CN217773138U - 一种上肢多关节主被动训练仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上肢多关节主被动训练仪，包括壳体，所述壳体的外壁一端固接有靠背，所述壳体的外壁顶部加工有通口，所述通口的内壁与壳体的内壁相连通，所述壳体的内壁设有训练机构，所述壳体的顶部设有锁定机构。该上肢多关节主被动训练仪，通过训练机构中的手柄带动螺杆转动，螺杆可带动螺纹套和第二滑套向左移动，调节第二滑套和第一滑套之间的距离，可对弹簧进行不同程度的压缩，改变弹簧对第一滑套向左抵紧的力，进而在患者手持扶手，带动绳体向左移动时，可带动第一滑套向左进行不同力度的牵引，便于根据实际患者康复训练所需训练力度，进行不同力度的康复训练，较为便捷，提高患者康复训练效率。

Description

一种上肢多关节主被动训练仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种上肢多关节主被动训练仪。

背景技术

医疗器械，目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿；生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持；生命的支持或者维持；妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息。

上肢手术后的患者，在康复期间，需进行上肢多关节康复训练，虽然现有的上肢多关节主被动训练仪可以对上肢多关节康复训练，但存在现有上肢多关节主被动训练仪在进行使用时，不便于根据实际患者康复训练所需训练力度，进行不同力度的康复训练，较为不便，影响患者康复训练效率，还存在患者进行康复训练时，无法对患者的身体进行锁定，进而充分的使用上肢多关节进行康复训练，影响患者康复训练效率的问题，

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上肢多关节主被动训练仪，以解决上述背景技术中提出存在现有上肢多关节主被动训练仪在进行使用时，不便于根据实际患者康复训练所需训练力度，进行不同力度的康复训练，较为不便，影响患者康复训练效率，还存在患者进行康复训练时，无法对患者的身体进行锁定，进而充分的使用上肢多关节进行康复训练，影响患者康复训练效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上肢多关节主被动训练仪，包括壳体，所述壳体的外壁一端固接有靠背，所述壳体的外壁顶部加工有通口，所述通口的内壁与壳体的内壁相连通，所述壳体的内壁设有训练机构，所述壳体的顶部设有锁定机构。

优选的，所述训练机构包括滑杆，所述滑杆固接于壳体的内壁，所述滑杆的外壁滑动相连有第一滑套，所述第一滑套通过连接轴转动相连有绳体，所述绳体的外壁贴合有槽轮，所述槽轮通过连接轴与壳体转动相连，所述绳体的外壁与通口的内壁间隙配合，所述绳体的一端固接有扶手，所述滑杆的外壁滑动相连有第二滑套，所述滑杆的外壁间隙配合有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一滑套和第二滑套的外壁固接相连，所述第二滑套的底部固接有螺纹套，所述螺纹套的内壁螺纹相连有螺杆，所述螺杆通过轴承与壳体转动相连，所述螺杆的一端固接有手柄。

优选的，所述壳体的前后端面均加工有通槽，两个所述通槽的内壁均滑动相连有块体，两个所述块体分别固接于第一滑套的前后端面。

优选的，所述靠背的一端固接有垫体，所述垫体的底部与壳体的顶部固接相连。

优选的，所述锁定机构包括横板，所述横板设置于壳体的顶部，所述横板的顶部固接有斜板，所述斜板的一端固接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该上肢多关节主被动训练仪，通过训练机构中的手柄带动螺杆转动，螺杆可带动螺纹套和第二滑套向左移动，调节第二滑套和第一滑套之间的距离，可对弹簧进行不同程度的压缩，改变弹簧对第一滑套向左抵紧的力，进而在患者手持扶手，带动绳体向左移动时，可带动第一滑套向左进行不同力度的牵引，便于根据实际患者康复训练所需训练力度，进行不同力度的康复训练，较为便捷，提高患者康复训练效率。

通过锁定机构中的橡胶垫与患者的双脚接触，患者并座在垫体上，进而将患者的身体进行锁定，使得患者仅依靠手臂等上肢关节牵引扶手，进行高效的康复训练，提高患者康复训练效率。

附图说明

图1为本实用新型连接关系示意图；

图2为该上肢多关节主被动训练仪的剖视结构示意图；

图3为图2中块体、第一滑套和弹簧的结构示意图；

图4为图2中扶手、槽轮和通口的结构示意图；

图5为图2中斜板、橡胶垫和通孔的结构示意图。

图中：1、壳体，2、靠背，3、通口，4、块体，5、通槽，6、垫体，7、训练机构，701、滑杆，702、第一滑套，703、绳体，704、槽轮，705、扶手，706、弹簧，707、第二滑套，708、螺纹套，709、螺杆，710、手柄，8、锁定机构，8a1、横板，8a2、斜板，8a3、橡胶垫，8b1、滑轨，8b2、通孔，8b3、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种上肢多关节主被动训练仪，包括壳体1，壳体1的外壁一端固接有靠背2，壳体1的外壁顶部加工有通口3，通口3的内壁与壳体1的内壁相连通，壳体1的内壁设有训练机构7，壳体1的顶部设有锁定机构8。

训练机构7包括滑杆701、第一滑套702、绳体703、槽轮704、扶手705、弹簧706、第二滑套707、螺纹套708、螺杆709和手柄710，滑杆701固接于壳体1的内壁，滑杆701的外壁滑动相连有第一滑套702，第一滑套702可在滑杆701的外壁向右移动，第一滑套702通过连接轴转动相连有绳体703，绳体703可牵引第一滑套702向右移动，绳体703的外壁贴合有槽轮704，槽轮704通过连接轴与壳体1转动相连，绳体703的外壁与通口3的内壁间隙配合，绳体703的一端固接有扶手705，扶手705可带动绳体703和第一滑套702向右移动，滑杆701的外壁滑动相连有第二滑套707，滑杆701的外壁间隙配合有弹簧706，弹簧706给予第一滑套702向左抵紧的力，弹簧706的两端分别与第一滑套702和第二滑套707的外壁固接相连，第二滑套707的底部固接有螺纹套708，螺纹套708的内壁螺纹相连有螺杆709，螺杆709可带动螺纹套708和第二滑套707向左移动，进而对弹簧706进行压缩，螺杆709通过轴承与壳体1转动相连，螺杆709的一端固接有手柄710，壳体1的前后端面均加工有通槽5，两个通槽5的内壁均滑动相连有块体4，块体4和通槽5的滑动相连，可对第一滑套702进行左右移动导向，两个块体4分别固接于第一滑套702的前后端面，靠背2的一端固接有垫体6，垫体6的底部与壳体1的顶部固接相连；

通过手柄710带动螺杆709转动，螺杆709可带动螺纹套708和第二滑套707向左移动，调节第二滑套707和第一滑套702之间的距离，可对弹簧706进行不同程度的压缩，改变弹簧706对第一滑套702向左抵紧的力，进而在患者手持扶手705，带动绳体703向左移动时，可带动第一滑套702向左进行不同力度的牵引，便于根据实际患者康复训练所需训练力度，进行不同力度的康复训练，较为便捷，提高患者康复训练效率。

锁定机构8包括横板8a1、斜板8a2和橡胶垫8a3，横板8a1设置于壳体1的顶部，横板8a1的顶部固接有斜板8a2，斜板8a2用于患者的脚部放置，斜板8a2的一端固接有橡胶垫8a3，橡胶垫8a3用于增加患者脚部与斜板8a2的接触摩擦力；

通过橡胶垫8a3与患者的双脚接触，患者并座在垫体6上，进而将患者的身体进行锁定，使得患者仅依靠手臂等上肢关节牵引扶手705，进行高效的康复训练，提高患者康复训练效率。

工作原理

当使用该上肢多关节主被动训练仪，通过手柄710带动螺杆709转动，螺杆709可带动螺纹套708和第二滑套707向左移动，调节第二滑套707和第一滑套702之间的距离，可对弹簧706进行不同程度的压缩，改变弹簧706对第一滑套702向左抵紧的力，进而在患者手持扶手705，带动绳体703向左移动时，可带动第一滑套702向左进行不同力度的牵引，便于根据实际患者康复训练所需训练力度，进行不同力度的康复训练，较为便捷，提高患者康复训练效率，并可通过橡胶垫8a3与患者的双脚接触，患者并座在垫体6上，进而将患者的身体进行锁定，使得患者仅依靠手臂等上肢关节牵引扶手705，进行高效的康复训练，提高患者康复训练效率。

实施例二

请参阅图1、2和5，本实用新型提供一种技术方案：一种上肢多关节主被动训练仪，其中锁定机构8还可以包括滑轨8b1、通孔8b2和螺栓8b3，两个滑轨8b1均固接于壳体1的顶部，两个滑轨8b1与横板8a1滑动相连，滑轨8b1用于对横板8a1进行左右移动导向，多个通孔8a2均加工于壳体1的顶部，一个通孔8b2的内壁螺纹相连有螺栓8b3，螺栓8a3与任意一个通孔8b2螺纹连接后，可调节横板8a1和斜板8a2的放置位置，螺栓8b3与横板8a1螺纹相连；

通过螺栓8a3与任意一个通孔8b2螺纹连接后，可调节横板8a1和斜板8a2的放置位置，进而调节斜板8a2与靠背2之间的距离，便于根据实际患者的腿部长度，进行调节，提高斜板8a2和靠背2对患者身体锁定稳定性。

工作原理

当使用该上肢多关节主被动训练仪，通过螺栓8a3与任意一个通孔8b2螺纹连接后，可调节横板8a1和斜板8a2的放置位置，进而调节斜板8a2与靠背2之间的距离，便于根据实际患者的腿部长度，进行调节，提高斜板8a2和靠背2对患者身体锁定稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种上肢多关节主被动训练仪，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的外壁一端固接有靠背(2)，所述壳体(1)的外壁顶部加工有通口(3)，所述通口(3)的内壁与壳体(1)的内壁相连通，所述壳体(1)的内壁设有训练机构(7)，所述壳体(1)的顶部设有锁定机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种上肢多关节主被动训练仪，其特征在于：所述训练机构(7)包括滑杆(701)，所述滑杆(701)固接于壳体(1)的内壁，所述滑杆(701)的外壁滑动相连有第一滑套(702)，所述第一滑套(702)通过连接轴转动相连有绳体(703)，所述绳体(703)的外壁贴合有槽轮(704)，所述槽轮(704)通过连接轴与壳体(1)转动相连，所述绳体(703)的外壁与通口(3)的内壁间隙配合，所述绳体(703)的一端固接有扶手(705)，所述滑杆(701)的外壁滑动相连有第二滑套(707)，所述滑杆(701)的外壁间隙配合有弹簧(706)，所述弹簧(706)的两端分别与第一滑套(702)和第二滑套(707)的外壁固接相连，所述第二滑套(707)的底部固接有螺纹套(708)，所述螺纹套(708)的内壁螺纹相连有螺杆(709)，所述螺杆(709)通过轴承与壳体(1)转动相连，所述螺杆(709)的一端固接有手柄(710)。

3.根据权利要求1所述的一种上肢多关节主被动训练仪，其特征在于：所述壳体(1)的前后端面均加工有通槽(5)，两个所述通槽(5)的内壁均滑动相连有块体(4)，两个所述块体(4)分别固接于第一滑套(702)的前后端面。

4.根据权利要求1所述的一种上肢多关节主被动训练仪，其特征在于：所述靠背(2)的一端固接有垫体(6)，所述垫体(6)的底部与壳体(1)的顶部固接相连。

5.根据权利要求1所述的一种上肢多关节主被动训练仪，其特征在于：所述锁定机构(8)包括横板(8a1)，所述横板(8a1)设置于壳体(1)的顶部，所述横板(8a1)的顶部固接有斜板(8a2)，所述斜板(8a2)的一端固接有橡胶垫(8a3)。

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