CN217796889U - 一种大管径管道喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
一种大管径管道喷涂机器人，包括喷枪本体、转接盖及喷枪，喷枪本体包括喷枪外壳及旋转接头，喷枪外壳后端开设接入口，喷枪外壳前端设置输出口，喷枪外壳后端开设气体出口；旋转接头设置于喷枪外壳内，旋转接头包括旋转端及固定端，旋转接头的旋转端开设与固定端连通的接头出口，旋转接头固定端侧壁开设与气体出口连通的接头气体入口，旋转接头的固定端后端设置与接入口连通的接头涂料入口，旋转接头的旋转端穿过输出口与转接盖连接；转接盖套设于旋转端外，接头出口位于转接盖内；转接盖设置涂料通道及气体通道，喷枪设置喷枪气体进口及喷枪涂料进口，喷枪涂料进口与涂料通道连通，喷枪气体进口与气体通道连通；喷枪与转接盖通过支撑臂固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道修复领域，尤其涉及一种大管径管道喷涂机器人。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
管道在生产后需要对其内壁喷涂防腐、密封等作用的涂料，而目前市面上大多用于较长管道的喷涂设备其体积也较大，对实用性和使用范围产生了限制，而部分小巧且能够行走于管道内壁进行喷涂的设备，在进行喷涂作业时且喷涂部件距管道内壁距离不等，造成喷涂不均匀的情况，涂料易堆积在管道底部，实际喷涂效果差，实用性低，不利于推广和使用。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供以下方案：
一种大管径管道喷涂机器人，包括喷涂机、喷涂装置、移动组件及安装架，所述喷涂装置包括喷枪本体、转接盖及喷枪，喷枪本体包括喷枪外壳及旋转接头，所述喷枪外壳后端开设接入口，接入口与喷涂机连通，喷枪外壳前端设置输出口，喷枪外壳侧壁后端开设气体出口；所述旋转接头设置于喷枪外壳内，旋转接头包括旋转端及固定端，旋转接头的旋转端开设与固定端连通的接头出口，旋转接头的固定端侧壁开设与气体出口连通的接头气体入口，旋转接头的固定端后端设置与接入口连通的接头涂料入口，旋转接头的旋转端穿过输出口与转接盖连接；所述转接盖套设于旋转端外，接头出口位于转接盖内；转接盖设置涂料通道及气体通道，喷枪设置喷枪气体进口及喷枪涂料进口，喷枪涂料进口与涂料通道连通，喷枪气体进口与气体通道连通；所述喷枪与转接盖通过支撑臂固定连接；所述喷涂装置设置于安装架内，安装架连接于移动组件内。
进一步地，所述支撑臂包括喷枪固定端、转接盖固定端及连接板，所述连接板前端与喷枪固定端铰接，连接板后端与转接盖固定端外端铰接，转接盖固定端内端与转接盖侧壁固定连接；所述喷枪固定于喷枪固定端上。
进一步地，所述喷枪固定端及转接盖固定端均与连接板通过调节螺栓连接。
进一步地，所述喷枪固定端还设置有用于观测喷涂效果的摄像头。
进一步地，所述接头出口包括气体接头出口及涂料接头出口，所述气体接头出口与接头气体入口连通，所述涂料接头出口与接头涂料入口连通。
进一步地，接头气体入口与气体出口、气体通道与喷枪气体进口通过气体软管连通；喷枪涂料进口与涂料通道均通过涂料软管连通。
进一步地，所述涂料软管直径大于气体软管。
进一步地，所述移动组件包括移动底座，移动底座前端为放置槽，移动底座后端设置驱动电机，移动底座底端设置移动轮，移动论通过驱动电机带动；所述安装架设置于放置槽内。
进一步地，所述安装架包括固定槽及升降支架，升降支架上端于固定槽铰接，升降支架下端于放置槽内壁铰接；固定槽内设置固定圈，固定圈套设于喷涂装置外使喷涂装置固定于固定槽内。
进一步地，所述移动底座前端及后端均设置有摄像头。
本实用新型的有益效果在于：通过旋转接头与喷枪配合，使得喷枪匀速转动对管道内径进行喷涂，喷涂效果均匀。通过移动组件实现喷涂装置在管道内的自动移动，实现全程自动喷涂。喷枪固定端、移动底座前端及后端均设置摄像头，能够对喷涂过程进行记录，有效分析管道喷涂过程中的细节。
附图说明
图1为喷涂装置结构示意图；
图2为移动组件结构示意图；
图3为本实用新型装配图。
1.喷枪外壳；2.旋转接头；3.转接盖；4.固定端；5.旋转端；6. 接头出口；7.接头气体入口；8.接头涂料入口；9.涂料通道；10.涂料软管；11.气体通道；12.气体软管；13.连接板；14.调节螺栓；15. 喷枪固定端；16.喷枪；17.接入口；18.气体出口；19.移动底座；20.驱动电机；21.移动轮；22.固定槽；23.升降支架；24.放置槽；25. 固定圈。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型进行详细说明：
实施例1：如图1-图3所示，一种大管径管道喷涂机器人，包括喷涂机、喷涂装置、移动组件及安装架，所述喷涂装置包括喷枪本体、转接盖3及喷枪16，喷枪本体包括喷枪外壳1及旋转接头2，所述喷枪外壳1后端开设接入口17，接入口与喷涂机连通，喷枪外壳1前端设置输出口，喷枪外壳1侧壁后端开设气体出口18；所述旋转接头2设置于喷枪外壳1内，旋转接头2包括旋转端5及固定端4，旋转接头2的旋转端5开设与固定端4连通的接头出口6，旋转接头3 的固定端4侧壁开设与气体出口18连通的接头气体入口7，旋转接头的固定端4后端设置与接入口17连通的接头涂料入口8，旋转接头2的旋转端5穿过输出口与转接盖3连接；所述转接盖3套设于旋转端5外，接头出口6位于转接盖3内；转接盖3设置涂料通道9及气体通道11，喷枪16设置喷枪气体进口及喷枪涂料进口，喷枪涂料进口与涂料通道9连通，喷枪气体进口与气体通道11连通；所述喷枪16与转接盖3通过支撑臂固定连接。
进一步地，所述支撑臂包括喷枪固定端15、转接盖固定端及连接板13，所述连接板13前端与喷枪固定端15铰接，连接板13后端与转接盖固定端外端铰接，转接盖固定端内端与转接盖3侧壁固定连接；所述喷枪16固定于喷枪固定端15上。
进一步地，所述喷枪固定端15及转接盖固定端均与连接板通过调节螺栓14连接。
进一步地，所述喷枪固定端15还设置有用于观测喷涂效果的摄像头。
进一步地，所述接头出口6包括气体接头出口及涂料接头出口，所述气体接头出口与接头气体入口连通7，所述涂料接头出口与接头涂料入口8连通。
进一步地，接头气体入口7与气体出口18、气体通道11与喷枪气体进口通过气体软管12连通；喷枪涂料进口与涂料通道9均通过涂料软管10连通。
进一步地，所述涂料软管10直径大于气体软管12。
进一步地，所述移动组件包括移动底座19，移动底座19前端为放置槽24，移动底座19后端设置驱动电机20，移动底座19底端设置移动轮21，移动论通过驱动电机20带动；所述安装架设置于放置槽24内。
进一步地，所述安装架包括固定槽22及升降支架23，升降支架 23上端于固定槽22铰接，升降支架23下端与放置槽24内壁铰接；固定槽22内设置固定圈25，固定圈25套设于喷涂装置外使喷涂装置固定于固定槽22内。
进一步地，所述移动底座19前端及后端均设置有摄像头。
本实用新型通过旋转接头2与喷枪16配合，使得喷枪16匀速转动对管道内径进行喷涂，喷涂效果均匀。通过移动组件实现喷涂装置在管道内的自动移动，实现全程自动喷涂。喷枪固定端、移动底座前端及后端均设置摄像头，能够对喷涂过程进行记录，有效分析管道喷涂过程中的细节。
以上对本实用新型实施例所提供的的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，再具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种大管径管道喷涂机器人，其特征在于：包括喷涂机、喷涂装置、移动组件及安装架，所述喷涂装置包括喷枪本体、转接盖及喷枪，喷枪本体包括喷枪外壳及旋转接头，所述喷枪外壳后端开设接入口，接入口于喷涂机连通，喷枪外壳前端设置输出口，喷枪外壳侧壁后端开设气体出口；所述旋转接头设置于喷枪外壳内，旋转接头包括旋转端及固定端，旋转接头的旋转端开设与固定端连通的接头出口，旋转接头的固定端侧壁开设与气体出口连通的接头气体入口，旋转接头的固定端后端设置与接入口连通的接头涂料入口，旋转接头的旋转端穿过输出口与转接盖连接；所述转接盖套设于旋转端外，接头出口位于转接盖内；转接盖设置涂料通道及气体通道，喷枪设置喷枪气体进口及喷枪涂料进口，喷枪涂料进口与涂料通道连通，喷枪气体进口与气体通道连通；所述喷枪与转接盖通过支撑臂固定连接；所述喷涂装置设置于安装架内，安装架连接于移动组件内。
2.如权利要求1中所述一种大管径管道喷涂机器人，其特征在于：所述支撑臂包括喷枪固定端、转接盖固定端及连接板，所述连接板前端与喷枪固定端铰接，连接板后端与转接盖固定端外端铰接，转接盖固定端内端与转接盖侧壁固定连接；所述喷枪固定于喷枪固定端上。
3.如权利要求2中所述一种大管径管道喷涂机器人，其特征在于：所述喷枪固定端及转接盖固定端均与连接板通过调节螺栓连接。
4.如权利要求2中所述一种大管径管道喷涂机器人，其特征在于：所述喷枪固定端还设置有用于观测喷涂效果的摄像头。
5.如权利要求1中所述一种大管径管道喷涂机器人，其特征在于：所述接头出口包括气体接头出口及涂料接头出口，所述气体接头出口与接头气体入口连通，所述涂料接头出口与接头涂料入口连通。
6.如权利要求1中所述一种大管径管道喷涂机器人，其特征在于：接头气体入口与气体出口、气体通道与喷枪气体进口通过气体软管连通；喷枪涂料进口与涂料通道均通过涂料软管连通。
7.如权利要求6中所述一种大管径管道喷涂机器人，其特征在于：所述涂料软管直径大于气体软管。
8.如权利要求1中所述一种大管径管道喷涂机器人，其特征在于：所述移动组件包括移动底座，移动底座前端为放置槽，移动底座后端设置驱动电机，移动底座底端设置移动轮，移动论通过驱动电机带动；所述安装架设置于放置槽内。
9.如权利要求8中所述一种大管径管道喷涂机器人，其特征在于：所述安装架包括固定槽及升降支架，升降支架上端于固定槽铰接，升降支架下端于放置槽内壁铰接；固定槽内设置固定圈，固定圈套设于喷涂装置外使喷涂装置固定于固定槽内。
10.如权利要求8中所述一种大管径管道喷涂机器人，其特征在于：所述移动底座前端及后端均设置有摄像头。
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