CN217786932U - 一种自动化充磁视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了充磁设备技术领域的一种自动化充磁视觉检测设备，包括工作台、上料机构、支撑机构、移动机构、加工机构、充磁机构、出料机构和控制面板，所述工作台的底部外侧一周固定连接有防护架，所述工作台的顶部右侧固定连接有下料台，所述上料机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部左侧后侧，所述支撑机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部左侧前侧，该自动化充磁视觉检测设备，结构设计合理，节约定制振动盘成本与提高更换规格调试时间，能够减少维修时间，减少不良率，可调节的吸嘴夹具多孔位置调整、移动吸力平稳、距离调节方便、吸放位置更精准，提高效率的同时减少人工节约人工。

Description

一种自动化充磁视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及充磁设备技术领域，具体为一种自动化充磁视觉检测设备。

背景技术

随着科技的不断进步，机械零部件的种类和其功能也日益增多，充磁，使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性，一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里，自动化设备广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方。

现有的专用振动盘只针对一种专用规格产品使用，设备改动别的规格产品时必须更换振动盘，同时安装高低位置需要进行调整，需要定制不同规格的振动盘，增加成本的同时需要消耗大量的时间，同时现有的充磁设备是通过气缸带动吸盘进行上下料，气缸运行时力度抖动不平稳导致吸取料时放置位置不精准容易倾斜导致产品压断与磁极界限偏移不良不良增多，需要增长人员排列全检耗时耗工，同时吸附盘不能够进行调节，同时现有的充磁产品只能够进行单一产品的充磁，并且在充磁后需要人工对充磁后的产品进行检测，人力检测的效率较低，并且检测的质量较低，为此我们提出了一种自动化充磁视觉检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化充磁视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出了现有的专用振动盘只针对一种专用规格产品使用，设备改动别的规格产品时必须更换振动盘，同时现有的充磁设备是通过气缸带动吸盘进行上下料，气缸运行时力度抖动不平稳导致吸取料时放置位置不精准容易倾斜导致产品压断与磁极界限偏移不良不良增多，同时吸附盘不能够进行调节，同时现有的充磁产品只能够进行单一产品的充磁，并且在充磁后需要人工对充磁后的产品进行检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化充磁视觉检测设备，包括工作台、上料机构、支撑机构、移动机构、加工机构、充磁机构、出料机构和控制面板，所述工作台的底部外侧一周固定连接有防护架，所述工作台的顶部右侧固定连接有下料台，所述上料机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部左侧后侧，所述支撑机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部左侧前侧，所述移动机构通过螺栓固定连接在所述支撑机构的后侧壁上侧，所述加工机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部后侧中间处，所述充磁机构通过螺栓固定连接在所述加工机构的顶部后侧，所述出料机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部右侧后侧，所述控制面板通过螺栓固定连接在所述防护架的右侧壁上侧，所述控制面板通过电线与所述上料机构、所述移动机构、所述加工机构、所述充磁机构和所述出料机构电性连接。

优选的，所述上料机构包括振动盘、支撑台和调节输送通道，所述支撑台通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部，且位于所述振动盘的右侧，所述调节输送通道通过螺栓固定连接在所述支撑台的顶部，所述调节输送通道的左端固定连接在所述振动盘的右侧壁前侧上侧。

优选的，所述支撑机构包括支撑杆、安装座和连接板，所述安装座通过螺栓固定连接在所述支撑杆的外侧壁上侧，所述连接板通过螺栓固定连接在所述安装座的后侧壁之间。

优选的，所述移动机构包括第一滑台、第一伺服电机和第一滑座，所述第一滑台通过螺栓固定连接在连接板的后侧壁，所述第一伺服电机通过螺栓固定连接在所述第一滑台的左侧壁，所述第一伺服电机的动力输出轴右端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的末端贯穿所述第一滑台并延伸至所述第一滑台的内腔，且转动连接在所述第一滑台的内腔右侧壁，所述第一滑座螺接在所述第一丝杆的外侧壁。

优选的，所述第一滑台的后侧壁滑动连接有第一基板，所述第一基板的前侧壁固定连接在所述第一滑座的后侧壁，所述第一基板的后侧壁通过螺栓固定连接有第一气动升降座，所述第一气动升降座的后侧壁通过螺栓固定连接有第一安装调节板，所述第一安装调节板的后侧壁通过螺栓固定连接有第一气动吸嘴。

优选的，所述加工机构包括底板、充磁台和气动推杆，所述充磁台通过螺栓固定连接在所述底板的顶部后侧，所述充磁台的顶部后侧通过螺栓固定连接有限位板，所述气动推杆通过螺栓固定连接在所述充磁台的前侧壁，所述气动推杆的伸缩端固定连接有推板，所述推板位于所述充磁台的顶部前侧，且与所述限位板处于同一水平面。

优选的，所述充磁机构包括支撑柱、支撑板和充磁设备，所述支撑柱通过螺栓固定连接在底板的顶部左右两侧后侧，所述支撑柱的前侧壁固定连接有轨道，左侧所述支撑柱的左侧壁中间处固定连接有视觉检测仪，所述支撑板通过螺栓固定连接在所述支撑柱的前侧壁上侧，所述充磁设备滑动连接在所述轨道的前侧壁之间，所述支撑板的顶部前侧通过螺栓固定连接有气动升降杆，所述气动升降杆的伸缩端固定连接在所述充磁设备的顶部，所述充磁设备的顶部四角螺接有限位杆，所述限位杆插接在所述支撑板的底部四角，所述限位杆的顶端贯穿所述支撑板并延伸至所述支撑板的顶部。

优选的，所述出料机构包括支撑座、第二滑台、第二伺服电机和第二滑座，所述第二滑台通过螺栓固定连接在所述支撑座的顶部，所述第二伺服电机通过螺栓固定连接在所述第二滑台的右侧壁，所述第二伺服电机的动力输出轴左端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的左端贯穿所述第二滑台并延伸至所述第二滑台的内腔，且转动连接在所述第二滑台的内腔左侧壁，所述第二滑座螺接在所述第二丝杆的外侧壁。

优选的，所述第二滑台的顶部滑动连接有延伸板，所述延伸板的底部固定连接在所述第二滑座的顶部，所述延伸板的后侧壁固定连接有第二基板，所述第二基板的后侧壁通过螺栓固定连接有第二气动升降座，所述第二气动升降座后侧壁固定连接有第二安装调节板，所述第二安装调节板的后侧壁固定连接有第二气动吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该自动化充磁视觉检测设备，通过振动盘对工件进行上料，振动盘将工件输送到调节输送通道内，通过调节输送通道对工件进行整理，在通过取料设备对工件进行取料，并且根据加工工件的规格大小，可通过对调节输送通道进行宽度的调节即可适用规格大小的工件，从而能够省去调试时间，更换新规格时不用再去定制，节约定制成本与提高更换规格调试时间。

2、该自动化充磁视觉检测设备，通过第一气动升降座带动第一安装调节板上的第一气动吸嘴下降，对调节输送通道上的工件进行吸取，再通过第一伺服电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一滑座进行移动，对工件进行送料加工，加工完成后，通过第二伺服电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二滑座进行移动，同时第二气动升降座带动第二安装调节板上的第二气动吸嘴下降，对加工充磁后的工件进行取料，通过伺服电机运行带动上下料设备，取料上料更加的精准平稳，从而能够减少维修时间，减少不良率，可调节的吸嘴夹具多孔位置调整、移动吸力平稳、距离调节方便、吸放位置更精准。

3、该自动化充磁视觉检测设备，通过工件放置到充磁台上，通过限位板对放置的位置进行限定，同时气动推杆带动推板运行，对充磁台上的工件进行对其夹紧，通过视觉检测仪能够对工件进行实时监测，同时气动升降杆带动充磁设备下降，对充磁台上的工件进行充磁加工，从而能够对产品工位放置倾斜，未到位，重叠，料缺少未到位检测报警，避免产品充磁不良识别以免造成磁极不良流入，提高效率的同时减少人工节约人工。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型支撑机构和移动机构结构示意图；

图4为本实用新型加工机构和充磁机构结构示意图；

图5为本实用新型下料机构结构示意图。

图中：100、工作台；110、防护架；120、下料台；200、上料机构；210、振动盘；220、支撑台；230、调节输送通道；300、支撑机构；310、支撑杆；320、安装座；330、连接板；400、移动机构；410、第一滑台；411、第一基板；412、第一气动升降座；413、第一安装调节板；414、第一气动吸嘴；420、第一伺服电机；421、第一丝杆；430、第一滑座；500、加工机构；510、底板；520、充磁台；521、限位板；530、气动推杆；531、推板；600、充磁机构；610、支撑柱；611、轨道；612、视觉检测仪；620、支撑板；621、气动升降杆；630、充磁设备；631、限位杆；700、出料机构；710、支撑座；720、第二滑台；721、延伸板；722、第二基板；723、第二气动升降座；724、第二安装调节板；725、第二气动吸嘴；730、第二伺服电机；731、第二丝杆；740、第二滑座；800、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化充磁视觉检测设备，包括工作台100、上料机构200、支撑机构300、移动机构400、加工机构500、充磁机构600、出料机构700和控制面板800，工作台100的底部外侧一周固定连接有防护架110，工作台100的顶部右侧固定连接有下料台120，上料机构200通过螺栓固定连接在工作台100的顶部左侧后侧，支撑机构300通过螺栓固定连接在工作台100的顶部左侧前侧，移动机构400通过螺栓固定连接在支撑机构300的后侧壁上侧，加工机构500通过螺栓固定连接在工作台100的顶部后侧中间处，充磁机构600通过螺栓固定连接在加工机构500的顶部后侧，出料机构700通过螺栓固定连接在工作台100的顶部右侧后侧，控制面板800通过螺栓固定连接在防护架110的右侧壁上侧，控制面板800通过电线与上料机构200、移动机构400、加工机构500、充磁机构600和出料机构700电性连接，上料机构200包括振动盘210、支撑台220和调节输送通道230，支撑台220通过螺栓固定连接在工作台100的顶部，且位于振动盘210的右侧，调节输送通道230通过螺栓固定连接在支撑台220的顶部，调节输送通道230的左端固定连接在振动盘210的右侧壁前侧上侧，通过振动盘210对工件进行上料，振动盘210将工件输送到调节输送通道230内，通过调节输送通道230对工件进行整理，在通过取料设备对工件进行取料，并且根据加工工件的规格大小，可通过对调节输送通道230进行宽度的调节即可适用规格大小的工件，节约定制成本与提高更换规格调试时间。

实施例二：

请参阅图3和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化充磁视觉检测设备，包括工作台100、上料机构200、支撑机构300、移动机构400、加工机构500、充磁机构600、出料机构700和控制面板800，工作台100的底部外侧一周固定连接有防护架110，工作台100的顶部右侧固定连接有下料台120，上料机构200通过螺栓固定连接在工作台100的顶部左侧后侧，支撑机构300通过螺栓固定连接在工作台100的顶部左侧前侧，移动机构400通过螺栓固定连接在支撑机构300的后侧壁上侧，加工机构500通过螺栓固定连接在工作台100的顶部后侧中间处，充磁机构600通过螺栓固定连接在加工机构500的顶部后侧，出料机构700通过螺栓固定连接在工作台100的顶部右侧后侧，控制面板800通过螺栓固定连接在防护架110的右侧壁上侧，控制面板800通过电线与上料机构200、移动机构400、加工机构500、充磁机构600和出料机构700电性连接，支撑机构300包括支撑杆310、安装座320和连接板330，安装座320通过螺栓固定连接在支撑杆310的外侧壁上侧，连接板330通过螺栓固定连接在安装座320的后侧壁之间，移动机构400包括第一滑台410、第一伺服电机420和第一滑座430，第一滑台410通过螺栓固定连接在连接板330的后侧壁，第一伺服电机420通过螺栓固定连接在第一滑台410的左侧壁，第一伺服电机420的动力输出轴右端固定连接有第一丝杆421，第一丝杆421的末端贯穿第一滑台410并延伸至第一滑台410的内腔，且转动连接在第一滑台410的内腔右侧壁，第一滑座430螺接在第一丝杆421的外侧壁，第一滑台410的后侧壁滑动连接有第一基板411，第一基板411的前侧壁固定连接在第一滑座430的后侧壁，第一基板411的后侧壁通过螺栓固定连接有第一气动升降座412，第一气动升降座412的后侧壁通过螺栓固定连接有第一安装调节板413，第一安装调节板413的后侧壁通过螺栓固定连接有第一气动吸嘴414，出料机构700包括支撑座710、第二滑台720、第二伺服电机730和第二滑座740，第二滑台720通过螺栓固定连接在支撑座710的顶部，第二伺服电机730通过螺栓固定连接在第二滑台720的右侧壁，第二伺服电机730的动力输出轴左端固定连接有第二丝杆731，第二丝杆731的左端贯穿第二滑台720并延伸至第二滑台720的内腔，且转动连接在第二滑台720的内腔左侧壁，第二滑座740螺接在第二丝杆731的外侧壁，第二滑台720的顶部滑动连接有延伸板721，延伸板721的底部固定连接在第二滑座740的顶部，延伸板721的后侧壁固定连接有第二基板722，第二基板722的后侧壁通过螺栓固定连接有第二气动升降座723，第二气动升降座723后侧壁固定连接有第二安装调节板724，第二安装调节板724的后侧壁固定连接有第二气动吸嘴725，通过第一气动升降座412带动第一安装调节板413上的第一气动吸嘴414下降，对调节输送通道230上的工件进行吸取，再通过第一伺服电机420带动第一丝杆421转动，第一丝杆421带动第一滑座430进行移动，对工件进行送料加工，加工完成后，通过第二伺服电机730带动第二丝杆731转动，第二丝杆731带动第二滑座740进行移动，同时第二气动升降座723带动第二安装调节板724上的第二气动吸嘴725下降，对加工充磁后的工件进行取料，通过伺服电机运行带动上下料设备，取料上料更加的精准平稳，可调节的吸嘴夹具多孔位置调整、移动吸力平稳、距离调节方便、吸放位置更精准。

实施例三：

请参阅图4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化充磁视觉检测设备，包括工作台100、上料机构200、支撑机构300、移动机构400、加工机构500、充磁机构600、出料机构700和控制面板800，工作台100的底部外侧一周固定连接有防护架110，工作台100的顶部右侧固定连接有下料台120，上料机构200通过螺栓固定连接在工作台100的顶部左侧后侧，支撑机构300通过螺栓固定连接在工作台100的顶部左侧前侧，移动机构400通过螺栓固定连接在支撑机构300的后侧壁上侧，加工机构500通过螺栓固定连接在工作台100的顶部后侧中间处，充磁机构600通过螺栓固定连接在加工机构500的顶部后侧，出料机构700通过螺栓固定连接在工作台100的顶部右侧后侧，控制面板800通过螺栓固定连接在防护架110的右侧壁上侧，控制面板800通过电线与上料机构200、移动机构400、加工机构500、充磁机构600和出料机构700电性连接，加工机构500包括底板510、充磁台520和气动推杆530，充磁台520通过螺栓固定连接在底板510的顶部后侧，充磁台520的顶部后侧通过螺栓固定连接有限位板521，气动推杆530通过螺栓固定连接在充磁台520的前侧壁，气动推杆530的伸缩端固定连接有推板531，推板531位于充磁台520的顶部前侧，且与限位板521处于同一水平面，充磁机构600包括支撑柱610、支撑板620和充磁设备630，支撑柱610通过螺栓固定连接在底板510的顶部左右两侧后侧，支撑柱610的前侧壁固定连接有轨道611，左侧支撑柱610的左侧壁中间处固定连接有视觉检测仪612，支撑板620通过螺栓固定连接在支撑柱610的前侧壁上侧，充磁设备630滑动连接在轨道611的前侧壁之间，支撑板620的顶部前侧通过螺栓固定连接有气动升降杆621，气动升降杆621的伸缩端固定连接在充磁设备630的顶部，充磁设备630的顶部四角螺接有限位杆631，限位杆631插接在支撑板620的底部四角，限位杆631的顶端贯穿支撑板620并延伸至支撑板620的顶部，通过工件放置到充磁台520上，通过限位板521对放置的位置进行限定，同时气动推杆530带动推板531运行，对充磁台520上的工件进行对其夹紧，通过视觉检测仪612能够对工件进行实时监测，同时气动升降杆621带动充磁设备630下降，对充磁台520上的工件进行充磁加工，对产品工位放置倾斜，未到位，重叠，料缺少未到位检测报警，避免产品充磁不良识别以免造成磁极不良流入，提高效率的同时减少人工节约人工。

在具体的使用时，本技术领域人员对工件进行充磁时，将工件倒入到振动盘210内，通过控制面板800启动充磁装置，振动盘210将工件输送到调节输送通道230内，通过调节输送通道230对工件进行整理，通过第一气动升降座412带动第一安装调节板413上的第一气动吸嘴414下降，对调节输送通道230上的工件进行吸取，再通过第一伺服电机420带动第一丝杆421转动，第一丝杆421带动第一滑座430进行移动，对工件进行送料加工，将工件夹取到充磁台520上，限位板521对放置的位置进行限定，同时气动推杆530带动推板531运行，对充磁台520上的工件进行对其夹紧，通过视觉检测仪612能够对工件进行实时监测，同时气动升降杆621带动充磁设备630下降，对充磁台520上的工件进行充磁加工，加工完成后，通过第二伺服电机730带动第二丝杆731转动，第二丝杆731带动第二滑座740进行移动，同时第二气动升降座723带动第二安装调节板724上的第二气动吸嘴725下降，对加工充磁后的工件进行取料，取料后的工件放置到下料台120上，工件的充磁完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种自动化充磁视觉检测设备，其特征在于：包括工作台(100)、上料机构(200)、支撑机构(300)、移动机构(400)、加工机构(500)、充磁机构(600)、出料机构(700)和控制面板(800)，所述工作台(100)的底部外侧一周固定连接有防护架(110)，所述工作台(100)的顶部右侧固定连接有下料台(120)，所述上料机构(200)通过螺栓固定连接在所述工作台(100)的顶部左侧后侧，所述支撑机构(300)通过螺栓固定连接在所述工作台(100)的顶部左侧前侧，所述移动机构(400)通过螺栓固定连接在所述支撑机构(300)的后侧壁上侧，所述加工机构(500)通过螺栓固定连接在所述工作台(100)的顶部后侧中间处，所述充磁机构(600)通过螺栓固定连接在所述加工机构(500)的顶部后侧，所述出料机构(700)通过螺栓固定连接在所述工作台(100)的顶部右侧后侧，所述控制面板(800)通过螺栓固定连接在所述防护架(110)的右侧壁上侧，所述控制面板(800)通过电线与所述上料机构(200)、所述移动机构(400)、所述加工机构(500)、所述充磁机构(600)和所述出料机构(700)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化充磁视觉检测设备，其特征在于：所述上料机构(200)包括振动盘(210)、支撑台(220)和调节输送通道(230)，所述支撑台(220)通过螺栓固定连接在所述工作台(100)的顶部，且位于所述振动盘(210)的右侧，所述调节输送通道(230)通过螺栓固定连接在所述支撑台(220)的顶部，所述调节输送通道(230)的左端固定连接在所述振动盘(210)的右侧壁前侧上侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化充磁视觉检测设备，其特征在于：所述支撑机构(300)包括支撑杆(310)、安装座(320)和连接板(330)，所述安装座(320)通过螺栓固定连接在所述支撑杆(310)的外侧壁上侧，所述连接板(330)通过螺栓固定连接在所述安装座(320)的后侧壁之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动化充磁视觉检测设备，其特征在于：所述移动机构(400)包括第一滑台(410)、第一伺服电机(420)和第一滑座(430)，所述第一滑台(410)通过螺栓固定连接在连接板(330)的后侧壁，所述第一伺服电机(420)通过螺栓固定连接在所述第一滑台(410)的左侧壁，所述第一伺服电机(420)的动力输出轴右端固定连接有第一丝杆(421)，所述第一丝杆(421)的末端贯穿所述第一滑台(410)并延伸至所述第一滑台(410)的内腔，且转动连接在所述第一滑台(410)的内腔右侧壁，所述第一滑座(430)螺接在所述第一丝杆(421)的外侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种自动化充磁视觉检测设备，其特征在于：所述第一滑台(410)的后侧壁滑动连接有第一基板(411)，所述第一基板(411)的前侧壁固定连接在所述第一滑座(430)的后侧壁，所述第一基板(411)的后侧壁通过螺栓固定连接有第一气动升降座(412)，所述第一气动升降座(412)的后侧壁通过螺栓固定连接有第一安装调节板(413)，所述第一安装调节板(413)的后侧壁通过螺栓固定连接有第一气动吸嘴(414)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化充磁视觉检测设备，其特征在于：所述加工机构(500)包括底板(510)、充磁台(520)和气动推杆(530)，所述充磁台(520)通过螺栓固定连接在所述底板(510)的顶部后侧，所述充磁台(520)的顶部后侧通过螺栓固定连接有限位板(521)，所述气动推杆(530)通过螺栓固定连接在所述充磁台(520)的前侧壁，所述气动推杆(530)的伸缩端固定连接有推板(531)，所述推板(531)位于所述充磁台(520)的顶部前侧，且与所述限位板(521)处于同一水平面。

7.根据权利要求1所述的一种自动化充磁视觉检测设备，其特征在于：所述充磁机构(600)包括支撑柱(610)、支撑板(620)和充磁设备(630)，所述支撑柱(610)通过螺栓固定连接在底板(510)的顶部左右两侧后侧，所述支撑柱(610)的前侧壁固定连接有轨道(611)，左侧所述支撑柱(610)的左侧壁中间处固定连接有视觉检测仪(612)，所述支撑板(620)通过螺栓固定连接在所述支撑柱(610)的前侧壁上侧，所述充磁设备(630)滑动连接在所述轨道(611)的前侧壁之间，所述支撑板(620)的顶部前侧通过螺栓固定连接有气动升降杆(621)，所述气动升降杆(621)的伸缩端固定连接在所述充磁设备(630)的顶部，所述充磁设备(630)的顶部四角螺接有限位杆(631)，所述限位杆(631)插接在所述支撑板(620)的底部四角，所述限位杆(631)的顶端贯穿所述支撑板(620)并延伸至所述支撑板(620)的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种自动化充磁视觉检测设备，其特征在于：所述出料机构(700)包括支撑座(710)、第二滑台(720)、第二伺服电机(730)和第二滑座(740)，所述第二滑台(720)通过螺栓固定连接在所述支撑座(710)的顶部，所述第二伺服电机(730)通过螺栓固定连接在所述第二滑台(720)的右侧壁，所述第二伺服电机(730)的动力输出轴左端固定连接有第二丝杆(731)，所述第二丝杆(731)的左端贯穿所述第二滑台(720)并延伸至所述第二滑台(720)的内腔，且转动连接在所述第二滑台(720)的内腔左侧壁，所述第二滑座(740)螺接在所述第二丝杆(731)的外侧壁。

9.根据权利要求8所述的一种自动化充磁视觉检测设备，其特征在于：所述第二滑台(720)的顶部滑动连接有延伸板(721)，所述延伸板(721)的底部固定连接在所述第二滑座(740)的顶部，所述延伸板(721)的后侧壁固定连接有第二基板(722)，所述第二基板(722)的后侧壁通过螺栓固定连接有第二气动升降座(723)，所述第二气动升降座(723)后侧壁固定连接有第二安装调节板(724)，所述第二安装调节板(724)的后侧壁固定连接有第二气动吸嘴(725)。

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