CN217779304U - 一种钢环存储装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了本实用新型公开了一种钢环存储装置，采用的技术方案是，包括上基板和下基板，所述上基板和下基板的两端之间分别设有第一立板和第二立板，所述上基板下表面的两端分别设有进环挂架和出环挂架，所述进环挂架上设有进环机构，所述出环挂架上设有出环机构，所述上基板和下基板之间设有冲环机构，所述下基板的上表面设有运输机构，通过进环机构可以用来方便钢环进入，通过出环机构可以用来方便钢环取出，可以存储多个零件进行备用，用一个调出一个，不用的可以在内部进行继续存储，在机器内部进行存储，可以避免造成损耗，代替传统的存储方式，省时省力而且方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件存储技术领域，具体为一种钢环存储装置。
背景技术
机械加工是指利用机械加工的方法，按照图纸的图样和尺寸，使毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质成为合格零件的全过程，加工工艺是工艺人员进行加工前所需要做的工作，避免在加工过程中发生加工失误，造成经济损失，机械加工工艺就是在流程的基础上，改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品，是每个步骤，每个流程的详细说明，比如粗加工可能包括毛坯制造，打磨等等，随着时代的变化，现在很多机械进行装配时，零件需要一个一个找，有时需要找半天，甚至还很容易丢失，现如今没有一个合理存储零件的装置，并且零件随意放置也很容易造成磨损。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种钢环存储装置，采用的技术方案是，包括上基板和下基板，所述上基板和下基板的两端之间分别设有第一立板和第二立板，所述上基板下表面的两端分别设有进环挂架和出环挂架，所述进环挂架上设有进环机构，所述出环挂架上设有出环机构，所述上基板和下基板之间设有冲环机构，所述下基板的上表面设有运输机构，通过进环机构可以用来方便钢环进入，通过出环机构可以用来方便钢环取出。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进环机构包括第一无杆气缸、支座板和进环杯，所述第一无杆气缸置于进环挂架上，第一无杆气缸上设有支座板，支座板上设有进环杯，通过进环杯可以用来放置钢环，通过第一无杆气缸可以用来带动支座板和进环杯向下移动，从而可以用来方便钢环进入。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出环机构包括第二无杆气缸、循环托架板、丝杠、导向杆、钢环顶座和第一伺服电机，所述第二无杆气缸置于出环挂架上，第二无杆气缸上设有循环托架板，循环托架板上设有两根导向杆，循环托架板的下表面设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有丝杠，丝杠与导向杆之间设有钢环顶座，钢环顶座与丝杠之间螺纹连接，钢环顶座与导向杆之间滑动连接，通过循环托架板可以用来放置钢环，通过第二无杆气缸可以带动循环托架板进行移动，通过第一伺服电机可以带动丝杠进行转动，从而可以带动钢环顶座沿导向杆进行移动，从而可以方便取出钢环。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述冲环机构上设有自清洗毛刷，可以用来对冲环机构进行自清洗。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运输机构包括机械手、机械手支架、直线模组和第二伺服电机，所述直线模组置于下基板的上表面，第二伺服电机置于第二立板的侧壁，第二伺服电机的输出端与直线模组之间固定连接，直线模组上设有机械手支架，机械手支架上设有机械手，机械手支架与直线模组之间滑动连接，通过第二伺服电机可以带动机械手支架沿直线模组进行移动，从而可以带动机械手进行移动，通过机械手可以用来抓取钢环。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过进环杯可以用来放置钢环，通过第一无杆气缸可以用来带动支座板和进环杯向下移动，从而可以用来方便钢环进入，通过循环托架板可以用来放置钢环，通过第二无杆气缸可以带动循环托架板进行移动，通过第一伺服电机可以带动丝杠进行转动，从而可以带动钢环顶座沿导向杆进行移动，从而可以方便取出钢环，通过第二伺服电机可以带动机械手支架沿直线模组进行移动，从而可以带动机械手进行移动，通过机械手可以用来抓取钢环，从而可以存储多个零件进行备用，用一个调出一个，不用的可以在内部进行继续存储，在机器内部进行存储，可以避免造成损耗，代替传统的存储方式，省时省力而且方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型剖面结构示意图；
图3为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1上基板、2下基板、3第一立板、4第二立板、5进环机构、6冲环机构、7出环机构、8进环挂架、9出环挂架、10机械手、11进环杯、12支座板、13第一无杆气缸、14第二无杆气缸、15循环托架板、16丝杠、17导向杆、18钢环顶座、19第一伺服电机、20机械手支架、21直线模组、22第二伺服电机。
具体实施方式
实施例1
如图1至图3所示，本实用新型公开了一种钢环存储装置，采用的技术方案是，包括上基板1和下基板2，上基板1和下基板2的两端之间分别设有第一立板3和第二立板4，上基板1下表面的两端分别设有进环挂架8和出环挂架9，进环挂架8上设有进环机构5，出环挂架9上设有出环机构7，上基板1和下基板2之间设有冲环机构6，下基板2的上表面设有运输机构，通过进环机构5可以用来方便钢环进入，通过出环机构7可以用来方便钢环取出。
作为本实用新型的一种优选技术方案，进环机构5包括第一无杆气缸13、支座板12和进环杯11，第一无杆气缸13置于进环挂架8上，第一无杆气缸13上设有支座板12，支座板12上设有进环杯11，通过将钢环放置在进环杯11内，通过第一无杆气缸13可以用来带动支座板12和进环杯11向下移动，从而可以用来方便钢环进入。
作为本实用新型的一种优选技术方案，出环机构7包括第二无杆气缸14、循环托架板15、丝杠16、导向杆17、钢环顶座18和第一伺服电机19，第二无杆气缸14置于出环挂架9上，第二无杆气缸14上设有循环托架板15，循环托架板15上设有两根导向杆17，循环托架板15的下表面设有第一伺服电机19，第一伺服电机19的输出端固定连接有丝杠16，丝杠16与导向杆17之间设有钢环顶座18，钢环顶座18与丝杠16之间螺纹连接，钢环顶座18与导向杆17之间滑动连接，通过循环托架板15可以用来放置钢环，通过第二无杆气缸14可以带动循环托架板15进行移动，通过第一伺服电机19可以带动丝杠16进行转动，从而可以带动钢环顶座18沿导向杆17进行移动，从而可以方便取出钢环。
作为本实用新型的一种优选技术方案，冲环机构6上设有自清洗毛刷，可以用来对冲环机构6进行自清洗。
作为本实用新型的一种优选技术方案，运输机构包括机械手10、机械手支架20、直线模组21和第二伺服电机22，直线模组21置于下基板2的上表面，第二伺服电机22置于第二立板4的侧壁，第二伺服电机22的输出端与直线模组21之间固定连接，直线模组21上设有机械手支架20，机械手支架20上设有机械手10，机械手支架20与直线模组21之间滑动连接，通过第二伺服电机22可以带动机械手支架20沿直线模组21进行移动，从而可以带动机械手10进行移动，通过机械手10可以用来抓取钢环。
本实用新型的工作原理：将钢环放置在进环杯11内，通过第一无杆气缸13可以用来带动支座板12和进环杯11向下移动，从而可以用来方便钢环进入，通过循环托架板15可以用来放置钢环，通过第二无杆气缸14可以带动循环托架板15进行移动，通过第一伺服电机19可以带动丝杠16进行转动，从而可以带动钢环顶座18沿导向杆17进行移动，从而可以方便取出钢环，通过第二伺服电机22可以带动机械手支架20沿直线模组21进行移动，从而可以带动机械手10进行移动，通过机械手10可以用来抓取钢环，从而可以存储多个零件进行备用，用一个调出一个，不用的可以在内部进行继续存储，在机器内部进行存储，可以避免造成损耗，代替传统的存储方式，省时省力而且方便快捷。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种钢环存储装置，包括上基板(1)和下基板(2)，所述上基板(1)和下基板(2)的两端之间分别设有第一立板(3)和第二立板(4)，其特征在于，所述上基板(1)下表面的两端分别设有进环挂架(8)和出环挂架(9)，所述进环挂架(8)上设有进环机构(5)，所述出环挂架(9)上设有出环机构(7)，所述上基板(1)和下基板(2)之间设有冲环机构(6)，所述下基板(2)的上表面设有运输机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢环存储装置，其特征在于：所述进环机构(5)包括第一无杆气缸(13)、支座板(12)和进环杯(11)，所述第一无杆气缸(13)置于进环挂架(8)上，第一无杆气缸(13)上设有支座板(12)，支座板(12)上设有进环杯(11)。
3.根据权利要求1所述的一种钢环存储装置，其特征在于：所述出环机构(7)包括第二无杆气缸(14)、循环托架板(15)、丝杠(16)、导向杆(17)、钢环顶座(18)和第一伺服电机(19)，所述第二无杆气缸(14)置于出环挂架(9)上，第二无杆气缸(14)上设有循环托架板(15)，循环托架板(15)上设有两根导向杆(17)，循环托架板(15)的下表面设有第一伺服电机(19)，第一伺服电机(19)的输出端固定连接有丝杠(16)，丝杠(16)与导向杆(17)之间设有钢环顶座(18)，钢环顶座(18)与丝杠(16)之间螺纹连接，钢环顶座(18)与导向杆(17)之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢环存储装置，其特征在于：所述冲环机构(6)上设有自清洗毛刷。
5.根据权利要求1所述的一种钢环存储装置，其特征在于：所述运输机构包括机械手(10)、机械手支架(20)、直线模组(21)和第二伺服电机(22)，所述直线模组(21)置于下基板(2)的上表面，第二伺服电机(22)置于第二立板(4)的侧壁，第二伺服电机(22)的输出端与直线模组(21)之间固定连接，直线模组(21)上设有机械手支架(20)，机械手支架(20)上设有机械手(10)，机械手支架(20)与直线模组(21)之间滑动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202220985573.4U CN217779304U (zh) | 2022-04-16 | 2022-04-16 | 一种钢环存储装置 |
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Publications (1)
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| CN217779304U true CN217779304U (zh) | 2022-11-11 |
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Family Applications (1)
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| CN202220985573.4U Active CN217779304U (zh) | 2022-04-16 | 2022-04-16 | 一种钢环存储装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-04-16 CN CN202220985573.4U patent/CN217779304U/zh active Active
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