CN217779807U - 一种模块化工件输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模块化工件输送机构，包括若干用于承托工件的托块，还包括横移件以及第一驱动组件，第一驱动组件用于带动横移件沿水平方向往复移动，横移件设有多个用于安装托块的纵移件以及一个第二驱动组件，第二驱动组件用于带动各个纵移件同步升降。其利用第一驱动组件带动横移件沿水平方向往复移动，而第二驱动组件驱动多个纵移件同步往复升降，可以降低工件传递机构的结构复杂程度，并降低装配成本。而同步控制多个纵移件升降与水平滑移，便于控制与调试。

Description

一种模块化工件输送机构

技术领域

本实用新型涉及工件生产线的领域，尤其涉及一种模块化工件输送机构。

背景技术

在对工件进行连续加工时，一般采用模内传递机构带动工件在模具的不同工位或不同模具件供送。

比如在生产油箱绑带(以下称为工件)过程中使用的模内传递机构一般为气动传递装置，气动传递装置包括多组气缸，各组气缸分别用于带动工件从一个工位输送至下一工位。这种输送方式主要存在以下问题：

1、利用多组气缸连续输送工件的方式，对气缸数量需求大，结构复杂，装配成本高；

2、多组气缸在输送过程中，需要保证各组气缸互不干涉，控制难度大，且安装时不便于调试。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种模块化工件输送机构，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种模块化工件输送机构，包括若干用于承托工件的托块，还包括横移件以及第一驱动组件，所述第一驱动组件用于带动所述横移件沿水平方向往复移动，所述横移件设有多个用于安装托块的纵移件以及一个第二驱动组件，所述第二驱动组件用于带动各个所述纵移件同步升降。

进一步的，所述第一驱动组件选用气缸或直线电机。

进一步的，所述第二驱动组件包括引导件、传动件以及驱动件，所述纵移件相对于所述引导件沿竖直方向滑移，所述引导件的侧壁转动设有摆动件，所述摆动件的转动轴线沿水平方向设置，所述摆动件的第一端延伸至所述引导件内，所述摆动件的第二端延伸至所述引导件外，

所述驱动件用于驱动所述传动件相对于所述横移件滑动，所述传动件移动的过程中带动所述摆动件的第二端升降。

进一步的，所述传动件包括相对于所述横移件沿水平方向滑移的滑动梁，所述滑动梁开设有引导槽，所述摆动件的第二端插入所述引导槽内，并与所述引导槽的侧壁相抵。

进一步的，所述摆动件的第二端转动套有滑轮，所述摆动件的第二端通过滑轮与所述引导槽的侧壁相抵。

进一步的，所述引导件设有铰链举升组件，所述铰链举升组件的一端的节点与所述纵移件铰接，所述铰链举升组件另一端的节点与所述引导件铰接，所述摆动件的第一端与所述铰链举升组件连接，以通过所述铰链举升组件驱动所述纵移件沿竖直方向移动。

进一步的，所述摆动件的第一端开设长圆孔，所述摆动件的第一端通过所述长圆孔与所述铰链举升组件连接。

进一步的，还包括用于监测所述横移件滑移距离的位移传感器，所述位移传感器电性连接有控制器，所述控制器与所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件均电性连接。

进一步的，所述传感器设置有至少两个，多个所述传感器用于监测所述横移件各处的滑移距离，所述控制器还电性连接有报警组件。

进一步的，所述托块与所述纵移件可拆卸地连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(一)利用第一驱动组件带动横移件沿水平方向往复移动，而第二驱动组件驱动多个纵移件同步往复升降，可以降低工件传递机构的结构复杂程度，并降低装配成本。而同步控制多个纵移件升降与水平滑移，便于控制与调试。

(二)摆动件的第二端与引导槽之间需要频繁发生相对运动，在摆动件的第二端转动套有滑轮，摆动件的第二端通过滑轮与引导槽的侧壁相抵，摆动件的第二端与引导槽之间的磨损。

(三)摆动件的第一端与铰链举升组件连接，当摆动件摆动时，可以直接通过铰链组件带动纵移件沿竖直方向移动，避免纵移件在下降过程中卡滞而影响工件输送。

(四)设置多个位移传感器，可以检测横移件各部分的位移精度是否达到要求，若偏差较大，需要及时报警通知工作人员调整，以免影响工件的输送精度。

(五)托块与纵移件可拆卸地连接，可以在供送不同工件时选择不同的托块，以适配于不同工件的供送需求。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例中模块化工件传递机构的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例中模块化工件滑动梁与驱动件的配合示意图；

图3示出了本实用新型实施例中引导件的结构示意图。

附图中标记：

1、基板；11、控制器；12、位移传感器；13、滑轨；2、横移件；21、第一驱动组件；3、引导件；31、本体；32、侧板；33、铰链举升组件；34、摆动件；341、滑轮；35、纵移件；351、托块；4、滑动梁；41、引导槽；42、驱动件；5、工件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的一种模块化工件输送机构作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

实施例

请参考图1与图2，本申请提供了一种模块化工件输送机构，其包括沿水平方向安装的基板1，基板1上安装有第一驱动组件21以及若干个沿水平方向设置的第一滑轨13，各个第一滑轨13之间互相平行。第一滑轨13上滑动设有横移件2，第一驱动组件21用于驱动横移件2沿滑轨13的长度方向往复滑动。横移件2上还安装有多个用于安装托块351的纵移件35以及一个第二驱动组件，第二驱动组件用于带动各个纵移件35同步升降。托块351与纵移件35栓接，当输送不同的工件5时，可以更换不同的托块351。

第一驱动组件21与第二驱动组件配合，可以带动托块351升高，以承托工件5。随后带动托块351沿水平方向滑移，将工件5输送至下一工位。然后带动托块351下降，将工件5放置在下一工位。最后带动托块351沿水平方向滑移复位，即完成工件5的一次供送过程。

请参考图1至图3，具体的，第二驱动组件包括安装在横移件2上的引导件3、传动件以及驱动件42，本实施例中的引导件3安装有三组，三组引导件 3沿工件5的供送方向排列。引导件3的形状为筒状，引导件3的顶端敞口设置，引导件3的底端封闭。纵移件35嵌入引导件3内，并沿竖直方向相对于引导件3滑动。引导件3的侧壁开设有通孔，通孔的侧壁之间沿水平方向安装有轴体，轴体转动安装有摆动件34，摆动件34可以绕轴体的轴线转动。摆动件34的第一端延伸至引导件3内，摆动件34的第二端延伸至引导件3外。引导件3均以栓接的方式安装在横移件2上，当工件5的工位数量需要变化时，可以改变横移件2上安装的引导件3的数量。

请参考图1至图3，进一步的，引导件3内还安装有铰链举升组件33，铰链举升组件33沿竖直方向安装，铰链举升组件33沿竖直方向安装，铰链举升组件33顶端的节点与纵移件35底端铰接，铰链举升组件33底端的节点与引导件3底壁铰接，摆动件34的第一端与铰链举升组件33的节点铰接，当摆动件 34绕轴体的轴线摆动时，可以带动铰链举升组件33沿竖直方向伸缩，从而带动纵移件35沿竖直方向滑移。摆动件34在摆动时，摆动件34的第一端会沿水平方向移动，本实施例中，摆动件34的第一端开设有长圆孔(图中未示出)，摆动件34的第一端通过长圆孔与铰链举升组件33的一个节点铰接，以在摆动件34第一端沿水平方向移动时，保证摆动件34与铰链举升组件33不会卡死。

当然，也可以不使用铰链举升组件33，直接利用摆动件34的第一端与纵移件35的底面相抵，摆动件34的第一端升起，可以推动纵移件35上移，摆动件34的第一端下降，则纵移件35在自身重力作用下向下滑动。

请参考图1至图3，本方案中，引导件3包括相互栓接的本体31与侧板32，拆除侧板32可以直接对引导件3内的构件进行维护或更换。本实施例中，侧板 32与本体31均沿竖直方向开设有引导孔，铰链举升组件33的三个节点安装有节点轴，节点轴的两端分别插入两个引导孔内，以保证铰链举升组件33沿竖直方向伸缩时的稳定性。

请参考图1与图2，进一步的，传动件包括滑动梁4，滑动梁4相对于横移件2沿水平方向滑移，驱动件42用于带动滑动梁4滑移，滑动梁4移动的过程中带动摆动件34的第二端升降。本实施例中，第一驱动组件21以及驱动件42 均为气缸，但也可以选用直线电机等驱动机构。

请参考图1与图2，传动件包括相对于横移件2沿水平方向滑移的滑动梁4，滑动梁4上开设有三组引导槽41，三组引导槽41分别对应于三组引导件3的摆动件34。引导槽41倾斜设置，摆动件34的第二端插入引导槽41内，摆动件34的第二端转动套有滑轮341，摆动件34通过滑轮341与引导槽41的侧壁相抵。当滑动梁4往复滑移时，可以引导摆动件34的第二端在引导槽41内移动，从而带动摆动件34摆动。相对于直接利用一个构件沿竖直方向滑移，带动纵移件35同步升降的方式，滑动梁4水平方向滑移，并配合摆动件34带动各个纵移件35沿竖直方向滑移的稳定性较好，且横移件2可以稳定地承托滑动梁 4，滑动梁4不易变形。

需要注意的是，本方案中的滑动梁4包括梁本体31，梁本体31上栓接有多个传动梁，实际应用时可以根据引导件3的数量增加或减少传动梁。

请参考图1与图2，进一步的，基板1上安装有控制器11与两个位移传感器12，两个位移传感器12均用于监测横移件2的滑移距离，两个位移传感器 12安装在不同的位置，分别监测横移件2两个部位的滑移距离，控制器11与第一驱动组件21以及驱动件42均电性连接，从而根据横移件2的位置控制第一驱动组件21与驱动件42运行。此外，控制器11还电性连接有报警组件(图中未示出)，若横移件2两个部位的滑移距离偏差较大，控制器11识别后及时通过报警组件通知工作人员调整，以免影响工件5的输送精度。本实施例中，报警组件为报警灯。

工作原理：

本方案中，第一驱动组件21驱动横移件2沿水平方向滑移，可以带动各个纵移件35同步沿水平方向滑移；驱动件42沿水平方向驱动滑动梁4滑移，并带动各个摆动件34摆动，从而推动各个纵移件35同步升降，降低了工件5传递机构的结构复杂程度，并了降低装配成本。而第一驱动组件21以及滑动梁4 的设置，可以直接实现同步控制多个纵移件35升降与水平滑移，便于控制与调试。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种模块化工件输送机构，包括若干用于承托工件的托块，其特征在于：还包括横移件以及第一驱动组件，所述第一驱动组件用于带动所述横移件沿水平方向往复移动，所述横移件设有多个用于安装托块的纵移件以及一个第二驱动组件，所述第二驱动组件用于带动各个所述纵移件同步升降。

2.如权利要求1所述的一种模块化工件输送机构，其特征在于：所述第一驱动组件选用气缸或直线电机。

3.如权利要求1所述的一种模块化工件输送机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括引导件、传动件以及驱动件，所述纵移件相对于所述引导件沿竖直方向滑移，所述引导件的侧壁转动设有摆动件，所述摆动件的转动轴线沿水平方向设置，所述摆动件的第一端延伸至所述引导件内，所述摆动件的第二端延伸至所述引导件外，

所述驱动件用于驱动所述传动件相对于所述横移件滑动，所述传动件移动的过程中带动所述摆动件的第二端升降。

4.如权利要求3所述的一种模块化工件输送机构，其特征在于：所述传动件包括相对于所述横移件沿水平方向滑移的滑动梁，所述滑动梁开设有引导槽，所述摆动件的第二端插入所述引导槽内，并与所述引导槽的侧壁相抵。

5.如权利要求4所述的一种模块化工件输送机构，其特征在于：所述摆动件的第二端转动套有滑轮，所述摆动件的第二端通过滑轮与所述引导槽的侧壁相抵。

6.如权利要求3所述的一种模块化工件输送机构，其特征在于：所述引导件设有铰链举升组件，所述铰链举升组件的一端的节点与所述纵移件铰接，所述铰链举升组件另一端的节点与所述引导件铰接，所述摆动件的第一端与所述铰链举升组件连接，以通过所述铰链举升组件驱动所述纵移件沿竖直方向移动。

7.如权利要求6所述的一种模块化工件输送机构，其特征在于：所述摆动件的第一端开设长圆孔，所述摆动件的第一端通过所述长圆孔与所述铰链举升组件连接。

8.如权利要求1所述的一种模块化工件输送机构，其特征在于：还包括用于监测所述横移件滑移距离的位移传感器，所述位移传感器电性连接有控制器，所述控制器与所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件均电性连接。

9.如权利要求8所述的一种模块化工件输送机构，其特征在于：所述传感器设置有至少两个，多个所述传感器用于监测所述横移件各处的滑移距离，所述控制器还电性连接有报警组件。

10.如权利要求1所述的一种模块化工件输送机构，其特征在于：所述托块与所述纵移件可拆卸地连接。

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