CN217797078U - 一种点胶夹手和点胶机器臂 - Google Patents

Abstract

根据本实用新型的一个方面，提供一种点胶夹手，包括胶阀、进气推动件、回吸运动件、胶筒和胶嘴：所述胶阀包括气筒、第一阀门以及活塞，所述第一阀门被设置为控制所述气筒进气和出气，所述活塞被设置为随着所述气筒的进气出气上下移动；所述进气推动件和与所述所述回吸运动件分别与第一阀门相对设置，并控制所述气筒进气和出气；所述胶筒适于盛装胶水，所述胶筒设置于所述活塞的下端并能在所述活塞的作用下挤出胶水并由所述胶嘴流出。根据本实用新型的点胶夹手，通过模拟人手操作的动作，实现自动点胶，结构简单、无需繁杂的胶管，不易断胶。本实用新型还提供一种点胶机器手臂。

Description

一种点胶夹手和点胶机器臂

技术领域

本实用新型涉及一种点胶加工领域，更具体的，涉及一种点胶夹手和点胶机器臂。

背景技术

目前，在产品点胶工艺中，有时会采用自动化手段。但是当前的自动化方案中，通常会将胶水装入压力桶之后，通过较长的管道输送到点胶阀，再通过机器人携带点胶阀进行点胶，该方式由于使用过长的管道，使得在复杂的运动路径中会发生缠绕，尤其是左右做180度切换或者旋转角度大时，会发生管道打折，造成断胶等失效模式。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种点胶夹手和点胶机器臂，用以解决以上结构复杂易缠绕导致断胶的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种点胶夹手，包括：

胶阀，所述胶阀包括气筒、第一阀门以及活塞，所述第一阀门被设置为控制所述气筒进气和出气，所述活塞被设置为随着所述气筒的进气出气上下移动；

进气推动件，所述进气推动件与所述第一阀门相对设置，并能在外部驱动力下驱动所述第一阀门上的进气开关以控制向所述气筒进气；

回吸运动件，所述回吸运动件与所述第一阀门相对设置，并能在所述外部驱动下驱动所述第一阀门上的出气开关以控制所述气筒出气；

胶筒和与所述胶筒连接的胶嘴，所述胶筒适于盛装胶水，所述胶筒设置于所述活塞的下端并能在所述活塞的作用下挤出胶水并由所述胶嘴流出。

进一步的，还包括进气控制气缸，所述进气控制气缸与所述进气推动件连接并驱动所述进气推动件运动。

进一步的，还包括回吸控制气缸，所述回吸控制气缸与所述回吸运动件连接并驱动所述回吸运动件运动。

进一步的，还包括胶嘴控制阀，所述胶嘴控制阀包括可连通或断开的第一通道，所述胶嘴与所述第一通道连接并随着所述第一通道的连通或断开而流胶或断胶。

进一步的，所述胶嘴控制阀的第一通道中设置一控制所述第一通道连通或断开的通道活塞，所述通道活塞的上端与外部驱动机构连接并在所述外部驱动机构的驱动下上下活动，所述通道活塞的下端设置一堵塞件，所述堵塞件随着所述通道活塞的上下活动而连通或断开所述第一通道。

进一步的，所述外部驱动机构为一气缸。

进一步的，还包括一固定端板，所述固定端板具有相对的第一端面和第二端面，所述胶阀、所述进气推动件、所述回吸运动件、所述胶筒、所述胶嘴、所述胶嘴控制阀以及所述外部驱动机构皆安装于所述第一端面。

进一步的，所述气筒固定于支撑架上，所述支撑架被垂直安装于所述第一端面上。

进一步的，所述第二端面上设置快换机构，所述点胶夹手通过所述快换机构与外部操作机构连接。

根据本实用新型的另一方面，提供一种点胶机器臂，安装有上述实施例的点胶夹手。

根据本实用新型的点胶夹手，通过模拟人手操作的动作，设置多组气缸，在进行点胶时，由进气控制气缸驱动进气推动件进而控制第一阀门上的进气开关实现向胶阀气筒的进气，从而驱动胶阀活塞驱动胶筒中胶水的流出，在不点胶的时候，由回吸控制气缸驱动回吸运动件进而控制第一阀门上的出气开关实现胶阀气筒的气体排出，使得胶阀活塞上移，停止点胶。根据本实用新型的点胶机器臂通过安装上述点胶夹手实现点胶功能，此外，还可通过点胶夹手上的快换装置实现快速装卸，方便点胶机器臂选取，并实现多工位操作。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为根据本实用新型一个实施例的点胶夹手的第一端面的结构示意图；

其中，附图标记如下：

气筒1， 第一阀门2， 进气推动件3， 回吸运动件4，

胶筒5， 胶嘴6， 进气控制气缸13， 回吸控制气缸14，

支撑架30， 支撑座40， 胶嘴控制阀50，

上固定板51， 下固定板51， 外部驱动机构60 固定端板100

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下用实施例对本实用新型进一步详细说明。

图1为根据本实用新型一个实施例的点胶夹手的第一端面的结构示意图；

如图1所示实施例的点胶夹手，包括胶阀、进气推动件3、回吸运动件4、胶筒5和胶嘴6，胶阀包括气筒1、第一阀门2以及活塞，第一阀门2被设置为控制气筒1进气和出气，活塞被设置为随着气筒1的进气出气上下移动；进气推动件3与第一阀门2相对设置，并能在外部驱动力下驱动第一阀门2上的进气开关以控制向气筒1进气；回吸运动件4与第一阀门2相对设置，并能在外部驱动下驱动第一阀门2上的出气开关以控制气筒1出气；胶筒5和与胶筒5连接的胶嘴6，胶筒5适于盛装胶水，胶筒5设置于活塞的下端并能在活塞的作用下挤出胶水并由胶嘴6流出。

具体的，气筒1、胶筒5、胶嘴6从上至下依次设置其中，进气推动件3和第一阀门2的进气开关相对设置，进气推动件3例如为一突出的金属杆；回吸运动件4和第一阀门2的出气开关相对设置，回吸运动件4同样可以是一突出的金属杆。通过该实施例的点胶夹手，通过进气推动件和胶阀的配合实现点胶功能，通过回吸运动件和胶阀的配合实现点胶停止功能，实现了自动化的点胶工艺控制。

进一步的，本实用新型实施例的点胶夹手还包括进气控制气缸13，进气控制气缸13与进气推动件3连接并驱动进气推动件3运动。

进一步的，本实用新型实施例的点胶夹手还包括回吸控制气缸14，回吸控制气缸14与回吸运动件4连接并驱动回吸运动件4运动。

进一步的，本实用新型实施例的点胶夹手还包括胶嘴控制阀50，包括可连通或断开的第一通道，胶嘴与第一通道连接并随着第一通道的连通或断开而流胶或断胶。

基于以上实施例的结构，通过额外设置胶嘴控制阀50对胶嘴进行进一步通断控制，使得工艺可控性更强。

进一步的，胶嘴控制阀50的第一通道中设置一控制第一通道连通或断开的通道活塞，通道活塞的上端与外部驱动机构60连接，并在外部驱动机构60的驱动下上下活动，通道活塞的下端设置一堵塞件，堵塞件随着通道活塞的上下活动而连通或断开第一通道。

具体的，第一通道主体为竖直方向，其向旁侧延伸出一分支通道，胶嘴的前端插设于该分支通道中，竖直方向的第一通道中竖直设置一通道活塞，其下端的堵塞件的尺寸适应于第一通道的直径，能够在被向上拉动时堵住第一通道，向下推动时使得第一通道保持打开状态。

进一步的，外部驱动机构60为气缸。

在一种实现方式中，设置上下相对的上固定板51和下固定板52，上固定板51和下固定板52，气缸设置在上固定板51上方，通道活塞的上端穿设于上固定板的第一通孔中并与气缸连接，胶嘴控制阀50的第一通道的主体部分穿设于下固定板的第二通孔中以使胶嘴中的胶水顺着第一通道中流出。在另一种实现方式中，还可以在第一通道的主体下端套设一点胶嘴，可用于控制胶水的用量，该点胶嘴可以根据需求进行更换。

可以看到，通过设置一胶嘴控制阀50，同时配合胶阀等机构，可以实现提前开关，提前断胶的功能，例如，在初始位置，按照一定时间进行排胶，防止胶头的堵塞，当点胶结束时，将气筒内部气体排出，停止点胶。

进一步的，设置一固定端板100，固定端板100具有相对的第一端面和第二端面，胶阀、进气推动件3、回吸运动件4、胶筒5、胶嘴6以及胶嘴控制阀50、外部驱动机构60都安装在第一端面。

基于以上结构的实施例，固定端板100竖向设置，第一端面和第二端面分别为对称的两面，以上实施例中实现点胶功能的组件皆集成设置在第一端面上，结构紧凑，设计简单、稳定性高，易于机器人安装。

进一步的，气筒固定于支撑架30上，支撑架30被垂直安装于第一端面上。具体的，支撑架30可以具有适应于气筒1的外径的内圆，气筒与支撑架一体固定，通过例如螺栓等外部紧固件将支撑架固定到第一端面上，从而实现对气筒的固定。此外，支撑架的下方还设置一支撑座40，以对胶筒5进行支撑。

进一步的，第二端面上设置快换机构，点胶夹手通过快换机构与外部控制机构连接。

快换机构为本领域技术人员所熟知的，本领域技术人员在实现该结构时，无需通过创造性劳动即可获得。将快换机构安装到与第一端面相背的第二端面，这样点胶夹手可以灵活的被安装到外部操作机构上，并且很方便的被卸下。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种点胶机器臂，该点胶机器臂安装有以上实施例的点胶夹手。

综合以上，可以看到，根据本实用新型实施例的点胶夹手和点胶机器臂，至少具有以下优点：

1、模拟人工操作方式，设置多组气缸，在进行点胶时，由进气控制气缸驱动进气推动件进而控制第一阀门上的进气开关实现向胶阀气筒的进气，从而驱动胶阀活塞驱动胶筒中胶水的流出，在不点胶的时候，由回吸控制气缸驱动回吸运动件进而控制第一阀门上的出气开关实现胶阀气筒的气体排出，使得胶阀活塞上移，停止点胶，从而实现自动点胶功能。

2、将胶阀、进气推动件、回吸运动件、胶筒、胶嘴和气缸都安装在一个端面上，实现了产品的高度集成，结构简单、紧凑、占用空间小，且无需设置管路，不容易造成管路缠绕等问题。

3、可预设置多个点胶夹手，不同点胶夹手可装入不同所需的胶水，这样配合快换结构，使得机器手臂快速操作不同的夹手，从而实现对于多种点胶功能的需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶夹手，其特征在于，包括：

胶阀，所述胶阀包括气筒(1)、第一阀门(2)以及活塞，所述第一阀门(2)被设置为控制所述气筒(1)进气和出气，所述活塞被设置为随着所述气筒(1)的进气出气上下移动；

进气推动件(3)，所述进气推动件(3)与所述第一阀门(2)相对设置，并能在外部驱动力下驱动所述第一阀门(2)上的进气开关以控制向所述气筒(1)进气；

回吸运动件(4)，所述回吸运动件(4)与所述第一阀门(2)相对设置，并能在所述外部驱动下驱动所述第一阀门(2)上的出气开关以控制所述气筒(1)出气；

胶筒(5)和胶嘴(6)，所述胶筒(5)适于盛装胶水，所述胶嘴(6)与所述胶筒(5)连接，所述胶筒(5)设置于所述活塞的下端并能在所述活塞的作用下挤出胶水并由所述胶嘴(6)流出。

2.根据权利要求1所述的一种点胶夹手，其特征在于，还包括进气控制气缸(13)，所述进气控制气缸(13)与所述进气推动件(3)连接并驱动所述进气推动件(3)运动。

3.根据权利要求1所述的一种点胶夹手，其特征在于，还包括回吸控制气缸(14)，所述回吸控制气缸(14)与所述回吸运动件(4)连接并驱动所述回吸运动件(4)运动。

4.根据权利要求1所述的一种点胶夹手，其特征在于，还包括胶嘴控制阀(50)，所述胶嘴控制阀(50)包括可连通或断开的第一通道，所述胶嘴(6)与所述第一通道连接并随着所述第一通道的连通或断开而流胶或断胶。

5.根据权利要求4所述的一种点胶夹手，其特征在于，所述胶嘴控制阀(50)的第一通道中设置一控制所述第一通道连通或断开的通道活塞，所述通道活塞的上端与外部驱动机构连接并在所述外部驱动机构(60)的驱动下上下活动，所述通道活塞的下端设置一堵塞件，所述堵塞件随着所述通道活塞的上下活动而连通或断开所述第一通道。

6.根据权利要求5所述的一种点胶夹手，其特征在于，所述外部驱动机构(60)为一气缸。

7.根据权利要求5所述的一种点胶夹手，其特征在于，还包括一固定端板(100)，所述固定端板(100)具有相对的第一端面和第二端面，所述胶阀、所述进气推动件(3)、所述回吸运动件(4)、所述胶筒(5)、所述胶嘴(6)、所述胶嘴控制阀(50)以及所述外部驱动机构(60)皆安装于所述第一端面。

8.根据权利要求7所述的一种点胶夹手，其特征在于，所述气筒固定于支撑架(30)上，所述支撑架(30)被垂直安装于所述第一端面上。

9.根据权利要求7所述的一种点胶夹手，其特征在于，所述第二端面上设置快换机构，所述点胶夹手通过所述快换机构与外部操作机构连接。

10.一种点胶机器臂，其特征在于，所述点胶机器臂上安装有如权利要求1-9任一项所述的点胶夹手。

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