CN217793326U - 一种用于手术器械的驱动装置及手术装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于手术器械的驱动装置及手术装置，通过在基座上设置转动连接的安装座，安装座上设置直线驱动组件，并设置包括第一伞齿轮、直齿轮、第一驱动件、第二驱动件和第二伞齿轮的输入组件。第一伞齿轮通过第一驱动轴固定至安装座；第一驱动件固定设置，输出端与第一驱动轴相连，可带动直线驱动组件以及其承载的外部手术末端工具回转。第一伞齿轮分别与第二伞齿轮和直齿轮啮合；第二驱动件固定设置，输出端与直齿轮通过第二驱动轴相连，带动第二伞齿轮旋转并输出，由直线驱动组件转化为直线运动并带动外部手术末端工具。摆脱了自动化操作中电气接线随动的缺点，解决了现有自动化手术器械自身回转运动导致电气接线困难的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于手术器械的驱动装置及手术装置。
背景技术
在医学手术中，常需要使用手术器械，从皮肤开孔深入到身体内部的手术部位执行手术。手术器械是医生使用规定的驱动部件直接用手或机械臂操作置于轴部末端的工具，对手术部位进行手术操作的工具。手术器械的操作一般需要满足前进后退和自身回转。
目前各种自动化手术器械的操作过程中，前进后退的驱动电机均随着手术器械自身的回转运动而运动，从而导致此电机的电气接线十分不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于手术器械的驱动装置及手术装置，以解决现有自动化手术器械自身回转运动导致电气接线困难的问题。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
本实用新型的一种用于手术器械的驱动装置，包括：
基座，用于安装至外部平台；
安装座，转动连接于所述基座；
输入组件，所述输入组件包括第一伞齿轮、直齿轮、第一驱动件、第二驱动件和第二伞齿轮；
所述第一伞齿轮通过第一驱动轴与所述安装座固定连接，所述第一驱动轴与所述第一驱动件的输出端相连，用于带动所述第一驱动轴、所述第一伞齿轮和所述安装座整体转动；
所述第二伞齿轮啮合于所述第一伞齿轮；且所述第一伞齿轮的内圈为内齿圈，所述直齿轮啮合于所述内齿圈，且所述直齿轮通过第二驱动轴与所述第二驱动件的输出端相连，用于通过所述直齿轮带动所述第一伞齿轮转动并带动所述第二伞齿轮旋转；
第一驱动件和第二驱动件均固定于外部平台；
直线驱动组件，所述直线驱动组件的固定端安装于所述安装座，所述直线驱动组件的输入端与所述第二伞齿轮相连，所述直线驱动组件的输出端用于安装外部手术末端工具；
其中，所述输入组件用于带动所述安装座及其上的直线驱动组件整体转动，从而带动外部手术末端工具转动；所述直线驱动组件用于将所述输入组件通过所述第二伞齿轮输入的转动转化为直线运动并带动外部手术末端工具前进或后退。
本实用新型的用于手术器械的驱动装置，所述直线驱动机构包括第三驱动轴、导轨、带传动单元和滑动件；
所述导轨固定连接于所述安装座，且所述导轨沿所述安装座的转动轴线方向设置；
所述第三驱动轴的一端连接于所述第二伞齿轮，另一端连接于所述带传动单元的动力输入端；
所述滑动件滑动连接于所述导轨，且所述滑动件与所述带传动单元的输出端相连，用于带动所述滑动件沿所述导轨前后移动；其中，所述滑动件用于安装外部手术末端工具。
本实用新型的用于手术器械的驱动装置，所述带传动单元包括驱动轮、惰轮和同步带；
所述驱动轮设于所述第三驱动轴上；
所述惰轮转动连接于所述导轨远离所述第三驱动轴的一端；
所述同步带张紧于所述驱动轮和所述惰轮，且所述滑动件连接于所述同步带。
本实用新型的用于手术器械的驱动装置，所述基座与所述安装座通过轴承转动连接。
本实用新型的用于手术器械的驱动装置，所述基座上设有基座孔，所述轴承的外圈安装于所述基座孔内；所述安装座通过连接件固定连接于所述轴承的内圈。
本实用新型的用于手术器械的驱动装置，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为电机。
本实用新型的用于手术器械的驱动装置，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮的转动轴线互相垂直。
本实用新型的一种手术装置，包括上述任意一项所述的用于手术器械的驱动装置。
本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
本实用新型一实施例通过在基座上设置转动连接的安装座，安装座上设置直线驱动组件，并设置包括有第一伞齿轮、直齿轮、第一驱动件、第二驱动件和第二伞齿轮的输入组件。第一伞齿轮通过第一驱动轴固定至安装座；第一驱动件固定设置，输出端与第一驱动轴相连，即可带动安装座、直线驱动组件以及其承载的外部手术末端工具实现回转。第一伞齿轮分别与第二伞齿轮和直齿轮啮合；第二驱动件固定设置，输出端与直齿轮通过第二驱动轴相连，最终带动第二伞齿轮旋转并输出转动至直线驱动组件，由直线驱动组件转化为直线运动并带动外部手术末端工具实现前后移动。本实施例通过结构设置使得第一驱动件和第二驱动件均在固定的状态下即可实现外部手术末端工具的回转和前后移动，摆脱了自动化操作中电气接线随动的缺点，解决了现有自动化手术器械自身回转运动导致电气接线困难的问题。
附图说明
图1为本实用新型的用于手术器械的驱动装置的示意图；
图2为本实用新型的用于手术器械的驱动装置的局部示意图；
图3为本实用新型的用于手术器械的驱动装置的爆炸图。
附图标记说明：1：基座；2：输入组件；201：第一伞齿轮；202：第一驱动轴；203：第一驱动件；204：第二驱动件；205：第二驱动轴；206：直齿轮；3：直线驱动组件；301：导轨；302：惰轮；303：滑动件；304：同步带；305：第二伞齿轮；306：第三驱动轴；307：驱动轮；4：安装座；5：轴承。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种用于手术器械的驱动装置及手术装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。
实施例一
参看图1至图3，在一个实施例中，一种用于手术器械的驱动装置，包括基座1、安装座4、输入组件2和直线驱动组件3。
基座1用于安装至外部平台。安装座4则设置为转动连接于基座1。
具体地，输入组件2包括第一伞齿轮201、直齿轮206、第一驱动件203、第二驱动件204和第二伞齿轮305。
第一伞齿轮201通过第一驱动轴202与安装座4固定连接，第一驱动轴202与第一驱动件203的输出端相连，用于带动第一驱动轴202、第一伞齿轮201和安装座4整体转动。第二伞齿轮305啮合于第一伞齿轮201。且第一伞齿轮201的内圈为内齿圈，直齿轮206啮合于内齿圈，且直齿轮206通过第二驱动轴205与第二驱动件204的输出端相连，用于通过直齿轮206带动第一伞齿轮201转动并带动第二伞齿轮305旋转。
第一驱动件203和第二驱动件204均固定于外部平台。
直线驱动组件3的固定端安装于安装座4，直线驱动组件3的输入端与第二伞齿轮305相连，直线驱动组件3的输出端用于安装外部手术末端工具。
其中，输入组件用于带动安装座4及其上的直线驱动组件3整体转动，从而带动外部手术末端工具转动。直线驱动组件3用于将输入组件通过第二伞齿轮305输入的转动转化为直线运动并带动外部手术末端工具前进或后退。
本实施例通过在基座1上设置转动连接的安装座4，安装座4上设置直线驱动组件3，并设置包括有第一伞齿轮201、直齿轮206、第一驱动件203、第二驱动件204和第二伞齿轮305的输入组件2。第一伞齿轮201通过第一驱动轴202固定至安装座4；第一驱动件203固定设置，输出端与第一驱动轴202相连，且基座1为固定设置，因此第一驱动件203驱动第一驱动轴202旋转即可带动安装座4、直线驱动组件3以及其承载的外部手术末端工具实现回转。第一伞齿轮201分别与第二伞齿轮305和直齿轮206啮合；第二驱动件204固定设置，输出端与直齿轮206通过第二驱动轴205相连，最终带动第二伞齿轮305旋转并输出转动至直线驱动组件3，由直线驱动组件3转化为直线运动并带动外部手术末端工具实现前后移动。本实施例通过结构设置使得第一驱动件203和第二驱动件204均在固定的状态下即可实现外部手术末端工具的回转和前后移动，摆脱了自动化操作中电气接线随动的缺点，解决了现有自动化手术器械自身回转运动导致电气接线困难的问题。
下面对本实施例的用于手术器械的驱动装置的具体结构进行进一步说明：
在本实施例中，直线驱动机构具体可包括第三驱动轴306、导轨301、带传动单元和滑动件303。
导轨301固定连接于安装座4，且导轨301沿安装座4的转动轴线方向设置。第三驱动轴306的一端连接于第二伞齿轮305，另一端连接于带传动单元的动力输入端。
滑动件303滑动连接于导轨301，且滑动件303与带传动单元的输出端相连，用于带动滑动件303沿导轨301前后移动。其中，滑动件303用于安装外部手术末端工具。
进一步地，带传动单元包括驱动轮307、惰轮302和同步带304。
驱动轮307设于第三驱动轴306上。惰轮302可通过一连接件转动连接于导轨301远离第三驱动轴306的一端。同步带304张紧于驱动轮307和惰轮302，且滑动件303连接于同步带304。
第二伞齿轮305转动并通过第三驱动轴306带动驱动轮307转动，驱动轮307转动可带动同步带304运动，此时固定在同步带304上的滑动件303即会沿着导轨301滑动，从而实现外部手术末端工具的前后移动。
在本实施例中，基座1与安装座4通过轴承5转动连接。
具体地，基座1上设有基座孔，轴承5的外圈安装于基座孔内。安装座4则可通过连接件固定连接于轴承5的内圈，从而实现安装座4相对于基座1的转动连接。
在本实施例中，上述的第一驱动件203和第二驱动件204均可为电机。
在本实施例中，上述的第一伞齿轮201和第二伞齿轮305的可转动轴线互相垂直。
下面对本实施例的用于手术器械的驱动装置的具体运行方式进行说明：
当第一驱动件203启动时，第一驱动件203通过第一驱动轴202输出旋转运动，带动直线驱动组件3绕着第一驱动轴202旋转。由于第一驱动轴202与安装座4相连，而导轨301与安装座4相连，因此整个直线驱动组件3都将随着第一驱动轴202绕轴旋转，从而实现了导轨301上的滑动件303及其上的外部手术末端工具绕第一驱动轴202旋转的运动。在本实施例中，第一驱动轴202与基座1上安装轴承5的基座孔同轴，因此，外部手术末端工具实际也绕基座孔旋转。
当第二驱动件204启动时，第二驱动件204通过第二驱动轴205输出旋转运动，带动直齿轮206旋转。由于直齿轮206与第一伞齿轮201的内齿圈啮合，第一伞齿轮201的外齿与第二伞齿轮305啮合，因此第二驱动轴205的旋转带动驱动第二伞齿轮305绕第三驱动轴306回转，这个旋转运动传导到驱动轮307，带动了同步带304的传动，从而实现了导轨301上的滑动件303及其上的外部手术末端工具沿导轨301方向的进退运动。
由此，输入组件2输入两个独立的旋转运动，分别控制并实现了滑动件303及其上的外部手术末端工具沿导轨301进退的运动，以及绕第一驱动轴202旋转的运动。
实施例二
本实施例提供一种手术装置，包括上述实施例一中的用于手术器械的驱动装置。通过在基座1上设置转动连接的安装座4，安装座4上设置直线驱动组件3，并设置包括有第一伞齿轮201、直齿轮206、第一驱动件203、第二驱动件204和第二伞齿轮305的输入组件2。第一伞齿轮201通过第一驱动轴202固定至安装座4；第一驱动件203固定设置，输出端与第一驱动轴202相连，且基座1为固定设置，因此第一驱动件203驱动第一驱动轴202旋转即可带动安装座4、直线驱动组件3以及其承载的外部手术末端工具实现回转。第一伞齿轮201分别与第二伞齿轮305和直齿轮206啮合；第二驱动件204固定设置，输出端与直齿轮206通过第二驱动轴205相连，最终带动第二伞齿轮305旋转并输出转动至直线驱动组件3，由直线驱动组件3转化为直线运动并带动外部手术末端工具实现前后移动。本实施例通过结构设置使得第一驱动件203和第二驱动件204均在固定的状态下即可实现外部手术末端工具的回转和前后移动，摆脱了自动化操作中电气接线随动的缺点，解决了现有自动化手术器械自身回转运动导致电气接线困难的问题。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种用于手术器械的驱动装置，其特征在于，包括：
基座，用于安装至外部平台；
安装座，转动连接于所述基座；
输入组件，所述输入组件包括第一伞齿轮、直齿轮、第一驱动件、第二驱动件和第二伞齿轮；
所述第一伞齿轮通过第一驱动轴与所述安装座固定连接，所述第一驱动轴与所述第一驱动件的输出端相连，用于带动所述第一驱动轴、所述第一伞齿轮和所述安装座整体转动；
所述第二伞齿轮啮合于所述第一伞齿轮；且所述第一伞齿轮的内圈为内齿圈，所述直齿轮啮合于所述内齿圈，且所述直齿轮通过第二驱动轴与所述第二驱动件的输出端相连，用于通过所述直齿轮带动所述第一伞齿轮转动并带动所述第二伞齿轮旋转；
第一驱动件和第二驱动件均固定于外部平台；
直线驱动组件，所述直线驱动组件的固定端安装于所述安装座，所述直线驱动组件的输入端与所述第二伞齿轮相连，所述直线驱动组件的输出端用于安装外部手术末端工具；
其中，所述输入组件用于带动所述安装座及其上的直线驱动组件整体转动，从而带动外部手术末端工具转动；所述直线驱动组件用于将所述输入组件通过所述第二伞齿轮输入的转动转化为直线运动并带动外部手术末端工具前进或后退。
2.如权利要求1所述的用于手术器械的驱动装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括第三驱动轴、导轨、带传动单元和滑动件；
所述导轨固定连接于所述安装座，且所述导轨沿所述安装座的转动轴线方向设置；
所述第三驱动轴的一端连接于所述第二伞齿轮，另一端连接于所述带传动单元的动力输入端；
所述滑动件滑动连接于所述导轨，且所述滑动件与所述带传动单元的输出端相连，用于带动所述滑动件沿所述导轨前后移动；其中，所述滑动件用于安装外部手术末端工具。
3.如权利要求2所述的用于手术器械的驱动装置，其特征在于，所述带传动单元包括驱动轮、惰轮和同步带；
所述驱动轮设于所述第三驱动轴上；
所述惰轮转动连接于所述导轨远离所述第三驱动轴的一端；
所述同步带张紧于所述驱动轮和所述惰轮，且所述滑动件连接于所述同步带。
4.如权利要求1所述的用于手术器械的驱动装置，其特征在于，所述基座与所述安装座通过轴承转动连接。
5.如权利要求4所述的用于手术器械的驱动装置，其特征在于，所述基座上设有基座孔，所述轴承的外圈安装于所述基座孔内；所述安装座通过连接件固定连接于所述轴承的内圈。
6.如权利要求1所述的用于手术器械的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为电机。
7.如权利要求1所述的用于手术器械的驱动装置，其特征在于，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮的转动轴线互相垂直。
8.一种手术装置，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的用于手术器械的驱动装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221569102.1U CN217793326U (zh) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 一种用于手术器械的驱动装置及手术装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202221569102.1U CN217793326U (zh) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 一种用于手术器械的驱动装置及手术装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217793326U true CN217793326U (zh) | 2022-11-15 |
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ID=83994176
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221569102.1U Active CN217793326U (zh) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 一种用于手术器械的驱动装置及手术装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217793326U (zh) |
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2022
- 2022-06-22 CN CN202221569102.1U patent/CN217793326U/zh active Active
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