CN217767869U - 一种柔软型机器人电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔软型机器人电缆，包括缆芯,缆芯的外部依次包覆有外抗拉包带层、外阻水层、外阻燃包带层、外护套和耐磨套，缆芯与外抗拉包带层之间设置有阻水填充层；缆芯包括限位芯和三根线芯，限位芯的外周间隔的设置有三个限位槽，三个线芯分别卡合在三个限位槽内；线芯包括导体和依次包覆在导体外的内抗拉包带层、绝缘层、内阻水层、缓冲阻燃抗拉层和内阻燃包带层；相邻两个线芯之间设置有缓冲棱板。本实用新型旨在解决现有技术中机器人电缆的性能不全面，且机器人电缆的抗拉性能、耐磨性能、耐弯曲疲劳性能、阻燃性能和防水性能均存在缺陷的问题。

Description

一种柔软型机器人电缆

技术领域

本实用新型涉及机器人电缆技术领域，尤其涉及一种柔软型机器人电缆。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，机器人在工作时不仅需要消耗电能，还需要接收控制器发送的信息，因此需要用到电缆将机器人与电源和控制设备连接，机器人在工作时通常会带动电缆移动，从而使电缆受到拉扯和摩擦，需要频繁的弯曲扭转，而且，大多机器人的工作环境较为恶劣，为了使机器人电缆对环境具有较高的抵抗能力，还需要机器人电缆也具备一定的防水和阻燃的性能。

然而，现有技术中，机器人电缆的抗拉性能、耐磨性能、耐弯曲疲劳性能、阻燃性能和阻水性能均存在缺陷，有待进一步提升，且现有的机器人电缆的性能也比较单一，不能同时具备上述的这些性能，机器人电缆在长时间的工作后经常会出现磨损、开裂、断裂的情况，且在一些工作环境较为恶劣的情形下不能很好的进行防水和阻燃，使用寿命较短。

针对以上技术问题，本实用新型公开了一种柔软型机器人电缆，本实用新型具有提高机器人电缆的耐磨性能、抗拉性能、阻燃性能、阻水性能和耐弯曲疲劳性能，延长电缆的使用寿命等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种柔软型机器人电缆，以解决现有技术中机器人电缆的抗拉性能、耐磨性能、耐弯曲疲劳性能、阻燃性能和阻水性能均存在缺陷，有待进一步提升的技术问题，本实用新型具有提高机器人电缆的耐磨性能、抗拉性能、阻燃性能、阻水性能和耐弯曲疲劳性能，延长电缆的使用寿命等优点。

本实用新型通过以下技术方案实现：本实用新型公开了一种柔软型机器人电缆，包括缆芯，缆芯的外部依次包覆有外抗拉包带层、外阻水层、外阻燃包带层、外护套和耐磨套，缆芯与外抗拉包带层之间设置有阻水填充层；

缆芯包括限位芯和三根线芯，限位芯的外周间隔的设置有三个限位槽，三个线芯分别卡合在三个限位槽内，并且三个线芯呈“品字形”分布；

线芯包括导体和依次包覆在导体外的内抗拉包带层、绝缘层、内阻水层、缓冲阻燃抗拉层和内阻燃包带层，导体为多股镀锡软铜导体；

相邻两个线芯之间设置有缓冲棱板，缓冲棱板的截面呈“椭圆形”且缓冲棱板的长轴位于缆芯的径向方向上，限位芯的外周与缓冲棱板的位置对应处分别设置有插槽，缓冲棱板的内端分别插接在插槽内，外护套、限位芯、绝缘层与缓冲棱板均采用TPE弹性体材料制成。

优选的，为了提高电缆的阻燃、抗拉性能，同时更好的对线芯进行保护，缓冲阻燃抗拉层包括围绕在内阻水层的外周相互紧贴设置的一圈缓冲阻燃抗拉芯，缓冲阻燃抗拉芯包括缓冲套、嵌设在缓冲套中部的抗拉芯和填充在抗拉芯与缓冲套之间的阻燃剂填充层，缓冲套采用TPE弹性体材料制成，抗拉芯为芳纶纤维绳。

优选的，为了提高电缆的耐磨性能，同时便于对耐磨套进行更换，耐磨套采用三元乙丙橡胶材料制成，耐磨套的外周还沿其圆周方向设置有环形凸棱，环形凸棱在缆芯的长度方向上间隔均匀分布，环形凸棱的截面呈“三角形”，耐磨套上还沿其长度方向设置有开口。

优选的，为了提高电缆的韧性，进而提高电缆的耐弯曲疲劳性能，限位芯的中部嵌设有第一增韧芯，阻水填充层内嵌设有第二增韧芯，第二增韧芯分别位于缓冲棱板的两侧，第一增韧芯与第二增韧芯均为橡胶棒。

优选的，为了提高电缆的抗拉性能，外抗拉包带层与内抗拉包带层均由芳纶纤维编织而成。

优选的，为了提高电缆的阻水性能，外阻水层与内阻水层均由阻水带绕包而成。

优选的，为了提高电缆的阻燃性能，外阻燃包带层与内阻燃包带层均由阻燃带绕包而成。

优选的，为了提高电缆的阻水性能，阻水填充层由阻水纱填充而成。

本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型中，外护套的外部设置有耐磨套，耐磨套采用三元乙丙橡胶材料制成，三元乙丙橡胶具有良好的耐候性、抗老化性、耐磨性能等特点，耐磨套的外周还沿其圆周方向设置有环形凸棱，环形凸棱在缆芯的长度方向上间隔均匀分布，环形凸棱的截面呈“三角形”，耐磨套上还沿其长度方向设置有开口，开口的设置，便于对耐磨套进行拆卸更换，套装时只需将开口处扳开，将耐磨套纵向包覆在外护套的外部即可，从而，本实用新型显著提升了电缆的耐磨性能；

(2)本实用新型中，导体的外部包覆有内抗拉包带层，缓冲套的中部嵌设抗拉芯，缆芯的外部包覆有外抗拉包带层，从而显著提升了电缆的抗拉性能；

(3)本实用新型中，导体的外部还包覆有内阻水层，缆芯与外抗拉包带层之间设置有阻水填充层，缆芯的外部还包覆有外阻水层，从而显著提升了电缆的阻水性能；

(4)本实用新型中，导体的外部还包覆有内阻燃包带层，抗拉芯与缓冲套之间设置有阻燃剂填充层，缆芯的外部还包覆有外阻燃包带层，从而，显著提升了电缆的阻燃性能；

(5)本实用新型中，限位芯的中部嵌设有第一增韧芯，阻水填充层内嵌设有第二增韧芯，第二增韧芯分别位于缓冲棱板的两侧，第一增韧芯与第二增韧芯均为橡胶棒，第一增韧芯与第二增韧芯的设置提高了电缆的韧性，从而提高了电缆的耐弯曲疲劳性能。

附图说明

图1为本实用新型截面图；

图2为耐磨套结构示意图；

图3为限位芯截面图；

图4为线芯截面图；

图5为缓冲阻燃抗拉芯截面图。

图中：1、缆芯；11、限位芯；111、限位槽；112、插槽；113、第一增韧芯；12、线芯；121、导体；122、内抗拉包带层；123、绝缘层；124、内阻水层；125、缓冲阻燃抗拉层；126、内阻燃包带层；2、外抗拉包带层；3、外阻水层；4、外阻燃包带层；5、外护套；6、耐磨套；61、环形凸棱；62、开口；7、阻水填充层；71、第二增韧芯；8、缓冲阻燃抗拉芯；81、缓冲套；82、抗拉芯；83、阻燃剂填充层；9、缓冲棱板。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

实施例1公开了一种柔软型机器人电缆，如图1所示，包括缆芯1，缆芯1的外部依次包覆有外抗拉包带层2、外阻水层3、外阻燃包带层4、外护套5和耐磨套6，缆芯1与外抗拉包带层2之间设置有阻水填充层7，阻水填充层7由阻水纱填充而成；

如图1和图2所示，耐磨套6采用三元乙丙橡胶材料制成，耐磨套6的外周还沿其圆周方向设置有环形凸棱61，环形凸棱61在缆芯1的长度方向上间隔均匀分布，环形凸棱61的截面呈“三角形”，耐磨套6上还沿其长度方向设置有开口62；

如图1和图3所示，缆芯1包括限位芯11和三根线芯12，限位芯11的外周间隔的设置有三个限位槽111，三个线芯12分别卡合在三个限位槽111内，并且三个线芯12呈“品字形”分布；

如图1和图4所示，线芯12包括导体121和依次包覆在导体121外的内抗拉包带层122、绝缘层123、内阻水层124、缓冲阻燃抗拉层125和内阻燃包带层126，导体121为多股镀锡软铜导体，外抗拉包带层2与内抗拉包带层122均由芳纶纤维编织而成，外阻水层3与内阻水层124均由阻水带绕包而成，外阻燃包带层4与内阻燃包带层126均由阻燃带绕包而成；

如图4和图5所示，缓冲阻燃抗拉层125包括围绕在内阻水层124的外周相互紧贴设置的一圈缓冲阻燃抗拉芯8，缓冲阻燃抗拉芯8包括缓冲套81、嵌设在缓冲套81中部的抗拉芯82和填充在抗拉芯82与缓冲套81之间的阻燃剂填充层83，缓冲套81采用TPE弹性体材料制成，抗拉芯82为芳纶纤维绳，阻燃剂填充层83由氢氧化镁或者氢氧化铝填充而成，当出现燃烧现象时，缓冲套81会被烧损，从而使缓冲套81内部的阻燃剂释放出来进行灭火，具有抑制火焰发展的效果；

如图1和图3所示，相邻两个线芯12之间设置有缓冲棱板9，缓冲棱板9的截面呈“椭圆形”且缓冲棱板9的长轴位于缆芯1的径向方向上，限位芯11的外周与缓冲棱板9的位置对应处分别设置有插槽112，缓冲棱板9的内端分别插接在插槽112内，外护套5、限位芯11、绝缘层123与缓冲棱板9均采用TPE弹性体材料制成；

限位芯11的中部嵌设有第一增韧芯113，阻水填充层7内嵌设有第二增韧芯71，第二增韧芯71分别位于缓冲棱板的两侧，第一增韧芯113与第二增韧芯71均为橡胶棒。

本实用新型的原理如下：本实用新型对机器人电缆的内部结构进行改进，通过耐磨套6的设置显著提升了电缆的耐磨性能，通过内抗拉包带层122、抗拉芯82和外抗拉包带层2的设置显著提升了电缆的抗拉性能，通过内阻水层124、阻水填充层7和外阻水层3的设置显著提升了电缆的阻水性能，通过内阻燃包带层126、阻燃剂填充层83和外阻燃包带层4的设置显著提升了电缆的阻燃性能，通过第一增韧芯113与第二增韧芯71的设置显著提升了电缆的韧性，进而提高电缆的耐弯曲疲劳性能，同时设置有限位芯11和缓冲套81，限位芯11、缓冲套81、绝缘层123与外护套5均采用TPE弹性体材料制成，使电缆更加柔软，弹性好，可以对外界压力进行很好的缓冲，提高了对内部线芯12的保护效果，延长了电缆的使用寿命。

Claims (8)

1.一种柔软型机器人电缆，包括缆芯,其特征在于，所述缆芯的外部依次包覆有外抗拉包带层、外阻水层、外阻燃包带层、外护套和耐磨套，所述缆芯与所述外抗拉包带层之间设置有阻水填充层；

所述缆芯包括限位芯和三根线芯，所述限位芯的外周间隔的设置有三个限位槽，三个所述线芯分别卡合在三个所述限位槽内，并且三个所述线芯呈“品字形”分布；

所述线芯包括导体和依次包覆在所述导体外的内抗拉包带层、绝缘层、内阻水层、缓冲阻燃抗拉层和内阻燃包带层，所述导体为多股镀锡软铜导体；

相邻两个所述线芯之间设置有缓冲棱板，所述缓冲棱板的截面呈“椭圆形”且所述缓冲棱板的长轴位于所述缆芯的径向方向上，所述限位芯的外周与所述缓冲棱板的位置对应处分别设置有插槽，所述缓冲棱板的内端分别插接在所述插槽内，所述外护套、限位芯、绝缘层与所述缓冲棱板均采用TPE弹性体材料制成。

2.如权利要求1所述的一种柔软型机器人电缆，其特征在于，所述缓冲阻燃抗拉层包括围绕在所述内阻水层的外周相互紧贴设置的一圈缓冲阻燃抗拉芯，所述缓冲阻燃抗拉芯包括缓冲套、嵌设在所述缓冲套中部的抗拉芯和填充在所述抗拉芯与所述缓冲套之间的阻燃剂填充层，所述缓冲套采用TPE弹性体材料制成，所述抗拉芯为芳纶纤维绳。

3.如权利要求1所述的一种柔软型机器人电缆，其特征在于，所述耐磨套采用三元乙丙橡胶材料制成，所述耐磨套的外周还沿其圆周方向设置有环形凸棱，所述环形凸棱在所述缆芯的长度方向上间隔均匀分布，所述环形凸棱的截面呈“三角形”，所述耐磨套上还沿其长度方向设置有开口。

4.如权利要求1所述的一种柔软型机器人电缆，其特征在于，所述限位芯的中部嵌设有第一增韧芯，所述阻水填充层内嵌设有第二增韧芯，所述第二增韧芯分别位于所述缓冲棱板的两侧，所述第一增韧芯与所述第二增韧芯均为橡胶棒。

5.如权利要求1所述的一种柔软型机器人电缆，其特征在于，所述外抗拉包带层与所述内抗拉包带层均由芳纶纤维编织而成。

6.如权利要求1所述的一种柔软型机器人电缆，其特征在于，所述外阻水层与所述内阻水层均由阻水带绕包而成。

7.如权利要求1所述的一种柔软型机器人电缆，其特征在于，所述外阻燃包带层与所述内阻燃包带层均由阻燃带绕包而成。

8.如权利要求1所述的一种柔软型机器人电缆，其特征在于，所述阻水填充层由阻水纱填充而成。

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