CN217778226U - 一种具有防护结构的麦克纳姆轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及麦克纳姆轮技术领域，本实用新型公开了一种具有防护结构的麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮体，所述麦克纳姆轮体包括轮毂和辊子，所述轮毂插设设置有辊子，所述轮毂靠近辊子的一侧开设有拆换机构，所述拆换机构包括限位槽、插杆、固定框、卡杆、挡块、挤压杆、伸缩杆、弹簧、连接块和限位套，所述限位槽内部插设有插杆。本实用新型设置有拆换机构，大大降低了操作人员的拆换难度，提高了操作人员的工作效率，该装置设置有抗压机构，当辊子受到挤压时，通过抗冲击膜内部均匀分布的加强筋能提高辊子整体的抗压能力，通过防磨损膜能降低辊子表面与地面的磨损，提高了辊子的使用寿命。

Description

一种具有防护结构的麦克纳姆轮

技术领域

本实用新型涉及麦克纳姆轮技术领域，具体为一种具有防护结构的麦克纳姆轮。

背景技术

麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮，在一些较为狭隘的环境中可以通过麦克纳姆轮进行横向移动，所以在工业上的一些承载机械设备中应用的较为广泛。

但现有的现有的辊子在拆卸时需要先将辊子轴上的螺母拆下，再将辊子轴从轮毂内部抽出，才能将辊子从轮毂内部取出，取出较为麻烦且不便，同时围绕麦克纳姆轮毂分布的辊子不具有防护结构，辊子与地面接触摩擦，长时间使用易导致其受到磨损，影响辊子的使用寿命，因此亟需一种具有防护结构的麦克纳姆轮来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护结构的麦克纳姆轮，以解决上述背景技术中提出的辊子在拆装时较为麻烦和辊子不具有防护结构长时间使用会产生磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护结构的麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮体，所述麦克纳姆轮体包括轮毂和辊子，所述轮毂插设设置有辊子，所述轮毂靠近辊子的一侧开设有拆换机构，所述拆换机构包括限位槽、插杆、固定框、卡杆、挡块、挤压杆、伸缩杆、弹簧、连接块和限位套，所述限位槽内部插设有插杆，所述插杆远离限位槽的一侧表面套接有固定框，所述插杆靠近限位槽内部侧边固定连接有卡杆，所述限位槽靠近固定框内部侧边固定连接有挡块，所述挡块远离卡杆的一侧内部插设有挤压杆，所述挤压杆远离挡块的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆表面套接有弹簧，所述挤压杆靠近固定框内壁固定连接有连接块，所述插杆靠近固定框内部表面套接有限位套。

优选的，所述辊子表面设置有抗压机构，所述抗压机构包括抗冲击膜和防磨损膜，所述抗冲击膜远离辊子的一侧表面设置有防磨损膜。

优选的，所述插杆插设在辊子内部，所述固定框靠近限位槽的一侧开设有孔洞，所述孔洞与卡杆相适配。

优选的，所述挡块靠近挤压杆的一侧开设有圆环形滑槽，所述挤压杆插设在挡块圆环形滑槽内部。

优选的，所述弹簧一侧固定连接在挤压杆上，另一侧所述弹簧固定连接在固定框内壁上。

优选的，所述抗冲击膜内部设置加强筋，所述加强筋等距离分布在抗冲击膜内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设置有拆换机构，大大降低了操作人员的拆换难度，提高了操作人员的工作效率，该装置设置有抗压机构，当辊子受到挤压时，通过抗冲击膜内部均匀分布的加强筋能提高辊子整体的抗压能力，通过防磨损膜能降低辊子表面与地面的磨损，提高了辊子的使用寿命。

(1)该装置设置有拆换机构，当辊子长时间使用需要进行更换时，操作人员通过转动插杆，使卡杆与固定框内部的孔洞处于同一水平面，再将插杆向固定框内部抽动，当卡杆移动到固定框内部后，可以将辊子快速取下，大大降低了操作人员的拆换难度，提高了操作人员的工作效率。

(2)该装置设置有抗压机构，当辊子受到挤压时，通过抗冲击膜内部均匀分布的加强筋能提高辊子整体的抗压能力，通过防磨损膜能降低辊子表面与地面的磨损，提高了辊子的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构侧视剖面示意图；

图3为本实用新型插杆和固定框的结构正视剖面示意图；

图4为本实用新型辊子的结构侧视剖面示意图。

图中：1、麦克纳姆轮体；11、轮毂；12、辊子；2、拆换机构；21、限位槽；22、插杆；23、固定框；24、卡杆；25、挡块；26、挤压杆；27、伸缩杆；28、弹簧；29、连接块；210、限位套；3、抗压机构；31、抗冲击膜；32、防磨损膜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种具有防护结构的麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮体1，麦克纳姆轮体1包括轮毂11和辊子12，轮毂11插设设置有辊子12，轮毂11靠近辊子12的一侧开设有拆换机构2，拆换机构2包括限位槽21、插杆22、固定框23、卡杆24、挡块25、挤压杆26、伸缩杆27、弹簧28、连接块29和限位套210，限位槽21内部插设有插杆22，插杆22远离限位槽21的一侧表面套接有固定框23，插杆22靠近限位槽21内部侧边固定连接有卡杆24，限位槽21靠近固定框23内部侧边固定连接有挡块25，挡块25远离卡杆24的一侧内部插设有挤压杆26，挤压杆26远离挡块25的一侧固定连接有伸缩杆27，伸缩杆27表面套接有弹簧28，挤压杆26靠近固定框23内壁固定连接有连接块29，插杆22靠近固定框23内部表面套接有限位套210。

辊子12表面设置有抗压机构3，抗压机构3包括抗冲击膜31和防磨损膜32，抗冲击膜31远离辊子12的一侧表面设置有防磨损膜32，这样可以通过防磨损膜32增加辊子12的扛摩擦能力，通过抗冲击膜31内部设置的加强筋能提高辊子12的稳定性，大大延长了辊子12的使用寿命。

插杆22插设在辊子12内部，固定框23靠近限位槽21的一侧开设有孔洞，孔洞与卡杆24相适配，这样可以方便通过插杆22对辊子12两侧进行固定，方便操作人员将卡杆24通过固定框23内部开设的孔洞插设到限位槽21内部，使插杆22与辊子12之间的连接能更加稳定。

挡块25靠近挤压杆26的一侧开设有圆环形滑槽，挤压杆26插设在挡块25圆环形滑槽内部，这样可以当操作人员转动插杆22时，会使挡块25跟着插杆22一起转动，使挤压杆26始终插设在挡块25内部开设的圆环形凹槽内部，保证了挤压杆26的稳定性。

弹簧28一侧固定连接在挤压杆26上，另一侧弹簧28固定连接在固定框23内壁上，这样可以当操作人员将插杆22从辊子12内部抽出后，弹簧28会发生弹性形变，通过弹簧28与挤压杆26连接能使挤压杆26得到稳定的支撑力。

抗冲击膜31内部设置加强筋，加强筋等距离分布在抗冲击膜31内部，这样可以通过抗冲击膜31内部等距离均匀分布的加强筋增加辊子12整体的强度，提高了辊子12整体的承载能力。

工作原理：当辊子12需要进行承载时，通过抗冲击膜31内部等距离分布的加强筋能增加辊子12整体的强度，提高辊子12整体的扛冲击能力，延长了辊子12的使用寿命，当操作人员需要对辊子12进行维修更换时，通过转动插杆22，使卡杆24与固定框23侧边开设的孔洞相贴合，向远离辊子12的一侧拔动插杆22，使挤压杆26向伸缩杆27一侧移动，使弹簧28产生弹性形变，使卡杆24沿固定框23内部的孔洞向固定框23内部移动，当卡杆24完全移动到固定框23内部后，插杆22也从辊子12内部分离，通过转动插杆22，使卡杆24与固定框23侧边开设的孔洞处于不同平面，方便将卡杆24固定到固定框23内部，使操作人员能将辊子12从轮毂11上取下，大大降低了工作人员的拆换难度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有防护结构的麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮体(1)，其特征在于：所述麦克纳姆轮体(1)包括轮毂(11)和辊子(12)，所述轮毂(11)插设设置有辊子(12)，所述轮毂(11)靠近辊子(12)的一侧开设有拆换机构(2)，所述拆换机构(2)包括限位槽(21)、插杆(22)、固定框(23)、卡杆(24)、挡块(25)、挤压杆(26)、伸缩杆(27)、弹簧(28)、连接块(29)和限位套(210)，所述限位槽(21)内部插设有插杆(22)，所述插杆(22)远离限位槽(21)的一侧表面套接有固定框(23)，所述插杆(22)靠近限位槽(21)内部侧边固定连接有卡杆(24)，所述限位槽(21)靠近固定框(23)内部侧边固定连接有挡块(25)，所述挡块(25)远离卡杆(24)的一侧内部插设有挤压杆(26)，所述挤压杆(26)远离挡块(25)的一侧固定连接有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)表面套接有弹簧(28)，所述挤压杆(26)靠近固定框(23)内壁固定连接有连接块(29)，所述插杆(22)靠近固定框(23)内部表面套接有限位套(210)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的麦克纳姆轮，其特征在于：所述辊子(12)表面设置有抗压机构(3)，所述抗压机构(3)包括抗冲击膜(31)和防磨损膜(32)，所述抗冲击膜(31)远离辊子(12)的一侧表面设置有防磨损膜(32)。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的麦克纳姆轮，其特征在于：所述插杆(22)插设在辊子(12)内部，所述固定框(23)靠近限位槽(21)的一侧开设有孔洞，所述孔洞与卡杆(24)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的麦克纳姆轮，其特征在于：所述挡块(25)靠近挤压杆(26)的一侧开设有圆环形滑槽，所述挤压杆(26)插设在挡块(25)圆环形滑槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的麦克纳姆轮，其特征在于：所述弹簧(28)一侧固定连接在挤压杆(26)上，另一侧所述弹簧(28)固定连接在固定框(23)内壁上。

6.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的麦克纳姆轮，其特征在于：所述抗冲击膜(31)内部设置加强筋，所述加强筋等距离分布在抗冲击膜(31)内部。

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