CN217770696U - 图像捕获设备和门组件 - Google Patents

Abstract

公开了一种图像捕获设备，包括：主体，限定外围空腔；以及可移除门组件，可移除门组件被配置为关闭和密封所述外围空腔。门组件包括：门主体；锁定机构；以及偏置构件，偏置构件被配置为与所述锁定机构接合，以抵抗锁定机构解锁，直到阈值力被施加，此时，偏置构件从常规位置被移动到偏转位置，在常规位置，偏置构件以相对于锁定机构的第一角度延伸，在偏转位置，偏置构件以相对于锁定机构的第二角度延伸。当被锁定时，门组件相对于图像捕获设备的主体被可旋转地固定，并且当被解锁时，门组件可相对于图像捕捉设备的主体旋转。

Description

图像捕获设备和门组件

技术领域

本公开总体涉及图像捕获设备，更具体地涉及一种包括以下项的图像捕获设备：可移除的门组件，门组件可重新定位在关闭位置和打开位置之间，以隐藏、保护和暴露图像捕获设备的内部部件。

背景技术

图像捕获设备通常包括：多个门，用于隐藏各种内部部件，诸如例如图像捕获设备的电源(例如一个或多个电池)；一个或多个附件端口；I/O接口；USB-C连接器等。然而，包括多个门，需要多个密封件(每个门一个)，并且会增加水和/或碎片可能进入图像捕获设备的风险。附加地，在已知的图像捕获设备中，门通常被固定连接到图像捕获设备的主体(即不可从该主体移除)。

为了解决这些问题，本公开描述了图像捕获设备，其包括单一的、可移除的门，该门包括集成密封构件。

实用新型内容

在本公开的一个方面中，公开了一种图像捕获设备，包括：主体，主体限定外围空腔；以及门组件，门组件被配置为关闭和密封外围空腔。门组件可在打开位置和关闭位置之间移动(可重新定位)，并且包括：门主体，门主体具有接合结构，接合结构被配置用于可移除地连接到图像捕获设备的主体；锁定机构，锁定机构可相对于门主体在锁定位置和解锁位置之间滑动；以及偏置构件，偏置构件被配置用于与锁定机构接合，以抵抗锁定机构从锁定位置到解锁位置的移动，直到对锁定机构施加阈值力。在锁定位置，门组件相对于图像捕获设备的主体被旋转固定，以阻止门组件从关闭位置移动到打开位置，并且在解锁位置，门组件可相对于图像捕获设备的主体旋转，以允许门组件从关闭位置移动到打开位置。偏置构件被配置用于在施加阈值力时在常规位置和偏转位置之间移动。在常规位置，偏置构件以相对于锁定机构的第一角度延伸，并且在偏转位置，偏置构件以相对于锁定机构的更大的第二角度延伸。

在某些实施例中，偏置构件可以被配置用于与锁定机构接触，以限定锁定机构和门主体之间的相对运动范围。在某些实施例中，锁定机构可以包括偏转器，偏转器被配置用于与偏置构件接合，使得在锁定机构在常规位置和偏转位置之间移动期间，偏置构件穿过偏转器。在某些实施例中，偏转器可以限定有角度的表面，有角度的表面被配置为促进偏置构件在常规位置和偏转位置之间的移动。在某些实施例中，偏置构件可以包括大体上T形的配置，T形配置限定第一翼和第二翼。在某些实施例中，偏转器可以包括：第一偏转器，第一偏转器被配置用于与第一翼接合；以及第二偏转器，第二偏转器被配置用于与第二翼接合。在某些实施例中，接合结构可以被配置为将门主体可旋转地连接和轴向地固定到图像捕获设备的主体，使得在打开位置和关闭位置之间移动期间，门组件可相对于图像捕获设备可旋转。在某些实施例中，锁定机构可以包括锁定构件，锁定构件被配置用于与接收部接合，该接收部由图像捕获设备的主体限定。在某些实施例中，当锁定机构处于锁定位置时，锁定构件可以被定位在接收部内，并且当锁定机构处于解锁位置时，锁定构件可以与接收部分离。在某些实施例中，偏置构件可以与处于偏转位置的门组件的纵轴大体上平行地延伸。在某些实施例中，偏置构件可以被轴向地固定到门主体，使得在锁定位置和解锁位置之间移动期间，锁定机构可相对于偏置构件滑动。在某些实施例中，门组件还可以包括密封构件，密封构件被连接到门主体，使得锁定机构和偏置构件被定位在门主体和密封构件之间。在某些实施例中，密封构件可以包括弹性材料，并且密封构件可以被定位，使得在门组件从打开位置移动到关闭位置期间，密封构件在外围空腔内被压缩，以在门组件处于关闭位置时，在门组件和图像捕获设备的主体之间形成密封。在某些实施例中，锁定机构可以包括触觉构件，触觉构件被配置用于由用户接合，使得锁定机构可手动地从锁定位置移动到解锁位置。在某些实施例中，图像捕获设备还可以包括以下一项或多项：电源、附件端口、I/O接口和USB-C连接器。在某些实施例中，当门组件处于打开位置时，电源、附件端口、I/O接口和USB-C连接器可以被定位为通过外围空腔访问。设想上述图像捕获设备可以包括本段中所述的特征和元件的任何组合。

在本公开的另一个方面中，公开了图像捕获设备的门组件。该门组件包括：门主体，门主体被配置用于可移动地连接到图像捕获设备；锁定机构，锁定机构被连接到门主体以锁定和解锁门组件，使得门组件可相对于图像捕获设备移动并且可从图像捕获设备移除；偏置构件；以及密封构件。锁定机构沿运动轴线是可移动的，该运动轴线与门组件的纵轴大体上平行地延伸。偏置构件被配置用于与锁定机构接合，以抵抗锁定机构的移动，直到阈值力被施加到锁定机构，因此，偏置构件可沿运动轴线从第一位置移动到第二位置，该运动轴线与门组件的纵轴大体上正交地延伸。密封构件被配置为在门组件关闭时与图像捕获设备密封地接合，并且密封构件被固定到门主体，使得锁定机构和偏置构件被定位在门主体和密封构件之间。

在某些实施例中，锁定机构可以在第一位置和第二位置之间移动，在该第一位置，门组件被阻止相对于图像捕获设备的主体旋转，在该第二位置，门组件可相对于图像捕获设备的主体自由地旋转。在某些实施例中，锁定机构可以包括锁定构件，锁定构件被配置用于当锁定机构处于第一位置时，与图像捕获设备接合。在某些实施例中，当锁定机构从第一位置移动到第二位置时，锁定构件可以从图像捕获设备脱离。在某些实施例中，偏置构件可以被配置为，使得当锁定机构处于第一位置时，偏置构件以相对于锁定机构的第一角度延伸，并且当锁定机构处于第二位置时，偏置构件以相对于锁定机构的更大的第二角度延伸。在某些实施例中，偏置构件可以被轴向地固定到门主体，使得在锁定机构在第一位置和第二位置之间移动时，锁定机构可相对于偏置构件移动。设想上述门组件可以包括本段中所述的特征和元件的任何组合。

在本公开的另一个方面中，公开了一种组装包括门组件的图像捕获设备的方法。该方法包括：组装锁定机构和门组件的门主体，使得锁定机构可相对于门主体滑动，以锁定和解锁门组件；将偏置构件轴向地固定到门主体，使得锁定机构被定位为与偏置构件接触，并且在将阈值力施加到锁定机构时，锁定机构可相对于偏置构件滑动；将密封构件连接到门主体，使得锁定机构和偏置构件被定位在门主体和密封构件之间，并且当门组件关闭时，密封构件与图像捕获设备的主体滑动接合；以及将门组件可移除地连接到图像捕获设备的主体，使得门组件可相对于图像捕获设备的主体旋转，并且在锁定和解锁门组件期间，由锁定机构限定的锁定构件可移动进出由图像捕获设备的主体限定的对应接收部。

在某些实施例中，组装锁定机构和门主体可以包括定位锁定机构，使得锁定机构可沿运动轴线相对于门主体滑动，该运动轴线与门组件的纵轴大体上平行地延伸。在某些实施例中，将偏置构件轴向地固定到门主体可以包括将偏置构件连接到门主体，使得在施加阈值力时，偏置构件可沿运动轴线偏转，该运动轴线与门组件的纵轴大体上正交地延伸。设想上述门方法可以包括本段中所述的特征、元件和/或任务的任何组合。

附图说明

本公开在结合附图阅读时最好从以下详细描述理解。强调，按照常理，附图的各种特征都不是按比例绘制的。相反，为了清晰起见，各种特征的尺寸都被任意扩大或缩小。

图1A至图1D是图像捕获设备的示例的等距视图。

图2A至图2B是图像捕获设备的另一个示例的等距视图。

图2C是图2A至图2B的图像捕获设备的剖视图。

图3A至图3B是图像捕获系统的示例的框图。

图4A是图像捕获设备的正面平面图，该图像捕获设备包括根据本公开的原则的门组件(被示出为处于打开位置)。

图4B是图像捕获设备的正面透视图，该图像捕获设备具有被示出为处于打开位置的门组件。

图4C是图像捕获设备的侧面平面图，该图像捕获设备具有被示出为处于打开位置的门组件。

图4D是图像捕获设备的正面透视图，该图像捕获设备具有被示出为处于关闭位置的门组件。

图5是门组件的透视图，该门组件被示出为与具有分离的零件的图像捕获设备分离，该门组件包括门主体、锁定机构、偏置构件、密封构件和垫片。

图6是门主体的底部透视图。

图7是门主体的部分(竖直)剖视图，该门主体被示出为通过枢轴构件连接到图像捕获设备。

图8是门组件的(水平)剖视图。

图9是部分(竖直)剖视图，示出了处于锁定位置的锁定机构。

图10是部分(竖直)剖视图，示出了处于解锁位置的锁定机构。

图11是门组件的侧面透视图，该门组件具有被示出为处于锁定位置的锁定机构。

图12是门组件的侧面透视图，该门组件具有被示出为处于解锁位置的锁定机构。

图13是门组件(具有移除的密封构件和垫片)的部分顶部透视图，示出了处于锁定位置的锁定机构。

图14是门组件(具有移除的密封构件和垫片)的部分顶部透视图，示出了处于解锁位置的锁定机构。

图15是门组件的侧面(竖直)剖视图，该门组件具有被示出为处于锁定位置的锁定机构。

图16是门组件的侧面(竖直)剖视图，该门组件具有被示出为处于解锁位置的锁定机构。

图17是门组件的部分(竖直)剖视图，该门组件被示出为连接到图像捕获设备。

图18是门组件的备选实施例的透视图，该门组件包括门主体、图4A至图17中所示的锁定机构、偏置构件、密封构件和垫片以及夹子。

图19是图18中所示的门组件的透视图，该门组件具有分离的零件。

图20是侧面平面图，图示了夹子到门主体的连接(以幻影示出)。

图21是侧面平面图，图示了根据本公开的备选实施例的夹子与门主体的连接。

图22是根据本公开的备选实施例的夹子的透视图。

具体实施方式

本公开描述了图像捕获设备和与其使用的门组件的各种实施例。本文中所描述的门组件被配置用于可移动地连接到图像捕获设备，并且可在打开位置和关闭位置之间移动，以隐藏和允许访问图像捕获设备的各种内部部件，例如，包括电源(例如一个或多个电池)、一个或多个附件端口、I/O接口、USB-C连接器等。为了防止(如果不完全防止)碎片和/或水进入，本文中所描述的门组件包括密封构件，密封构件被配置为在关闭时与图像捕获设备的主体形成(防水)密封。

除了密封构件，本文中所描述的门组件还包括：锁定机构，锁定机构可在锁定位置和解锁位置之间移动(例如滑动)；偏置构件(例如弹簧夹)；垫片；以及门主体，门主体用于支撑门组件的各种部件。

在锁定位置，锁定机构与图像捕获设备的主体接合，以阻止门组件打开，并且在解锁位置，锁定机构从图像捕获设备的主体中脱离，以允许门组件打开。然而，偏置构件充当锁定机构，使得锁定机构保持在锁定位置，直到被施加阈值力，从而阻止(如果不完全阻止)锁定机构到解锁位置的无意(例如意外或不想要的)移动(例如在图像捕获设备掉落的情况下)，因此，阻止门组件的无意(例如意外或不想要的)打开。

垫片由密封构件支撑(例如被固定到密封构件)，以减少(如果不完全消除)门组件的部件之间不期望的相对移动。附加地或备选地，垫片可以增强门组件关闭时密封构件和图像捕获设备之间所形成的密封；增加减震；和/或增强图像捕获设备的部件之间的电气连接。

图1A至图1D是图像捕获设备100的示例的等距视图。图像捕获设备100可以包括主体102，主体102具有透镜104，透镜104在主体102的前表面上被结构化；各种指示器，各种指示器(诸如LED、显示器等)位于主体102的前表面上；各种输入机构(诸如按钮、开关和触摸屏机构)；以及电子设备(例如成像电子设备、功率电子设备等)，电子设备位于主体102内部，用于通过透镜104来捕获图像和/或执行其他功能。图像捕获设备100可以被配置为捕获图像和视频，并且存储所捕获到的图像和视频，用于后续显示或播放。

图像捕获设备100可以包括各种指示器，各种指示器包括LED灯106和LCD显示器108。图像捕获设备100还可以包括按钮110，括按钮110被配置为允许图像捕获设备100的用户与图像捕获设备100进行交互，以打开图像捕获设备100，操作与图像捕获设备100的门相关联的门闩或铰链、和/或以其他方式配置图像捕获设备100的操作模式。图像捕获设备100还可以包括麦克风112，麦克风112被配置为与录制视频一起接收和记录音频信号。

图像捕获设备100可以包括I/O接口114(例如被隐藏，如使用虚线所示)。如图1B中所示，I/O接口114可以被图像捕获设备100的可移除门115遮盖和密封。可移除门15可以被固定，例如使用门闩机构115a(例如被隐藏，如使用虚线所示的)，该门闩机构115a是通过接合如图所示的相关联的按钮110来打开的。

可移除门115还可以使用铰链机构115b而被固定到图像捕获设备100，允许可移动门115在允许接入I/O接口114的打开位置和阻挡接入I/O接口114的关闭位置之间旋转(例如枢转)。可移除门115还可以具有移除位置(未示出)，其中整个可移除门115都与图像捕获设备100分离，即，其中门闩机构115a和铰链机构115b都允许可移除门115从图像捕获设备100移除。

图像捕获设备100还可以包括集成到主体102中的另一麦克风116，。图像捕获设备100的前表面可以包括两个排水端口，其作为排水通道118的部分。图像捕获设备100可以包括交互式显示器120，其允许与图像捕获设备100进行交互，同时在图像捕获设备100的表面上显示信息。如图所示，图像捕获设备100可以包括透镜104，透镜104被配置为接收入射到透镜104上的光，并且将接收到的光引导到透镜104内部的图像传感器上。

图1A至图1D的图像捕获设备包括外部，该外部包围并且保护内部电子设备。在本示例中，外部包括形成矩形长方体的六个表面(正面102a、侧面(左侧和右侧)面102b、102c、背面102d、顶面102e和底面102f)。此外，图像捕获设备100的前表面和后表面都是矩形的。在其他实施例中，外部可以具有不同的形状。图像捕获设备100可以由刚性材料制成，诸如塑料、铝、钢或玻璃纤维。图像捕获设备100可以包括本文中所描述的特征之外的特征。例如，图像捕获设备100可以包括附加按钮或不同的接口特征，诸如可更换的透镜、冷靴和热靴，可以为图像捕获设备100添加功能特征，等等。

图像捕获设备100可以包括各种类型的图像传感器，诸如电荷耦合设备(CCD)传感器、有源像素传感器(APS)、互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器、N型金属氧化物半导体(NMOS)传感器、和/或任何其他图像传感器或图像传感器的组合。

尽管没有说明，在各种实施例中，图像捕获设备100都可以包括其他附加的电气部件(例如图像处理器、相机SoC(片上系统)等)，其可以被包括在图像捕获设备100的主体102内的一个或多个电路板上。

图像捕获设备100可以通过有线或无线计算通信链路(例如I/O接口114)与外部设备(诸如外部用户界面设备)接口连接或进行通信。例如，用户界面设备可以是下面关于图3B所描述的个人计算设备360。可以使用任何数量的计算通信链路。计算通信链路可以是直接计算通信链路或间接计算通信链路，诸如可以使用包括另一个设备的链路或网络，诸如互联网。

在一些实施方式中，计算通信链路可以是Wi-Fi链路、红外链路、蓝牙(BT)链路、蜂窝链路、ZigBee链路、近场通信(NFC)链路(诸如ISO/IEC 20643协议链路)、先进网络技术互操作性(ANT+)链路、和/或任何其他无线通信链路或链路的组合。

在一些实施方式中，计算通信链路可以是HDMI链路、USB链路、数字视频接口链路、显示端口接口链路(诸如视频电子标准协会(VESA)数字显示接口链路)、以太网链路、迅雷链路、和/或其他有线计算通信链路。

图像捕获设备100可以通过计算通信链路将图像(诸如全景图像)或其部分传输给用户界面设备(未示出)，并且用户界面设备可以存储、处理、显示全景图像或其组合。

用户界面设备可以是计算设备，诸如智能电话、平板计算机、平板手机、智能手表、便携式计算机和/或另一个设备或设备的组合，其被配置为接收用户输入，通过计算通信链路与图像捕获设备100通信信息或接收用户输入并且通过计算通信链路与图像捕获设备100通信信息。

用户界面设备可以显示或以其他方式呈现图像捕获设备100所获取到的内容，诸如图像或视频。例如，用户界面设备的显示器可以是进入由图像捕获设备100所捕获到或创建的全景图像或视频表示的三维空间中的视口。

用户界面设备可以将信息(诸如元数据)通信给图像捕获设备100。例如，用户界面设备可以将用户界面设备相对于所定义的坐标系的取向信息发送给图像捕获设备100，使得图像捕获设备100可以确定用户界面设备相对于图像捕获设备100的取向。

基于所确定的取向，图像捕获设备100可以识别由图像捕获设备100捕获到的全景图像或视频的部分，以供图像捕获设备100发送给用户界面设备，用于作为视口呈现。在一些实施方式中，基于所确定的取向，图像捕获设备100可以确定用户界面设备的位置和/或用于查看全景图像或视频的部分的尺寸。

用户界面设备可以实施或执行一个或多个应用，以管理或控制图像捕获设备100。例如，用户界面设备可以包括用于控制图像捕获设备100的以下项的应用：相机配置、视频获取、视频显示或任何其他可配置或可控制的方面。

用户界面设备，诸如通过应用，可以生成或共享，诸如通过基于云或社交媒体服务，一个或多个图像或短视频剪辑，诸如响应于用户输入。在一些实施方式中，用户界面设备，诸如通过应用，可以远程控制图像捕获设备100，诸如响应于用户输入。

用户界面设备，诸如通过应用，可以显示由图像捕获设备100捕获到的未被处理或最低限度地被处理的图像或视频，同时通过图像捕获设备100捕获图像或视频，诸如用于拍摄取景，这在本文中可以被称为实时预览，并且可以响应于用户输入执行。在一些实施方式中，用户界面设备，诸如通过应用，可以标记一个或多个关键时刻，同时通过图像捕获设备100捕获图像或视频，诸如用标签，诸如响应于用户输入。

用户界面设备，诸如通过应用，可以显示或以其他方式呈现与图像或视频相关联的标记或标签，诸如响应于用户输入。例如，标记可以在相机胶卷应用中呈现，用于位置审查和/或视频集锦的播放。

用户界面设备，诸如通过应用，可以无线控制相机软件、硬件或两者。例如，用户界面设备可以包括基于网络的图形界面(可由用户访问)，用于从图像捕获设备100中选择实时或先前录制的视频流，以在用户界面设备上显示。

用户界面设备可以响应于用户输入而接收信息，该信息指示用户设置，诸如图像分辨率设置(例如3840像素×2160像素)、帧率设置(例如60帧每秒(fps))、位置设置和/或上下文设置，该用户设置可以指示活动，诸如山地骑车，并且可以将设置或相关信息通信给图像捕获设备100。

图2A至图2B图示了图像捕获设备200的另一个示例。图像捕获设备200包括主体202和两个相机透镜204、206，相机透镜204被布置在主体202的相对表面上，例如以背对背或Janus配置。虽然通常被描绘成相机，但是应当认识到，在本公开的备选实施例中，图像捕获设备200的特定配置可以变化。例如，替代地，设想图像捕获设备200可以采取手机的形式。

图像捕获设备可以包括电子设备(例如成像电子设备、功率电子设备等)，电子设备位于主体202内部，用于通过透镜204、206来捕获图像和/或执行其他功能。图像捕获设备可以包括各种指示器，诸如LED灯212和LCD显示器214。

图像捕获设备200可以包括各种输入机构，诸如按钮、开关和触摸屏机构。例如，图像捕获设备200可以包括按钮216，按钮216被配置为允许图像捕获设备200的用户与图像捕获设备200进行交互、打开图像捕获设备200、并且以其他方式配置图像捕获设备200的操作模式。在实施方式中，图像捕获设备200包括快门按钮和模式按钮。然而，应当认识到，在备选实施例中，图像捕获设备200可以包括附加按钮，以支持和/或控制附加功能性。

图像捕获设备200还可以包括一个或多个麦克风218，麦克风218被配置为与录制视频一起接收和记录音频信号(例如语音或其他音频命令)。

图像捕获设备200可以包括I/O接口220和交互式显示器222，该交互式显示器222允许与图像捕获设备200进行交互，同时在图像捕获设备200的表面上显示信息。

图像捕获设备200可以由刚性材料制成，诸如塑料、铝、钢或玻璃纤维。在一些实施例中，本文中所描述的图像捕获设备200包括所描述的特征之外的特征。例如，代替I/O接口220和交互式显示器222，图像捕获设备200可以包括附加接口或不同的接口特征。例如，图像捕获设备200可以包括附加按钮或不同的接口特征，诸如可更换的透镜、冷靴和热靴，可以为图像捕获设备200添加功能特征，等等。

图2C是图2A至图2B的图像捕获设备200的光学模块223的剖视图。光学模块223促进球形图像的捕获，因此包括第一图像捕获设备224和第二图像捕获设备226。第一图像捕获设备224限定第一视场228，如图2C中所示，并且包括第一集成传感器透镜组件(ISLA)229，其通过透镜204接收光并且将光引导到第一图像传感器230上。类似地，第二图像捕获设备226限定第二视场232，如图2C中所示，并且包括第二ISLA 233，其通过透镜206接收光并且将光引导到第二图像传感器234上。为了促进球形图像的捕获，图像捕获设备224、226(以及相关的部件)可以以背对背(Janus)配置进行设置，使得透镜204、206面向大体上相反的方向。

上面和下面分别示出了透镜204、206的视场228、232和边界236、238。在第一透镜204后面，第一图像传感器230可以从进入第一透镜204的光中捕获第一超半球图像平面，并且在第二透镜206后面，第二图像传感器234可以从进入第二透镜206的光中捕获第二超半球图像平面。

一个或多个区域，诸如盲点240、242，可以在透镜204、206的视场228、232之外，以限定“死区”。在死区中，光可以被透镜204、206和对应的图像传感器230、234遮蔽，并且盲点240、242中的内容可以根据捕获而被省略。在一些实施方式中，图像捕获设备224、226可以被配置为最小化盲点240、242。

视场228、232可以交叠。在图像捕获设备200近端的拼接点244、246(其中视场228、232交叠)在这里可以被称为交叠点或拼接点。由拼接点244、246远端的相应透镜204、206捕获到的内容可以交叠。

同时由相应的图像传感器230、234捕获到的图像可以组合以形成组合图像。组合相应的图像可以包括使相应的图像传感器230、234所捕获到的交叠区相关联，使所捕获到的视场228、232对齐，以及将图像拼接在一起以形成有凝聚力的组合图像。

透镜204、206、图像传感器230、234或两者的对齐(诸如位置和/或倾斜)的微小变化可以改变其相应视场228、232的相对位置和拼接点244、246的位置。对齐的变化可能会影响盲点240、242的大小，这可能包括不均匀地改变盲点240、242的大小。

指示图像捕获设备224、226的对齐(诸如拼接点244、246的位置)的不完整或不准确的信息可以降低生成组合图像的准确性、效率或两者。在一些实施方式中，图像捕获设备200可以维护指示透镜204、206和图像传感器230、234的位置和取向的信息，使得可以准确地确定视场228、232、拼接点244、246或两者，这可以提高生成组合图像的准确性、效率或两者。

透镜204、206可以彼此横向偏移，可以从图像捕获设备200的中心轴线偏离中心或可以从中心轴线横向偏移且偏离中心。与具有背对背透镜(诸如沿同一轴线对齐的透镜)的图像捕获设备相比，包括横向偏移的透镜的图像捕获设备可以包括相对于固定透镜的透镜筒的长度大幅减少的厚度。例如，图像捕获设备200的总厚度可以接近单个透镜筒的长度，而不是背对背配置的单个透镜筒的长度的两倍。减小透镜204、206之间的横向距离可以改善视场228、232中的交叠。

由图像捕获设备224、226捕获到的图像或帧可以组合、合并或拼接在一起，以产生组合图像，诸如球形或全景图像，该图像可以是等量矩形平面图像。在一些实施方式中，生成组合图像可以包括三维(或时空)降噪(3DNR)。在一些实施方式中，沿着拼接边界的像素可以被准确地匹配，以最小化边界不连续。

图3A至图3B是图像捕获系统的示例的框图。

首先参照图3A，示出了图像捕获系统300。图像捕获系统300包括图像捕获设备310(例如相机或无人机)，例如，该图像捕获设备310可以是图2A至图2C中所示的图像捕获设备200。

图像捕获设备310包括处理装置312，处理装置312被配置为接收来自第一图像传感器314的第一图像，并且接收来自第二图像传感器316的第二图像。图像捕获设备310包括通信接口318，用于将图像传输给其他设备。图像捕获设备310包括用户界面320，以允许用户控制图像捕获功能和/或查看图像。图像捕获设备310包括电池322，用于为图像捕获设备310供电。图像捕获设备310的部件可以通过总线324彼此通信。

处理装置312可以被配置为执行图像信号处理(例如滤波、色调映射、拼接和/或编码)，以基于来自图像传感器314和316的图像数据生成输出图像。处理装置312可以包括一个或多个处理器，处理器具有单个或多个处理核心。处理装置312可以包括存储器，诸如随机存取存储器(RAM)设备、闪存或另一种合适类型的存储设备，诸如非暂态计算机可读存储器。处理装置312的存储器可以包括可执行指令和数据，其能够由处理装置312的一个或多个处理器访问。

例如，处理装置312可以包括一个或多个动态随机存取存储器(DRAM)模块，诸如双数据速率同步动态随机存取存储器(DDR SDRAM)。在一些实施方式中，处理装置312可以包括数字信号处理器(DSP)。在一些实施方式中，处理装置312可以包括专用集成电路(ASIC)。例如，处理装置312可以包括自定义图像信号处理器。

第一图像传感器314和第二图像传感器316可以被配置为检测特定光谱(例如可见光谱或红外光谱)的光，并且将构成图像的信息作为电信号(例如模拟信号或数字信号)传递。例如，图像传感器314和316可以包括CCD、或CMOS中的有源像素传感器。图像传感器314和316可以检测通过相应的透镜(例如鱼眼透镜)入射的光。在一些实施方式中，图像传感器314和316包括数模转换器。在一些实施方式中，图像传感器314和316被保持在固定的取向上，其相应的视场交叠。

通信接口318可以实现与个人计算设备(例如智能电话、平板计算机、膝上型计算机或台式计算机)的通信。例如，通信接口318可以用于接收控制图像捕获设备310中的图像捕获和处理的命令。例如，通信接口318可以用于将图像数据传输给个人计算设备。例如，通信接口318可以包括有线接口，诸如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口或火线接口。例如，通信接口318可以包括无线接口，诸如蓝牙接口、ZigBee接口和/或Wi-Fi接口。

用户界面320可以包括LCD显示器，LCD显示器用于将图像和/或消息呈现给用户。例如，用户界面320可以包括按钮或开关，按钮或开关使人能够手动打开和关闭图像捕获设备310。例如，用户界面320可以包括快门按钮，快门按钮用于拍照。

电池322可以为图像捕获设备310和/或其外围设备供电。例如，电池322可以无线地或通过微型USB接口充电。

图像捕获系统300可以用于实施本公开中所描述的一些或全部技术。

参照图3B，示出了另一个图像捕获系统330。该图像捕获系统330包括图像捕获设备340和个人计算设备360，它们通过通信链路350进行通信。例如，图像捕获设备340可以是图1A至图1D中所示的图像捕获设备100。例如，个人计算设备360可以是关于图1A至图1D所描述的用户界面设备。

图像捕获设备340包括图像传感器342，图像传感器342被配置为捕获图像。图像捕获设备340包括通信接口344，通信接口344被配置为通过通信链路350将图像传输给个人计算设备360。

个人计算设备360包括处理装置362，处理装置362被配置为使用通信接口366来接收来自图像传感器342的图像。处理装置362可以被配置为执行图像信号处理(例如滤波、色调映射、拼接和/或编码)，以基于来自图像传感器342的图像数据生成输出图像。

图像传感器342被配置为检测特定光谱(例如可见光谱或红外光谱)的光，并且将构成图像的信息作为电信号(例如模拟信号或数字信号)传递。例如，图像传感器342可以包括CCD、或CMOS中的有源像素传感器。图像传感器342可以检测通过相应的透镜(例如鱼眼透镜)入射的光。在一些实施方式中，图像传感器342包括数模转换器。来自图像传感器342的图像信号可以通过总线346传递给图像捕获设备340的其他部件。

通信链路350可以是有线通信链路或无线通信链路。通信接口344和通信接口366可以实现通信链路350上的通信。例如，通信接口344和通信接口366可以包括HDMI端口或其他接口、USB端口或其他接口、火线接口、蓝牙接口、ZigBee接口和/或Wi-Fi接口。例如，通信接口344和通信接口366可以用于将来自图像捕获设备340的图像数据传输给个人计算设备360，用于进行图像信号处理(例如滤波、色调映射、拼接和/或编码)，以基于来自图像传感器342的图像数据生成输出图像。

处理装置362可以包括一个或多个处理器，处理器具有单个或多个处理核心。处理装置362可以包括存储器，诸如RAM、闪存或另一种合适类型的存储设备，诸如非暂态计算机可读存储器。处理装置362的存储器可以包括可执行指令和数据，可执行指令和数据能够由处理装置362的一个或多个处理器访问。例如，处理装置362可以包括一个或多个DRAM模块，诸如DDR SDRAM。

在一些实施方式中，处理装置362可以包括DSP。在一些实施方式中，处理装置362可以包括集成电路，例如ASIC。例如，处理装置362可以包括自定义图像信号处理器。处理装置362可以通过总线368与个人计算设备360的其他部件交换数据(例如图像数据)。

个人计算设备360可以包括用户界面364。例如，用户界面364可以包括触摸屏显示器，触摸屏显示器用于将图像和/或消息呈现给用户，并且接收来自用户的命令。例如，用户界面364可以包括按钮或开关，使人能够手动打开和关闭个人计算设备360。在一些实施方式中，通过用户界面364接收到的命令(例如开始录制视频、停止录制视频或捕获图片)可以通过通信链路350传递到图像捕获设备340上。

图像捕获系统330可以用于实施本公开中所描述的一些或全部技术。

现在参照图4A至图4D，将讨论门组件400，表示上述门115(图1B)的备选实施例。更特别地，图4A提供了图像捕获设备100的正面平面图，该图像捕获设备100具有门组件400，门组件400被示出为处于打开位置；图4B提供了图像捕获设备100的正面透视图，该图像捕获设备100具有门组件400，门组件400被示出为处于打开位置；图4C提供了图像捕获设备100的侧面平面图，该图像捕获设备100具有门组件400，门组件400被示出为处于打开位置；并且图4D提供了图像捕获设备100的正面透视图，该图像捕获设备100具有门组件400，门组件400被示出为处于关闭位置。虽然下面一般结合图像捕获设备100进行讨论，但是应当认识到，门组件400可以被配置用于与任何图像捕获设备一起使用，诸如本文中所描述的各种实施例(例如上述图像捕获设备200、300)。

门组件400可旋转地(例如枢转地)连接到图像捕获设备100的主体102，使得门组件400可在打开位置(图4A至图4C)和关闭位置(图4D)之间移动(可重新定位)，以展示和隐藏由图像捕获设备100的主体102限定的外围空腔122。如图4C中所示，外围空腔122可以包括、容纳图像捕获设备100的一个或多个部件C或以其他方式提供对其的接入，例如，包括图像捕获设备100的电源124(例如上述电池322)、附件端口126、上述I/O接口114(图1B)、USB-C连接器128等。

在所示的实施例中，门组件400使图像捕获设备100的外部完整，并且沿着图像捕获设备的侧面(例如左面102b)在图像捕获设备100的相对(上和下)转角段130u、130l之间(例如在顶面102e和底面102f之间)延伸。更特别地，门组件400包括：上(第一)端部402u，其在转角段130u处(或与转角段130u相邻)被枢转地连接到主体102，使得将上端部402u定位为接近图像捕获设备100的顶面102e(例如与其相邻)；以及下(第二)端部402l，其被定位在转角段130l处(或与其相邻)(当门组件400处于关闭位置时)，使得将下端部402l定位为接近图像捕获设备100的底面102f(例如与其相邻)。

图5提供了门组件400的透视图，该门组件400与具有分离的零件的图像捕获设备100分离。如图5中所示，门组件400包括门主体500、锁定机构600、偏置构件700(例如弹簧夹702)、密封构件800和垫片900，该垫片900被密封构件800支撑(例如被固定到密封构件800)。

图6提供了门主体500的底部透视图，并且图7提供了门主体500的部分(竖直)剖视图，该门主体500被示出为通过枢轴构件132(例如铰链销134)连接到图像捕获设备100的主体102。门主体500可以包括任何合适的材料或材料的组合，并且可以通过任何合适的制造方法来形成。在整个附图中所示的特定实施例中，例如，门主体500包括金属材料(例如不锈钢、铝等)，并且通过注塑成型来形成。如下面详细讨论的，门主体500包括：接合结构502；多个凸起504i至504iv，其促进偏置构件700和密封构件800与门主体500的连接；以及法兰506，其支撑锁定机构600。

门主体500的接合结构502被配置为促进门组件400与图像捕获设备100的主体102的连接，并且包括一对夹子508。虽然在所示的实施例中被示出为与门主体500一体形成，但是应当认识到，在不偏离本公开的范围的情况下，接合结构502可以作为单独的离散部件形成，该部件被固定到门主体500(例如通过粘合、焊接等)。

夹子508被配置用于与枢轴构件132(图7)接合，以相对于图像捕获设备100的外壳102轴向地(竖直地)固定门主体500，同时允许门组件400在打开和关闭期间相对于主体102旋转。更特别地，门组件400可关于旋转轴线XR(图4B、图5、图7)旋转，该旋转轴线延伸通过枢轴构件132和夹子508。

夹子508在配置上是相同的，因此，在下面的描述中，为了简洁起见，仅可以引用单个夹子508。每个夹子508在配置上通常都是C形的，并且包括臂510i、510ii，臂510i、510ii分别限定端部510i、512ii。臂510i、510ii限定通道514(图5至图7)，通道514被配置为接收枢轴构件132，使得在门组件400的打开和关闭期间，夹子508可相对于枢轴构件132旋转。例如，在某些实施例中，设想每个夹子508都可以被配置为与枢轴构件132创建过盈配合(例如卡扣配合)。然而，夹子508被配置为与枢轴构件132创建足够的间隙，以允许夹子508以本文中所描述的方式相对于枢轴构件132旋转。

为了促进夹子508与枢轴构件132的连接，设想夹子508可以包括弹性(例如柔性)材料，诸如不锈钢，如上所述，使得臂510ii在连接到枢轴构件132期间向外偏转(即远离臂510i)，并且在接收到通道514内的枢轴构件132时返回到其常规位置(如图5、图6中所示)。为了增强夹子508和枢轴构件132之间的连接，如图7中所示，臂510i的端部512i包括弧形凹口516，其配置为与枢轴构件132所限定的外部轮廓对应，使得枢轴构件132在连接时位于凹口516中。当枢轴构件132位于凹口516中时，由于在夹子508的构造中所使用的弹性(柔性)材料以及在夹子508连接到枢轴构件132期间所创建的结果偏转，在某些实施例中，当夹子508返回到其常规位置时，设想夹子508可以提供可听指示，表明枢轴构件132已被正确地连接到夹子508。

如图7中所示，每个夹子508的端部512i限定轴承表面518，轴承表面518被配置用于与外围空腔122内的图像捕获设备100的主体102所限定的对应轴承表面136接触。更特别地，每个夹子508的轴承表面518都包括分段520i、520ii，分段520i、520ii在它们之间限定了钝角α，并且轴承表面136包括对应的分段138i、138ii，分段138i、138ii在它们之间限定了大约90°的角度β。然而，应当认识到，在不偏离本公开的范围的情况下，在备选实施例中，轴承表面136、518的配置(例如角度α、β的值)可以改变(例如根据门组件400的期望功能性)。

当门组件400处于打开位置(图4A至图4C)时，在到达阈值取向之后，门组件的继续旋转会在轴承表面136、518之间导致接触，以产生杠杆效应，导致施加向外指向的力(在箭头1所示的方向上(图7))，该力会导致夹子508与枢轴构件132分离，从而从图像捕获设备100的主体102上移除门组件400。例如，设想夹子508可以被配置为，使得在与图像捕获设备100的主体102大体上正交地定位门组件400时，轴承表面518与轴承表面136接触，并且门组件400相对于图像捕获设备100的继续旋转会导致门组件400从图像捕获设备100分离。

如图5和图6中所示，门组件400还包括止动器522(例如突出、隆起等)，其促进门组件400与图像捕获设备100的主体102的连接。更具体地，止动器522被定位为与枢轴构件132接触，以促使枢轴构件132进入每个夹子508中的通道514中。为了进一步促进门组件400与枢轴构件132的正确连接，因此，促进与图像捕获设备100的正确连接，在某些实施例中，止动器522可以包括凹槽(凹口)524(图6)，其被配置为接收(或以其他方式容纳)枢轴构件132。

在门组件400的连接期间，设想枢轴构件132可以通过由夹子508和止动器522共同施加到枢轴构件132上的力以经历弹性偏转(例如弯曲)。更具体地，设想枢轴构件132可以通过止动器522向夹子508偏转，并且在位于由每个夹子508限定的通道514内时返回到其正常(线性)位置。附加地，设想在门组件400的连接期间施加到枢轴构件132上的力还可以有助于在夹子508与上述枢轴构件132正确连接时所创建的可听指示。

特别参照图5和图6，门主体500包括凸起504i、504ii、504iii、504iv，它们被配置为接收对应的紧固件524，以将偏置构件700和密封构件800固定到门主体500。更具体地，紧固件524i通过密封构件800延伸到凸起504i、504ii、504iii中，以将密封构件800固定连接到门主体500，并且紧固件524ii延伸通过凸起504iv，以将偏置构件700固定连接到门主体500，如下面进一步详细描述的。鉴于凸起504i、504ii、504iii在配置上各自都是大体上圆柱形的，凸起504iv限定倾斜表面526，倾斜表面526被配置为按照下面所描述的方式，以相对于门组件400的纵轴线Y(以及相对于锁定机构600)的角度支撑偏置构件700。为了将偏置构件700进一步固定到门主体500，门主体500包括立柱528，立柱528被配置用于容纳在由偏置构件700限定的对应开口702内，下面将提供其附加细节。

还参照图8，提供了门组件400的(水平)剖视图，法兰506从门主体500的外壁530i、530ii向内延伸，以限定通道532i、532ii，通道532i、532ii被配置为接收锁定机构600。更具体地，在所示的实施例中，门主体包括：一对法兰506i、506ii，法兰506i、506ii从外壁530i向内延伸；以及一对法兰506iii、506iv，法兰506iii、506iv从外壁530ii向内延伸。然而，应当认识到，在不偏离本公开的范围的情况下，在备选实施例中，法兰506的数量可以改变。例如，门主体500在每个外壁530上都包括单个(例如更细长的)法兰506的实施例也会在本公开的范围内，同样在每个外壁530上都包括三个或三个以上的法兰506的实施例也会在本公开的范围内。

在某些实施例(诸如整个图中所示的实施例)中，门主体500还可以包括多个支撑件534，从门主体500的内表面536向内延伸(即朝向密封构件800)，以与法兰506共同限定通道532i、532ii。更具体地，在所示的实施例中，门主体500包括四个支撑件534i至534iv，被配置为支撑块538i至538iv，分别被定位为总体与法兰506i至506iv配准(对齐)。然而，应当认识到，在不偏离本公开的范围的情况下，在备选实施例中，在门主体500上所包括的支撑件534的配置和/或数量可以改变，如上面结合法兰506所讨论的。例如，支撑件536被配置为止动器(或其他这样的凸块)的实施例也在本公开的范围内，同样门主体50包括被定位在门主体500的相对侧的一对支撑件534的实施例也在本公开的范围内。

在某些实施例中，诸如图5和图6中所示的，例如，门主体500还可以包括一个或多个加强肋540(例如用于加固和/或增强门主体500的下(远侧)端部542)。更具体地，在所示的实施例中，门主体500包括一对加强肋540i、540ii，被定位为与凸起504iii相邻，分别与外壁530i、530ii成一角度从门主体500的下(远侧)端部542向上竖直延伸。然而，应当认识到，在不偏离本公开的范围的情况下，在备选实施例中，在门主体500上所包括的肋540的配置、取向和/或数量可以改变。例如，包括更大和更少的肋540的实施例也在本公开的范围内，同样包括与门主体500的长度平行和/或正交地延伸的肋540的实施例也在本公开的范围内。附加地，虽然在所示的实施例中被示出为与门主体500一体形成，但是应当认识到，在不偏离本公开的范围的情况下，肋540可以作为单独的离散结构形成，该结构可以被固定到门主体500(例如通过粘合、焊接等)。

现在参照图5和图8，将讨论锁定机构600。该锁定机构600可以包括任何合适的材料或材料的组合，并且可以通过任何合适的制造方法来形成。在整个图中所示的特定实施例中，例如，如上面结合门主体500所讨论的，锁定机构600包括金属材料(例如不锈钢、铝等)，并且通过注塑成型来形成。如下面详细讨论的，锁定机构600包括锁定构件602、触觉构件604、包括轨道608对(图8)的主体部分606和一个或多个偏转器610。

还参照图9至图16，锁定机构600可沿运动轴线YL在锁定位置和解锁位置(第一位置和第二位置)之间移动，该运动轴线YL与门组件400的纵轴线Y大体上平行地延伸。更具体地，图9和图10分别提供了部分(竖直)剖视图，示出了处于锁定位置和解锁位置的锁定机构600；图11和图12分别提供了门组件400的侧面透视图，该门组件400具有锁定机构600，被示出为处于锁定位置和解锁位置；图13和图14分别提供了门组件(具有移除的密封构件800和垫片900)的部分顶部透视图，示出了处于锁定位置和解锁位置的锁定机构600；并且图15和图16分别提供了门组件400的侧面(竖直)剖视图，该门组件400具有锁定机构600，被示出为处于锁定位置和解锁位置。

在锁定位置，锁定机构600与图像捕获设备100的外壳102接合，以相对于外壳102旋转地固定门组件400，从而保持门组件400处于关闭位置。相反，在解锁位置，锁定机构600从图像捕获设备100的外壳102中脱离，以允许门组件400相对于外壳102旋转，从而将门组件400移动到打开位置中。

特别参照图9和图10，锁定构件602被定位在锁定机构600的下(远侧)端部612处(即锁定机构600与枢轴构件132相对的端部处)，并且被配置用于插入图像捕获设备100的外壳102中的对应接收部140中并且可从该接收部移除，使得在锁定机构600在解锁位置和锁定位置之间的移动期间，锁定构件602可与外壳102接合，并且可与外壳102脱离。更具体地，在所示的实施例中，锁定构件602作为齿614被配置，该齿614被配置用于插入由外壳102限定的开口142(例如通道或其他这样的表面不规则性)中。然而，应当认识到，在不偏离本公开的范围的情况下，在备选实施例中，锁定机构602和接收部140的特定配置可以改变。锁定构件602在从解锁位置过渡到锁定位置时在锁定机构600的移动方向上从锁定机构600的端壁616向上(竖直)延伸，以与端壁616一起限定凹槽618。如图9和图10中所示，端壁616在配置上是弧形的，以匹配外壳102所限定的整体外部轮廓，因此，当锁定机构600处于锁定位置时，端壁616与图像捕获设备100的底面102f平齐。

特别参照图11和图12，为了促进锁定位置和解锁位置之间的移动，锁定机构600包括触觉构件604，被配置用于由用户手动接合，使得可以将合适的力施加到锁定机构600，以手动解锁锁定机构600。例如，在所示的实施例中，触觉构件604作为外部法兰620被配置，该外部法兰620限定指抓具624。如图11中所示，在锁定位置，外部法兰620被配置用于与门主体500所限定的下(远程)端面接触(例如以减少(如果不完全消除)锁定机构600处于锁定位置时锁定机构600和门主体500之间的间隙)。

再次参照图5和图8，轨道608从锁定机构600的主体部分606横向(水平)延伸，使得将轨道608定位在法兰506下面(即在法兰506和支撑件534之间)。更具体地，在整个图中所示的本公开的实施例中，主体部分606包括：(第一)轨道608i，被配置用于定位在通道532i内的法兰506i、506ii下面；以及(第二)轨道608ii，被配置用于定位在通道532ii内的法兰506iii、506iv下面。通道532i、532ii内轨道608i、608ii相应的定位限制(如果不完全阻止)门主体500和锁定机构600之间的相对水平移动(即锁定机构600朝向和/或远离门主体500的移动)，同时促进在锁定机构在锁定位置和解锁位置之间过渡时锁定机构600相对于门主体500的相对竖直移动(滑动)。

还参照图13和图14，锁定机构600的主体部分602限定腔室622(图5)(例如空腔624)，容纳凸起504iv和偏置构件700，使得偏置构件700延伸到腔室622中，如下面更详细地描述的。腔室600由(水平)端壁628限定在上端部626处(图13)，该(水平)端壁628被配置用于与偏置构件700接触，以限制锁定机构600相对于门主体500的(竖直)移动。与偏置构件700一起，锁定机构600的端壁628限定锁定机构600的(竖直)运动范围(例如相对于门主体500和偏置构件700)，该(竖直)运动范围防止锁定机构600过度延伸和锁定机构600无意中(例如意外或不想要的)从门组件400上移除。

附加地，在某些实施例中，锁定机构600的主体部分606还可以包括：镂空630(图5)，被配置为在锁定机构600在锁定位置和解锁位置之间的移动期间接收凸起504iii；和/或浮雕632，以允许锁定机构600的总重量减少。

参照图5、图13和图14，(多个)偏转器610被配置用于与偏置构件700接合，以促进在锁定机构600在锁定位置和解锁位置之间移动期间，偏置构件700相对于门主体500的水平移动。更具体地，如下所述，(多个)偏转器610被配置为当锁定机构600从锁定位置移动到解锁位置时，使偏置构件700向内(即远离门主体500和朝向密封构件800)偏转，并且当锁定机构600从解锁位置移动到锁定位置时，在朝向门主体500(以及远离密封构件800)移动期间支撑偏置构件700。为了支持这样的移动，每个偏转器610包括：倾斜(斜坡)表面634，以一角度δ(图13)从锁定机构600的主体部分606(朝向枢轴构件132)向上竖直延伸；以及大体上平面的端部636，以大体上竖直的取向从倾斜表面延伸。

在整个图中所示的本公开的特定实施例中，锁定机构600包括一对偏转器610i、610ii，被配置使得角度δ基本上处于大约30°到大约60°的范围内。然而，应当认识到，在不偏离本公开的范围的情况下，在备选实施例中，偏转器610的数量和/或(多个)偏转器610的配置可以改变。例如，包括单个偏转器610的实施例也在本公开的范围内，同样(多个)偏转器610被配置使得角度δ在上述范围之外的实施例也在本公开的范围内。

在某些实施例中，诸如图5、图13和图14中所示的，例如，锁定机构600还可以包括一个或多个加强段638(例如用于加固和/或增强锁定机构600)。更具体地，在所示的实施例中，锁定机构600包括一对加强段638i、638ii，分别被竖直地定位在偏转器610i、610ii的上方(近端)。

继续参照图5、图13和图14，将讨论偏置构件700。偏置构件700可以包括任何合适的材料或材料的组合，并且可以通过任何合适的制造方法(例如冲压、注塑成型、机械加工等)来形成。在整个图中所示的特定实施例中，例如，偏置构件700与弹性(例如柔性)金属材料(例如弹簧钢、铝等)一体形成。

在所示的实施例中，偏置构件700被配置为弹簧板704，包括：相对的上端部和下端部(第一端部和第二端部)706u、706l；以及主体部分708，被定位在端部706u、706l之间。上端部706u与下端部706l竖直间隔开(即更接近枢轴构件132)，并且轴向地(竖直地)固定到门主体500。更具体地，上端部706u包括：第一段710，限定开口702，开口702被配置为接收从门主体500延伸的立柱528；以及第二段712，限定开口714。开口714被配置为容纳紧固件524ii，使得紧固件524ii延伸通过偏置构件700的第二段712中的开口714，并且进入凸起504iv，以将偏置构件700固定连接到门主体500，因此，第二段712由凸起504iv支撑。第二段712相对于第一段710大体上平行地与第一段710向内横向间隔开(即第二段712被定位为更接近密封构件800)。第二段712通过(水平)法兰716连接到第一段710，该(水平)法兰716相对于每个段710、712大体上正交地取向。

偏置构件700的主体部分708在配置上总体上是线性的，并且从上端部706u的第二段712向远端延伸。更具体地，主体部分708以角度γ(图13)从第二段712延伸，使得下端部706l和密封构件800之间的横向(水平)距离大于第二段712和密封构件800之间的横向(水平)距离。

偏置构件700的下端部706l包括一对翼718i、718ii，从主体部分708横向(水平)延伸，使得偏置构件700包括大体上T形的总体配置。翼718i、718ii被配置用于与偏转器610i、610ii接触，在锁定机构600的移动期间，这些偏转器610i、610ii分别从锁定机构600延伸。翼718i、718ii和偏转器610i、610ii之间的接触在锁定机构600的移动期间阻止(如果不完全阻止)偏置构件700相对于门主体500旋转。然而，如上所述，设想在本公开的备选实施例中，在锁定机构600上所包括的偏转器610的数量可以改变(例如使得锁定机构600只包括单个偏转器610)。因此，还设想偏置构件700的实施例，其中偏置构件700可以只包括单个翼718。

还参照图15和图16，在锁定机构600在锁定位置(图15)和解锁位置(图16)之间的移动期间，借助于偏置构件700的上端部706u与门主体500之间的固定轴向(竖直)连接，锁定构件602相对于偏置构件700移动，这使偏置构件700从正常(第一、未偏置)位置(图5、图13、图15)移动到偏转(第二、偏置)位置(图14、图16)。更具体地，在锁定机构600从锁定位置移动到解锁位置期间，当偏置构件偏转时，偏置构件700穿过偏转器610i、610ii，使得翼718i、718ii在倾斜表面634上(向上)行进。为了促进翼718i、718ii在倾斜表面634上移动，设想翼718i、718ii可以分别限定斜面的(有角度的)上表面720i、720ii，与倾斜表面634成一致的角度(即使得由斜面的上表面720i、720ii限定的角度接近或匹配由倾斜表面634限定的角度δ(图13))。当偏置构件700穿过偏转器610i、610ii时，偏置构件700沿运动轴线XB远离门主体500(以及朝向密封构件800)偏转，该运动轴线XB与门组件的纵轴Y大体上正交地延伸，从而减小角度γ(图13)。如图14中所示，当锁定机构600处于解锁位置时，偏置构件700以大体上线性的配置由偏转器610i、610ii的相应端部636i、636ii支撑，使得偏置构件700与门组件400(以及锁定机构600)的纵轴Y大体上平行地延伸。

相反，当锁定构件602从解锁位置移动到锁定位置时，偏置构件700穿过偏转器610i、610ii，使得翼718i、718ii在倾斜表面634上(向下)行进。因此，偏置构件700返回到其常规位置(图5、图13、图15)，这是通过在构造偏置构件700时包括(多种)弹性材料来促进的。当偏置构件700的正常配置恢复时，翼718i、718ii与门主体500之间的距离减小，并且偏置构件700的主体部分708从第二段712延伸的角度γ增加，使得偏置构件700再次与门组件400的纵轴Y成一角度(以及与锁定机构600成一角度)延伸。

如上所述和如图13和图14中所示，偏置构件700被配置用于由锁定机构600所限定的腔室622容纳。当锁定机构600完全延伸(解锁)时，连接偏置构件700的上端部706u的段710、712的法兰716与限定腔室622的端壁628接触。因此，法兰716提供止动块722(图14)，限制锁定机构600的(竖直)行进。

现在参照图4B、图5和图17，将讨论密封构件800。图17提供了门组件400的部分(竖直)剖视图，该门组件400被示出为连接到图像捕获设备100的主体102。密封构件800与图像捕获设备100的主体102所限定的外围空腔122一致地配置，使得在门组件400的打开和关闭期间，密封构件800能够插入外围空腔122中并且能够从外围空腔122中移除。更具体地，在所示的实施例中，密封构件800包括：一对大体上线性的侧壁802i、802ii；一对大体上线性的端壁804i、804ii，在侧壁802i、802ii之间延伸；以及倒圆转角部分806i至806iv。然而，应当认识到，在不偏离本公开的范围的情况下，在备选实施例中，密封构件800的具体配置可以改变(例如根据图像捕获设备100、外围空腔122等的特定配置)。

密封构件800包括弹性的可压缩材料，用于促进在门组件400关闭时与图像捕获设备100的主体102的密封接合，因此，在外围空腔122中形成(防水)密封。更具体地，当门组件400关闭时，随着密封构件800被压缩抵靠图像捕获设备100的主体102，将压力施加到密封构件800，这导致密封构件800横向(水平)和/或轴向(竖直)扩张，从而密封件抵靠主体102。设想密封构件800可以包括(例如可以由其形成的)任何材料或材料的组合，这些材料适合于以本文中所述的方式密封主体102(例如外围空腔122)的预期目的。例如，在整个图中所示的本公开的特定实施例中，密封构件800包括：外层808o(图8)，由(第一)可压缩材料(例如硅橡胶)形成；以及内层(核心)808i，由(第二)材料(例如金属材料、聚碳酸酯等)形成，以增加密封构件800和门组件400的刚性和稳定性。然而，应当认识到，在本公开的备选实施例中，设想构造密封构件800时所使用的(多种)材料可以改变，并且密封构件800可以只由单一的材料形成。

如图5中所示，密封构件800与锁定机构600向内间隔开(即距门主体500更远并且更接近图像捕获设备100的主体102)，并且集成到门组件400中。更具体地，密封构件800固定连接到门主体500，使得将锁定机构600和偏置构件700定位在门主体500和密封构件800之间。为了促进密封构件800与门主体500的连接，在所示的实施例中，密封构件800包括多个开口810，被配置为接收紧固件524i，使得紧固件524i延伸通过密封构件800进入凸起504i、504ii、504iii，如上所述。

在本公开的某些实施例(诸如整个图中所示的实施例)中，例如，门组件400还可以包括上述垫片900，如图4A、图4B和图5中所示。垫片900被配置用于定位在密封构件800与图像捕获设备100的主体102之间，并且在所示的实施例中，被配置为泡沫块902。垫片900可以包括任何材料(例如可以由其形成)，该材料适合于以下(多个)预期目的：增强门组件400关闭时在密封构件800与图像捕获设备100的主体102之间所形成的密封；减少(如果不完全消除)门组件400的部件之间的不期望的相对移动；增加减震；和/或增强图像捕获设备的部件之间的电气连接(例如电池322的连接)。

为了促进垫片900相对于密封构件800的正确取向，在某些实施例中，密封构件800可以包括一个或多个凸肋812(或其他这样的突出或表面不规则性)，位于其内面814上，共同限定针对垫片900的接收空间816，以引导垫片900正确定位。附加地或备选地，设想垫片900可以固定到密封构件800，诸如例如通过使用一个或多个机械紧固件(例如螺丝)、粘合剂等。

现在参照图5、图6、图8和图13至图16，将讨论门组件400的组装。最初，通过将立柱528定位在偏置构件700的上端部706u所限定的开口702中以及通过将紧固件524ii插入凸起504iv中，将偏置构件700固定到门主体，因此，偏置构件700的主体部分708由凸起504iv所限定的倾斜表面526(图6)支撑。当将偏置构件700连接到门主体500时，为了减少门组件400的整体轮廓和/或门组件的重量，可以将偏置构件700定位在门主体500所限定的空腔546(图6)中。

在将偏置构件700连接到门主体500之后，对锁定机构700进行定位，使得将轨道608i(图8)定位在通道532i内的法兰506i、506ii下面，并且将轨道608ii定位在通道532ii内的法兰506iii、506iv下面。当被如此定位时，在偏置构件700的法兰506与凸起504i、504ii之间的空间640(图13)内，锁定机构600的主体部分606覆盖偏置构件700的上端部706u的第一段710，并且在偏置构件700的下端部706l处，所包括的翼718i、718ii被分别定位为与偏转器610i、610ii相邻(例如接触)。

之后，密封构件800可以通过紧固件524i通过开口810并且插入门主体500上的凸起504i、504ii、504iii中来连接到门主体500，并且垫片900可以连接到密封构件800(例如通过将垫片900固定在接收空间816内，该接收空间816由肋812在密封构件800的内面814上限定)。当将密封构件800连接到门主体500时，在凹槽618内接收密封构件800的下端部818l，该凹槽618由锁定构件602(例如齿614)和锁定机构600的端壁616限定。

现在参照图4A至图7，将讨论门组件400的使用和操作。必要时或需要时，门组件400可以从关闭位置(图4D)移动到打开位置(图4A至图4C)(例如以移除电源124(例如电池322)和/或用较大的电源124替换电源124(例如电池322)和/或提供对附件端口126、I/O接口114、USB-C连接器128等的接入)。为了允许门组件400从关闭位置移动到打开位置，锁定机构600从锁定位置(图9、图11、图13、图15)移动到解锁位置(图10、图12、图14、图16)，诸如例如通过将力手动施加到触觉构件604。由于紧固件524i、524ii(图5)在门主体500、偏置构件700和密封构件800之间建立的连接，锁定机构600在锁定和解锁期间能够相对于门主体500、偏置构件700和密封构件800中的每一个移动。因此，主体500、偏置构件700和密封构件800共同构成固定子组件，并且锁定机构600构成可移动子组件。

偏置构件700通过翼718i、718ii与偏转器610i、610ii之间的接触，分别抵抗锁定机构600的移动(图5、图13至图16)，直到将阈值力施加到锁定机构600(例如通过触觉构件604)，这会阻止(如果不完全阻止)锁定机构600进入解锁位置的意外或不想要的移动(例如在图像捕获设备掉落的情况下)，因此阻止门组件400的无意(例如意外或不想要的)打开。当施加阈值力时，随着翼718i、718ii开始在偏转器610i、610ii所限定的倾斜表面634上(向上)行进，偏置构件700的下端部706l向内(即朝向密封构件800)偏转，从而减小角度γ(图13)，直到在锁定机构600完全扩张时，翼718i、718ii靠在偏转器610i、610ii的相应端部512i、512ii上，如图14、图16中所示。当锁定构件602向远端(即远离枢轴构件132)移动(滑动)时，锁定构件602从图像捕获设备100的外壳102中的接收部140(图9、图10)移除。

在将锁定机构600移动到解锁位置并且将锁定构件602从接收部140移除之后，门组件400可以围绕旋转轴线XR相对于(即远离)图像捕获设备100的主体102旋转到打开位置，该旋转轴线XR延伸通过枢轴构件132并且通过门主体500上的接合结构502的夹子508。

如果有必要或需要，则门组件400然后可以与图像捕获设备100的主体102分离。例如，拉力可以施加到门组件400，以使夹子508的臂510i、510ii偏转，使得夹子508可以与枢轴构件132分离。备选地，门组件400可以旋转超过图4A、图4B中所示的(大体上正交的)阈值位置，使得在每个夹子508的臂510i的端部512i处所限定的轴承表面518(图7)与图像捕获设备100的主体102所限定的轴承表面136接触。当轴承表面518、136之间有这样的接触时，如上所述，力的继续施加会产生向外指向的力(在箭头1(图7)所示的方向上)，该力将使夹子508与枢轴构件132分离，从而从图像捕获设备100的主体102移除门组件400。

为了将门组件400重新连接到图像捕获设备100的主体102，将枢轴构件132重新插入夹子508中。在重新连接期间，构造夹子508时所使用的弹性材料允许夹子508偏转。更具体地，枢轴构件132使每个夹子508的臂510ii向外(远离臂510i)偏转，在此期间，枢轴构件132可以通过夹子508和止动器522(图6)共同施加到枢轴构件132的力来弹性偏转。当枢轴构件132位于每个夹子508所限定的通道514中时，枢轴构件132返回到其正常(线性)配置。

在重新连接门组件400之后，门组件400可以相对于(即朝向)图像捕获设备100的主体102旋转到关闭位置。在门组件400的关闭期间，密封构件800和垫片900被压缩(例如，通过与限定外围空腔122的主体102的部分接触)，以密封门组件400和主体102。一旦被关闭，锁定机构600则能够移动到锁定位置(图9、图11、图13、图15)，在此期间，随着翼718i、718ii在偏转器610i、610ii所限定的倾斜表面634上(向下)行进，偏置构件700的下端部706l向外(即远离密封构件800)移动，从而增加角度γ(图13)。当锁定机构600向近端(即朝向枢轴构件132)移动(滑动)时，锁定构件602(图9、图10)重新插入图像捕获设备100的外壳102中的接收部140中，从而阻止(如果不完全阻止)门组件400的无意(例如意外或不想要的)打开(例如在图像捕获设备100掉落的情况下)。

在锁定机构600移动到解锁位置期间，设想翼718i、718ii与偏转板610i、610ii之间的接触可以促进(例如促使)锁定机构600(即朝向枢轴构件132)的近端(向上)移动。更具体地，由于偏置构件700的弹性构造以及偏转器610i、610ii的有角度的配置，设想在偏置构件700返回到其常规位置(图13、图15)期间，偏置构件700可以向锁定机构600施加力，该力可以向近端(向上)推动锁定构件602。

设想在锁定机构600的锁定和解锁期间锁定构件602的滑动运动可以改善用户感觉和整体用户体验，因为门组件400的解锁、门组件400的打开和/或从图像捕获设备100的主体102上移除门组件400可以通过单一运动(即锁定机构600的远端(向下)移动)来完成。为了进一步改善用户体验，在某些实施例中，设想附加偏置构件(例如弹簧)(未示出)可以定位在图像捕获设备的主体102与门组件400之间，以在锁定机构600移动到解锁位置之后，推动门组件400进入打开位置。因此，在这样的实施例中，设想门组件400可以通过单一运动(即通过将锁定机构600移动到解锁位置)来解锁和打开。

现在参照图18至图20，将讨论门组件的备选实施例，由参考字符100表示。更具体地，图18提供了门组件1000的透视图，该门组件1000包括门主体1100、上述锁定机构600、偏置构件700、密封构件800和垫片900以及夹子1200；图19提供了门组件1000的透视图，该门组件1000被示出为具有分离的零件；并且图20提供了侧面平面图，图示了夹子1200与门主体1100的连接。门组件1000与上述门组件400基本上相似，但是除了门主体1100的配置和夹子1200的包括，因此，为了简短起见，将仅关于其进行讨论。

门主体1100与上述门主体500基本上相似，但是除了凸起的配置，这些凸起由参考字符1102i、1102ii标识。凸起1102i、1102ii各自被配置为接收紧固件524i中的一个，并且分别包括止动器1104i、1104ii，其被配置用于与夹子1200接合(接触)，如下面进一步详细讨论的。

夹子1200与接合结构502大体上相邻地被竖直定位在锁定机构600上面，并且被配置为支撑和保持枢轴构件132(图20)与门主体1100(例如接合结构502)之间的固定接合。夹子1200可以包括任何合适的材料或材料的组合，并且可以通过任何合适的制造方法(例如冲压、注塑成型、机械加工等)来形成。在整个图中所示的特定实施例中，例如，夹子1200与弹性(例如柔性)金属材料(例如弹簧钢、铝等)一体(例如整体)形成，并且包括上部(第一)部分1202u、下部(第二)部分1202l和中间部分1202i，该中间部分1202i在相应的上部部分1202u和下部部分1202l之间延伸。

上部部分1202u被配置用于定位在接合结构502的夹子508之间所限定的空间1106内。更具体地，上部部分1202u限定横向(水平)尺寸(例如宽度)，小于空间1106所限定的尺寸，使得阻止(如果不完全阻止)夹子508与夹子1200的上部部分1202u之间的接触。上部部分1202u包括大体上弧形的配置，其限定通道1204，被配置为接收枢轴构件132，使得向外(即朝向止动器122)偏置(推动)枢轴构件132，从而减少(如果不完全消除)枢轴构件132和接合结构502之间的相对移动。

为了进一步促进夹子1200与枢轴构件132之间的接合(接触)，设想上部部分1202u可以包括限定指1208的弯曲1206，如图21中所示，图21提供根据本公开的备选实施例的夹子1200的部分侧视图，该夹子1200被示出为连接到门主体1100。指1208向外(即朝向夹子508的臂510i和远离臂510ii)延伸，使得夹子1200在被接收到通道1204中时进一步限定枢轴构件132。在这样的实施例中，设想夹子1200的上部部分1202u在连接到枢轴构件132期间，通过指1208与枢轴构件132之间的接合(接触)向内(即远离臂510i和朝向臂510ii)偏转，以增加夹子1200施加到枢轴构件132的偏置。

上部部分1202u限定曲率，该曲率与接合结构502(例如夹子508)所限定的曲率相似。例如，如图20中所示，设想上部部分1202u所限定的曲率可以略大于接合结构502所限定的曲率(例如以促进枢轴构件132与夹子1200的上部部分1202u之间更固定的接合)。

夹子1200的中间部分1202i从上部部分1202u延伸，并且包括配置：大体上近似于门主体1100的内表面536所限定的轮廓。更具体地，如参照图18和图19能够认识到的，中间部分1202i限定的曲率，与门主体1100的上端部1108所限定的曲率基本上相似(或相同)。在某些实施例中，设想中间部分1202i可以被配置用于与门主体1100的内表面536接触，使得夹子1200的中间部分1202i由门主体1100的内表面536支撑(例如在门组件1000的关闭期间)，以促进夹子1200上的均匀和准确的力分布。

如图19中所示，例如，由夹子1200的上部部分1202u和夹子1200的中间部分1202i限定的曲率在不同的(例如相反的)方向上延伸。更具体地，鉴于上部部分1202u所限定的曲率大体上远离门主体1100的内表面536延伸，中间部分1202i所限定的曲率大体上朝向门主体1100的内表面536延伸。

参照图22，提供了根据本公开的备选实施例的夹子1200的透视图，设想夹子1200的中间部分1202i可以包括一个或多个减弱段1210，用于促进夹子1200的受控变形(弯曲)(例如在门组件1000的打开和关闭期间)。在图22中所示的特定实施例中，例如，减弱段1210包括多个孔1212。然而，应当认识到，减弱段1210的配置可以以任何合适的方式改变。例如，代替或除了孔1212之外，减弱段1210可以包括一个或多个镂空、浮雕、划线等。

参照图18至图20，夹子1200的下部部分1202l从中间部分1202i延伸，并且包括大体上平面的(例如平整的)配置，其限定翼1214i、1214ii。翼1214i、1214ii从中间部分1202i向外横向(水平)延伸，并且被配置用于与门主体1100上的凸起1102i、1102ii接合(接触)。凸起1102i、1102ii支撑夹子1200，使得上部部分1202u是悬臂式的，并且在夹子508之间自由浮动，这允许夹子1200在相应的上部部分1202u和下部部分1202l之间弯曲(或以其他方式变形)。更具体地，下部部分1202l包括开口1216i、1216ii，被配置为接收紧固件524i，使得紧固件524i延伸通过密封构件800，并且通过开口1216i、1216ii进入凸起1102i、1102ii。通过对应的开口1216i、1216u将紧固件524i插入凸起1102i、1102ii，会将夹子1200固定地固定到门主体1100，以限制(如果不完全阻止)夹子1200相对于门主体1100的旋转的轴向(竖直)和/或横向(水平)移动(例如夹子1200朝向和远离枢轴构件132的移动和/或夹子1200朝向和远离密封构件800的移动)。附加地，下部部分1202l包括开口1218i、1218ii，被配置为分别接收止动器1104i、1104ii，以提供位置特征，促进夹子1200相对于门主体1100的正确位置和/或取向。

如图19中所示，例如，在某些实施例中，夹子1200的下端部1202l可以包括浮雕1220，被配置为容纳锁定机构600。在所示的夹子1200的特定实施例中，浮雕1200包括弧形配置，接收锁定机构600的上端部640。然而，应当认识到，根据锁定机构600的特定配置，浮雕1220的特定配置可以在本公开的各种实施例中改变或完全消除。

本领域技术人员将理解，本文中所描述和附图中所示的本公开的各种实施例构成非限制性示例，并且在不偏离本公开的范围的情况下，附加部件和特征可以添加到上述任何实施例。附加地，本领域技术人员将理解，在不偏离本公开的范围的情况下，结合一个实施例所示或所述的元件和特征可以与另一个实施例的元件和特征组合，以实现任何期望的结果，并且将基于所提供的描述理解目前所公开的主题的另外的特征和优点。在本领域普通技术人员的能力范围内对本文中所描述的实施例的任何实施例和/或特征的变化、组合和/或修改也在本公开的范围内，就像是组合、合并和/或省略任何所公开的实施例的特征而可能导致的替代实施例。

关于权利要求的任何元件的术语“可选地”的使用指的是可以包括或省略元件，两种备选方案均在权利要求的范围内。附加地，诸如“包括(comprises)”、“包括(includes)”和“具有”等广义术语的使用应被理解为对诸如“由……组成”、“基本上由……组成”和“大体上由……组成”等狭义术语提供支持。因此，保护范围并不限于上述描述，而是限于其遵循的权利要求，并且包括权利要求的主题的所有等同物。。

在前面的描述中，可以参考附图中所示的各种结构之间的空间关系以及结构的空间取向。然而，如在完整阅读本公开之后本领域技术人员将认识到的，本文中所描述的结构可以以适合于其预期目的的任何方式进行定位和取向。因此，诸如“上面”、“下面”、“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”、“向上”、“向下”、“向内”、“向外”、“水平”、“竖直”等术语的使用应被理解为描述了结构之间的相对关系和/或结构的空间取向。本领域技术人员还将认识到，此类术语的使用可以在(多个)相应的图中所提供的说明的背景下提供。

附加地，诸如“大约”、“大体上”、“基本上”等术语应被理解为允许与它们相关联的任何数字范围或概念的变化。例如，预期诸如“大约”和“大概”等术语的使用应被理解为涵盖25％左右的变化，或允许制造公差和/或设计偏差。

虽然在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”等术语来描述各种操作、元件、部件、区域和/或部分，但是这些操作、元件、部件、区域和/或部分不应限于这些术语的使用，因为这些术语是用于区分一个操作、元件、部件、区域或部分与其他操作、元件、部件、区域或部分。因此，除非另有明确说明，否则在不偏离本公开的范围的情况下，可以将第一操作、元件、部件、区域或部分称为第二操作、元件、部件、区域或部分。

所有权利要求都作为另外的公开内容并入说明书中，并且表示本公开的实施例。同样，措词“A、B和C中的至少一个”和“A和/或B和/或C”应分别被解释为只包括A、只包括B、只包括C或包括A、B和C的任何组合。

Claims (40)

1.一种图像捕获设备，其特征在于，包括：

主体，所述主体限定外围腔体；以及

门组件，所述门组件被配置为关闭和密封所述外围腔体，所述门组件能够在打开位置和关闭位置之间移动，并且包括：

门主体，所述门主体包括接合结构，所述接合结构被配置用于可移除地连接到所述图像捕获设备的所述主体；

锁定机构，所述锁定机构能够在锁定位置与解锁位置之间相对于所述门主体滑动，在所述锁定位置处，所述门组件相对于所述图像捕获设备的所述主体被可旋转地固定，以阻止所述门组件从所述关闭位置移动到所述打开位置，在所述解锁位置，所述门组件能够相对于所述图像捕获设备的所述主体旋转，以允许所述门组件从所述关闭位置移动到所述打开位置；以及

偏置构件，所述偏置构件被配置用于与所述锁定机构接合，以抵抗所述锁定机构从所述锁定位置移动到所述解锁位置，直到阈值力被施加到所述锁定机构，所述偏置构件被配置用于当施加所述阈值力时，在常规位置和偏转位置之间移动，所述偏置构件在所述常规位置处以相对于所述锁定机构的第一角度延伸，并且在所述偏转位置处以相对于所述锁定机构的更大的第二角度延伸。

2.根据权利要求1所述的图像捕获设备，其特征在于，所述偏置构件被配置用于与所述锁定机构接合，以限定所述锁定机构和所述门主体之间的相对运动范围。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的图像捕获设备，其特征在于，所述锁定机构包括偏转器，所述偏转器被配置用于与所述偏置构件接合，使得在所述偏置构件在所述常规位置和所述偏转位置之间的移动期间，所述偏置构件穿过所述偏转器。

4.根据权利要求3所述的图像捕获设备，其特征在于，所述偏转器限定有角度的表面，所述有角度的表面被配置为促进所述偏置构件在所述常规位置和所述偏转位置之间的移动。

5.根据权利要求3所述的图像捕获设备，其特征在于，所述偏置构件包括大体上T形的配置，所述T形的配置限定第一翼和第二翼，其中所述偏转器包括：第一偏转器，所述第一偏转器被配置用于与所述第一翼接合；以及第二偏转器，所述第二偏转器被配置用于与所述第二翼接合。

6.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的图像捕获设备，其特征在于，所述接合结构被配置为将所述门主体可旋转地连接和轴向地固定到所述图像捕获设备的所述主体，使得所述门组件在所述打开位置和所述关闭位置之间的移动期间，能够相对于所述图像捕获设备的所述主体旋转。

7.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的图像捕获设备，其特征在于，所述锁定机构包括锁定构件，所述锁定构件被配置用于与由所述图像捕获设备的所述主体所限定的接收部接合，其中当所述锁定机构处于所述锁定位置处时，所述锁定构件被定位在所述接收部内，并且当所述锁定机构处于所述解锁位置处时，所述锁定构件与所述接收部分离。

8.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的图像捕获设备，其特征在于，所述偏置构件与处于所述偏转位置处的所述门组件的纵轴大体上平行地延伸。

9.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的图像捕获设备，其特征在于，所述偏置构件被轴向固定到所述门主体，使得所述锁定机构在所述锁定位置和所述解锁位置之间的移动期间，能够相对于所述偏置构件滑动。

10.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的图像捕获设备，其特征在于，所述门组件还包括：

密封构件，所述密封构件被连接到所述门主体，使得所述锁定机构和所述偏置构件被定位在所述门主体和所述密封构件之间，其中所述密封构件包括弹性材料，并且所述密封构件被定位成使得在所述门组件从所述打开位置移动到所述关闭位置期间，所述密封构件在所述外围腔体内被压缩，以在所述门组件处于所述关闭位置处时，在所述门组件与所述图像捕获设备的所述主体之间形成密封。

11.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的图像捕获设备，其特征在于，所述锁定机构包括触觉构件，所述触觉构件被配置用于接合用户，使得所述锁定机构能够从所述锁定位置手头移动到所述解锁位置。

12.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的图像捕获设备，其特征在于，所述图像捕获设备还包括以下项的一个或多个：电源、附件端口、I/O接口、和/或USB-C连接器，被定位用于当所述门组件处于所述打开位置处时，经由所述外围腔体访问。

13.一种图像捕获设备的门组件，其特征在于，所述门组件包括：

门主体，所述门主体被配置用于可移动地连接到所述图像捕获设备；

锁定机构，所述锁定机构被连接到所述门主体，以锁定和解锁所述门组件，使得所述门组件能够相对于所述图像捕获设备移动并且能够从所述图像捕获设备上移除，其中所述锁定机构能够沿运动轴线移动，所述运动轴线与所述门组件的纵轴大体上平行地延伸；

偏置构件，所述偏置构件被配置用于与所述锁定机构接合，以抵抗所述锁定机构的移动，直到阈值力被施加到所述锁定机构，在施加所述阈值力后，所述偏置构件能够沿运动轴线从第一位置移动到第二位置，所述运动轴线与所述门组件的所述纵轴大体上正交地延伸；以及

密封构件，所述密封构件被配置为在所述门组件关闭时与所述图像捕获设备密封地接合，其中所述密封构件被固定到所述门主体，使得所述锁定机构和所述偏置构件被定位在所述门主体和所述密封构件之间。

14.根据权利要求13所述的门组件，其特征在于，所述锁定机构能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置处，所述门组件被阻止相对于所述图像捕获设备的主体旋转，在所述第二位置处，所述门组件能够相对于所述图像捕获设备的所述主体自由地旋转。

15.根据权利要求14所述的门组件，其特征在于，所述锁定机构包括锁定构件，所述锁定构件被配置用于当所述锁定机构处于所述第一位置处时，与所述图像捕获设备接合，其中当所述锁定机构从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述锁定构件从所述图像捕获设备中脱离。

16.根据权利要求14或权利要求15所述的门组件，其特征在于，所述偏置构件被配置为使得当所述锁定机构处于所述第一位置处时，所述偏置构件以相对于所述锁定机构的第一角度延伸，并且当所述锁定机构处于所述第二位置处时，所述偏置构件以相对于所述锁定机构的更大的第二角度延伸。

17.根据权利要求14或权利要求15所述的门组件，其特征在于，所述偏置构件被轴向地固定到所述门主体，使得在所述锁定机构在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，所述锁定机构能够相对于所述偏置构件移动。

18.一种图像捕获设备，其特征在于，包括：

主体，所述主体限定外围腔体；以及

门组件，所述门组件被配置为关闭和密封所述外围腔体，所述门组件能够在打开位置和关闭位置之间移动，并且包括：

门主体，所述门主体包括接合结构，所述接合结构被配置用于可移除地连接到所述图像捕获设备的所述主体；

锁定机构，所述锁定机构能够在锁定位置与解锁位置之间相对于所述门主体滑动，

密封构件，所述密封构件被连接到所述门主体，使得所述锁定机构被定位在所述门主体和所述密封构件之间，其中所述密封构件包括弹性材料，并且被定位成使得在所述门组件从所述打开位置移动到所述关闭位置期间，所述密封构件在所述外围腔体内被压缩，以在所述门组件处于所述关闭位置处时，在所述门组件与所述图像捕获设备的所述主体之间形成密封。

19.根据权利要求18所述的图像捕获设备，其特征在于，所述密封构件包括由第一材料所形成的外层和由第二材料所形成的内层。

20.根据权利要求19所述的图像捕获设备，其特征在于，所述第二材料增加所述密封构件的刚度和稳定性。

21.一种用于图像捕获设备的门组件，其特征在于，所述门组件包括：

门主体，所述门主体包括接合结构，所述接合结构被配置用于可移除地连接到所述图像捕获设备；

密封构件，所述密封构件被固定地连接到所述门主体；

锁定构件，所述锁定构件被配置用于插入到所述图像捕获设备中的接收部中，使得所述锁定构件能够与所述图像捕获设备接合以抑制所述门组件的无意打开；以及

具有T形配置的构件，位于所述门主体与所述密封构件之间，所述T形构件包括：

主体部分；以及

一对翼，从所述主体部分横向延伸。

22.根据权利要求21所述的门组件，其特征在于，所述接合结构包括一对夹子。

23.根据权利要求22所述的门组件，其特征在于，所述一对夹子将所述门主体轴向地固定到所述图像捕获设备，同时允许所述门组件在打开和关闭期间相对于所述图像捕获设备旋转。

24.根据权利要求22所述的门组件，其特征在于，所述门组件还包括止动器，所述止动器促进将所述门组件连接到所述图像捕获设备。

25.根据权利要求24所述的门组件，其特征在于，所述一对夹子为C形配置并且限定通道，所述通道被配置为接收枢轴构件，所述枢轴构件将所述门主体连接到所述图像捕获设备。

26.根据权利要求25所述的门组件，其特征在于，所述止动器被定位为与所述枢轴构件接触，以将所述枢轴构件推挤到由所述一对夹子限定的所述通道中。

27.根据权利要求21-26中任一项所述的门组件，其特征在于，所述接合结构与所述门主体一体地形成。

28.根据权利要求21-26中任一项所述的门组件，其特征在于，所述门组件限定容纳所述具有T形配置的构件的腔室。

29.根据权利要求21-26中任一项所述的门组件，其特征在于，所述锁定构件被配置作为竖直向上延伸的齿。

30.根据权利要求21-26中任一项所述的门组件，其特征在于，还包括垫片，所述垫片被固定到所述密封构件。

31.一种用于图像捕获设备的门组件，其特征在于，所述门组件包括：

门主体，所述门主体包括接合结构，所述接合结构被配置用于可移除地连接到所述图像捕获设备，所述接合结构与所述门主体一体地形成并且包括一对夹子，所述一对夹子限定通道，所述通道被配置用于接收枢轴构件，使得所述门主体经由所述枢轴构件能够连接到所述图像捕获设备；

密封构件，所述密封构件被固定地连接到所述门主体；

垫片，所述垫片被固定到所述密封构件；

锁定机构，所述锁定机构能够相对于所述门主体、在锁定位置和解锁位置之间沿着运动轴线滑动，所述运动轴线与所述门组件的纵轴平行地延伸，所述锁定机构在所述锁定位置处接合所述图像捕获设备，以相对于所述图像捕获设备旋转地固定所述门组件；以及

具有T形配置的构件，位于所述门主体与所述密封构件之间，所述具有T形配置的构件限定所述锁定机构相对于所述门主体的运动范围，并且防止所述锁定机构的过度延伸。

32.根据权利要求31所述的门组件，其特征在于，所述具有T形配置的构件包括：

主体部分；以及

一对翼，从所述主体部分横向延伸。

33.根据权利要求31或32所述的门组件，其特征在于，所述门组件限定腔室，所述腔室容纳所述具有T形配置的构件。

34.根据权利要求33所述的门组件，其特征在于，所述腔室由端壁限定在上端处，所述端壁被配置用于与所述具有T形配置的构件接触，以限制所述锁定机构相对于所述门主体的运动。

35.根据权利要求31、32和34中任一项所述的门组件，其特征在于，所述锁定机构包括镂空。

36.根据权利要求31、32和34中任一项所述的门组件，其特征在于，所述锁定机构包括锁定构件，所述锁定构件被配置用于插入到所述图像捕获设备中的接收部中以及从所述接收部移除，使得在所述锁定机构在所述解锁位置和所述锁定位置之间运动期间，所述锁定构件能够与所述图像捕获设备接合并且能够从所述图像捕获设备脱离，其中当所述锁定机构处于所述锁定位置处时，所述锁定构件抑制所述门组件的无意打开。

37.根据权利要求36所述的门组件，其特征在于，所述锁定构件被配置作为竖直向上延伸的齿。

38.根据权利要求31、32、34和37中任一项所述的门组件，其特征在于，所述锁定机构包括触觉构件，所述触觉构件被配置用于由用户手动接合，使得合适的力能够被施加到所述锁定机构以手动解锁所述锁定机构。

39.根据权利要求38所述的门组件，其特征在于，所述触觉件被配置作为外部法兰，所述外部法兰限定指抓具。

40.根据权利要求31、32、34、37和39中任一项所述的门组件，其特征在于，所述门组件还包括止动器，所述止动器被定位为与所述枢轴构件接触，以将所述枢轴构件推挤到由所述一对夹子限定的所述通道中。

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