CN219896299U - 一种便于移动的智能康复机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于移动的智能康复机器人，包括机体，机体底部外壁的四周均通过螺栓安装有万向轮，且机体一侧外壁中心处的顶端焊接有连接座，连接座的底部外壁上焊接有台板，且连接座内部的中心处焊接有定位座，定位座的内部通过螺栓安装有电推缸，且连接座内部的两侧均活动连接有第一连杆，第一连杆远离连接座的另一端活动连接有第二连杆。本实用新型机体在万向轮的作用下更加便于进行移动，电推缸推动连接臂沿滑槽进行滑动，使得连接臂沿滑槽滑动时可带动第一连杆相靠近或分离，而第二连杆在第一连杆的作用下可带动握把进行伸缩活动，很好的实现了患者进行手臂康复训练时的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体涉及一种便于移动的智能康复机器人。
背景技术
随着科学技术的发展，尤其是机器人技术的高速发展，将机器人技术和医学理论相结合，运用康复机器人来帮助肢体残障患者做康复训练运动已经得到各国科学家的重视。
如授权公告号为CN205466239U，授权公告日为2016-08-17的一种手臂康复机器人肘关节机构，属于医疗机械技术领域，其组成包括：螺钉A、钢丝绳、大链轮、上臂杆、销钉A、拉杆A、螺钉B、普通铰链、下臂杆、螺钉C、链条、小链轮、销钉B、拉杆B和销钉C，所述钢丝绳与大链轮用螺钉A连接，所述大链轮采用螺钉C固定在上臂杆的顶端，所述大链轮与小链轮通过链条进行传动，所述小链轮用螺钉B固定在拉杆A上，所述拉杆A的一端与拉杆B的一端用销钉B链接,所述拉杆A的另一端与上臂杆采用销钉A链接，所述拉杆B的另一端采用销钉C固定在下臂杆上，所述上臂杆与下臂杆用普通铰链连接。当钢丝绳施加拉力是可以完全保证肘关节运动，不会引起肩关节随着施加拉力的变化而引起肩关节连带运动的，当肘关节无需运动时，只要保证钢丝绳恒定不动，下臂杆就能固定。
上述以及在现有技术中，康复训练机器人体积较大移动较为不便，目前，手臂康复训练的机器人，造价成本过高，结构复杂，并不方便检修维护。因此，亟需设计一种便于移动的智能康复机器人来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便于移动的智能康复机器人，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种便于移动的智能康复机器人，包括机体，所述机体底部外壁的四周均通过螺栓安装有万向轮，且机体一侧外壁中心处的顶端焊接有连接座，所述连接座的底部外壁上焊接有台板，且连接座内部的中心处焊接有定位座，所述定位座的内部通过螺栓安装有电推缸，且连接座内部的两侧均活动连接有第一连杆，所述第一连杆远离连接座的另一端活动连接有第二连杆，两个所述第二连杆远离第一连杆的另一端之间通过轴承活动连接，且第二连杆相连接的顶部焊接有柱杆，所述柱杆的顶部焊接有握把，且握把的一侧一体成型有臂托，所述第一连杆相邻的一侧开设有滑槽，且电推缸的输出端焊接有沿滑槽滑动的连接臂。
进一步的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有轮槽，且连接臂处于滑槽内部的两侧均活动连接有沿轮槽滑动的滑轮。
进一步的，所述机体两侧外壁的顶部均通过螺栓安装有扶手把，且扶手把的外部套接有海绵套筒。
进一步的，所述机体顶部外壁中心处远离连接座另一侧通过螺栓安装有智慧屏，且智慧屏与电推缸之间通过接线呈电性连接。
进一步的，所述臂托呈龙骨状结构分布，且臂托的外部套接有乳胶垫。
在上述技术方案中，本实用新型提供的一种便于移动的智能康复机器人，(1)通过设置的电推缸，机体在万向轮的作用下更加便于进行移动，电推缸推动连接臂沿滑槽进行滑动，使得连接臂沿滑槽滑动时可带动第一连杆相靠近或分离，而第二连杆在第一连杆的作用下可带动握把进行伸缩活动，很好的实现了患者进行手臂康复训练时的便捷性。(2)通过设置的滑轮，连接臂沿滑槽进行滑动时，连接臂带动滑轮沿轮槽进行滚动，使得连接臂带动第一连杆进行活动时可以更加的顺畅，从而提升了手臂康复训练时的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种便于移动的智能康复机器人实施例提供的立体结构示意图。
图2为本实用新型一种便于移动的智能康复机器人实施例提供的局部结构示意图。
图3为本实用新型一种便于移动的智能康复机器人实施例提供的连接座剖面结构示意图。
图4为本实用新型一种便于移动的智能康复机器人实施例提供的滑槽结构示意图。
附图标记说明：
1、机体；2、万向轮；3、扶手把；4、智慧屏；5、台板；6、连接座；7、第一连杆；8、第二连杆；9、柱杆；10、握把；11、臂托；12、定位座；13、电推缸；14、连接臂；15、滑槽；16、轮槽；17、滑轮。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
如图1-4所示，本实用新型提供的一种便于移动的智能康复机器人，包括机体1，机体1底部外壁的四周均通过螺栓安装有万向轮2，且机体1一侧外壁中心处的顶端焊接有连接座6，连接座6的底部外壁上焊接有台板5，且连接座6内部的中心处焊接有定位座12，定位座12的内部通过螺栓安装有电推缸13，且连接座6内部的两侧均活动连接有第一连杆7，第一连杆7远离连接座6的另一端活动连接有第二连杆8，两个第二连杆8远离第一连杆7的另一端之间通过轴承活动连接，且第二连杆8相连接的顶部焊接有柱杆9，柱杆9的顶部焊接有握把10，且握把10的一侧一体成型有臂托11，第一连杆7相邻的一侧开设有滑槽15，且电推缸13的输出端焊接有沿滑槽15滑动的连接臂14，电推缸13推动连接臂14沿滑槽15进行滑动，使得连接臂14沿滑槽15滑动时可带动第一连杆7相靠近或分离，而第二连杆8在第一连杆7的作用下可带动握把10进行伸缩活动，很好的实现了患者进行手臂康复训练时的便捷性。
本实用新型提供的另一个实施例中，如图3和图4所示的，滑槽15的两侧内壁上均开设有轮槽16，且连接臂14处于滑槽15内部的两侧均活动连接有沿轮槽16滑动的滑轮17，连接臂14沿滑槽15进行滑动时，连接臂14带动滑轮17沿轮槽16进行滚动，使得连接臂14带动第一连杆7进行活动时可以更加的顺畅，从而提升了手臂康复训练时的稳定性。
本实用新型提供的另一个实施例中，如图1所示的，机体1两侧外壁的顶部均通过螺栓安装有扶手把3，且扶手把3的外部套接有海绵套筒，扶手把3使医师更加便于握持推动机体1进行移动，而海绵套筒很好的提升了医师握持扶手把3时的舒适性。
本实用新型提供的再一个实施例中，如图1和图3所示的，机体1顶部外壁中心处远离连接座6另一侧通过螺栓安装有智慧屏4，且智慧屏4与电推缸13之间通过接线呈电性连接，智慧屏4可根据电推缸13的APP对电推缸13进行启闭调节，同时智慧屏4也可在患者进行康复训练时播放音乐或视频。
本实用新型提供的再一个实施例中，如图1和图2所示的，臂托11呈龙骨状结构分布，且臂托11的外部套接有乳胶垫，臂托11可对手臂起到很好的托接，而乳胶垫很好的提升了手臂与臂托11之间相贴合时的舒适性。
工作原理：医师首先将机体1通过万向轮2移动至指定的地点，然后患者将需要进行康复的手臂放在臂托11上，手掌握持握把10，然后患者操作智慧屏4，智慧屏4向电推缸13发送电信号，电推缸13启动，电推缸13推动连接臂14沿滑槽15进行滑动，使得连接臂14沿滑槽15滑动时可带动第一连杆7相靠近或分离，而第二连杆8在第一连杆7的作用下可带动握把10进行伸缩活动，连接臂14沿滑槽15进行滑动时，连接臂14带动滑轮17沿轮槽16进行滚动，使得连接臂14带动第一连杆7进行活动时可以更加的顺畅，从而提升了手臂康复训练时的稳定性。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (5)
1.一种便于移动的智能康复机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)底部外壁的四周均通过螺栓安装有万向轮(2)，且机体(1)一侧外壁中心处的顶端焊接有连接座(6)，所述连接座(6)的底部外壁上焊接有台板(5)，且连接座(6)内部的中心处焊接有定位座(12)，所述定位座(12)的内部通过螺栓安装有电推缸(13)，且连接座(6)内部的两侧均活动连接有第一连杆(7)，所述第一连杆(7)远离连接座(6)的另一端活动连接有第二连杆(8)，两个所述第二连杆(8)远离第一连杆(7)的另一端之间通过轴承活动连接，且第二连杆(8)相连接的顶部焊接有柱杆(9)，所述柱杆(9)的顶部焊接有握把(10)，且握把(10)的一侧一体成型有臂托(11)，所述第一连杆(7)相邻的一侧开设有滑槽(15)，且电推缸(13)的输出端焊接有沿滑槽(15)滑动的连接臂(14)。
2.根据权利要求1所述的一种便于移动的智能康复机器人，其特征在于，所述滑槽(15)的两侧内壁上均开设有轮槽(16)，且连接臂(14)处于滑槽(15)内部的两侧均活动连接有沿轮槽(16)滑动的滑轮(17)。
3.根据权利要求1所述的一种便于移动的智能康复机器人，其特征在于，所述机体(1)两侧外壁的顶部均通过螺栓安装有扶手把(3)，且扶手把(3)的外部套接有海绵套筒。
4.根据权利要求1所述的一种便于移动的智能康复机器人，其特征在于，所述机体(1)顶部外壁中心处远离连接座(6)另一侧通过螺栓安装有智慧屏(4)，且智慧屏(4)与电推缸(13)之间通过接线呈电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于移动的智能康复机器人，其特征在于，所述臂托(11)呈龙骨状结构分布，且臂托(11)的外部套接有乳胶垫。
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