CN217780534U - 汽车底盘夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车底盘夹取装置，涉及汽车相关设备的技术领域，该汽车底盘夹取装置包括上吊装部、夹具主体和下夹持部；所述上吊装部设置在所述夹具主体的上端，所述下夹持部设置在所述夹具主体的下端；所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件配合用于夹持汽车底盘。本实用新型提供的汽车底盘夹取装置的上吊装部用于与吊具连接，进而能够使汽车底盘夹具装置升降和移动；在夹具主体下端设置有下夹持件，当需要夹持汽车底盘的时候，该下夹持主体能够伸入到汽车底盘内，第一夹紧组件和第二夹紧组件反向运动，进而夹持汽车底盘，实现汽车底盘移动和搬运；相比于人工板，提高了工作效率。

Description

汽车底盘夹取装置

技术领域

本实用新型涉及汽车相关设备的技术领域，尤其是涉及一种汽车底盘夹取装置。

背景技术

汽车底盘是构成汽车整车的重要零部件。汽车底盘结构种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对于汽车的消费越来越频繁，汽车底盘零部件的整个市场也变得越来越大，近些年来汽车零部件制造厂也在迅猛发展。

汽车零部件中的一些零件移动较为不便，尤其是底盘等体积大重量大的零部件，一般是通过人工搬运，然后实现零件位置的转换或进入下一个工序。目前，针对底盘零件的搬运较为不便，常常会出现掉落情况，导致零件报废；同时，在进行批量生产时搬运量较大，员工劳动力繁重，严重影响生产效率；此外，现有搬运方式缺乏对零部件的保护功能，可能会导致零件的划伤，从而导致总成零件报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供汽车底盘夹取装置，以缓解汽车底盘人工搬运，费时费力，还易划伤的技术问题。

本实用新型提供一种汽车底盘夹取装置，包括上吊装部、夹具主体和下夹持部；所述上吊装部设置在所述夹具主体的上端，所述下夹持部设置在所述夹具主体的下端；

所述下夹持部包括下夹持主体，所述下夹持主体铰接在所述夹具主体的下端，在所述下夹持主体的一端至少一个第一夹紧组件，在所述下夹持主体的另一端设置有第二夹紧组件；所述下夹持主体上设置有夹紧气缸，所述第二夹紧组件与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸使所述第二夹紧组件远离所述第一夹紧组件移动；

所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件配合用于夹持汽车底盘。

在可选的实施方式中，所述下夹持主体上设置有两个夹持板，所述夹具主体的下端铰接在两个夹持板之间；

所述夹持板向所述夹具主体的一侧延伸，在所述夹具主体上翻转气缸，所述翻转气缸一端铰接在所述夹具主体上，另一端铰接在两个所述夹持板之间。

在可选的实施方式中，所述第一夹紧组件包括第一夹紧板，所述第一夹紧板包括第一侧板和第一压板，所述第一压板设置在所述第一侧板的上端，且所述第一压板和所述第一侧板形成

型。

在可选的实施方式中，所述第一压板的下端设置有第一垫片，在所述第一侧板的远离所述夹具主体的一侧设置有第一侧垫片。

在可选的实施方式中，所述第二夹紧组件包括第二夹紧板，所述第二夹紧板包括第二侧板和第二压板，所述第二压板设置在所述第二侧板的上端，且所述第二压板和所述第二侧板形成

型。

在可选的实施方式中，所述第二压板的下端设置有第二垫片，在所述第二侧板的远离所述夹具主体的一侧设置有第二侧垫片。

在可选的实施方式中，所述下夹持主体上设置有两个第一夹紧组件和一个所述第二夹紧组件，且所述第二夹紧组件设置在两个所述第一夹紧组件之间。

在可选的实施方式中，所述夹具主体上设置有两个平衡件，且两个所述平衡件设置在所述夹具主体的两端，两个所述平衡件所在的直线与所述夹紧气缸的伸缩方向垂直。

在可选的实施方式中，所述夹具主体上设置有两个操作把手，且两个所述操作把手对称设置在所述夹具主体上，且所述操作把手与所述夹具主体的连接处位于所述翻转气缸的上端。

在可选的实施方式中，所述上吊装部包括重心调节气缸、两个三角支撑板和两个导向轨，两个所述三角支撑板的下端设置在所述夹具主体上，在两个所述三角支撑板之间设置有两个导向轨；

在两个所述导向轨上设置有重心调节件，所述重心调节气缸设置在一个所述三角支撑板上，且所述重心调节件与所述重心调节气缸连接；在所述重心调节件上设置有吊环。

本实用新型提供的汽车底盘夹取装置的上吊装部用于与吊具连接，进而能够使汽车底盘夹具装置升降和移动；在夹具主体下端设置有下夹持件，当需要夹持汽车底盘的时候，该下夹持主体能够伸入到汽车底盘内，第一夹紧组件和第二夹紧组件反向运动，进而夹持汽车底盘，实现汽车底盘移动和搬运；相比于人工板，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的汽车底盘夹具装置的结构示意图；

图2为图1所示的汽车底盘夹具装置的另一角度的结构示意图；

图3为图2所示的汽车底盘夹具装置的A的局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的汽车底盘夹具装置的使用状态的结构示意图；

图5为图4所示的汽车底盘夹具装置的使用状态的另一角度的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的汽车底盘夹具装置的另一种使用状态的结构示意图。

图标：100-夹具主体；200-下夹持主体；300-第一夹紧组件；400-夹紧气缸；500-第二夹紧组件；600-平衡件；700-翻转气缸；800-夹持板；900-操作把手；110-第一压板；120-第一侧板；130-第一垫片；140-第一侧垫片；150-第二压板；160-第二侧板；170-第二垫片；180-第二侧垫片；190-导向轨；210-重心调节件；220-重心调节气缸；230-吊环；240-三角支撑板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-图6，本实用新型提供一种汽车底盘夹取装置，包括上吊装部、夹具主体100和下夹持部；所述上吊装部设置在所述夹具主体100的上端，所述下夹持部设置在所述夹具主体100的下端；

所述下夹持部包括下夹持主体200，所述下夹持主体200铰接在所述夹具主体100的下端，在所述下夹持主体200的一端至少一个第一夹紧组件300，在所述下夹持主体200的另一端设置有第二夹紧组件500；所述下夹持主体200上设置有夹紧气缸400，所述第二夹紧组件500与所述夹紧气缸400连接，所述夹紧气缸400使所述第二夹紧组件500远离所述第一夹紧组件300移动；

所述第一夹紧组件300与所述第二夹紧组件500配合用于夹持汽车底盘。

在一些实施例中，该汽车底盘夹取装置的上吊装部用于与吊具连接，吊具能够使汽车底盘夹具装置移动，进而实现汽车底盘夹具装置夹持的汽车底盘的移动，这样实现汽车底盘的搬运，将汽车底盘从一个工序搬运到另一个工序上。

在夹具主体100的下端设置有下夹持部，该下夹持部的下夹持主体200上设置有第一夹紧组件300和第二夹紧组件500，第二夹紧组件500在夹紧气缸400的作用下向远离第一夹紧组件300的方向移动，进而第一夹紧组件300和第二夹紧组件500配合向两侧移动，第一夹紧组件300和第二夹紧组件500分别作用在汽车底盘上，这样使汽车底盘与下夹持部连接，再配合吊具，进而实现将汽车底盘从一个工序移动到下一个工序。

在可选的实施方式中，所述下夹持主体200上设置有两个夹持板800，所述夹具主体100的下端铰接在两个夹持板800之间；

所述夹持板800向所述夹具主体100的一侧延伸，在所述夹具主体100上翻转气缸700，所述翻转气缸700一端铰接在所述夹具主体100上，另一端铰接在两个所述夹持板800之间。

下夹持主体200上端设置有两个夹持板800，夹具主体100的下端铰接在两个夹持板800之间；在夹具主体100的一侧有翻转气缸700，翻转气缸700与夹持板800的上端连接点为第一端，下夹持主体200与夹持板800的下端连接为第二端，夹具与夹持板800的铰接点为铰接端，铰接端位于第一端和第二端之间。当下夹持部夹持汽车底盘的时候，此时汽车底盘认为处于水平状态；当翻转气缸700使第一端向下旋转移动的时候，第二端向上旋转移动，此时汽车底盘开始旋转，一般旋转90°，使汽车底盘处于垂直状态。

参照图2和图3，在可选的实施方式中，所述第一夹紧组件300包括第一夹紧板，所述第一夹紧板包括第一侧板120和第一压板110，所述第一压板110设置在所述第一侧板120的上端，且所述第一压板110和所述第一侧板120形成

型。

在可选的实施方式中，所述第一压板110的下端设置有第一垫片130，在所述第一侧板120的远离所述夹具主体100的一侧设置有第一侧垫片140。

在可选的实施方式中，所述第二夹紧组件500包括第二夹紧板，所述第二夹紧板包括第二侧板160和第二压板150，所述第二压板150设置在所述第二侧板160的上端，且所述第二压板150和所述第二侧板160形成

型。

在可选的实施方式中，所述第二压板150的下端设置有第二垫片170，在所述第二侧板160的远离所述夹具主体100的一侧设置有第二侧垫片180。

在可选的实施方式中，所述下夹持主体200上设置有两个第一夹紧组件300和一个所述第二夹紧组件500，且所述第二夹紧组件500设置在两个所述第一夹紧组件300之间。

一般在下夹持主体200上设置有两个第一夹紧组件300和一个第二夹紧组件500，两个第一夹紧组件300间隔一段距离设置，第二夹紧组件500一般位于两个第一夹紧组件300之间；第一夹紧组件300固定设置在下夹持主体200上，第二夹紧组件500固定在夹紧气缸400上，在夹紧气缸400的作用下，第二夹紧组件500向远离第一夹紧组件300的方向移动，此时第一夹紧组件300和第二夹紧组件500之间的距离不断增加，第一夹紧组件300和第二夹紧组件500配合能够在汽车底盘内对汽车底盘相对的两个车臂或者类似结构施加力，使汽车底盘能够与下夹持部连接，并能够与下夹持部同步旋转。

下夹持部在吊具的作用下，从上到下向汽车底盘移动；第一夹持组件和第二夹持组件在下降过程中，第一压板110和第二压板150能够卡在汽车底盘的上端，避免第一夹持组件和第二夹持组件继续下降；第一侧板120和第二侧板160能够直接与汽车底盘接触，为了避免第一压板110、第二压板150、第一侧板120和第二侧板160在夹持汽车底盘的时候，划伤汽车底盘，在第一压板110上设置第一垫片130，在第二压板150上设置第二垫片170，在第一侧板120上设置第一侧垫片140，在第二侧板160上设置第二侧垫片180，且第一垫片130、第二垫片170、第一侧垫片140和第二侧垫片180的材质一般为聚氨酯材质，这样对汽车底盘进行保护缓冲，对汽车底盘起到有效的保护。

参照图1，在可选的实施方式中，所述夹具主体100上设置有两个平衡件600，且两个所述平衡件600设置在所述夹具主体100的两端，两个所述平衡件600所在的直线与所述夹紧气缸400的伸缩方向垂直。

一般汽车底盘具有矩形框架，第一夹紧组件300和第二夹紧组件500再对汽车底盘夹持的时候，为了避免汽车底盘旋转，在夹具主体100上设置有两个平衡件600，两个平衡件600设置在夹紧气缸400的伸缩方向的垂直方向，两个平衡件600能够有效的防止汽车底盘翻转。

在可选的实施方式中，所述夹具主体100上设置有两个操作把手900，且两个所述操作把手900对称设置在所述夹具主体100上，且所述操作把手900与所述夹具主体100的连接处位于所述翻转气缸700的上端。

为了方便对汽车底盘夹具装置上的翻转气缸700和夹紧气缸400的操作，在夹具主体100上设置有操作把手900，该操作把手900为两个，两个操作把手900的功能基本相同，通过操作把手900对汽车底盘夹具进行操作。

参照图4、图5和图6，在可选的实施方式中，所述上吊装部包括重心调节气缸220、两个三角支撑板240和两个导向轨190，两个所述三角支撑板240的下端设置在所述夹具主体100上，在两个所述三角支撑板240之间设置有两个导向轨190；

在两个所述导向轨190上设置有重心调节件210，所述重心调节气缸220设置在一个所述三角支撑板240上，且所述重心调节件210与所述重心调节气缸220连接；在所述重心调节件210上设置有吊环230。

为使汽车底盘翻转的时候，方便调节重心；上吊装部包括两个三角支撑板240，两个导向轨190设置在两个三角支撑板240之间，重心调节件210同时套设在导向轨190上，且在重心调节气缸220的作用下，能够使重心调节件210在导向轨190上移动，且重心调节件210上具有吊环230，吊具与吊环230连接，当汽车底盘的姿势变更以后，通过重心调节气缸220使重心调节件210在导向轨190上移动，进而完成对重心的调节，使整个汽车底盘夹取装置保持稳定。

本实用新型提供的汽车底盘夹取装置的上吊装部用于与吊具连接，进而能够使汽车底盘夹具装置升降和移动；在夹具主体100下端设置有下夹持件，当需要夹持汽车底盘的时候，该下夹持主体200能够伸入到汽车底盘内，第一夹紧组件300和第二夹紧组件500反向运动，进而夹持汽车底盘，实现汽车底盘移动和搬运；相比于人工板，提高了工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种汽车底盘夹取装置，其特征在于，包括上吊装部、夹具主体(100)和下夹持部；所述上吊装部设置在所述夹具主体(100)的上端，所述下夹持部设置在所述夹具主体(100)的下端；

所述下夹持部包括下夹持主体(200)，所述下夹持主体(200)铰接在所述夹具主体(100)的下端，

在所述下夹持主体(200)的一端至少一个第一夹紧组件(300)，在所述下夹持主体(200)的另一端设置有第二夹紧组件(500)；所述下夹持主体(200)上设置有夹紧气缸(400)，所述第二夹紧组件(500)与所述夹紧气缸(400)连接，所述夹紧气缸(400)使所述第二夹紧组件(500)远离所述第一夹紧组件(300)移动；

所述第一夹紧组件(300)与所述第二夹紧组件(500)配合用于夹持汽车底盘。

2.根据权利要求1所述的汽车底盘夹取装置，其特征在于，所述下夹持主体(200)上设置有两个夹持板(800)，所述夹具主体(100)的下端铰接在两个夹持板(800)之间；

所述夹持板(800)向所述夹具主体(100)的一侧延伸，在所述夹具主体(100)上翻转气缸(700)，所述翻转气缸(700)一端铰接在所述夹具主体(100)上，另一端铰接在两个所述夹持板(800)之间。

3.根据权利要求1所述的汽车底盘夹取装置，其特征在于，所述第一夹紧组件(300)包括第一夹紧板，所述第一夹紧板包括第一侧板(120)和第一压板(110)，所述第一压板(110)设置在所述第一侧板(120)的上端，且所述第一压板(110)和所述第一侧板(120)形成“┍”型。

4.根据权利要求3所述的汽车底盘夹取装置，其特征在于，所述第一压板(110)的下端设置有第一垫片(130)，在所述第一侧板(120)的远离所述夹具主体(100)的一侧设置有第一侧垫片(140)。

5.根据权利要求1所述的汽车底盘夹取装置，其特征在于，所述第二夹紧组件(500)包括第二夹紧板，所述第二夹紧板包括第二侧板(160)和第二压板(150)，所述第二压板(150)设置在所述第二侧板(160)的上端，且所述第二压板(150)和所述第二侧板(160)形成“┍”型。

6.根据权利要求5所述的汽车底盘夹取装置，其特征在于，所述第二压板(150)的下端设置有第二垫片(170)，在所述第二侧板(160)的远离所述夹具主体(100)的一侧设置有第二侧垫片(180)。

7.根据权利要求6所述的汽车底盘夹取装置，其特征在于，所述下夹持主体(200)上设置有两个第一夹紧组件(300)和一个所述第二夹紧组件(500)，且所述第二夹紧组件(500)设置在两个所述第一夹紧组件(300)之间。

8.根据权利要求1所述的汽车底盘夹取装置，其特征在于，所述夹具主体(100)上设置有两个平衡件(600)，且两个所述平衡件(600)设置在所述夹具主体(100)的两端，两个所述平衡件(600)所在的直线与所述夹紧气缸(400)的伸缩方向垂直。

9.根据权利要求2所述的汽车底盘夹取装置，其特征在于，所述夹具主体(100)上设置有两个操作把手(900)，且两个所述操作把手(900)对称设置在所述夹具主体(100)上，且所述操作把手(900)与所述夹具主体(100)的连接处位于所述翻转气缸(700)的上端。

10.根据权利要求1所述的汽车底盘夹取装置，其特征在于，所述上吊装部包括重心调节气缸(220)、两个三角支撑板(240)和两个导向轨(190)，两个所述三角支撑板(240)的下端设置在所述夹具主体(100)上，在两个所述三角支撑板(240)之间设置有两个导向轨(190)；

在两个所述导向轨(190)上设置有重心调节件(210)，所述重心调节气缸(220)设置在一个所述三角支撑板(240)上，且所述重心调节件(210)与所述重心调节气缸(220)连接；在所述重心调节件(210)上设置有吊环(230)。

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