CN217790361U - 剪草装置及剪草机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及剪切设备技术领域，提供一种剪草装置及剪草机；其中，剪草装置包括壳体、固定齿刀、活动齿刀、压迫机构和驱动机构；固定齿刀具有第一刀口部，固定齿刀设置于壳体上，第一刀口部外露于壳体；活动齿刀具有第二刀口部，第二刀口部抵接于第一刀口部；压迫机构用于压迫活动齿刀，以使得第一刀口部与第二刀口部相贴合；驱动机构连接于活动齿刀，驱动机构被配置为驱动第二刀口部相对于第一刀口部往复运动；本实施例中压迫机构始终压迫于活动齿刀以使活动齿刀的第二刀口部与固定齿刀的第一刀口部保持贴合，从而剪草装置在进行剪草作业时始终具有较佳地剪草效果，进而剪草装置的剪草效率更高。

Description

剪草装置及剪草机

技术领域

本申请涉及剪切设备技术领域，尤其提供一种剪草装置及剪草机。

背景技术

割草机在工作时，是利用内其内的切割单元完成割草。其中，剪式切割单元(剪草单元)得益于其切割效率高和较佳地安全性而受到业内的广泛关注。剪草单元的大致构成是一个固定齿刀和一个往复式活动齿刀的组合，其原理类似于往复式剃须刀，通过往复式活动齿刀相对于固定齿刀的往复运动以实现剪切的目的。

现有技术中，剪草单元的活动齿刀在相对于固定齿刀运动过程中，由于活动齿刀始终处于运动状态下，其切割面难以稳妥贴靠于齿刀的切割面，导致活动齿刀在相对于固定齿刀往复移动的过程中，活动齿刀和固定齿刀之间无法保证贴合，从而使得剪草效果欠佳，进而致使剪草效率下降。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种剪草装置及剪草机，能够使得活动齿刀与固定齿刀保持相贴合的状态，以保证剪草效果，进而提升剪草的效率。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

第一方面，本申请实施例提供了一种剪草装置，包括壳体、固定齿刀、活动齿刀、压迫机构和驱动机构；固定齿刀具有第一刀口部，固定齿刀设置于壳体上，第一刀口部外露于壳体；活动齿刀具有第二刀口部，第二刀口部抵接于第一刀口部；压迫机构用于压迫活动齿刀，以使得第一刀口部与第二刀口部相贴合；驱动机构连接于活动齿刀，驱动机构被配置为驱动第二刀口部相对于第一刀口部往复运动。

本申请实施例的有益效果：本申请实施例提供的剪草装置，通过驱动机构控制活动齿刀运动，以使得活动齿刀的第二刀口部相对于固定齿刀的第一刀口部往复运动，第一刀口部的刀口和第二刀口部的刀口之间相对移动以实现剪切的作用；同时，利用压迫机构来压迫活动齿刀，以使得活动齿刀的第二刀口部与固定齿刀的第一刀口部相贴合，当剪草装置运行时，活动齿刀始终保持在运动状态，压迫机构始终压迫于活动齿刀以使活动齿刀的第二刀口部与固定齿刀的第一刀口部保持贴合，从而剪草装置在进行剪草作业时始终具有较佳地剪草效果，进而剪草装置的剪草效率更高。

在一个实施例中，压迫机构包括弹性件，弹性件用于抵顶于活动齿刀，以使得第二刀口部抵接于第一刀口部。

通过采用上述的技术方案，通过将压迫机构的弹性件抵顶于活动齿刀上，弹性件通过自身的弹力持续作用于活动齿刀，以使得活动齿刀受力而具有朝向于固定齿刀的趋势，从而活动齿刀的第二刀口部能够保持抵接于固定齿刀的第一刀口部的状态，进而在进行剪草作业相贴合的第一刀口部和第二刀口部能够高效地进行剪草作业。

在一个实施例中，驱动机构包括驱动件和连接件，活动齿刀设置于连接件上，驱动件连接于连接件，驱动件被配置为驱动连接件相对于第一刀口部往复运动；连接件上设置有转动部，壳体上设置有与转动部相适配的固定座，转动部转动设置于固定座上；弹性件抵顶于连接件和/或活动齿刀上。

通过采用上述的技术方案，将活动齿刀设置在连接件上，再通过驱动件来驱动连接件相对于第一刀口部往复运动，以使得活动齿刀的第二刀口部能够相对于第一刀口部往复运动，从而实现第一刀口部和第二刀口部之间的剪切作业；同时，将弹性件作用在连接件和/或活动齿刀上，以使得连接件和/或活动齿刀具有朝向于固定齿刀转动的趋势，进而使得活动齿刀的第二刀口部与固定齿刀的第一刀口部相贴合，以保障剪草效率。

在一个实施例中，弹性件为扭簧，扭簧的一端绕设于转动部且抵接至壳体上，扭簧的另一端沿朝向固定齿刀的方向抵顶于连接件和/或活动齿刀。

通过采用上述的技术方案，将扭簧的一端绕设于转动部上且抵接至壳体，以使得扭簧的另一端抵顶于连接件和/或活动齿刀，从而连接件和/或活动齿刀具有朝向于固定齿刀转动的趋势，即活动齿刀的第二刀口部能够保持贴合于固定齿刀的第一刀口部的状态。

在一个实施例中，弹性件为拉簧，拉簧设置于固定齿刀和活动齿刀之间，拉簧的相对两端分别连接于固定齿刀和活动齿刀；拉簧用于分别向固定齿刀和活动齿刀施加相向的力，以使得第一刀口部和第二刀口部相贴合。

通过采用上述的技术方案，通过在固定齿刀和活动齿刀之间设置拉簧，根据拉簧自身的弹力，固定齿刀和活动齿刀受到拉簧的作用力而具有相靠近的趋势，从而固定齿刀的第一刀口部和活动齿刀的第二刀口部能够保持相贴合的状态。

在一个实施例中，弹性件的一端设置于壳体上，弹性件的另一端沿朝向固定齿刀的方向抵接于连接件和/或活动齿刀。

通过采用上述的技术方案，将弹性件的一端设置于壳体上且另一端抵接于连接件和/或活动齿刀上，利用弹性件的弹力来将连接件和/或活动齿刀朝向于固定齿刀的方向进行抵顶，以使得活动齿刀的第二刀口部贴合于固定齿刀的第一刀口部。

在一个实施例中，压迫机构包括限位件，限位件设置于壳体上且抵接于活动齿刀，以使得第一刀口部与第二刀口部保持贴合。

通过采用上述的技术方案，利用限位件对活动齿刀的位置进行限位，以使得活动齿刀的第二刀口部与固定齿刀的第一刀口部保持贴合，第二刀口部相对于第一刀口部运动时的剪草效率较高。

在一个实施例中，壳体包括相连接的上壳、下壳和前壳；固定齿刀设置于下壳的内表面上，且第一刀口部伸出于前壳；活动齿刀设置于上壳和下壳之间，且第二刀口部伸出于前壳；压迫机构设置于上壳和下壳之间，且用于压迫活动齿刀上；驱动机构设置于上壳，驱动机构的输出端连接于活动齿刀。

通过采用上述的技术方案，将固定齿刀设置在下壳上，并将活动齿刀设置在上壳和下壳之间，第一刀口部和第二刀口部伸出于前壳，在作业时，压迫机构能够压迫于活动齿刀以使得第一刀口部和第二刀口部相贴合，同时驱动机构能够驱动活动齿刀运动，以使得第二刀口部相对于第一刀口部运动，从而实现剪草的目的。

在一个实施例中，前壳上设置有刀网，刀网罩设于第一刀口部和第二刀口部。

通过采用上述的技术方案，利用刀网罩将外露于前壳的第一刀口部和第二刀口部进行罩设，刀网罩能够防止操作人员误触第一刀口部和第二刀口部，以降低误伤的风险。

第二方面，本申请实施例还提供了一种剪草机，包括支撑件、吊架以及如上述的剪草装置，吊架连接于支撑件，剪草装置设置于吊架上。

本申请实施例的有益效果：本申请实施例提供的剪草机，由于包括有上述的剪草装置，而上述的剪草装置的活动齿刀的第二刀口部与固定齿刀的第一刀口部能够保持贴合状态，如此也使得剪草机在剪草时效率更高、效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的剪草装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的剪草装置的爆炸图；

图3为本申请实施例提供的活动齿刀与驱动机构的连接结构示意图；

图4为本申请实施例提供的活动齿刀与驱动机构的爆炸图；

图5为本申请实施例提供的一种压迫机构的安装结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种压迫机构的另一角度的安装结构示意图；

图7为本申请实施例提供的驱动机构和压迫机构的爆炸图；

图8为本申请实施例提供的一种压迫机构与固定齿刀和活动齿刀的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-壳体 11-上壳 12-下壳

13-前壳 14-刀网 20-固定齿刀

21-第一刀口部 30-活动齿刀 31-第二刀口部

40-压迫机构 50-驱动机构 51-驱动件

52-连接件 60-固定座 100-剪草装置

200-剪草机 521-转动部 522-轴承

523-三角框。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1至附图7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

割草机在工作时，是利用内其内的切割单元完成割草；现有技术中，剪草单元的活动齿刀在相对于固定齿刀运动过程中，由于活动齿刀始终处于运动状态下，其切割面难以稳妥贴靠于齿刀的切割面，导致活动齿刀在相对于固定齿刀往复移动的过程中，活动齿刀和固定齿刀之间无法保证贴合，从而使得剪草效果欠佳，进而致使剪草效率下降。

由此，本申请实施例的目的是提供一种剪草装置及剪草机，能够使得剪草装置的活动齿刀与固定齿刀保持相贴合的状态，以保证剪草效果，进而提升剪草的效率。

在一些实施例中，剪草机可以是手持式剪草机、车载剪草机或者是剪草机器人等设备。在一个实施例的一种具体实施方式中，当剪草机为剪草机器人时，剪草机器人在执行剪草作业时，由于其固定齿刀和活动齿刀始终保持相贴合的状态，剪草机器人的剪草效果较佳，且剪草效率较高。

具体地，第一方面，本申请实施例提供了一种剪草装置100，包括壳体10、固定齿刀20、活动齿刀30、压迫机构40和驱动机构50；固定齿刀20具有第一刀口部21，固定齿刀20设置于壳体10上，第一刀口部21外露于壳体10；活动齿刀30具有第二刀口部31，第二刀口部31抵接于第一刀口部21；压迫机构40用于压迫活动齿刀30，以使得第一刀口部21与第二刀口部31相贴合；驱动机构50连接于活动齿刀30，驱动机构50被配置为驱动第二刀口部31相对于第一刀口部21往复运动。

其中，上述的第一刀口部21指的是固定齿刀20的刀锋部分，上述的第二刀口部31指的是活动齿刀30的刀锋部分。在一些具体地实施方式中，固定齿刀20和活动齿刀30均可以采用呈片体的刀片结构，且两个刀片结构的同侧均设有开锋的齿刀部分。可以理解地，第二刀口部31通过相对于第一刀口部21往复运动来实现剪切作用，即第二刀口部31相对于第一刀口部21并沿其刀口方向进行往复运动；为了便于执行剪草动作，齿刀部分的两侧均进行开锋，因此齿刀部分的刀口方向与刀片结构的侧边轮廓方向一致；当活动齿刀30的第二刀口部31相对于第一刀口部21并沿其刀口方向往复运动时，第二刀口部31与第一刀口部21即可配合形成剪切动作，第二刀口部31的齿刀部分的任一个刀齿与第一刀口部21的齿刀部分的任一个刀齿之间相向移动，以对其之间的剪切对象(例如待剪切的草叶等)执行剪切操作。

将固定齿刀20通过螺栓、螺钉等紧固件安装在壳体10上，以使其第一刀口部21外露于壳体10，从而第一刀口部21能够靠近于草叶等以执行剪切作业。将活动齿刀30的第二刀口部31抵接在第一刀口部21上，当驱动机构50驱动活动齿刀30进行运动时，活动齿刀30的第二刀口部31即能够相对于第一刀口部21运动，从而第一刀口部21与第二刀口部31之间能够实现较佳地剪草作业。

其中，采用压迫机构40来实现第一刀口部21与第二刀口部31相贴合的目的。可以理解地，压迫机构40是用于作用于活动齿刀30、且对活动齿刀30进行压迫以抵推其至固定齿刀20上，以使活动齿刀30和固定齿刀20保持贴合状态的设备；由此，压迫机构40可以采用弹性结构，利用弹性结构自身的弹力来作用于活动齿刀30，或者，压迫机构40也可以采用限位结构，通过限位结构对活动齿刀30进行限位，以使得活动齿刀30保持于贴合在固定齿刀20上的位置。

本申请实施例提供的剪草装置100，通过驱动机构50控制活动齿刀30运动，以使得活动齿刀30的第二刀口部31相对于固定齿刀20的第一刀口部21往复运动，第一刀口部21的刀口和第二刀口部31的刀口之间相对移动以实现剪切的作用；同时，利用压迫机构40来压迫活动齿刀30，以使得活动齿刀30的第二刀口部31与固定齿刀20的第一刀口部21相贴合，当剪草装置100运行时，活动齿刀30始终保持在运动状态，压迫机构40始终压迫于活动齿刀30以使活动齿刀30的第二刀口部31与固定齿刀20的第一刀口部21保持贴合，从而剪草装置100在进行剪草作业时始终具有较佳地剪草效果，进而剪草装置100的剪草效率更高。

请参考图2至图4，在一个实施例中，压迫机构40包括弹性件，弹性件抵顶于活动齿刀30，以使得第二刀口部31抵接于第一刀口部21。在本实施例中，采用弹性件来作用于活动齿刀30，活动齿刀30根据弹性件的弹性力具有朝向于固定齿刀20移动的趋势，从而使得活动齿刀30的第二刀口部31抵接于固定齿刀20的第一刀口部21，即第二刀口部31与第一刀口部21保持贴合状态。

在本实施例的第一种具体实施方式中，弹性件采用压簧，压簧的一端抵接于壳体10的内表面，压簧的另一端抵接于活动齿刀30，且压簧常态为压缩状态，从而活动齿刀30受到压簧持续的弹性推力以朝向于固定齿刀20抵靠，使得活动齿刀30的第二刀口部31保持贴合于固定齿刀20的第一刀口部21的状态；

在本实施例的第二种具体实施方式中，弹性件采用拉簧，固定齿刀20的第一刀口部21朝向于活动齿刀30一侧偏移，同时活动齿刀30的第二刀口部31朝向于固定齿刀20一侧偏移，如图8所示；装配时，将固定齿刀20固定安装在壳体10上，固定齿刀20的第一刀口部21将与壳体10形成间隙，然后将活动齿刀30朝向于固定齿刀20进行装配，活动齿刀30的第二刀口部31与固定齿刀20的第一刀口部21相贴合，且活动齿刀30的其他部分与固定齿刀20之间具有安装间隙，将拉簧设置于该安装间隙中，且拉簧的相对两端分别连接于固定齿刀20和活动齿刀30并保持拉伸状态，从而活动齿刀30受到拉簧的持续拉力以朝向固定齿刀20靠拢，使得活动齿刀30的第二刀口部31保持贴合于固定齿刀20的第一刀口部21的状态。

请参考图4至图7，在一个实施例中，驱动机构50包括驱动件51和连接件52，活动齿刀30设置于连接件52上，驱动件51连接于连接件52，驱动件51被配置为驱动连接件52相对于第一刀口部21往复运动；连接件52上设置有转动部521，壳体10上设置有与转动部521相适配的固定座60，转动部521转动设置于固定座60上；弹性件压迫于连接件52和/或活动齿刀30上。其中，驱动件51可以采用驱动电机，且驱动电机的输出端为三角输出端；连接件52上设置有与三角输出端相适配的三角框523，装配时，将驱动电机的输出端装配入三角框523中。同时，连接件52的转动部521设置在固定座60上，即转动部521只能够在固定座60上转动，或者沿固定座60的轴向移动；当驱动电机驱动连接件52运动时，驱动电机的输出端驱动三角框523转动，以使得连接件52能够沿固定座60的轴向方向进行往复运动，从而使得连接件52带动活动齿刀30进行往复移动；可以理解地，将固定座60的轴向方向设置为与第一刀口部21的刀口方向一致，从而活动齿刀30的第二刀口部31即能够相对于第一刀口部21的刀口方向往复运动。转动部521转动设置在固定座60上，连接件52能够绕于转动部521进行转动，从而连接件52能够带动活动齿刀30转动以远离或贴合固定齿刀20；此时，将弹性件压迫于连接件52和/或活动齿刀30上，以使得活动齿刀30具有朝向于固定齿刀20转动的趋势，从而使得活动齿刀30的第二刀口部31保持贴合于固定齿刀20的第一刀口部21。

请参考图7，在一个具体实施方式中，连接件52包括呈块状的第一连接部和呈条状的第二连接部，转动部521为转轴；第二连接部一体成型于第一连接部的一端侧，转轴穿设于第一连接部且与第二连接部的长度方向一致。其中，第一连接部的顶侧设置三角框523，驱动件51通过三角框523连接于第一连接部，活动刀片则通过螺钉固定在第二连接部上。在壳体10上且对应于转轴的位置处设置有两个固定座60，两个固定座60依次设置在第一连接部的相对两侧；转轴在第一连接部的相对两侧的两部分分别套设有轴承，且通过轴承转动设置在固定座60上。

请参考图4至图7，在一个实施例中，弹性件为扭簧，扭簧的一端绕设于转动部521且抵接至壳体10上，扭簧的另一端沿朝向固定齿刀20的方向抵顶于连接件52和/或活动齿刀30。可以理解地，扭簧常态为压缩状态，扭簧抵顶于连接件52和/或活动齿刀30时，扭簧对连接件52和/或活动齿刀30施加弹性力，使得连接件52和/或活动齿刀30朝向于固定齿刀20转动；而扭簧抵接至壳体10的一端用于支撑在壳体10上，以保证扭簧对连接件52和/或活动齿刀30持续施加弹性力。在一个具体实施方式中，连接件52的第一连接部上沿第二连接部的长度方向开设有容置槽，扭簧的相对两端分别绕设在第一连接部相对两侧的两个转动部521上，且扭簧的中间段设于第一连接部的容置槽内，通过扭簧的中间段来持续对连接件52的第一连接部施加压力，以使得连接件52推动活动齿刀30的第二刀口部31始终贴合于固定齿刀20的第一刀口部21。

在一个实施例中，压迫机构40包括限位件，限位件设置于壳体10上且抵接于活动齿刀30，以使得第一刀口部21与第二刀口部31保持贴合。在一些具体实施方式中，限位件可以为限位凸块，限位凸块设置于壳体10的内侧面上，且限位凸块的末端抵靠于连接件52上以限制连接件52绕于转动部521的转动，从而连接件52以及设置在连接件52上的活动齿刀30被限制在当前位置，即活动齿刀30的第二刀口部31保持与固定齿刀20的第一刀口部21贴合的位置。

请参考图2至图4，在一个实施例中，壳体10包括相连接的上壳11、下壳12和前壳13；固定齿刀20设置于下壳12的内表面上，且第一刀口部21伸出于前壳13；活动齿刀30设置于上壳11和下壳12之间，且第二刀口部31伸出于前壳13；压迫机构40设置于上壳11和下壳12之间，且用于压迫活动齿刀30；驱动机构50设置于上壳11，驱动机构50的输出端连接于活动齿刀30。将固定齿刀20设置在下壳12上，并将活动齿刀30设置在上壳11和下壳12之间，第一刀口部21和第二刀口部31伸出于前壳13，在作业时，压迫机构40能够压迫于活动齿刀30以使得第一刀口部21和第二刀口部31相贴合，同时驱动机构50能够驱动活动齿刀30运动，以使得第二刀口部31相对于第一刀口部21运动，从而实现剪草的目的。

请参考图1至图4，在一个实施例中，前壳13上设置有刀网14，刀网14罩设于第一刀口部21和第二刀口部31。利用刀网14罩将外露于前壳13的第一刀口部21和第二刀口部31进行罩设，刀网14罩能够供草叶等待剪切对象穿设的同时，防止操作人员穿设刀网14罩而误触第一刀口部21和第二刀口部31，以降低误伤的风险。

请参考图1至图7，第二方面，本申请实施例还提供了一种剪草机200，包括支撑件、吊架以及如上述的剪草装置100，吊架连接于支撑件，剪草装置100设置于吊架上。本申请实施例提供的剪草机200，由于包括有上述的剪草装置100，而上述的剪草装置100的活动齿刀30的第二刀口部31与固定齿刀20的第一刀口部21能够保持贴合状态，如此也使得剪草机200在剪草时效率更高、效果更佳。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剪草装置，其特征在于，包括：

壳体；

固定齿刀，所述固定齿刀具有第一刀口部，所述固定齿刀设置于所述壳体上，所述第一刀口部外露于所述壳体；

活动齿刀，所述活动齿刀具有第二刀口部，所述第二刀口部抵接于所述第一刀口部；

压迫机构，所述压迫机构用于压迫所述活动齿刀，以使得所述第一刀口部与所述第二刀口部相贴合；

驱动机构，所述驱动机构连接于所述活动齿刀，所述驱动机构被配置为驱动所述第二刀口部相对于所述第一刀口部往复运动。

2.根据权利要求1所述的剪草装置，其特征在于：所述压迫机构包括弹性件，所述弹性件用于抵顶于所述活动齿刀，以使得所述第二刀口部抵接于所述第一刀口部。

3.根据权利要求2所述的剪草装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动件和连接件，所述活动齿刀设置于所述连接件上，所述驱动件连接于所述连接件，所述驱动件被配置为驱动所述连接件相对于所述第一刀口部往复运动；

所述连接件上设置有转动部，所述壳体上设置有与所述转动部相适配的固定座，所述转动部转动设置于所述固定座上；所述弹性件抵顶于所述连接件和/或所述活动齿刀上。

4.根据权利要求3所述的剪草装置，其特征在于：所述弹性件为扭簧，所述扭簧的一端绕设于所述转动部且抵接至所述壳体上，所述扭簧的另一端沿朝向所述固定齿刀的方向抵顶于所述连接件和/或所述活动齿刀。

5.根据权利要求3所述的剪草装置，其特征在于：所述弹性件为拉簧，所述拉簧设置于所述固定齿刀和所述活动齿刀之间，所述拉簧的相对两端分别连接于所述固定齿刀和所述活动齿刀；所述拉簧用于分别向所述固定齿刀和所述活动齿刀施加相向的力，以使得所述第一刀口部和所述第二刀口部相贴合。

6.根据权利要求3所述的剪草装置，其特征在于：所述弹性件的一端设置于所述壳体上，所述弹性件的另一端沿朝向所述固定齿刀的方向抵接于所述连接件和/或所述活动齿刀。

7.根据权利要求1所述的剪草装置，其特征在于：所述压迫机构包括限位件，所述限位件设置于所述壳体上且抵接于所述活动齿刀，以使得所述第一刀口部与所述第二刀口部保持贴合。

8.根据权利要求1-6任一项所述的剪草装置，其特征在于：所述壳体包括相连接的上壳、下壳和前壳；所述固定齿刀设置于所述下壳的内表面上，且所述第一刀口部伸出于所述前壳；所述活动齿刀设置于所述上壳和所述下壳之间，且所述第二刀口部伸出于所述前壳；所述压迫机构设置于所述上壳和所述下壳之间，且用于压迫所述活动齿刀；所述驱动机构设置于所述上壳，所述驱动机构的输出端连接于所述活动齿刀。

9.根据权利要求8所述的剪草装置，其特征在于：所述前壳上设置有刀网，所述刀网罩设于所述第一刀口部和所述第二刀口部。

10.一种剪草机，其特征在于，包括：

支撑件；

吊架，所述吊架连接于所述支撑件；

以及如权利要求1至9任一项所述的剪草装置，所述剪草装置设置于所述吊架上。

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