CN217770660U - 一种伺服驱动器连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种伺服驱动器连接装置，其用于伺服驱动器的箱体与盖板的连接，所述连接装置包括至少两个位于伺服驱动器相对侧的第一连接组件，所述第一连接组件包括凸肋和卡脚，所述凸肋设于箱体的内侧壁上，所述卡脚设于盖板的内壁上，所述卡脚包括一凹阶部，装配状态下，所述卡脚沿竖直方向插入箱体内，且凸肋卡入凹阶部处以使盖板与箱体在竖直方向保持相对定位。较之传统的螺钉安装方式，本实用新型无需借用工具便可实现安装，操作起来更为简便快捷。

Description

一种伺服驱动器连接装置

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种伺服驱动器连接装置。

背景技术

现有的伺服驱动器主要由箱体和盖合在箱体上的盖板构成，相关电气元件安装在箱体内。

其中盖板主要通过螺钉安装在箱体上，这样的方式虽然能实现箱体与盖板的连接，但是会使得螺钉外露在外，而且在安装时，需要借助相应的工具将螺钉一颗颗的拧紧，操作起来较为费时费力，因此如何设计一种连接装置来用于伺服驱动器的箱体和盖板的连接成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动器连接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服驱动器连接装置，其用于伺服驱动器的箱体与盖板的连接，所述连接装置包括至少两个位于伺服驱动器相对侧的第一连接组件，所述第一连接组件包括凸肋和卡脚，所述凸肋设于箱体的内侧壁上，所述卡脚设于盖板的内壁上，所述卡脚包括一凹阶部，装配状态下，所述卡脚沿竖直方向插入箱体内，且凸肋卡入凹阶部处以使盖板与箱体在竖直方向保持相对定位。

较之现有技术，采用本方案的优点在于：

本方案中通过设置凸肋和卡脚，并将二者分别安装在箱体和盖板上，如此在安装时，只需要将盖板沿竖直方向盖在箱体上，在此过程中，凸肋会直接卡到卡脚的凹阶部处，从而使得盖板与箱体在竖直方向上相对定位，从而实现盖板与箱体的连接。

由此可见，本方案中采用卡脚和凸肋相卡接的方式来实现盖板与箱体的连接，较之传统的螺钉安装方式，本实用新型无需借用工具便可实现安装，操作起来更为简便快捷。

再者，本方案中凸肋是设置在箱体的内侧壁上，卡脚设置在盖板的内壁上，如此当盖板盖合到箱体上后，卡脚和凸肋会处于箱体内部，不会直接裸露在伺服驱动器的外部。

作为优选，所述卡脚包括相衔接的上脚部和下脚部，所述上脚部和下脚部的衔接处弯折形成所述凹阶部；所述箱体对应下脚部位置开设有操作孔，装配状态下，所述下脚部遮盖所述操作孔。

作为优选，所述凹阶部靠近凸肋一侧的侧壁呈圆弧面结构

作为优选，所述下脚部的端部向远离凸缘一侧弯折形成一弧形的引导部。

作为优选，所述凸肋的外缘呈圆弧结构。

作为优选，所述连接装置还包括第二连接组件，所述第二连接组件包括具有定位孔的定位板，以及定位凸起；所述定位板和定位凸起，一个设于盖板上，另一个设于箱体上，当定位凸起插入定位孔内时，所述盖板与箱体在水平方向保持定位。

作为优选，所述定位凸起设于盖板的内壁上，所述定位板设于箱体的内侧壁上。

作为优选，所述定位板设于箱体的内部拐角处。

作为优选，所述箱体的每个内部拐角处均设有一个所述定位板。

本实用新型的其他优点和效果在具体实施方式部分进行具体阐述。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为箱体和盖板拆分状态下的结构示意图；

图3为装配状态下第一连接组件处的截面图。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实施例提供一种连接装置，应用于伺服驱动器，其中伺服驱动器包括箱体11、盖板12，以及安装在箱体11内的电气元件（图中未示出）；箱体11一侧敞口，盖板12盖合在箱体11的敞口端，可以理解的是，在伺服驱动器的侧壁上设有各类电性接口和接线端子。

本实施例所提供的连接装置主要用于实现箱体11与盖板12的连接，结合图2所示，所述连接装置包括至少两个位于伺服驱动器相对侧的第一连接组件，所述第一连接组件包括凸肋21和卡脚22，所述凸肋21设于箱体11的内侧壁上，其中，凸肋21与箱体11可以是一体结构，当然，采用螺钉固定的方式或者胶水粘合的方式实现凸肋21和箱体11的连接也是可以的，这些实施方式也在本实用新型的保护范围内。

所述卡脚22设于盖板12的内壁上，具体的，可以采用螺钉固定的方式将卡脚22预装在盖板12上。

结合图3所示，所述卡脚22包括一凹阶部223，装配状态下，所述卡脚22沿竖直方向插入箱体11内，且凸肋21卡入凹阶部223处以使盖板12与箱体11在竖直方向保持相对定位。

通过上述设置，在实现盖板12与箱体11的连接时，只需要将盖板12沿竖直方向盖和在箱体11上，在此过程中，凸肋21会直接卡到卡脚22的凹阶部223处，从而使得盖板12与箱体11在竖直方向上相对定位，从而实现盖板12与箱体11的连接。

为了使得凸肋21能够更为顺畅的卡入凹阶部223内，本实施例中，所述凸肋21的外缘呈圆弧结构。

当需要对箱体11内的电气元件进行检修或维护时，需要将盖板12从箱体11上卸下，而装配状态下，卡脚22是置于箱体11内侧的，因此难以直接操作卡脚22使卡脚22脱离凸肋21，故本实施例做进一步的改进：

所述卡脚22包括相衔接的上脚部221和下脚部222，值得说明的是卡脚22具备一定的弹性形变能力；所述上脚部221和下脚部222的衔接处弯折形成所述凹阶部223；所述箱体11对应下脚部222位置开设有操作孔111，其中操作孔111贯穿箱体11的侧壁，主要用于供人手指通过，以顶推箱体11内部的卡脚22，如此，在需要取下盖板12使，可以将手指从操作孔111插入，并往内推抵下脚部222，使得下脚部222往远离凸肋21一侧翻动，如此凹阶部223便会逐渐远离凸肋21，使得凸肋21与凹阶部223解除卡接状态，此时向上拉起盖板12即可。

由于有操作孔111的存在，使用时，外界环境中的一些灰尘可能会经由操作孔111进入箱体11内，从而影响伺服驱动器的性能，故本实施例中，对卡脚22的构造做一定的改进，具体的，装配状态下，所述下脚部222遮盖所述操作孔111，换言之，凹阶部223与凸肋21相卡持后，下脚部222抵靠贴合在箱体11的内侧壁上，以将操作孔111遮挡住，如此便可减少灰尘从操作孔111内进入箱体11内。

为了便于在取下盖板12过程中，凹阶部223能够更好的从凸肋21上滑出，本实施例中所述凹阶部223靠近凸肋21一侧的侧壁呈圆弧面结构。

为了使得卡脚22能够在下插过程中，使得下脚部222的端部不至于被凸肋21所阻挡导致无法下插，本实施例中，所述下脚部222的端部向远离凸缘一侧弯折形成一弧形的引导部224，如此引导部224可以起到一定的引导作用，配合圆弧状的凸肋21，使得下脚部222的端部可以顺利下插，而不会被挡住。

为了进一步保证盖板12与箱体11的连接稳定性，使得盖板12不会在水平方向上相对箱体11进行滑动，本实施例中，结合图2所示，所述连接装置还包括第二连接组件，所述第二连接组件包括具有定位孔321的定位板32，以及定位凸起31；定位凸起31设于盖板12的内壁上，所述定位板32设于箱体11的内侧壁上，当定位凸起31插入定位孔321内时，所述盖板12与箱体11在水平方向保持定位，如此在定位凸起31与定位孔321的定位下，盖板12便不会在水平方向上相对箱体11进行滑动，进一步保证了二者连接的稳定性。

对于定位板32的具体安装为：所述定位板32设于箱体11的内部拐角处，具体的，所述箱体11的每个内部拐角处均设有一个所述定位板32。如此定位板32不仅可以起到一个供定位凸起31插入定位的作用，还能够在箱体11的拐角处起到一定的加强作用，提高箱体11的拐角位置的牢固度。

当然，作为其他可选的实施方式，定位板32还可以是设置在盖板12上，而定位凸起31则设置在箱体11上，如此同样能实现盖板12与箱体11在水平方向保持相对定位的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.一种伺服驱动器连接装置，其用于伺服驱动器的箱体与盖板的连接，其特征在于，所述连接装置包括至少两个位于伺服驱动器相对侧的第一连接组件，所述第一连接组件包括凸肋和卡脚，所述凸肋设于箱体的内侧壁上，所述卡脚设于盖板的内壁上，所述卡脚包括一凹阶部，装配状态下，所述卡脚沿竖直方向插入箱体内，且凸肋卡入凹阶部处以使盖板与箱体在竖直方向保持相对定位。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器连接装置，其特征在于，所述卡脚包括相衔接的上脚部和下脚部，所述上脚部和下脚部的衔接处弯折形成所述凹阶部；所述箱体对应下脚部位置开设有操作孔，装配状态下，所述下脚部抵接在箱体内侧壁上以遮盖所述操作孔。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器连接装置，其特征在于，所述凹阶部靠近凸肋一侧的侧壁呈圆弧面结构。

4.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器连接装置，其特征在于，所述下脚部的端部向远离凸缘一侧弯折形成一弧形的引导部。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种伺服驱动器连接装置，其特征在于，所述凸肋的外缘呈圆弧结构。

6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括第二连接组件，所述第二连接组件包括具有定位孔的定位板，以及定位凸起；所述定位板和定位凸起，一个设于盖板上，另一个设于箱体上，当定位凸起插入定位孔内时，所述盖板与箱体在水平方向保持定位。

7.根据权利要求6所述的一种伺服驱动器连接装置，其特征在于，所述定位凸起设于盖板的内壁上，所述定位板设于箱体的内侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种伺服驱动器连接装置，其特征在于，所述定位板设于箱体的内部拐角处。

9.根据权利要求8所述的一种伺服驱动器连接装置，其特征在于，所述箱体的每个内部拐角处均设有一个所述定位板。

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