CN217763816U - 消毒机器人及其具有的风道模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于消毒设备技术领域，尤其涉及消毒机器人及其具有的风道模块。其中，风道模块包括：风道壳，设有雾化内腔以及与雾化内腔连通的进风口和第一出风口，雾化内腔用于容纳雾化液；风机组件，包括风机，风机的出风口与进风口连通，风机输送气流进入雾化内腔后从第一出风口输出至外部；栅格件，安装于风机的进风口，栅格件用于使栅格件的入风口的气流均匀地流向风机的进风口。应用本实用新型的技术方案能够解决现有消毒机器人使用的风道结构引起较大噪音的问题。

Description

消毒机器人及其具有的风道模块

技术领域

本实用新型属于消毒设备技术领域，尤其涉及一种消毒机器人及其具有的风道模块。

背景技术

消毒机器人被广泛运用于家庭或者室内的公共场合，其中，消毒效率和噪声是消毒机器人的两个重要指标。然而市场上的风道模块结构噪音比较大，严重影响了用户的使用体验。

因此，有必要针对现有风道结构中噪音比较大的问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消毒机器人及其具有的风道模块，旨在解决现有消毒机器人使用的风道结构引起较大噪音的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种风道模块，包括：

风道壳，设有雾化内腔以及与雾化内腔连通的进风口和第一出风口，雾化内腔用于容纳雾化液；

风机组件，包括风机，风机的出风口与进风口连通，风机输送气流进入雾化内腔后从第一出风口输出至外部；

栅格件，安装于风机的进风口，栅格件用于使栅格件的入风口的气流均匀地流向风机的进风口。

在一种实施例中，栅格件包括用于对气流进行导流的至少两个栅板，各个栅板为环状设置，各个栅板自风机的进风口至栅格件的入风口的方向向外倾斜设置，且相邻两个栅板间隔设置。

在一种实施例中，各个栅板的外形轮廓均为矩形、圆形和多边形中任一种。

在一种实施例中，风道壳包括：第一壳体，设有雾化内腔以及位于雾化内腔中的中间进风管，中间进风管的一端端口为进风口以及另一端端口为第二出风口，第二出风口与雾化内腔连通；第二壳体，包括顶壁以及与顶壁连接的风道围壁，风道围壁与顶壁之间设有第一风道，第二壳体放置于雾化内腔中使风道围壁与雾化内腔的腔壁形成第二风道，顶壁设有第一出风口，第一风道的出风端口与第二风道的出风端口均与第一出风口连通，第一风道的进风端口与第二出风口连通，第二风道的进风端口与雾化内腔连通。

在一种实施例中，风道围壁的数量为至少两个，至少两个风道围壁沿周向间隔连接于顶壁。

在一种实施例中，第一出风口的数量为至少两个，且至少两个第一出风口与至少两个第二风道的出风端口一一对应分布。

在一种实施例中，相邻两个风道围壁之间设有至少一个导流片，导流片与顶壁连接以形成导流风道，导流风道的进风端口与第二出风口连通，导流风道的出风端口与雾化内腔连通。

在一种实施例中，风机组件还包括进风壳，风机的出风口与进风壳的进风端口连通，进风壳的出风端口与进风口连通，进风壳的气流通道设置有用于降底风噪的曲拐部。

在一种实施例中，第一壳体的底部设有至少两个雾化口，各个雾化口与雾化内腔连通，各个雾化口用于供雾化器穿过至雾化内腔中，在第一壳体的轴线方向上，第一风道的进风端口与雾化口相互错开；其中，相邻两个风道围壁之间对应的第一壳体的底部设有至少一个雾化口。

根据本实用新型实施例的另一方面，提供了一种消毒机器人。具体地，该消毒机器人包括如前述的风道模块。

本实用新型至少具有以下有益效果：

在消毒机器人中应用该风道模块进行导流，风机抽吸空气气流的过程中，气流经过栅格件得到调节，也就是栅格件使各个方向的气流匀速进入风机的进风口，不仅能够减少气流动力的损耗，提升运送雾化颗粒的气流的流速，而且由于气流经过栅格件调节而得以均匀地流入雾化内腔，从而能够降低气流造成的噪音，使得消毒机器人在工作过程中更加静音，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为图1中沿A-A的截面图；

图3为图1中沿B-B的截面图；

图4为图3中D的细节放大图；

图5为图1中沿C-C的截面立体结构示意图；

图6为图1的立体结构示意图；

图7为图1的立体分解结构示意图；

图8为图1中的第二壳体的立体结构示意图；

图9为图1中的栅格件的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、风道壳；1、第一壳体；2、第二壳体；11、雾化内腔；121、进风口；23、第一出风口；30、风机组件；4、风机；3、栅格件；31、栅板；32、联接筋；12、中间进风管；122、第二出风口；2111、顶壁；2112、风道围壁；21、第一风道；22、第二风道；2113、导流片；211、导流风道；13、雾化口；14、雾化器；15、曲拐部；43、过滤网；6、上盖；41、进风壳；51、底壳；52、外壳；7、销钉。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征。在本实用新型的描述中，“至少两个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供了一种风道模块，并将该风道模块应用于消毒机器人中，用以对气流进行导流，从而将消毒机器人产生的雾化液吹送出去对空气进行杀菌消毒。通过应用该风道模块对气流进行导流，能够降低消毒机器人在工作过程中因气流流动产生的噪音，达到静音目的，提高用户体验感。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的风道模块包括风道壳10、风机组件30和栅格件3，其中，风道壳10设有雾化内腔11以及与雾化内腔11连通的进风口121和第一出风口23，雾化内腔11用于容纳雾化液，风机组件30包括风机4，风机4的出风口与进风口121连通，风机4输送气流进入雾化内腔11后从第一出风口23输出至外部，栅格件3安装于风机4的进风口，栅格件3用于使栅格件3的入风口的气流均匀地流向风机4的进风口。

本实用新型提供的风道模块应用在消毒机器人中，装配时，风道壳10、风机组件30装配在消毒机器人的外壳中，并且，栅格件3可以是部分延伸进消毒机器人的外壳中(剩余部分延伸出消毒机器人的外壳的外部)，或者栅格件3也可以全部装配在消毒机器人的外壳中，也就是说，栅格件3与消毒机器人的外壳的外部相连通的开口即为栅格件3的入风口。风机4运行进行抽吸气体，使得外部的空气从栅格件3的入风口进入雾化内腔11中，流动的气流进入雾化内腔11后将会携带漂浮在雾化内腔11中的雾化液一同从第一出风口23输出至外部，从而对消毒机器人周围的环境空气进行杀菌消毒。

在消毒机器人中应用该风道模块进行导流，风机4抽吸空气气流的过程中，气流经过栅格件3得到调节，也就是栅格件3使各个方向的气流匀速进入风机4的进风口，不仅能够减少气流动力的损耗，提升运送雾化颗粒的气流的流速，而且由于气流经过栅格件3调节而得以均匀地流入雾化内腔11，从而能够降低气流造成的噪音，使得消毒机器人在工作过程中更加静音，提升了用户体验。

在本实用新型实施例中，栅格件3可拆卸地安装于风机4上，可拆卸安装方式包括但不限于以下：可以采用螺钉进行可拆卸安装，也可以采用常用的快速锁进行可拆卸安装。

如图6、图7与图9所示，栅格件3包括用于对气流进行导流的至少两个栅板31，各个栅板31为环状设置，各个栅板31自风机4的进风口至栅格件3的入风口的方向向外倾斜设置，且相邻两个栅板31间隔设置。

在本实用新型实施例中，各个栅板31的外形轮廓均为矩形、圆形和多边形中任一种。优选地，如图3和图6所示，各个栅板31的外形轮廓均为圆形，而且，各个栅板31自风机4至栅格件3的入风口的方向均呈渐扩型的喇叭状。相邻两个栅板31之间具有间隙，气流从这些间隙中流动，渐扩型的喇叭状开口(即栅格件3的入风口)能够扩大外部空气流向栅格件3的范围，从而使得栅格件3的入风口附近范围的空气能够更均匀地流入栅格件3并最终流入风机4，继而气流流入雾化内腔11，以携带雾化液从第一出风口23输出至外部对空气进行杀菌消毒。相邻两个栅板31之间通过联接筋32连接固定，具体地，相邻两个栅板31之间周向间隔地设置有至少两个联接筋32，相邻两个联接筋32的间距相等。

如图2、图3和图8所示，风道壳10包括第一壳体1与第二壳体2，第一壳体1设有雾化内腔11，雾化内腔11漂浮有足量的雾化液，以及，第一壳体1设有位于雾化内腔11中的中间进风管12。中间进风管12的一端端口为进风口121以及另一端端口为第二出风口122，第二出风口122与雾化内腔11连通，中间进风管12用于对风机4吹送的气流进行导流(即中间进风管12作为风道模块中的一个转接风道)，中间进风管12的进风口121端设于雾化内腔11的底部，即中间进风管12贯穿在雾化内腔11内部，也就是风机4吹送的气流从中间进风管12的进风口121进去，进而从第二出风口122吹出来进入雾化内腔11。第二壳体2包括顶壁2111以及与顶壁2111连接的风道围壁2112，风道围壁2112与顶壁2111之间设有第一风道21，第二壳体2放置于雾化内腔11中使风道围壁2112与雾化内腔11的腔壁形成第二风道22，顶壁2111设有第一出风口23，第一风道21的出风端口与第二风道22的出风端口均与第一出风口23连通，中间进风管12的第二出风口122的端部抵接顶壁2111，第一风道21的进风端口与第二出风口122连通，可以理解地，中间进风管12作为一个总的进风通道，在进风通道的出口处(即中间进风管12的第二出风口122)分流成两股气流分别流入第一风道21和雾化内腔11。并且，第二风道22的进风端口与雾化内腔11连通。

当风机4进行工作时，则风机4吹送的气流从中间进风管12的进风口121进入中间进风管12的通道中，并且气流到达第二出风口122时分流为两股气流，一股气流流动至第一风道21并吹送至第一出风口23，另一股气流直接进入雾化内腔11中并携带着雾化内腔11中的雾化液沿第二风道22吹送至第一出风口23并输出外部。这样，第一风道21吹送的气流就能够辅助携带雾化液的气流输出至外部，从而将雾化液输送到更远的距离，达到覆盖更大区域范围进行杀菌消毒的目的，提高杀菌消毒效率。

如图8所示，风道围壁2112的数量为至少两个，至少两个风道围壁2112沿周向间隔连接于顶壁2111。相应地，如图1、图3、图5与图6所示，第一出风口23的数量为至少两个，且至少两个第一出风口23与至少两个第二风道22的出风端口一一对应分布。周向布置的至少两个第一出风口23同时地输出携带雾化液的气流，从而对围绕该风道模块的周向的大范围区域进行吹送雾化液，对更大的区域范围吹送雾化液进行杀菌消毒，进一步提高杀菌消毒的工作效率。

如图2、图5和图7所示，相邻两个风道围壁2112之间设有至少一个导流片2113，导流片2113与顶壁2111连接以形成导流风道211，导流风道211的进风端口与第二出风口122连通，导流风道211的出风端口与雾化内腔11连通。气流从中间进风管12的第二出风口122输出后进入导流风道211，也就是，气流由导流片2113进行导流，使得气流能够更加平顺地进入雾化内腔11中，优选地，导流片2113呈弧状延伸设置，以利于降低风阻，减少噪音。等雾化内腔11中的气流达到一定量之后，则气流携带雾化液进入第二风道22并吹送至第一出风口23，然后从第一风道21吹送出来得气流进行协助，从而将雾化液吹送向更远的距离。

各个导流片2113上设有插扣结构，顶壁2111上设有插接口，插扣结构可拆卸地插入插接口中。或者，各个导流片2113通过锁定销钉7旋拧锁定在顶壁2111上。

如图2、图3以及图5至图7所示，风机组件30还包括进风壳41，风机4的出风口与进风壳41的进风端口连通，进风壳41的出风端口与进风口121连通，进风壳41的气流通道设置有用于降底风噪的曲拐部15，曲拐部15为弧状，以达到降低风阻，减少风力损失和降低噪音的作用。

风机组件还包含过滤网43，过滤网设于风机4的进风端，防止灰尘等飘絮进入风道模块中，进而堵塞风道，增大风阻。

如图7所示，第一壳体1的底部设有至少两个雾化口13，各个雾化口13与雾化内腔11连通，各个雾化口13用于供雾化器14穿过至雾化内腔11中，在第一壳体1的轴线方向上，第一风道21的进风端口与雾化口13相互错开。这样，雾化器14不断地产生雾化液悬浮在雾化内腔11中，然后，从导流风道211吹送进入雾化内腔11的气流携带悬浮的雾化液进入第二风道22并到达第一出风口23。并且，由于雾化口13与第二风道22的进风端口在第一壳体1的轴线方向上相互错开，因此，雾化器14产生的雾化液不会直接地升起进入第二风道22中，而是首先漂浮在雾化内腔11中，然后通过导流风道211输入雾化内腔11的气流将雾化液携带流向第二风道22，并吹送到第一出风口23。

相邻两个风道围壁2112之间对应的第一壳体1的底部设有至少一个雾化口13。也就是说，至少两个雾化器14同时地产生雾化液并悬浮在雾化内腔11中，大大提高了雾化液产生的效率，保证具有足量的雾化液满足输出需求。

风道模块还包含底壳51和外壳52，外壳52为中空设置，第一壳体1和第二壳体2均设于外壳52中。对应地，外壳52为外观件，可做装饰。底壳51设在雾化内腔11的底部。

风道模块还包含上盖6，上盖6可以作为外观件设于第二壳体2的顶部。可以理解为，上盖6设于第二壳体2远离雾化内腔11的一侧，上盖6可拆地安装在第二壳体2上。可选地，第二壳体2的顶部面为外观件，即上盖6与第二壳体2为一体式部件。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种消毒机器人。具体地，该消毒机器人包括如前述的风道模块。优选地，风道模块设于消毒机器人的顶部位置，第一出风口23的开口方向朝向天花板。

本实用新型的风道模块能够将雾化器产生的雾化液最大程度地带出风道模块，增大了杀菌消毒的有效范围，提升了雾化液的利用率，进一步提升了消毒效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风道模块，其特征在于，包括：

风道壳，设有雾化内腔以及与所述雾化内腔连通的进风口和第一出风口，所述雾化内腔用于容纳雾化液；

风机组件，包括风机，所述风机的出风口与所述进风口连通，所述风机输送气流进入所述雾化内腔后从所述第一出风口输出至外部；

栅格件，安装于所述风机的进风口，所述栅格件用于使所述栅格件的入风口的气流均匀地流向所述风机的进风口。

2.根据权利要求1所述的风道模块，其特征在于：

所述栅格件包括用于对气流进行导流的至少两个栅板，各个所述栅板为环状设置，各个所述栅板自所述风机的进风口至所述栅格件的入风口的方向向外倾斜设置，且相邻两个所述栅板间隔设置。

3.根据权利要求2所述的风道模块，其特征在于：

各个所述栅板的外形轮廓均为矩形、圆形和多边形中任一种。

4.根据权利要求1-3任一项所述的风道模块，其特征在于：

所述风道壳包括：

第一壳体，设有所述雾化内腔以及位于所述雾化内腔中的中间进风管，所述中间进风管的一端端口为所述进风口以及另一端端口为第二出风口，所述第二出风口与所述雾化内腔连通；

第二壳体，包括顶壁以及与所述顶壁连接的风道围壁，所述风道围壁与所述顶壁之间设有第一风道，所述第二壳体放置于所述雾化内腔中使所述风道围壁与雾化内腔的腔壁形成第二风道，所述顶壁设有所述第一出风口，所述第一风道的出风端口与所述第二风道的出风端口均与所述第一出风口连通，所述第一风道的进风端口与所述第二出风口连通，所述第二风道的进风端口与所述雾化内腔连通。

5.根据权利要求4所述的风道模块，其特征在于：

所述风道围壁的数量为至少两个，至少两个所述风道围壁沿周向间隔连接于所述顶壁。

6.根据权利要求5所述的风道模块，其特征在于：

所述第一出风口的数量为至少两个，且至少两个所述第一出风口与至少两个所述第二风道的出风端口一一对应分布。

7.根据权利要求5所述的风道模块，其特征在于：

相邻两个所述风道围壁之间设有至少一个导流片，所述导流片与所述顶壁连接以形成导流风道，所述导流风道的进风端口与所述第二出风口连通，所述导流风道的出风端口与所述雾化内腔连通。

8.根据权利要求7所述的风道模块，其特征在于：

所述风机组件还包括进风壳，所述风机的出风口与所述进风壳的进风端口连通，所述进风壳的出风端口与所述进风口连通，所述进风壳的气流通道设置有用于降底风噪的曲拐部。

9.根据权利要求5所述的风道模块，其特征在于：

所述第一壳体的底部设有至少两个雾化口，各个所述雾化口与所述雾化内腔连通，各个所述雾化口用于供雾化器穿过至所述雾化内腔中，在所述第一壳体的轴线方向上，所述第一风道的进风端口与所述雾化口相互错开；

其中，相邻两个所述风道围壁之间对应的所述第一壳体的底部设有至少一个所述雾化口。

10.一种消毒机器人，其特征在于，该消毒机器人包括如权利要求1-9任一项所述的风道模块。

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