CN217794225U - 一种森林消防巡检车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种森林消防巡检车，包括舱体、设于舱体两侧的履带，舱体的前端设有摄像头与前置挡风玻璃，履带由驱动轮轴驱动，舱体的顶端设有温湿度传感器和横轴旋转云台，横轴旋转云台上安装有俯仰装置，俯仰装置上安装有灭火弹发射装置，灭火弹发射装置用于放置灭火弹，且在俯仰装置驱动下作上下俯仰动作，灭火弹发射装置具有用于对灭火弹进行打火点燃操作电打火装置，舱体的内部设有与摄像头、温湿度传感器、电打火装置连接的主控制器。本实用新型通过温湿度传感器对外界环境温湿度数据进行采集，可对起火概率进行预测，同时对已经起火的区域通过摄像头进行探测，配合灭火弹发射装置的布置，可有效地阻止森林火灾的蔓延。

Description

一种森林消防巡检车

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体是一种森林消防巡检车。

背景技术

森林火灾对社会的危害极大，在扑灭森林火灾的过程中更易造成消防人员的伤亡。针对上述问题，分析森林火灾起火原因主要为自然火灾，即温度湿度达到一定的程度则自然起火。现有的解决方案主要是依靠人力进行灭火，且没有对某区域起火率的预测机制，

实用新型内容

本实用新型是针对现有森林火灾救助不足的问题，提供一种用于针对森林地形的消防巡检车，能及时预防与扑灭森林火灾，具有机动性强、操作简单、灭火效率高的特点。

一种森林消防巡检车，包括舱体、设于舱体两侧的履带，舱体的前端设有摄像头与前置挡风玻璃，摄像头位于挡风玻璃后侧，履带由驱动轮轴驱动，舱体的顶端设有温湿度传感器和横轴旋转云台，横轴旋转云台上安装有俯仰装置，俯仰装置上安装有灭火弹发射装置，所述灭火弹发射装置用于放置灭火弹，且在俯仰装置驱动下作上下俯仰动作，所述灭火弹发射装置具有用于对灭火弹进行打火点燃操作电打火装置，所述舱体的内部设有与摄像头、温湿度传感器、电打火装置连接的主控制器。

进一步的，所述舱体前端设有防尘前挡板，所述舱体两侧设有防尘侧挡板。

进一步的，所述横轴旋转云台与连接齿轮啮合连接，连接齿轮由电机带动进行旋转，进而带动横轴旋转云台转动。

进一步的，所述俯仰装置包括纵轴旋转齿轮、纵轴连接齿轮，所述横轴旋转云台上开设有槽口，纵轴旋转齿轮呈竖直状态安装于槽口，纵轴旋转齿轮上端从槽口伸出后与纵轴连接齿轮啮合连接，所述灭火弹发射装置与所述纵轴连接齿轮连接，所述纵轴旋转齿轮由电机带动旋转，进而带动纵轴连接齿轮转动，纵轴连接齿轮的转动驱动灭火弹发射装置转动。

进一步的，所述火弹发射装置包括灭火弹安装射槽、位于灭火弹安装射槽中的灭火弹发射器底座、与灭火弹发射器底座连接的发射管，灭火弹置于发射管中，所述灭火弹安装射槽的侧壁与纵轴连接齿轮的转轴连接。

进一步的，所述电打火装置置于所述灭火弹发射器底座的前端。

进一步的，所述灭火弹包括依次连接的发射底火舱、灭火舱、触发引线，发射底火舱用于装入底火作为发射动力，灭火舱中含有灭火物质，通过灭火弹发射装置中的电打火装置点燃触发引线，触发发射底火舱中的火药，将灭火弹射入火灾区域。

进一步的，所述舱体内还设置与主控制器连接的无线通信模块，所述无线通信模块用于将温湿度传感器采集的温湿度数据信号和摄像头采集的图像信号远传给后端智能终端或中控室，并接收智能终端或中控室的控制信号。

本实用新型采用预测火灾与发现火灾及时扑灭的方式，通过舱体顶端设置的温湿度传感器对外界环境温湿度数据进行采集，根据温湿度数据可对起火概率进行预测，能很好地达到预防效果，同时对于已经起火的区域通过舱体前端摄像头进行探测，配合灭火弹发射装置的布置，可以更有效地及时扑灭火焰。

附图说明

图1是本实用新型森林消防巡检车的立体结构示意图；

图2是本实用新型森林巡消防检车另一方向的立体结构示意图；

图3是本实用新型森林巡消防检车再一方向的立体结构示意图；

图4是本实用新型中灭火弹发射装置的结构示意图；

图5是本实用新型中灭火弹的结构示意图；

图6是本实用新型中灭火弹发射装置顶部结构示意图；

图7是本实用新型中灭火弹发射装置底部结构示意图。

图中附图标记分述如下：1—履带，2—前置挡风玻璃，3—摄像头，4—温湿度传感器，5—灭火弹发射器安装槽，6—纵轴旋转齿轮，7—横轴旋转云台，8—防尘侧挡板，9—驱动轮轴，10—发射支架，11—防尘前挡板，12—舱体，13—发射底火舱，14—灭火舱，15—触发引线，16—横轴连接齿轮，17—槽口，18—灭火弹发射器底座，19—电打火装置，20—发射管，21—纵轴连接齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，为本实用新型一种森林巡消防检车其中一个实施例，包括舱体12、设于舱体12两侧的履带1、设于舱体12前端的防尘前挡板11、设于舱体12两侧的防尘侧挡板8，舱体12的前端设有摄像头3与前置挡风玻璃2，履带1由驱动轮轴4驱动。

舱体12的顶端设有温湿度传感器4(例如DHT11)和横轴旋转云台7，横轴旋转云台7上安装有俯仰装置，俯仰装置上安装有灭火弹发射装置，所述灭火弹发射装置可在俯仰装置驱动下作上下俯仰动作。

所述横轴旋转云台7安装于舱体12的顶部盖板，所述横轴旋转云台7与连接齿轮16啮合连接，连接齿轮16可由电机带动进行旋转，进而带动横轴旋转云台7转动。所述俯仰装置包括纵轴旋转齿轮6、纵轴连接齿轮21，所述横轴旋转云台7上开设有槽口17，纵轴旋转齿轮6呈竖直状态安装于槽口17，纵轴旋转齿轮6上端从槽口17伸出后与纵轴连接齿轮21啮合连接，所述灭火弹发射装置与所述纵轴连接齿轮21连接，所述纵轴旋转齿轮6可由电机带动旋转，进而带动纵轴连接齿轮21转动，纵轴连接齿轮21的转动驱动灭火弹发射装置转动，所述纵轴旋转齿轮的正转和反转即可实现灭火弹发射装置的俯仰动作。

所述火弹发射装置包括灭火弹安装射槽5、位于灭火弹安装射槽5中的灭火弹发射器底座18、与灭火弹发射器底座18连接的发射管20，灭火弹置于发射管20中。所述灭火弹安装射槽5为前端开口、内部中空的框型件，所述灭火弹安装射槽5的侧壁与纵轴连接齿轮21的转轴连接，当纵轴连接齿轮21转动时即可带动灭火弹安装射槽5上下俯仰动作。所述灭火弹安装射槽5可通过支架10固定于横轴旋转云台7。

所述灭火弹发射器底座18的前端设有电打火装置19，发射管20用于放置灭火弹，电打火装置19用于对灭火弹进行打火点燃操作。

如图5所示，所述灭火弹包括依次连接的发射底火舱13、灭火舱14、触发引线15，发射底火舱13用于装入底火(例如火药)作为发射动力，灭火舱14中含有CO₂、干粉等灭火物质，可以通过灭火弹发射装置中的电打火装置19点燃触发引线15，触发发射底火舱13中的火药，将灭火弹射入火灾区域，更有效的扑灭火焰。

所述舱12体两侧设有履带1，履带1中间设有驱动轮轴9，驱动轮轴9与舱体12内电机相连接，电机带动履带1转动，达到行驶、转向的目的。

所述履带1前安装防尘侧挡板8，整车前安装防尘前挡板11，以避免行驶时杂质灰尘落入，阻塞行驶。

所述整车前端设有前置挡风玻璃2，摄像头3位于挡风玻璃2后侧，前置挡风玻璃2用于保护摄像头3的镜头，摄像头3用于对当前环境进行监测，主要用于捕捉火焰。

所述1舱体的顶端中部位置设有温湿度传感器4，用于捕捉巡检区域温度与湿度信号，可以实时测量巡检区域起火等级。

所述舱体12的内部设有蓄电池、电机与主控制器，其中蓄电池用于供电，电机与驱动轮轴9、横轴连接齿轮16、纵轴旋转齿轮6连接以提供驱动力，主控制器与电机、摄像头3、温湿度传感器4、电打火装置19连接，用于根据温湿度传感器4采集的温湿度数据信号和摄像头3采用的图像信号驱动电机和电打火装置19的动作。较佳的，所述舱体12内还设置与主控制器连接的无线通信模块，所述无线通信模块可将实时采集的温湿度数据信号和摄像头3采集的图像信号远传给后端智能终端或中控室，由远端操作人员根据采集的信号发出控制指令给主控制器，从而实现远程控制电机和电打火装置19的动作。

本实用新型工作原理如下：巡检车按照预定线路在森林中进行巡航，通过温湿度传感器4实时采集现场的温湿度信号，同时通过摄像头3对周围环境进行探测，当温湿度传感器4探测的温湿度信号超过阈值时，可按照已有判定模型对巡检区域进行起火概率评估，然后结合摄像头3捕捉现场是否有火焰，然后通过主控制器控制电机驱动横轴旋转云台7、俯仰装置的运动，进而控制灭火弹发射装置的横向角与纵向角，从而对准灭火弹安装射槽起火点后，主控制器控制电打火装置19点火，将火弹发射装置中的灭火弹射出进行精准灭火。

本实用新型的一种森林消防巡检车，相对于现有大多数巡检车采用车轮的方式行驶，当遇到复杂地形时无法行使的问题，本实用新型采用履带代替轮毂，以增加其越野能力，更有效的达到巡检目的；且通过温湿度传感器对巡检区域进行起火预测与摄像头对起火点捕捉发射灭火弹的方式，达到消防的目的。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种森林消防巡检车，其特征在于：包括舱体、设于舱体两侧的履带，舱体的前端设有摄像头与前置挡风玻璃，摄像头位于挡风玻璃后侧，履带由驱动轮轴驱动，舱体的顶端设有温湿度传感器和横轴旋转云台，横轴旋转云台上安装有俯仰装置，俯仰装置上安装有灭火弹发射装置，所述灭火弹发射装置用于放置灭火弹，且在俯仰装置驱动下作上下俯仰动作，所述灭火弹发射装置具有用于对灭火弹进行打火点燃操作电打火装置，所述舱体的内部设有与摄像头、温湿度传感器、电打火装置连接的主控制器。

2.如权利要求1所述的森林消防巡检车，其特征在于：所述舱体前端设有防尘前挡板，所述舱体两侧设有防尘侧挡板。

3.如权利要求1所述的森林消防巡检车，其特征在于：所述横轴旋转云台与连接齿轮啮合连接，连接齿轮由电机带动进行旋转，进而带动横轴旋转云台转动。

4.如权利要求1所述的森林消防巡检车，其特征在于：所述俯仰装置包括纵轴旋转齿轮、纵轴连接齿轮，所述横轴旋转云台上开设有槽口，纵轴旋转齿轮呈竖直状态安装于槽口，纵轴旋转齿轮上端从槽口伸出后与纵轴连接齿轮啮合连接，所述灭火弹发射装置与所述纵轴连接齿轮连接，所述纵轴旋转齿轮由电机带动旋转，进而带动纵轴连接齿轮转动，纵轴连接齿轮的转动驱动灭火弹发射装置转动。

5.如权利要求4所述的森林消防巡检车，其特征在于：所述火弹发射装置包括灭火弹安装射槽、位于灭火弹安装射槽中的灭火弹发射器底座、与灭火弹发射器底座连接的发射管，灭火弹置于发射管中，所述灭火弹安装射槽的侧壁与纵轴连接齿轮的转轴连接。

6.如权利要求5所述的森林消防巡检车，其特征在于：所述电打火装置置于所述灭火弹发射器底座的前端。

7.如权利要求1所述的森林消防巡检车，其特征在于：所述灭火弹包括依次连接的发射底火舱、灭火舱、触发引线，发射底火舱用于装入底火作为发射动力，灭火舱中含有灭火物质，通过灭火弹发射装置中的电打火装置点燃触发引线，触发发射底火舱中的火药，将灭火弹射入火灾区域。

8.如权利要求1所述的森林消防巡检车，其特征在于：所述舱体内还设置与主控制器连接的无线通信模块，所述无线通信模块用于将温湿度传感器采集的温湿度数据信号和摄像头采集的图像信号远传给后端智能终端或中控室，并接收智能终端或中控室的控制信号。

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