CN217797477U - 自动气密性检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气密性检测设备技术领域，公开了自动气密性检测机，包括设备台面，所述设备台面顶端的中后部一侧设置有检测机构，所述检测机构由检测腔、密封盖板、上压缸、上油压缸、气压采集传感器、加压气缸和气压校准杆组成，所述检测机构前侧底端的中部设置有检测腔，所述检测腔的上端设置有密封盖板。本实用新型中，通过输料－抓取－旋转－密封－加压－采集－分析－识别－传送一个自动化检测流程对检测产品的气密性进行检测，并且通过PLC控制器以及PLC软件对采集数据进行分析对比，然后将合格产品和不合格产品进行区分出来，降低整体检测作业中人工辅助的程度，自动化程度较高。

Description

自动气密性检测机

技术领域

本实用新型涉及气密性检测设备技术领域，尤其涉及自动气密性检测机。

背景技术

气密性试验主要是检验容器的各联接部位是否有泄漏现象，介质毒性程度为极度、高度危害或设计上不允许有微量泄漏的压力容器，必须进行气密性试验，气密性检测是应用于精密内部容器的严密完整性评估，气密性的检测是为了提高装置使用时密闭性和使用寿命，气密性合格的产品才能被使用者进行使用，现有的气密性检测装置存在的缺点有：自动化程度低，需要人工辅助的程序较多，并且无法自动识别和分离出气密性不良的产品，而且对零件进行气密性检测的时候有时候会将零件损坏，因此，本领域技术人员提出了自动气密性检测机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动气密性检测机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：自动气密性检测机，包括设备台面，所述设备台面顶端的中后部一侧设置有检测机构，所述检测机构由检测腔、密封盖板、上压缸、上油压缸、气压采集传感器、加压气缸和气压校准杆组成，所述检测机构前侧底端的中部设置有检测腔，所述检测腔的上端设置有密封盖板，所述检测机构的前侧中上部设置有上压缸，所述检测机构的顶端后侧设置有上油压缸，所述检测机构的内侧中部设置有气压采集传感器，所述检测机构内侧的底端后侧等距设置有若干个加压气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述设备台面顶端的中前部设置有电机输送料机构，所述设备台面的顶端中部一侧设置有伺服取放料机构，所述伺服取放料机构上设置有抓取机械手，所述设备台面的顶端中部一侧设置有取放料区，所述取放料区上设置有旋转机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述设备台面的底端中部固定连接在电控箱的顶端，所述电控箱的前后端均设置有检修门，所述电控箱的两侧中下部均设置有散热格栅，所述电控箱的底端四角处均设置有支撑脚。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测机构内侧的后端中部等距设置有若干个气压校准杆，所述设备台面的材质采用的是高碳不锈钢材质。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过输料－抓取－旋转－密封－加压－采集－分析－识别－传送一个自动化检测流程对检测产品的气密性进行检测，并且通过PLC控制器以及PLC软件对采集数据进行分析对比，然后将合格产品和不合格产品进行区分出来，之后通过伺服取放料机构带动抓取机械手将合格产品和不合格产品分别放入不同的输送料道之内进行分开输送，降低整体检测作业中人工辅助的程度，并且可以自动和分离气密性不良的产品，自动化程度较高，便于对检测产品进行气密性的检测。

2、本实用新型中，通过伺服取放料机构带动抓取机械手在开始检测时将检测产品放置于检测腔内进行检测，检测完毕之后再次通过伺服取放料机构带动抓取机械手将合格与不合格的产品进行分离输送，降低了检测时产品的破碎率，便于对检测产品进行无损的气密性检测。

3、本实用新型中，通过八独立通道分别对空腔型密封件进行对应的气密性检测，检测效率高，有利于提高整体产品的检测效率，便于产品后续的加工作业。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动气密性检测机的前侧结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的自动气密性检测机的后侧结构示意图；

图4为本实用新型提出的自动气密性检测机的检测机构前侧结构示意图；

图5为本实用新型提出的自动气密性检测机的检测机构后侧结构示意图。

图例说明：

1、设备台面；2、取放料区；3、检测机构；4、旋转机构；5、伺服取放料机构；6、抓取机械手；7、电机输送料机构；8、电控箱；9、检测腔；10、密封盖板；11、上压缸；12、上油压缸；13、气压采集传感器；14、加压气缸；15、气压校准杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：自动气密性检测机，包括设备台面1，设备台面1顶端的中后部一侧设置有检测机构3，检测机构3由检测腔9、密封盖板10、上压缸11、上油压缸12、气压采集传感器13、加压气缸14和气压校准杆15组成，检测机构3前侧底端的中部设置有检测腔9，检测腔9的上端设置有密封盖板10，检测机构3的前侧中上部设置有上压缸11，检测机构3的顶端后侧设置有上油压缸12，检测机构3的内侧中部设置有气压采集传感器13，检测机构3内侧的底端后侧等距设置有若干个加压气缸14，当待检测产品进入到检测机构3内之后，上压缸11推动密封盖板10下移，使得检测腔9成为密封状态，然后通过加压气缸14对检测腔9内的空气进行加压，同时上油压缸12使得加压气缸14动作至指定位置后，气压采集传感器13对检测腔9内各腔的气压大小数据进行采集，并传输给电控箱8内的PLC控制器，通过PLC控制器上的PLC软件将采集的气压数据与标准件气压进行对比，从而确定被检测件的气密性是否完好，并且可以通过增加不同的延伸时间，获取不同的判定严格程度，之后通过采集数据的对比，伺服取放料机构5带动抓取机械手6进行动作，将检测合格产品和检测不合格产品分别放入不通过的输送料道之内，通过伺服取放料机构5带动抓取机械手6在开始检测时将检测产品放置于检测腔内进行检测，检测完毕之后再次通过伺服取放料机构5带动抓取机械手6将合格与不合格的产品进行分离输送，降低了检测时产品的破碎率，便于对检测产品进行无损的气密性检测。

设备台面1顶端的中前部设置有电机输送料机构7，设备台面1的顶端中部一侧设置有伺服取放料机构5，伺服取放料机构5上设置有抓取机械手6，设备台面1的顶端中部一侧设置有取放料区2，在对产品进行气密性检测的时候，待检测产品通过伺服取放料5带动抓取机械手6将检测产品从取放料区2放入检测腔9之内，取放料区2上设置有旋转机构4，然后通过旋转机构4对检测产品进行旋转使得检测产品进入到检测机构3之内。

设备台面1的底端中部固定连接在电控箱8的顶端，通过电控箱8对整体装置所需要使用的一些PLC装置进行安装，电控箱8的前后端均设置有检修门，通过电控箱8上的检修门可以在电控箱8内部的电气装置发生故障之后方便维护人员对电控箱8内部的电气装置进行及时维护，电控箱8的两侧中下部均设置有散热格栅，通过散热格栅方便对电控箱8内的电气装置工作所散发的热量进行及时散发，防止电控箱8内的温度过高而造成内部电气装置不能正常工作，电控箱8的底端四角处均设置有支撑脚，通过支撑脚对电控箱8的底端与放置面进行支撑隔离，防止放置面的污染物进入到电控箱8对内部的电气装置造成损坏，同时也可以通过支撑脚对整体装置的底部进行支撑，有利于提高整体装置运行时的稳定性。

检测机构3内侧的后端中部等距设置有若干个气压校准杆15，通过气压校准杆15可以对各腔分别调节合适的基准值，便于对检测产品进行气密性的检测，设备台面1的材质采用的是高碳不锈钢材质，高碳不锈钢材质结构强度较高，而且表面不易发生锈蚀损坏，使用寿命长。

自动气密性检测机使用方法，包括以下使用步骤：

S1：待检测产品通过伺服取放料机构5带动抓取机械手6将其放入检测腔9之中，然后由旋转机构4将其旋转180度之后进入检测机构3之内；

S2：由上压缸11推动密封盖板10下压，使检测腔9成为密封状态；

S3：由加压气缸14对检测腔9内空气进行加压，同时上油压缸12使得加压气缸14动作至指定位置；

S4：通过与检测腔9相连接的气压采集传感器13对检测腔9内各腔的气压大小数据进行采集，并传输给电控箱8内的PLC控制器；

S5：通过PLC软件将气压数据与标准件气压进行对比，从而确定被检测件的气密性是否完好，并且可以通过增加不同的延伸时间，从而获得不同的判定严格程度；

S6：通过采集数据的对比，伺服取放料机构5带动抓取机械手6进行动作，对合格产品和不合格产品分别放入不同的输送料道之内；

S7：检测循环完成之后，加压气缸14进行泄压，整体装置的其他机构进行复位，以此完成对检测件的无损气密性检测。

整体装置通过输料－抓取－旋转－密封－加压－采集－分析－识别－传送一个自动化检测流程对检测产品的气密性进行检测，并且通过PLC控制器以及PLC软件对采集数据进行分析对比，然后将合格产品和不合格产品进行区分出来，之后通过伺服取放料机构5带动抓取机械手6将合格产品和不合格产品分别放入不同的输送料道之内进行分开输送，降低整体检测作业中人工辅助的程度，并且可以自动和分离气密性不良的产品，自动化程度较高检测腔9的设计容积可以根据实际待检测产品的大小进行调节或者设计，对不同体积大小的检测产品进行设置相应的检测腔9参数，便于对不同的产品进行检测。

工作原理：在对产品进行气密性检测的时候，待检测产品通过伺服取放料5带动抓取机械手6将其放入检测腔9之内，然后旋转机构4将其旋转180度之后使得待检测产品进入到检测机构3之内，当待检测产品进入到检测机构3内之后，上压缸11推动密封盖板10下移，使得检测腔9成为密封状态，然后通过加压气缸14对检测腔9内的空气进行加压，同时上油压缸12使得加压气缸14动作至指定位置后，气压采集传感器13对检测腔9内各腔的气压大小数据进行采集，并传输给电控箱8内的PLC控制器，通过PLC控制器上的PLC软件将采集的气压数据与标准件气压进行对比，从而确定被检测件的气密性是否完好，并且可以通过增加不同的延伸时间，获取不同的判定严格程度，之后通过采集数据的对比，伺服取放料机构5带动抓取机械手6进行动作，将检测合格产品和检测不合格产品分别放入不通过的输送料道之内，最后待到检测循环完成之后，加压气缸14进行泄压，整体装置的其他机构进行复位，以此完成对检测件的无损气密性检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.自动气密性检测机，包括设备台面(1)，其特征在于：所述设备台面(1)顶端的中后部一侧设置有检测机构(3)，所述检测机构(3)由检测腔(9)、密封盖板(10)、上压缸(11)、上油压缸(12)、气压采集传感器(13)、加压气缸(14)和气压校准杆(15)组成，所述检测机构(3)前侧底端的中部设置有检测腔(9)，所述检测腔(9)的上端设置有密封盖板(10)，所述检测机构(3)的前侧中上部设置有上压缸(11)，所述检测机构(3)的顶端后侧设置有上油压缸(12)，所述检测机构(3)的内侧中部设置有气压采集传感器(13)，所述检测机构(3)内侧的底端后侧等距设置有若干个加压气缸(14)。

2.根据权利要求1所述的自动气密性检测机，其特征在于：所述设备台面(1)顶端的中前部设置有电机输送料机构(7)，所述设备台面(1)的顶端中部一侧设置有伺服取放料机构(5)，所述伺服取放料机构(5)上设置有抓取机械手(6)，所述设备台面(1)的顶端中部一侧设置有取放料区(2)，所述取放料区(2)上设置有旋转机构(4)。

3.根据权利要求1所述的自动气密性检测机，其特征在于：所述设备台面(1)的底端中部固定连接在电控箱(8)的顶端，所述电控箱(8)的前后端均设置有检修门，所述电控箱(8)的两侧中下部均设置有散热格栅，所述电控箱(8)的底端四角处均设置有支撑脚。

4.根据权利要求1所述的自动气密性检测机，其特征在于：所述检测机构(3)内侧的后端中部等距设置有若干个气压校准杆(15)，所述设备台面(1)的材质采用的是高碳不锈钢材质。

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