CN217789486U - 一种开合帘管状电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开合帘管状电机，包括：直流马达、减速器、拨叉开关、离合器、电源板和电机控制板；电源板将交流电压变成24V直流电源并给直流马达供电，直流马达通过减速器、拨叉开关连接离合器，拨叉开关传动连接离合器主体实现动力传递，离合器托盘连接外部传动箱实现动力输出，离合器主体上布置有多个磁性元件，离合器固定盖上安装有霍尔元件，霍尔元件感应磁性元件的信号并传递给电机控制板，电机控制板根据收到的信号发出相应的指令给直流马达，以控制其实现正转、反转、停止，从而实现手拉启动功能；采用霍尔元件实现行程控制，并在电机控制程序中增加了行程微调功能，同时通过采用柔性、静音的减速器来降低电机运转时产生的额外噪音。

Description

一种开合帘管状电机

技术领域

本实用新型涉及管状电机技术领域，特别是涉及一种开合帘管状电机。

背景技术

管状电机由行程部分、电机部分、减速部分组成，三大部分置于圆管内，因而得名。其中，行程部分控制电机的上下限位，电机部分负责电机运转，减速部分多采用行星减速起到降低电机转速、同时增大输出扭矩的作用。

管状电机多用于电动卷帘门，电机隐藏于卷管内，通过电机转动来带动传动轴转动，从而实现卷帘帘片的升降：上升时帘片卷绕在卷轴上，下降时帘片顺着导轨内侧滑下，通过遥控器的控制来实现窗帘的上升、停止、下降等动作。

现有技术中，管状电机大多应用于卷帘门，对应用于开合帘的管状电机，少有涉及。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于电动开合帘的管状电机，采用霍尔元件实现行程控制，并在电机控制程序中增加了停电手拉启动功能，应用于开合帘时可以通过手动拉合窗帘来实现对电机的启动控制；同时通过采用柔性、静音的减速器来降低电机运转时产生的额外噪音。

为达到上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种开合帘管状电机，其特征在于，包括：直流马达、减速器、拨叉开关、离合器、电源板和电机控制板；所述电源板将交流电压变成24V的直流电源以给所述直流马达供电，所述直流马达的动力输出端依次通过所述减速器、所述拨叉开关传动连接所述离合器；所述离合器包括离合器主体、离合器固定盖、离合器摩擦片和离合器托盘，所述拨叉开关传动连接所述离合器主体实现动力传递，所述离合器托盘连接外部传动箱实现动力输出，所述离合器托盘安装于所述离合器固定盖上，所述离合器主体上沿其转动方向布置有多个磁性元件，所述离合器固定盖上安装有霍尔元件，所述霍尔元件感应所述磁性元件的信号并将其传递给所述电机控制板，所述电机控制板根据收到的信号发出相应的指令给所述直流马达，以控制所述直流马达实现正转、反转、停止。

进一步的，所述减速器为2级行星减速器，所述减速器的1级传动齿轮采用斜齿啮合实现传动。

进一步的，所述直流马达、减速器摩擦片、拨叉开关、离合器主体和离合器固定盖依次安装在电机外管的内部，并通过螺钉固定；所述电源板和所述电机控制板均安装于线路板安装架上，所述线路板安装架固定于所述电机外管上，所述电机外管和所述线路板安装架均布置于电机外壳的内部。

进一步的，所述离合器托盘安装于所述电机外管的第一端部；所述线路板安装架呈柱形且连接于电机外壳的第二端部，所述线路板安装架的端部安装有线路板安装架后盖，托盘盖板和后壳分别封装于所述电机外壳的两端部。

进一步的，所述离合器固定盖上安装有定位卡扣，其用于实现电机与外部元件的连接定位。

本实用新型的有益效果是：1、通过霍尔元件实现电机的行程控制，整体操控更流畅；2、断电状态下，通过手动拉动窗帘使霍尔元件感应到转动信号，霍尔元件即可发送信号给电机控制板，电机控制板进而驱动直流马达启动，从而实现停电手拉启动功能；3、传统的管状电机多采用3级行星减速器进行减速，且3级传动齿轮均采用直齿啮合传动，其运行噪音较大，本实用新型采用2级行星减速器来降低转速，且1级传动齿轮采用斜齿啮合传动进行减速，相比直齿传动，斜齿传动具有啮合性能好、传动平稳、噪音小、重合度大、结构更紧凑等优点，通过改进减速结构，使电机的整体运行噪音低于50dB；4、电机外壳外观无螺钉、无色差、无段差，更加美观。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的截面剖视图；

图3是图1的爆炸结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1～图3，本实用新型实施例的开合帘管状电机，其结构包括电机外管组件、线路板安装架组件和电机外壳。

首先，电机外管组件由24V的直流马达8、马达固定环6、减速箱10、离合器摩擦片11、拨叉开关12、离合器主体20、离合器固定盖14依次安装在电机外管9的内部组成，并通过自攻螺钉一23来固定；离合器固定盖14上依次安装有离合器上托盘15和托盘盖板17。

然后，线路板安装组件由电源板5和电机控制板4安装在线路板安装架2的内部组成，线路板安装架2再通过螺钉二21与电机外壳固定在一起，线路板安装架后盖27、后壳1依次通过螺钉三24安装在线路板安装架2的尾端。

最后，线路板安装架组件和电机外管组件再装配在电机外壳2的内部，组成完整的管状电机。

电源线22连通外部交流电源，电源板5用于将交流电压转换成24V的直流电源以给直流马达8供电，减速箱10通过电机固定座25与直流马达8联结为一体，直流马达8的输出转速为3000r/min，直流马达8的动力输出轴通过联合器连接减速箱10的太阳轮以将高速转动的扭矩传递给减速箱10，减速箱10再通过2级行星齿轮减速后输出低转速大扭矩的动力给拨叉开关12，拨叉开关12带动离合器主体20转动，离合器主体20是电机动力输出的最后一个零件，其安装于离合器安装座26上，并通过离合器固定盖14来固定离合器主体20，离合器主体20上有均匀分布的多个磁铁18安装在其圆柱面上，同时离合器固定盖14上相应安装有霍尔板19，霍尔板19感应磁铁18的信号，并将其传递给电机控制板4，电机控制板4根据接收到的信号发出相应的指令给直流马达8，以控制直流马达8实现正转、反转、停止等功能；离合器固定盖14上安装离合器上托盘15，离合器主体20通过离合器摩擦片11离合连接离合器上托盘15，离合器上托盘15用于连接外部传动箱，实现动力输出，离合器固定盖14上安装有定位卡扣16，用于固定电机，托盘盖板17和后壳1分别封装于电机外壳3的两端。

本实用新型的减速箱采用2级行星减速结构，减速箱的减速比是33:1，传统的管状电机大多通过3级行星减速器实现扭矩传递，且1级传动齿轮、2级传动齿轮、3级传动齿轮都是直齿啮合传动，其运行噪音通常＞65dB。而本实用新型的开合帘电机采用2级行星减速结构来传递扭矩，1级传动齿轮采用斜齿啮合传动，2级传动齿轮采用直齿啮合传动。相比直齿传动，斜齿传动的优点在于：1.啮合性能好，传动平稳，噪音小；2.重合度大；3.结构更加紧凑。本实用新型通过改进减速结构，使整个电机的结构布局更加紧凑，运行噪音可以做到低于50d B。

另外，本实用新型采用霍尔元件实现行程控制，整体操控更流畅；同时，在断电状态下，通过手动拉动窗帘使霍尔板19感应到转动信号，霍尔板19即可发送信号给电机控制板4，电机控制板4进而驱动直流马达8启动，从而实现电机的断电手拉启动功能。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种开合帘管状电机，其特征在于，包括：直流马达、减速器、拨叉开关、离合器、电源板和电机控制板；所述电源板将交流电压变成直流电源以给所述直流马达供电，所述直流马达的动力输出端依次通过所述减速器、所述拨叉开关传动连接所述离合器；所述离合器包括离合器主体、离合器固定盖、离合器摩擦片和离合器托盘，所述拨叉开关传动连接所述离合器主体实现动力传递，所述离合器托盘连接外部传动箱实现动力输出，所述离合器托盘安装于所述离合器固定盖上，所述离合器主体上沿其转动方向布置有多个磁性元件，所述离合器固定盖上安装有霍尔元件，所述霍尔元件感应所述磁性元件的信号并将其传递给所述电机控制板，所述电机控制板根据收到的信号发出相应的指令给所述直流马达，以控制所述直流马达实现正转、反转、停止。

2.根据权利要求1所述的管状电机，其特征在于，所述减速器为2级行星减速器，所述减速器的1级传动齿轮采用斜齿啮合实现传动。

3.根据权利要求1所述的管状电机，其特征在于，所述直流马达、减速器摩擦片、拨叉开关、离合器主体和离合器固定盖依次安装在电机外管的内部，并通过螺钉固定；所述电源板和所述电机控制板均安装于线路板安装架上，所述线路板安装架固定于所述电机外管上，所述电机外管和所述线路板安装架均布置于电机外壳的内部。

4.根据权利要求3所述的管状电机，其特征在于，所述离合器托盘安装于所述电机外管的第一端部；所述线路板安装架呈柱形且连接于电机外壳的第二端部，所述线路板安装架的端部安装有线路板安装架后盖，托盘盖板和后壳分别封装于所述电机外壳的两端部。

5.根据权利要求1所述的管状电机，其特征在于，所述离合器固定盖上安装有定位卡扣，其用于实现电机与外部元件的连接定位。

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