CN217761277U - 一种变量泵调控机构、变量泵及搅拌设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种变量泵调控机构、变量泵及搅拌设备，变量泵调控机构包括有:气动组件，包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆用于与变量泵的变量部件铰接以带动所述变量部件转动；定位锁止组件，锁止或解锁所述变量部件，以使所述变量部件定位在多个角度位置的任意一者上。本申请提供的变量泵调控机构，通过气动组件以气动方式对变量部件进行调控，且通过定位锁止组件，能够实现对变量部件的多角度位置的调节与定位，成本偏低，易于实现，便于操控，解决了现有技术中手动调控无法进行远距离操纵而电动调控成本偏高的问题。

Description

一种变量泵调控机构、变量泵及搅拌设备

技术领域

本申请涉及变量泵技术领域，具体涉及一种变量泵调控机构及包括该变量泵调控机构的搅拌设备。

背景技术

变量泵指的是能够调节输出流量及方向的液压泵。变量泵上的泵体内一般设置有改变输出流量的伺服机构，伺服机构通常包括一个可转动设置的变量部件及一个带动变量部件复位的复位件。以柱塞泵为例，泵体内的变量部件为斜盘，改变斜盘的倾斜角度可以调节输出流量。目前，对于伺服机构的调控，通常为电动控制和手动调控两类，手动调控一般通过与变量部件铰接的螺柱进行旋拧调节，无法进行远距离操纵，对于多角度调控也不够便捷，而电动控制需要通过包含比例阀的电路系统才能进行多角度调控，成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种变量泵调控机构，通过气动方式进行多角度调控，实现了对变量部件的多定位角度的无级调节，以解决现有技术中手动调控无法进行远距离操纵而电动调控成本偏高的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种变量泵调控机构，包括有:气动组件，包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆用于与变量泵的变量部件铰接以带动所述变量部件转动；定位锁止组件，锁止或解锁所述变量部件，以使所述变量部件定位在多个角度位置的任意一者上。

在一种可能的实施方式中，所述定位锁止组件包括：安装座，与泵体转动连接；导杆，一端用于与所述变量部件连接、另一端穿入所述安装座内并与所述安装座滑动连接；锁止件，与所述安装座连接并相对于所述导杆可伸缩的设置。

在一种可能的实施方式中，所述导杆的杆身上沿轴向排列有多个定位卡槽，所述锁止件伸缩以伸入或脱离与所述锁止件相对的所述定位卡槽。

在一种可能的实施方式中，所述定位锁止组件还包括：驱动件，驱动所述锁止件伸缩位移。

在一种可能的实施方式中，所述锁止件包括：弹性件；定位件，连接在所述弹性件的一端，用于卡入所述定位卡槽，与所述定位卡槽相抵的端面为弧形面。

在一种可能的实施方式中，所述驱动件为第二气缸，所述弹性件的另一端与所述第二气缸的活塞杆连接。

在一种可能的实施方式中，所述气动组件还包括：第一电磁阀，设置在所述第一气缸的气体管路上，调节所述第一气缸活塞杆的位移方向；流量调节件，设置在所述第一气缸气体管路上，调节所述第一气缸的进气量和/或出气量的流速。

在一种可能的实施方式中，还包括控制器及用于检测所述变量部件的转动角度的检测部件，所述检测部件、所述第一电磁阀、所述流量调节件及所述驱动件均与所述控制器电连接。

在一种可能的实施方式中，所述检测部件为设置在所述第一气缸缸体上并沿活塞杆的轴向排列的多个磁性传感器，以感测所述活塞杆上的磁环。

在一种可能的实施方式中，还包括遥控模块，所述遥控模块包括无线传输单元及具有控制开关的遥控台，所述遥控台通过所述无线传输单元与所述控制器通信。

本申请还提供了一种变量泵，包括有如上任一项所述的变量泵调控机构。

本申请还提供了一种搅拌设备，包括有搅拌筒、变量泵及如上所述的变量泵，所述变量泵用于驱动所述搅拌筒转动。

根据本申请提供的变量泵调控机构，其通过气动组件驱动变量部件转动，同时，通过定位锁止组件能够将变量部件锁止在任意一个角度位置上，无需比例阀等电路部件，则，通过较低成本的气动调控机构，能够有效地实现对变量部件的多角度的无级调节，相较于手动操控，对操作地点的约束性降低。

附图说明

图1所示为本申请实施例中变量泵调控机构的组成示意图。

图1中：

1、泵体；2、第一气缸；3、调节摆杆；4、球头轴承；5、导杆；6、定位卡槽；7、弹性件；8、定位件；9、安装座；10、第二气缸；11、第一电磁阀；12、第二电磁阀。

具体实施方式

本申请的实施例致力于提供一种变量泵调控机构，通过气动组件以气动方式对变量部件进行调控，且通过定位锁止组件，能够实现对变量部件的多调节角度的无级调节，成本偏低，易于实现，便于操控。本申请的实施例还致力于提供一种包括上述变量泵调控机构的变量泵及包括该变量泵的搅拌设备。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考附图1，本申请的实施例提供了一种变量泵调控机构，作用于变量泵，以调节变量部件的角度，从而调控变量泵的输出流量和输出方向。该变量泵调控机构包括有气动组件和定位锁止组件，气动组件包括第一气缸2，第一气缸2通过管路与气源连接，活塞杆用于与变量泵泵体1内的变量部件铰接，以通过活塞杆的伸缩带动变量部件转动。定位锁止组件，用于锁止或解锁变量部件，能够将变量部件定位在多个角度位置的任意一者上。

当通过第一气缸2的活塞杆带动变量部件转动，转动过目标角度数值或者转动至目标角度位置，定位锁止组件锁止变量部件，使其稳固的定位在该角度位置上，解决了气缸活塞杆无法在非终端位置停止而限位的问题，可见，在不需要使用多级调节气缸，而是使用普通气缸的情况下，就可以对变量部件进行多角度调节；加之，定位锁止组件能够将变量部件锁止在其转动范围的多个或任意角度上，则变量部件所能定位的角度位置，受气缸自身活塞行程(由气缸规格决定)的约束显著降低，能实现对变量部件的多定位角度的无级调节，使变量部件能够定位在其转动范围内的任意一个角度，以低成本的结构组成实现高性能的气动调控。

当然，本实施例中，第一气缸2活塞杆的位移行程也能够与变量部件的转动角度进行匹配，以避免活塞杆上有太多的力度无法卸载。通过控制通入第一气缸2的进气量及从第一气缸2流出的出气量，能够一定程度的调节活塞杆的伸缩行程。而进气量与出气量的调控，可以通过控制气体管路上阀门的开闭时长来进行调控。

如此设置，本申请提供的变量泵调控机构，通过气动方式调控变量泵的输出流量和方向，同时，通过一定程度调控活塞杆的伸缩长度并结合定位锁止组件的定位锁止功能，能够无级调控变量部件的转动角度，使变量部件能够定位在其转动范围内的任意一个角度，相比于电动控制需要购买较贵的比例阀，可以降低成本，相比于手动调控需要在泵体1处操作，降低了对操作地点的约束性，能够远距离操控，从而该变量泵调控机构以低成本的结构组成实现了高性能的气动调控，提高使用便捷性。

如图1所示，变量泵的泵体1上具有与变量部件相连的调节摆杆3，调节摆杆3位于泵体1外部，一端通过例如紧固件等连接件与变量部件相连、另一端形成操控端。第一气缸2的活塞杆与调节摆杆3相铰接，活塞杆伸缩带动调节摆杆3转动，从而带动泵体1内的变量部件转动。当然，若泵体1上没有调节摆杆3，第一气缸2的活塞杆可以通过伸入泵体1内的传动件如传动杆，与变量部件直接铰接。

一种实施例中，第一气缸2的活塞杆通过球头轴承4与调节摆杆3相铰接，增强传动的顺畅性。

气动组件包括第一电磁阀11，第一电磁阀11设置在第一气缸2与气源之间的气体管路上，用来导通或关闭进气管路，控制第一气缸2的伸缩情况。通过控制第一电磁阀11的开闭时长，能够一定程度操控第一气缸2活塞杆的行程。

为提高对第一气缸2活塞杆的调控，一种实施例中，气动组件还包括流量调节件。流量调节件设在第一气缸2与气源相连的气体管路上，并调节第一气缸2的进气量和/或出气量的流速。通过流量调节件限制进气量和/或出气量的流速，能够降低第一气缸2活塞杆的位移速度，结合对进气/或出气的阀门的开闭时长如第一电磁阀11的开闭时长，能够更好的调控第一气缸2的活塞杆的行程，使活塞杆的位置与变量部件的定位位置相匹配。

具体而言，流量调节件为节流阀。

定位锁止组件可以包括有导杆5及锁止件，导杆5一端与调节摆杆3铰接、另一端可移动的连接于泵体1，当调节摆杆3转动，导杆5随之摆动，而锁止件用于抵住导杆5或插入导杆5从而锁止导杆5，从而也锁止调节摆杆3和变量部件。

图1中示出了一种定位锁止组件的具体组成，定位锁止组件包括安装座9、导杆5及锁止件，安装座9通过转轴与泵体1转动连接，导杆5的一端与调节摆杆3连接、另一端穿入安装座9的滑槽或长孔内，与安装座9滑动连接，杆身上沿轴向排列有多个定位卡槽6，一个定位卡槽6对应一个锁止位置也对应变量部件的一个定位角度；锁止件与安装座9连接，安装座9上设置有供锁止件伸缩位移的孔或槽，锁止件伸缩位移并相对于导杆5可伸缩的设置，以伸入或脱离任意一个定位卡槽6。当调节摆杆3转动至某一位置，导杆5随之摆动，带动安装座9转动并相对于安装座9滑动，导杆5上的一个定位卡槽6与锁止件相对，锁止件伸入导杆5所在的滑槽或长孔内，并卡入与之相对的定位卡槽6内，而锁止导杆5，从而锁止调节摆杆3及变量部件的位置，使变量部件定位在目标角度位置。

当需要解锁锁定时，锁止件回缩，调节摆杆3及导杆5能够位移，第一气缸2的活塞杆动作而带动变量部件转动，调节变量泵输出流量。

当然，某些实施例中，导杆5上也可以不设置有定位卡槽6，锁止件的端部用于抵紧导杆5，来锁止调节摆杆3和变量部件。

进一步而言，一种实施例中，定位锁止组件还包括驱动件，驱动件驱动锁止件伸缩位移。如此设置，第一方面，无需设置额外的锁定锁止件的结构，锁止件即可锁定在卡入定位卡槽6的位置上；第二方面，锁止力度充足，实现稳固有效的锁止；第三方面，按下驱动件的开关，使锁止件回缩，解锁锁止，调节摆杆3及变量部件即可在变量泵伺服机构的复位件如弹簧作用下复位，即能够一键复位，操作便捷。

启动第一气缸2及驱动件，便捷的实现对变量泵的调节及定位，关闭第一气缸2及驱动件，便捷地解除对变量部件的锁止，变量部件自动复位。

当然，其他的实施例中，也可以是锁止件与安装座9之间设有定位结构，例如锁止件与安装座9螺纹连接，则，不设置驱动件，也可以实现对导杆5的稳固有力的锁止。

一种实施例中，驱动件为第二气缸10，如此设置，锁止动作快速无延迟，能够与第一气缸2的动作良好配合，且能与第一气缸2共用气源，简化结构，降低成本。

如图1所示，一种实施例中，锁止件包括弹性件7和定位件8，弹性件7的一端能够与安装座9固连，定位件8连接在弹性件7的另一端，用于卡入定位卡槽6，定位件8的用于与定位卡槽6相抵的端面为弧形面。通过弹性件7自身的抵推力将定位件8卡入定位卡槽6内，进行锁止；当第一气缸2带动变量部件及导杆5移动时，由于定位件8的用于与定位卡槽6相抵的端面为弧形面，定位件8能够脱离当前所卡入的定位卡槽6，解除锁止，变量部件及导杆5能够位移，待导杆5停止位移后，定位件8在弹性件7的推抵作用下重新卡入。

在设置驱动件的实施例中，弹性件7与驱动件的伸缩杆连接。例如驱动件为第二气缸10，弹性件7的另一端与第二气缸10的活塞杆连接。如此设置，不仅锁止力度稳固，解锁迅速，且由于定位件8与第二气缸10之间设置有弹性件7，则定位件8与导杆5之间具有缓冲，可以减轻定位件8对导杆5的碰撞和摩擦，减缓部件的损耗。

当然，在不设置驱动件的实施例中，弹性件7的另一端与安装座9固连。通过弹性件7自身的抵推力将定位件8卡入定位卡槽6内，进行锁止，当第一气缸2带动变量部件及导杆5移动时，定位件8脱离当前所卡入的定位卡槽6，待导杆5停止位移后，重新卡入。

具体而言，定位件8可为定位钢珠，如此，能够进一步减轻与导杆5之间的摩擦力，减缓损耗。当然，定位件8也可为销轴或楔形块之类的部件。弹性件7为弹簧。

当然，除了上述实施例，在一些其他的实施例中，定位锁止组件也可以如下设置，例如包括第一锁杆和第二锁杆，泵体1上对应设置有第一凹槽和第二凹槽，两个锁杆均是的一端连接在调节摆杆3上、另一端能够伸入对应的凹槽内，两个锁杆随调节摆杆3移动，而两个均凹槽沿对应锁杆的移动轨迹延伸、整体呈弧形状。第一凹槽的槽壁上设置有用于卡住第一锁杆的棘齿，第二凹槽内设置有卡住第二锁杆的棘齿，两个凹槽内的棘齿朝向相反，当调节摆杆3沿顺时针方向摆动时，第一锁杆伸入第一凹槽内，用于锁止调节摆杆，当调节摆杆3沿逆时针方向摆动时，缩回第一锁杆，而使第二锁杆伸入第二凹槽内，用于锁止调节摆杆3。

两个锁杆都可以通过气缸进行驱动，从而可以随时根据调节摆杆3的转动方向进行对应的且及时的调整。

驱动件设置为第二气缸10的情况中，气动组件还包括第二电磁阀12，设置在第二气缸10与气源相连的气路上，用来导通或关闭进气管路，切换第二气缸10的伸缩情况。

第一电磁阀11、第二电磁阀12及流量调节件均可与变量泵的控制器电连接，实现第一气缸2与第二气缸10的更好的配合，也实现第一电磁阀11与流量调节件更好的配合。也可以说，此实施例中，变量调节机构包括控制器，第一电磁阀11、第二电磁阀12及流量调节件均与控制器电连接。

为进一步提高对调节摆杆3及变量部件转动角度的调控精准度，一种实施例中，变量泵调控机构包括控制器及用于检测变量部件的转动角度的检测部件。检测部件与控制器通信连接，第一电磁阀11、流量调节件及驱动件也均与控制器电连接，控制器根据检测部件的信号及时关闭第一电磁阀11及流量调节件，并及时启动驱动件。当驱动件为第二气缸10时，第二电磁阀12与控制器电连接。控制器通过对第二电磁阀12的开闭控制第二气缸10的开闭。

一种实施例中，检测部件为设置在第一气缸2上的多个磁性传感器，多个磁性传感器沿第一气缸2的活塞杆的轴向排列，通过感测活塞杆上的磁环对活塞杆的伸缩长度进行检测，而活塞杆的伸缩长度与变量部件的转动角度呈固定映射关系，从而可以得知变量部件的转动角度。另一种实施例中，检测部件为多个霍尔传感器，多个霍尔传感器沿调节摆杆3的摆动路径排列。其他实施例中，检测部件还可为编码器，编码器与调节摆杆3的转轴相连，检测转轴的转动角度。

为便于进行远距离操控，变量泵调控机构还包括遥控模块，遥控模块包括无线传输单元及具有控制开关的遥控台，遥控台通过无线传输单元与控制器进行通信。如此设置，操作者可以远距离、多地点地操控变量泵的输出流量，降低设备位置对操控地点的约束，使用更便捷。

本申请的实施例还提供了一种搅拌设备，包括有搅拌筒、变量泵及如上任一项所述的变量泵调控机构，变量泵用于驱动搅拌筒转动，使用者通过变量泵调控机构调节变量泵的输出流量，从而调节搅拌筒的工作状态，如转向及转速等，且通过上述变量泵调节机构，能够便捷地实现对变量部件的多转动角度的调控。如此设置，本申请提供的搅拌设备，通过气动方式调控变量泵的输出流量和方向，进而调控搅拌筒的转速和转向，同时，通过无级调控变量部件的转动角度，能够无级调节搅拌筒的转速，相比于电动控制需要购买较贵的比例阀，可以降低成本，相比于手动调控，操作更便捷。该有益效果的推导过程与上述变量调节机构有益效果的推导过程基本一致，此处不再赘述。

变量泵对搅拌筒的驱动结构可以如下设置：变量泵通过管路与液压马达相连，液压马达的动力输出轴与搅拌筒的转轴传动连接。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的部件、装置仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照附图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些部件、装置。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

应当理解，本申请实施例描述中所用到的限定词“第一”和“第二”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本申请的保护范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种变量泵调控机构，其特征在于，包括有:

气动组件，包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆用于与变量泵的变量部件铰接以带动所述变量部件转动；

定位锁止组件，锁止或解锁所述变量部件，以使所述变量部件定位在多个角度位置的任意一者上。

2.如权利要求1所述的变量泵调控机构，其特征在于，所述定位锁止组件包括：

安装座，与泵体转动连接；

导杆，一端用于与所述变量部件连接、另一端穿入所述安装座内并与所述安装座滑动连接；

锁止件，与所述安装座连接并相对于所述导杆可伸缩的设置，以抵住所述导杆。

3.如权利要求2所述的变量泵调控机构，其特征在于，所述导杆的杆身上沿轴向排列有多个定位卡槽，所述锁止件伸缩以伸入或脱离与所述锁止件相对的所述定位卡槽。

4.如权利要求3所述的变量泵调控机构，其特征在于，所述定位锁止组件还包括：

驱动件，驱动所述锁止件伸缩位移。

5.如权利要求4所述的变量泵调控机构，其特征在于，所述锁止件包括：

弹性件；

定位件，连接在所述弹性件的一端，用于卡入所述定位卡槽，与所述定位卡槽相抵的端面为弧形面。

6.如权利要求5所述的变量泵调控机构，其特征在于，所述驱动件为第二气缸，所述弹性件的另一端与所述第二气缸的活塞杆连接。

7.如权利要求4所述的变量泵调控机构，其特征在于，所述气动组件还包括：

第一电磁阀，设置在所述第一气缸的气体管路上，调节所述第一气缸活塞杆的位移方向；

流量调节件，设置在所述第一气缸气体管路上，调节所述第一气缸的进气量和/或出气量的流速。

8.如权利要求7所述的变量泵调控机构，其特征在于，还包括控制器及用于检测所述变量部件的转动角度的检测部件，所述检测部件、所述第一电磁阀、所述流量调节件及所述驱动件均与所述控制器电连接。

9.如权利要求8所述的变量泵调控机构，其特征在于，所述检测部件为设置在所述第一气缸缸体上并沿活塞杆的轴向排列的多个磁性传感器，以感测所述活塞杆上的磁环。

10.如权利要求8所述的变量泵调控机构，其特征在于，还包括遥控模块，所述遥控模块包括无线传输单元及具有控制开关的遥控台，所述遥控台通过所述无线传输单元与所述控制器通信。

11.一种变量泵，其特征在于，包括有如权利要求1-10任一项所述的变量泵调控机构。

12.一种搅拌设备，其特征在于，包括有搅拌筒及如权利要求11所述的变量泵，所述变量泵用于驱动所述搅拌筒转动。

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