CN217775401U - 一种弹簧尾部卷曲装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了弹簧尾部卷曲装置，包括X轴进给装置，安装在X轴进给装置上的Y轴进给装置，安装在Y轴进给装置上的Z轴升降装置，安装在Z轴升降装置上的卷曲主轴支撑座，以及安装在卷曲主轴支撑座上的卷曲主轴机构；卷曲主轴机构包括卷曲主轴，卷曲主轴前端安装有弹簧夹头组件，卷曲主轴的中空腔内安装有用于推动安装在弹簧夹头组件上的夹头动作的推杆；本发明利用推杆气缸通过夹头推板与推杆联接，夹头推杆带动推杆前后运动，推动活动夹头部上下运动和夹头凸起一起弹簧端部夹持住，并随卷曲主轴、推杆等一起进行旋转，如此将弹簧进行自动夹持并旋转并逐步形成螺旋型，由此提升了自动化程度，也同时提升了生产效率和生产的安全性。

Description

一种弹簧尾部卷曲装置

技术领域

本发明涉及弹簧制造领域，尤其是热卷弹簧尾部卷曲装置。

背景技术

热卷弹簧又名大型弹簧，因为这种弹簧一般线径很大，有的热卷弹簧线径达到20cm，生产过程采用热卷工艺。热卷弹簧典型工艺：落料---端头加工（轧扁或锻扁）---加热---卷簧---淬火---回火---磨端面---压缩---（负荷测试）---喷丸（清理）---涂装，其中，在将弹簧进行卷簧过程中，需要将弹簧尾部进行夹持和卷曲动作，目前操作需要人工或半人工将热卷钢丝夹持进行安装在特定位置，再通过简易的夹持旋转对弹簧尾部进行卷曲，卷曲外形一致性较差，形状、位置公差偏离较大，此类操作不仅操作粗糙，不精准，无法满足自动化要求，更无法满足进一步提升生产效率的要求，效率低下，经常需要人与受热钢丝接触，工作环境恶劣，如果操作不当，也极易发生危险，因此需要寻找能够在自动化过程中自动对热卷弹簧尾部进行夹持卷曲成型的装置。

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本发明提供了一种弹簧尾部卷曲装置，其包括X轴进给装置，安装在所述X轴进给装置上的Y轴进给装置，安装在所述Y轴进给装置上的支架，所述支架上安装有Z轴升降装置，安装在所述Z轴升降装置上的卷曲主轴支撑座，以及通过主轴安装板安装在所述卷曲主轴支撑座上的卷曲主轴机构；

所述卷曲主轴机构包括卷曲主轴马达，所述卷曲主轴马达安装在具有中空腔的联轴器外套的后端，所述卷曲主轴马达伸入所述联轴器外套内侧的输出端通过联轴器与卷曲主轴后端联结，所述卷曲主轴设置在与所述联轴器外套前端联结的主轴外套内部，所述卷曲主轴后端穿过第一轴承通过所述联轴器和所述主轴马达输出端联结，所述卷曲主轴前端安装有弹簧夹头组件，所述卷曲主轴的所述中空腔内安装有用于推动安装在所述弹簧夹头组件上的夹头动作的推杆，所述联轴器外套上方安装有推杆气缸，所述推杆气缸的输出端通过旋转轴联结夹头推板上端，所述夹头推板为中间通过所述主轴外套的双层中空环形结构，所述双层中空环形结构通过伸出杆和所述推杆滚动配合，所述夹头推板下侧和安装在所述主轴外套上的推板转轴联结。

根据本专利背景技术中对现有技术，现有技术还需要采用人工进行各种操作，由此带来操作不安全，效率低下，难以自动化，同时由于需要人与受热钢丝接触，工作环境恶劣，如果操作不当，也极易发生危险；而本发明公开的弹簧尾部卷曲装置，可以通过马达带动卷曲主轴旋转，推杆气缸通过夹头推板与安装在卷曲主轴内部的推杆联接，夹头推杆带动推杆前后运动，推动安装在卷曲主轴前端的弹簧夹头组件上的活动夹头部上下运动和固定安装在卷曲主轴头部的夹头凸起一起弹簧端部夹持住，并随卷曲主轴、推杆等一起进行旋转，如此将弹簧进行自动夹持并旋转并逐步形成螺旋型，由此提升了自动化程度，也同时提升了生产效率和生产的安全性。

另外，根据本发明公开的一种弹簧尾部卷曲装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述弹簧尾部卷曲装置还包括基座，所述X轴进给装置安装在所述基座上，所述X轴进给装置包括安装在所述基座上的X轴马达和安装在所述基座上的X轴丝杠机构，所述Y轴进给装置安装在所述X轴进给装置上的X轴安装板上。

进一步地，所述主轴外套和所述联轴器外套通过联结座联结。

更进一步地，所述联轴器外套具有开槽。

进一步地，所述伸出杆固定安装在所述推杆上，所述卷曲主轴具有伸出所述伸出杆且使所述伸出杆前后滑动的伸出杆滑槽，所述伸出杆头部处于所述夹头推板的前后夹板之间；

或

所述伸出杆固定安装在所述夹头推板上，所述推杆通过穿过所述卷曲主轴上的横向滑槽的联结杆与位于所述卷曲主轴外部的推杆环形夹板固定联结，所述伸出杆的头部处于所述推杆环形夹板的前后夹板之间。

伸出杆可以固定安装在夹头推板上，也可以固定安装在推杆上，而和伸出杆对应的配合机构则安装在推杆上或夹头推板上，其具有容纳伸出杆头部的空间结构，如两个前后板之间的空间，并能够使得推杆伴随卷曲主轴进行旋转时，伸出杆能够和夹头推板相配合，带动推杆的前后运动，其中推杆与卷曲主轴同步旋转，同时卷曲主轴壁上具有允许伸出杆前后运动的槽结构，即在推杆随卷曲主轴旋转的同时，推杆可以沿着卷曲主轴的中轴线上进行前后运动。

进一步地，所述伸出杆头部包括轴承结构，所述伸出杆固定安装在所述推杆上，所述轴承结构处于所述夹头推板的前后夹板之间；

或

所述伸出杆固定安装在所述夹头推板上，所述轴承结构处于所述推杆环形夹板的前后夹板之间。

更进一步地，所述伸出杆头部为轴承结构，通过轴承结构，使得伸出杆和夹头推板接触更加顺畅，避免机构运动过程中可能出现的运行不畅或是卡死等现象。

进一步地，所述推杆气缸安装在设置在所述联轴器外套上方的推杆气缸支撑座上，所述推杆气缸支撑座包括两侧的立板和设置在所述立板上的横板，所述推杆气缸安装在所述横板上

更进一步地，所述推杆气缸支撑座包括两侧的立板和设置在所述立板上的横板，所述推杆气缸安装在所述横板上。

进一步地，所述Y轴进给装置包括用于安装所述支架的Y轴平板，所述支架包括安装在所述Y轴平板上。

进一步地，包括所述主轴安装板的所述主轴外套前端设置有第二轴承，所述卷曲主轴前端设置在所述第二轴承上。

更进一步地，所述第二轴承安装在所述主轴安装板形成的内壁侧。

进一步地，所述弹簧夹头组件包括活动夹头固定部，所述活动夹头固定部通过设置在所述卷曲主轴上的插入槽插入到所述卷曲主轴内部，所述活动夹头固定部具有插入所述推杆头部的推杆插入腔室，所述推杆插入腔室内壁上设置有用于与所述推杆头部升降面配合的推杆固定销和推杆固定轴。升降面一面和推杆固定销接触，另一面和推杆固定轴接触，通过推杆的前后运动，使得升降面推动推杆固定销和推杆固定轴带动活动夹头固定部整体（包括活动夹头部）上下运动。

进一步地，所述推杆头部为楔形结构，所述升降面为设置在所述楔形结构上且与所述推杆固定销和所述推杆固定轴配合的接触面。

进一步地，所述弹簧夹头组件包括插入到插入槽中的活动夹头固定部，和安装在所述活动夹头固定部位于插入槽外的活动夹头部，活动价头部通过活动夹头紧固部件安装在活动夹头固定部上，活动夹头固定部中部具有用于推杆头部插入的腔室，腔室内壁设置有推杆固定轴和推杆固定销，推杆头部具有与推杆固定轴和推杆固定销接触配合的升降面，通过推杆的前后运动转换成活动夹头固定部的上下运动，使得活动夹头部和夹头凸起对弹簧端部进行夹持动作。

更进一步地，推杆固定轴或推杆固定销头部为轴承结构，如此更加便于两者和升降面的滑动。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的实施例的卷曲主轴机构结构示意图；

图3是本发明的实施例的卷曲主轴机构剖面结构示意图；

图4是本发明的实施例的卷曲主轴机构头部剖面结构示意图；

其中，0基座，1 X轴进给装置，10 X轴马达，11X轴丝杠结构，2 Y轴进给装置，20 Y轴马达，3 卷曲主轴机构, 31主轴马达，32推杆气缸，321推杆气缸支撑座，33联轴器外套，34主轴外套，35卷曲主轴，36推板转轴，37夹头推板，38第二轴承，39主轴安装板，30推杆，301第一推杆部，302第二推杆部， 3A伸出槽，3B第一轴承,3C旋转轴，3D伸出杆，3E弹簧夹头组件，3E1固定夹头部，3E2活动夹头紧固部件，3E3活动夹头部，3E31夹头凸起，3E4活动夹头固定部，3E5推杆固定轴，3E6推杆固定销，3F联结座，32推杆气缸， 4 Z轴升降装置，41卷曲主轴支撑座，5 支架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“联结”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定联结，一体地联结，也可以是可拆卸联结；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参照附图来描述本发明的弹簧尾部卷曲装置，其中图1是本发明的实施例的整体结构示意图；图2是本发明的实施例的卷曲主轴机构结构示意图；图3是本发明的实施例的卷曲主轴机构剖面结构示意图；图4是本发明的实施例的卷曲主轴机构头部剖面结构示意图。

如图1-4所示，根据本发明弹簧尾部卷曲装置的实施例，包括X轴进给装置，安装在所述X轴进给装置上的Y轴进给装置，安装在所述Y轴进给装置上的支架，所述支架上安装有Z轴升降装置，安装在所述Z轴升降装置上的卷曲主轴支撑座，以及通过主轴安装板安装在所述卷曲主轴支撑座上的卷曲主轴机构；所述卷曲主轴机构包括卷曲主轴马达，所述卷曲主轴马达安装在具有中空腔的联轴器外套的后端，所述卷曲主轴马达伸入所述联轴器外套内侧的输出端通过联轴器与卷曲主轴后端联结，所述卷曲主轴设置在与所述联轴器外套前端联结的主轴外套内部，所述卷曲主轴后端穿过第一轴承通过所述联轴器和所述主轴马达输出端联结，所述卷曲主轴前端安装有弹簧夹头组件，所述卷曲主轴的所述中空腔内安装有用于推动安装在所述弹簧夹头组件上的夹头动作的推杆，所述联轴器外套上方安装有推杆气缸，所述推杆气缸的输出端通过旋转轴联结夹头推板上端，所述夹头推板为中间通过所述主轴外套的双层中空环形结构，所述双层中空环形结构通过伸出杆和所述推杆滚动配合，所述夹头推板下侧和安装在所述主轴外套上的推板转轴联结。

另外，根据本发明公开的一种弹簧尾部卷曲装置还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述弹簧尾部卷曲装置还包括基座，所述X轴进给装置安装在所述基座上，所述X轴进给装置包括安装在所述基座上的X轴马达和安装在所述基座上的X轴丝杠机构，所述Y轴进给装置安装在所述X轴进给装置上的X轴安装板上。

根据本发明的一个实施例，所述主轴外套和所述联轴器外套通过联结座联结。

进一步地，所述联轴器外套具有开槽。

根据本发明的一些实施例，所述伸出杆固定安装在所述推杆上，所述卷曲主轴具有伸出所述伸出杆且使所述伸出杆前后滑动的伸出杆滑槽，所述伸出杆头部处于所述夹头推板的前后夹板之间；

根据本发明的一些实施例，所述伸出杆固定安装在所述夹头推板上，所述推杆通过穿过所述卷曲主轴上的横向滑槽的联结杆与位于所述卷曲主轴外部的推杆环形夹板固定联结，所述伸出杆的头部处于所述推杆环形夹板的前后夹板之间。

根据本发明的一些实施例，所述伸出杆头部包括轴承结构，所述伸出杆固定安装在所述推杆上，所述轴承结构处于所述夹头推板的前后夹板之间；

根据本发明的一些实施例，所述伸出杆固定安装在所述夹头推板上，所述轴承结构处于所述推杆环形夹板的前后夹板之间。

进一步地，所述伸出杆头部为轴承结构，通过轴承结构，使得伸出杆和夹头推板接触更加顺畅，避免机构运动过程中可能出现的运行不畅或是卡死等现象。

根据本发明的一些实施例，所述推杆气缸安装在设置在所述联轴器外套上方的推杆气缸支撑座上，所述推杆气缸支撑座包括两侧的立板和设置在所述立板上的横板，所述推杆气缸安装在所述横板上

进一步地，所述推杆气缸支撑座包括两侧的立板和设置在所述立板上的横板，所述推杆气缸安装在所述横板上。

根据本发明的一些实施例，所述Y轴进给装置包括用于安装所述支架的Y轴平板，所述支架包括安装在所述Y轴平板上。

根据本发明的一些实施例，包括所述主轴安装板的所述主轴外套前端设置有第二轴承，所述卷曲主轴前端设置在所述第二轴承上。

进一步地，所述第二轴承安装在所述主轴安装板形成的内壁侧。

根据本发明的一些实施例，所述弹簧夹头组件包括活动夹头固定部，所述活动夹头固定部通过设置在所述卷曲主轴上的插入槽插入到所述卷曲主轴内部，所述活动夹头固定部具有插入所述推杆头部的推杆插入腔室，所述推杆插入腔室内壁上设置有用于与所述推杆头部升降面配合的推杆固定销和推杆固定轴。升降面一面和推杆固定销接触，另一面和推杆固定轴接触，通过推杆的前后运动，使得升降面推动推杆固定销和推杆固定轴带动活动夹头固定部整体（包括活动夹头部）上下运动。

根据本发明的一些实施例，所述推杆头部为楔形结构，所述升降面为设置在所述楔形结构上且与所述推杆固定销和所述推杆固定轴配合的接触面。

根据本发明的一些实施例，所述弹簧夹头组件包括插入到插入槽中的活动夹头固定部，和安装在所述活动夹头固定部位于插入槽外的活动夹头部，活动价头部通过活动夹头紧固部件安装在活动夹头固定部上，活动夹头固定部中部具有用于推杆头部插入的腔室，腔室内壁设置有推杆固定轴和推杆固定销，推杆头部具有与推杆固定轴和推杆固定销接触配合的升降面，通过推杆的前后运动转换成活动夹头固定部的上下运动，使得活动夹头部和夹头凸起对弹簧端部进行夹持动作。

进一步地，推杆固定轴或推杆固定销头部为轴承结构，如此更加便于两者和升降面的滑动

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于,包括X轴进给装置，安装在所述X轴进给装置上的Y轴进给装置，安装在所述Y轴进给装置上的支架，所述支架上安装有Z轴升降装置，安装在所述Z轴升降装置上的卷曲主轴支撑座，以及通过主轴安装板安装在所述卷曲主轴支撑座上的卷曲主轴机构；

所述卷曲主轴机构包括卷曲主轴马达，所述卷曲主轴马达安装在具有中空腔的联轴器外套的后端，所述卷曲主轴马达伸入所述联轴器外套内侧的输出端通过联轴器与卷曲主轴后端联结，所述卷曲主轴设置在与所述联轴器外套前端联结的主轴外套内部，所述卷曲主轴后端穿过第一轴承通过所述联轴器和所述主轴马达输出端联结，所述卷曲主轴前端安装有弹簧夹头组件，所述卷曲主轴的所述中空腔内安装有用于推动安装在所述弹簧夹头组件上的夹头动作的推杆，所述联轴器外套上方安装有推杆气缸，所述推杆气缸的输出端通过旋转轴联结夹头推板上端，所述夹头推板为中间通过所述主轴外套的双层中空环形结构，所述双层中空环形结构通过伸出杆和所述推杆滚动配合，所述夹头推板下侧和安装在所述主轴外套上的推板转轴联结。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于，所述弹簧尾部卷曲装置还包括基座，所述X轴进给装置安装在所述基座上，所述X轴进给装置包括安装在所述基座上的X轴马达和安装在所述基座上的X轴丝杠机构，所述Y轴进给装置安装在所述X轴进给装置上的X轴安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于，所述主轴外套和所述联轴器外套通过联结座联结。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于，所述伸出杆固定安装在所述推杆上，所述卷曲主轴具有伸出所述伸出杆且使所述伸出杆前后滑动的伸出杆滑槽，所述伸出杆头部处于所述夹头推板的前后夹板之间；

或

所述伸出杆固定安装在所述夹头推板上，所述推杆通过穿过所述卷曲主轴上的横向滑槽的联结杆与位于所述卷曲主轴外部的推杆环形夹板固定联结，所述伸出杆的头部处于所述推杆环形夹板的前后夹板之间。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于，所述伸出杆头部包括轴承结构，所述伸出杆固定安装在所述推杆上，所述轴承结构处于所述夹头推板的前后夹板之间；

或

所述伸出杆固定安装在所述夹头推板上，所述轴承结构处于所述推杆环形夹板的前后夹板之间。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于，所述推杆气缸安装在设置在所述联轴器外套上方的推杆气缸支撑座上，所述推杆气缸支撑座包括两侧的立板和设置在所述立板上的横板，所述推杆气缸安装在所述横板上。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于，所述Y轴进给装置包括用于安装所述支架的Y轴平板，所述支架安装在所述Y轴平板上。

8.根据权利要求1所述的一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于，包括所述主轴安装板的所述主轴外套前端设置有第二轴承，所述卷曲主轴前端设置在所述第二轴承上。

9.根据权利要求1所述的一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于，所述弹簧夹头组件包括活动夹头固定部，所述活动夹头固定部通过设置在所述卷曲主轴上的插入槽插入到所述卷曲主轴内部，所述活动夹头固定部具有插入所述推杆头部的推杆插入腔室，所述推杆插入腔室内壁上设置有用于与所述推杆头部升降面配合的推杆固定销和推杆固定轴。

10.根据权利要求9所述的一种弹簧尾部卷曲装置，其特征在于，所述推杆头部为楔形结构，所述升降面为设置在所述楔形结构上且与所述推杆固定销和所述推杆固定轴配合的接触面。

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