翻刀杆连接于第二冲翻驱动组件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，第二冲翻刀头的直径小于或等于第二孔径。

与现有技术相比，本实用新型的一种冲孔翻边装置具有以下优点：

本实用新型的冲孔翻边装置，其设有第一冲翻机构和第二冲翻机构，通过第一冲翻机构对管材进行第一孔径的冲孔及翻边，通过第二冲翻机构对管材进行第二孔径的冲孔及翻边，只配备一台设备即可实现两种孔径的翻边孔加工，工人无需再来回搬运管材，有效地提高了加工效率，同时还减少设备成本的支出。

另外，本实用新型还设有整形机构，针对那些接近于管材的直径的翻边孔，在冲孔翻边成型后对其进行整形，避免冲孔翻边成型后出现变形现象而影响后续的加工。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中冲孔翻边装置的结构示意图；

图2为实施例中移夹机构的结构示意图；

图3为实施例中第一冲翻机构的结构示意图；

图4为实施例中第一冲翻刀杆与第一冲翻刀头的连接示意图；

图5为实施例中第二冲翻机构的结构示意图；

图6为实施例中第二冲翻刀杆与第二冲翻刀头的连接示意图；

图7为实施例中整形机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、移夹机构；11、移管组件；111、移管夹持头；112、移管夹持套；113、移管夹持气缸；114、移管旋转气缸；115、移管承载座；12、夹管组件；121、夹管模具；122、夹管气缸；123、夹管承载座；2、第一冲翻机构；21、第一冲翻移动组件；211、第一冲翻移动座；22、第一冲翻驱动组件；221、第一冲翻驱动座；222、第一冲翻驱动丝杆；223、第一冲翻驱动电机；23、第一冲翻执行组件；231、第一冲翻刀套；2311、第一冲翻活动孔；232、第一冲翻刀杆；2321、第一冲翻连接斜部；233、第一冲翻刀头；3、第二冲翻机构；31、第二冲翻移动组件；311、第二冲翻Z轴移动座；312、第二冲翻Z轴移动气缸；313、第二冲翻X轴移动座；315、第二冲翻X轴移动电机；32、第二冲翻驱动组件；321、第二冲翻驱动座；322、第二冲翻驱动气缸；33、第二冲翻执行组件；331、第二冲翻刀套；3311、第二冲翻活动孔；332、第二冲翻刀杆；3321、第二冲翻连接斜部；333、第二冲翻刀头；4、整形机构；41、整形移动组件；411、整形移动座；412、整形移动丝杆；413、整形移动电机；414、整形承载座；42、整形驱动组件；421、整形驱动电机；43、整形执行组件；431、整形旋转主轴；432、整形旋转头；5、机台。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1，一种冲孔翻边装置，包括移夹机构1、第一冲翻机构2和第二冲翻机构3，第一冲翻机构2与第二冲翻机构3分别设于移夹机构1的两侧上。移夹机构1对管材进行移动和固定，第一冲翻机构2对移夹机构1上的管材进行第一孔径的冲孔及翻边，第二冲翻机构3对移夹机构1上的管材进行第二孔径的冲孔及翻边，从而实现在管材加工两种孔径的翻边孔。

参见图2，移夹机构1包括移管组件11和夹管组件12，移管组件11及夹管组件12沿X轴设于机台5上，移管组件11对管材进行夹持并移动，夹管组件12对管材进行固定。

移管组件11包括移管夹持头111、移管夹持套112、移管夹持气缸113、移管旋转气缸114和移管移动电机(图未示)。移管夹持头111通过轴承可转动地安装在移管承载座115上，且移管夹持头111活动穿设于移管夹持套112中。移管夹持气缸113安装在移管承载座115上，且移管夹持气缸113的输出端与移管夹持套112连接。移管旋转气缸114安装在移管承载座115上，且移管旋转气缸114的输出端通过同步带传动结构与移管夹持头111连接。移管承载座115通过滑块及导轨沿X轴滑动安装在机台5上，且移管承载座115通过丝杆传动结构连接于移管移动电机，而移管移动电机安装在机台5的底部。

移管夹持气缸113驱动移管夹持套112沿X轴方向进行移动，带动移管夹持头111收缩或张开，实现对管材夹持或释放。移管旋转气缸114驱动同步带传动结构带动移管夹持头111绕X轴进行旋转，管材随移管夹持头111转动，实现管材的转动。移管移动电机驱动丝杆传动结构带动移管承载座115移动，移管夹持头111、移管夹持套112、移管夹持气缸113及移管旋转气缸114随之移动，从而带动管材移动，实现管材的移动。

夹管组件12包括两组夹管模具121和夹管气缸122。两个夹管模具121分别通过滑块及导轨沿Y轴方向滑动安装在夹管承载座123上，夹管承载座123安装在机台5上；两个夹管模具121呈对称设置，使得两个夹管模具121能够进行相对运动。两个夹管气缸122分别安装在夹管承载座123的侧部上，且两个夹管气缸122与两个夹管模具121一一连接。两个夹管气缸122驱动两个夹管模具121沿Y轴方向移动，让两个夹管模具121进行相对运动，使得两个夹管模具121合模或开模，以将管材夹持或释放，实现管材的固定。其中，两个夹管模具121分别具有避空，两个夹管模具121处于合模状态下，形成两个贯穿的通孔，通孔用于避让刀头；其中一个通孔的孔径与第一孔径相适合，另外一个通孔的孔径与第二孔径相适合。

参见图3-4，第一冲翻机构2包括第一冲翻移动组件21、第一冲翻驱动组件22和第一冲翻执行组件23，第一冲翻驱动组件22及第一冲翻执行组件23连接于第一冲翻移动组件21的输出端，第一冲翻执行组件23连接于第一冲翻驱动组件22的输出端。第一冲翻移动组件21驱动第一冲翻驱动组件22及第一冲翻执行组件23沿X轴方向移动，第一冲翻驱动组件22驱动第一冲翻执行组件23对管材进行第一孔径的冲孔及翻边。

第一冲翻移动组件21包括第一冲翻移动座211和第一冲翻移动气缸(图未示)，第一冲翻移动座211通过轴承座及光杆沿X轴方向滑动安装在机台5上，第一冲翻移动气缸安装在机台5的底部上，且第一冲翻移动座211与第一冲翻移动气缸的输出端连接。第一冲翻移动气缸驱动第一冲翻移动座211沿X轴方向移动。

第一冲翻驱动组件22包括第一冲翻驱动座221、第一冲翻驱动丝杆222和第一冲翻驱动电机223。第一冲翻驱动座221沿X轴方向滑动安装在第一冲翻移动座211上，第一冲翻驱动丝杆222转动安装在第一冲翻移动座211上，且第一冲翻驱动丝杆222与第一冲翻驱动座221螺纹连接，第一冲翻驱动电机223安装在第一冲翻移动座211上，且第一冲翻驱动电机223通过同步带传动结构与第一冲翻驱动丝杆222连接。第一冲翻驱动电机223驱动同步带传动结构带动第一冲翻驱动丝杆222转动，第一冲翻驱动丝杆222的转动带动第一冲翻驱动座221沿X轴方向移动。

第一冲翻执行组件23包括第一冲翻刀套231、第一冲翻刀杆232和第一冲翻刀头233。第一冲翻刀套231的一端固定在第一冲翻移动座211上，第一冲翻刀套231的另一端贯穿移管组件11并指向夹管组件12，第一冲翻刀套231随第一冲翻移动座211移动。第一冲翻刀杆232的一端可调节地连接于第一冲翻驱动座221上，第一冲翻刀杆232的另一端活动穿设于第一冲翻刀套231中，第一冲翻刀杆232随第一冲翻驱动座221移动。第一冲翻刀头233位于第一冲翻刀套231内，并滑动连接于第一冲翻刀杆232靠近夹管组件12的一端上。

第一冲翻刀套231靠近夹管组件12的一端上设有沿Z轴方向贯穿的第一冲翻活动孔2311，且第一冲翻活动孔2311的形状与第一冲翻刀头233的形状相适合，第一冲翻刀头233活动安装在第一冲翻活动孔2311中。第一冲翻刀杆232靠近夹管组件12的一端上设有第一冲翻连接斜部2321，第一冲翻刀头233与第一冲翻连接斜部2321滑动套接。当第一冲翻刀杆232移动时，通过第一冲翻刀头233与第一冲翻刀杆232的滑接，且在第一冲翻活动孔2311的空间限制下，带动第一冲翻刀头233沿Z轴方向移动，第一冲翻刀头233对管材进行第一孔径的冲孔及翻边。

参见图5-6，第二冲翻机构3包括第二冲翻移动组件31、第二冲翻驱动组件32和第二冲翻执行组件33，第二冲翻驱动组件32及第二冲翻执行组件33连接于第二冲翻移动组件31的输出端，第二冲翻执行组件33连接于第二冲翻驱动组件32的输出端。第二冲翻移动组件31驱动第二冲翻驱动组件32及第二冲翻执行组件33沿X轴方向移动，第二冲翻驱动组件32驱动第二冲翻执行组件33对管材进行第二孔径的冲孔及翻边。

第二冲翻移动组件31包括第二冲翻Z轴移动座311、第二冲翻Z轴移动气缸312、第二冲翻X轴移动座313、第二冲翻X轴移动丝杆和第二冲翻X轴移动电机315。第二冲翻Z轴移动座311沿Z轴方向滑动安装在机台5上，第二冲翻Z轴移动气缸312安装在机台5上，且第二冲翻Z轴移动气缸312的输出端与第二冲翻Z轴移动座311连接。第二冲翻X轴移动座313沿X轴方向滑动安装在第二冲翻Z轴移动座311上，第二冲翻X轴移动丝杆转动安装在第二冲翻Z轴移动座311上，且第二冲翻X轴移动丝杆与第二冲翻X轴移动座313螺纹连接。第二冲翻X轴移动电机315安装在第二冲翻Z轴移动座311上，且第二冲翻X轴移动电机315的输出端通过同步带传动结构与第二冲翻X轴移动丝杆连接。第二冲翻Z轴移动气缸312驱动第二冲翻Z轴移动座311沿Z轴方向移动，第二冲翻X轴移动座313、第二冲翻X轴移动丝杆及第二冲翻X轴移动电机315随之移动；第二冲翻X轴移动电机315驱动第二冲翻X轴移动丝杆带动第二冲翻X轴移动座313沿X轴方向移动。

第二冲翻驱动组件32包括第二冲翻驱动座321和第二冲翻驱动气缸322。第二冲翻驱动座321沿X轴方向滑动安装在第二冲翻X轴移动座313上，第二冲翻驱动气缸322安装在第二冲翻X轴移动座313上，且第二冲翻驱动气缸322的输出端与第二冲翻驱动座321连接。第二冲翻驱动气缸322驱动第二冲翻驱动座321沿X轴方向移动。

第二冲翻执行组件33包括第二冲翻刀套331、第二冲翻刀杆332和第二冲翻刀头333。第二冲翻刀套331的一端固定在第二冲翻X轴移动座313上，第二冲翻刀套331的另一端贯穿移管组件11并指向夹管组件12，第二冲翻刀套331随第二冲翻X轴移动座313移动。第二冲翻刀杆332的一端可调节地连接于第二冲翻驱动座321上，第二冲翻刀杆332的另一端活动穿设于第二冲翻刀套331中，第二冲翻刀杆332随第二冲翻驱动座321移动。第二冲翻刀头333位于第二冲翻刀套331内，并滑动连接于第二冲翻刀杆332靠近夹管组件12的一端上。

第二冲翻刀套331靠近夹管组件12的一端上设有沿Z轴方向贯穿的第二冲翻活动孔3311，且第二冲翻活动孔3311的形状与第二冲翻刀头333的形状相适合，第二冲翻刀头333活动安装在第二冲翻活动孔3311中。第二冲翻刀杆332靠近夹管组件12的一端上设有第二冲翻连接斜部3321，第二冲翻刀头333与第二冲翻连接斜部3321滑动套接。当第二冲翻刀杆332移动时，通过第二冲翻刀头333与第二冲翻刀杆332的滑接，且在第二冲翻活动孔3311的空间限制下，带动第二冲翻刀头333沿Z轴方向移动，第二冲翻刀头333对管材进行第二孔径的冲孔及翻边。

本实施例中，第一孔径小于第二孔径，且当第二孔径接近管材的管径时，第二孔径的冲翻孔不能一次成型，需由第二冲翻机构3先对管材加工一个小于第二孔径的翻边孔，再通过整形机构4将该翻边孔进行扩孔和整形。因此，本冲孔翻边装置还包括整形机构4。

参见图7，整形机构4靠近夹管组件12设置，其包括整形移动组件41、整形驱动组件42和整形执行组件43，整形驱动组件42及整形执行组件43连接于整形移动组件41的输出端，整形执行组件43连接于整形驱动组件42的输出端上。整形移动组件41驱动整形驱动组件42及整形执行组件43进行移动，整形驱动组件42驱动整形执行组件43对管材上由第二冲翻机构3加工所得的翻边孔进行扩孔及整形。

整形移动组件41包括整形移动座411、整形移动丝杆412和整形移动电机413。整形移动座411沿Z轴方向滑动安装在整形承载座414上，整形承载座414安装在机台5上。整形移动丝杆412转动安装在整形承载座414上，且整形移动丝杆412与整形移动座411螺纹连接。整形移动电机413安装在整形承载座414上，且整形移动电机413的输出端与整形移动丝杆412连接。整形移动电机413驱动整形移动丝杆412转动，带动整形移动座411沿Z轴方向移动。

整形驱动组件42包括整形驱动电机421，整形驱动电机421安装在整形移动座411上，整形驱动电机421随整形移动座411移动。

整形执行组件43包括整形旋转主轴431和整形旋转头432。整形旋转主轴431安装在整形移动座411，且整形旋转主轴431的输入端通过同步带传动结构与整形驱动电机421的输出轴连接。整形旋转头432连接于整形旋转主轴431的输出轴，且整形旋转头432指向夹管组件12。整形驱动电机421驱动整形旋转主轴431带动整形旋转头432转动，实现翻边孔的扩孔及整形。

以下对本冲孔翻边装置的工作过程进行简单说明：

人工或通过上料装置将管材的一端插入移管夹持头111中，移管夹持气缸113驱动移管夹持套112带动移管夹持头111收缩，以对管材进行夹持；移管移动电机驱动移管承载座115移动带动移管夹持头111移动，使得管材的悬空的一端插入两个夹管模具121之间，并调整管材的位置；两个夹管气缸122驱动两个夹管模具121合模，以将管材夹持住，实现管材的固定；

第一冲翻驱动电机223驱动第一冲翻移动座211带动第一冲翻驱动组件22及第一冲翻执行组件23移动，并使第一冲翻刀套231插入到管材中；第一冲翻驱动电机223驱动第一冲翻驱动座221带动第一冲翻刀杆232移动，促使第一冲翻刀头233沿Z轴方向移动，让第一冲翻刀头233作用于管材上，对管材进行第一孔径的冲孔及翻边；

每完成一个翻边孔的加工后，在移管组件11及夹管组件12的配合下，以调整管材的位置，进行下一个翻边孔的加工；

第二冲翻移动组件31驱动带动第二冲翻驱动组件32及第二冲翻执行组件33移动，并使第二冲翻刀套331插入到管材中；第二冲翻驱动气缸322驱动第二冲翻驱动座321带动第二冲翻刀杆332移动，促使第二冲翻刀头333沿Z轴方向移动，让第二冲翻刀头333作用于管材上，对管材进行冲孔及翻边；

第二冲翻机构3完成翻边孔的加工后，两个夹管气缸122驱动两个夹管模具121开模以释放管材，移管旋转气缸114驱动移管夹持头111带动管材旋转，使第二冲翻机构3加工的翻边孔朝向整形机构4；

整形移动电机413驱动整形移动座411带动整形驱动组件42及整形执行组件43移动，使整形旋转头432靠近由第二冲翻机构3加工的翻边孔；在移动过程中，整形驱动电机421驱动整形旋转主轴431带动整形旋转头432转动，对该翻边孔进行扩孔及整形；

当所有翻边孔加工完毕后，管材被释放，可取下管材，继续下一根管材的加工。

综上所述，该冲孔翻边装置设有第一冲翻机构和第二冲翻机构，通过第一冲翻机构对管材进行第一孔径的冲孔及翻边，通过第二冲翻机构对管材进行第二孔径的冲孔及翻边，只配备一台设备即可实现两种孔径的翻边孔加工，工人无需再来回搬运管材，有效地提高了加工效率，同时还减少设备成本的支出。另外，该冲孔翻边装置还设有整形机构，针对那些接近于管材的直径的翻边孔，在冲孔翻边成型后对其进行整形，避免冲孔翻边成型后出现变形现象而影响后续的加工。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种冲孔翻边装置，其特征在于，包括移夹机构(1)、第一冲翻机构(2)和第二冲翻机构(3)，所述第一冲翻机构(2)与所述第二冲翻机构(3)分设于所述移夹机构(1)的两侧上；所述移夹机构(1)对管材进行移动和固定，所述第一冲翻机构(2)对所述移夹机构(1)上的管材进行第一孔径的冲孔及翻边，所述第二冲翻机构(3)对所述移夹机构(1)上的管材进行第二孔径的冲孔及翻边。

2.根据权利要求1所述的冲孔翻边装置，其特征在于，还包括整形机构(4)，所述整形机构(4)包括整形移动组件(41)、整形驱动组件(42)和整形执行组件(43)，所述整形驱动组件(42)及所述整形执行组件(43)连接于所述整形移动组件(41)的输出端，所述整形执行组件(43)连接于所述整形驱动组件(42)的输出端上。

3.根据权利要求2所述的冲孔翻边装置，其特征在于，所述整形执行组件(43)包括整形旋转主轴(431)和整形旋转头(432)，所述整形旋转主轴(431)的输入端与所述整形驱动组件(42)的输出端连接，所述整形旋转头(432)连接于所述整形旋转主轴(431)的输出轴，且所述整形旋转头(432)指向所述移夹机构(1)的夹管组件(12)。

4.根据权利要求3所述的冲孔翻边装置，其特征在于，所述整形旋转头(432)的直径与第二孔径相适合。

5.根据权利要求1至4任一所述的冲孔翻边装置，其特征在于，所述移夹机构(1)包括移管组件(11)和夹管组件(12)，所述夹管组件(12)设于所述移管组件(11)的移管路径上。

6.根据权利要求1至4任一所述的冲孔翻边装置，其特征在于，所述第一冲翻机构(2)包括第一冲翻移动组件(21)、第一冲翻驱动组件(22)和第一冲翻执行组件(23)，所述第一冲翻驱动组件(22)及所述第一冲翻执行组件(23)连接于所述第一冲翻移动组件(21)的输出端，所述第一冲翻执行组件(23)连接于所述第一冲翻驱动组件(22)的输出端。

7.根据权利要求6所述的冲孔翻边装置，其特征在于，所述第一冲翻执行组件(23)包括第一冲翻刀套(231)、第一冲翻刀杆(232)和第一冲翻刀头(233)，所述第一冲翻刀杆(232)活动穿设于所述第一冲翻刀套(231)中，所述第一冲翻刀头(233)滑接于所述第一冲翻刀杆(232)靠近所述移夹机构(1)的一端，所述第一冲翻刀套(231)连接于所述第一冲翻移动组件(21)的输出端，所述第一冲翻刀杆(232)连接于所述第一冲翻驱动组件(22)的输出端。

8.根据权利要求1至4任一所述的冲孔翻边装置，其特征在于，所述第二冲翻机构(3)包括第二冲翻移动组件(31)、第二冲翻驱动组件(32)和第二冲翻执行组件(33)，所述第二冲翻驱动组件(32)及所述第二冲翻执行组件(33)连接于所述第二冲翻移动组件(31)的输出端，所述第二冲翻执行组件(33)连接于所述第二冲翻驱动组件(32)的输出端。

9.根据权利要求8所述的冲孔翻边装置，其特征在于，所述第二冲翻执行组件(33)包括第二冲翻刀套(331)、第二冲翻刀杆(332)和第二冲翻刀头(333)，所述第二冲翻刀杆(332)活动穿设于所述第二冲翻刀套(331)中，所述第二冲翻刀头(333)滑接于所述第二冲翻刀杆(332)靠近所述移夹机构(1)的一端，所述第二冲翻刀套(331)连接于所述第二冲翻移动组件(31)的输出端，所述第二冲翻刀杆(332)连接于所述第二冲翻驱动组件(32)的输出端。

10.根据权利要求9所述的冲孔翻边装置，其特征在于，所述第二冲翻刀头(333)的直径小于或等于第二孔径。

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