CN217758372U - 一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置 - Google Patents

一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN217758372U
CN217758372U CN202221822617.8U CN202221822617U CN217758372U CN 217758372 U CN217758372 U CN 217758372U CN 202221822617 U CN202221822617 U CN 202221822617U CN 217758372 U CN217758372 U CN 217758372U
Authority
CN
China
Prior art keywords
moving beam
vertical
transverse
steel box
real time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221822617.8U
Other languages
English (en)
Inventor
段儒文
王萧斌
吕金明
布仁巴图
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Road and Bridge International Co Ltd
China Communication South Road and Bridge Co Ltd
Original Assignee
Road and Bridge International Co Ltd
China Communication South Road and Bridge Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Road and Bridge International Co Ltd, China Communication South Road and Bridge Co Ltd filed Critical Road and Bridge International Co Ltd
Priority to CN202221822617.8U priority Critical patent/CN217758372U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217758372U publication Critical patent/CN217758372U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置,包括纵向移动系统、竖向移动系统以及横向移动系统,其中,各个移动系统的传动装置分别带动纵向移动梁、竖向移动梁和横向移动梁发生移动,从而实现施工人员根据施工需要能够实时高效地调整位置以达到高效、便捷施工的目的。

Description

一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置
技术领域
本实用新型涉及钢箱梁施工领域,尤其涉及一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置。
背景技术
在进行曲梁施工过程中,通常需要对挑梁下方进行人工焊接施工、内部焊缝涂装等施工作业,而现有的施工平台暂且无法实现根据需求实时、高效地调整施工位置,导致施工效率低等一系列问题。所以当前针对钢箱梁施工过程中实时调整施工位置的相关技术还有待完善。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型专利的目的在于提供一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置,用于解决上述背景技术提出的目前钢箱梁施工过程中效率低等问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置,所述装置包括
纵向移动系统,包括纵向动力机构、纵向移动梁以及轨道机构,所述轨道机构包括设置在纵向移动梁下方的滑轮以及设置在钢箱梁平面上的用于与滑轮相适配的滑轨,所述纵向动力机构与滑轮之间为传动连接,在纵向动力机构的驱动下,所述滑轮带动纵向移动梁在滑轨上进行纵向移动;
竖向移动系统,所述竖向移动系统包括竖向动力机构、竖向移动梁以及竖向传动机构,所述纵向移动梁与竖向移动梁相连接且两者的中轴线相互垂直,所述竖向传动机构设置在竖向移动梁上且在竖向动力机构提供的动力驱动下,所述竖向移动梁通过竖向传动机构实现沿自身中轴线的竖向移动;
横向移动系统,包括横向动力机构、横向移动梁以及横向传动机构,所述横向移动梁与竖向移动梁相连接且两者的中轴线也相互垂直,且横向移动梁与纵向移动梁的中轴线保持相互平行,所述横向向传动机构设置在竖向移动梁上且在横向动力机构提供的动力驱动下,所述横向移动梁通过横向传动机构实现沿自身中轴线的横向移动。
进一步,所述纵向动力机构包括电机I,所述电机I通过传动轴连接至滑轮,并将转动能传输到滑轮处,滑轮沿滑轨移动实现纵向移动梁的纵向移动。
进一步,所述竖向动力机构包括电机II,所述竖向传动机构为齿轮齿条组合机构,所述电机II通过齿轮作用于设置在竖向移动梁上的齿条,从而带动竖向移动梁发生竖直方向上的移动。
进一步,所述横向动力机构包括电机III,所述横向传动机构为齿轮齿条组合机构,所述电机III通过齿轮作用于设置在横向移动梁上的齿条,从而带动横向移动梁发生横向方向上的移动。
进一步,所述竖向移动梁上设置有转动约束杆,通过与竖向传动机构的配合,限制竖向移动梁的转动。
进一步,所述横向移动梁上设置有操作座椅。
进一步,所述横向移动梁上设置有稳定块。
进一步,所述操作座椅上设置有安全带
本实用新型的有益效果是:针对现有的施工平台无法高效调整挑梁下方施工位置,导致施工效率低的问题,本实用新型的装置能够较好地根据施工需求实时地调整施工人员的位置,极大的提高了施工效率,同时整体设计安全可靠。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述,其中:
图1为实用新型的整体装置示意图;
图2为竖向移动系统示意图。
附图标记:
1、滑轨;2、滑轮;3、传动轴;4、纵向移动梁;5、竖向移动系统(5-1、竖向传动机构,5-2、转动约束杆);6、竖向移动梁;7、横向传动机构;8、稳定块;9、座椅;10、安全带;11、横向移动梁。
具体实施方式
以下将参照附图,对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解,优选实施例仅为了说明本实用新型,而不是为了限制本实用新型的保护范围。
需要说明的是,本实用新型的附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本实用新型的限制;为了更好地说明本实用新型的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本实用新型的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图所示,本实用新型的实时调整位置的钢箱梁施工装置,主要包括了三个部分的组成:
(1)纵向移动系统:包括纵向动力机构、纵向移动梁4以及轨道机构,轨道机构包括设置在纵向移动梁下方的滑轮2以及设置在钢箱梁平面上的用于与滑轮相适配的滑轨1,所述纵向动力机构与滑轮2之间为传动连接,在纵向动力机构的驱动下,所述滑轮带动纵向移动梁在滑轨上进行纵向移动;本实施例中,纵向动力机构包括电机I,电机I通过传动轴3连接至滑轮,并将转动能传输到滑轮处,滑轮2沿滑轨移动实现纵向移动梁的纵向移动。当然还可以通过其他方式实现在钢箱梁上的纵向滑动,比如利用履带式结构、齿轮齿条组合结构等,只要能够实现该发明目的,都在本实用新型的保护范围之内。
(2)竖向移动系统5:包括竖向动力机构、竖向移动梁6以及竖向传动机构5-1,纵向移动梁与竖向移动梁6相连接且两者的中轴线相互垂直,竖向传动机构5-1设置在竖向移动梁上且在竖向动力机构提供的动力驱动下,竖向移动梁通过竖向传动机构实现沿自身中轴线的竖向移动;
本实施例中,竖向动力机构包括电机II,竖向传动机构为齿轮齿条组合机构,电机II通过齿轮作用于设置在竖向移动梁上的齿条,从而带动竖向移动梁6发生竖直方向上的移动。作为进一步的改进,竖向移动梁上设置有转动约束杆5-2,通过与竖向传动机构5-1的配合,能够限制竖向移动梁的转动。进一步提升安全性。
当然还可以通过其他方式实现竖向移动梁的竖向滑动,比如利用链式传动结构、滑轮导轨结构等,只要能够实现该发明目的,都在本实用新型的保护范围之内。
(3)横向移动系统:包括横向动力机构、横向移动梁11以及横向传动机构7,横向移动梁与竖向移动梁相连接且两者的中轴线也相互垂直,且横向移动梁与纵向移动梁的中轴线保持相互平行,横向向传动机构设置在竖向移动梁上且在横向动力机构提供的动力驱动下,横向移动梁通过横向传动机构实现沿自身中轴线的横向移动。
本实施例中,横向动力机构包括电机III,横向传动机构为齿轮齿条组合机构,电机III通过齿轮作用于设置在横向移动梁上的齿条,从而带动横向移动梁发生横向方向上的移动。
当然还可以通过其他方式实现横向移动梁的竖向滑动,比如利用链式传动结构、履带式结构、滑轮导轨结构等,只要能够实现该发明目的,都在本实用新型的保护范围之内。
上述三个主要组成部分相当于三维坐标轴上的X/Y/Z三个方向的移动装置,帮助实现曲梁施工过程中对挑梁下方进行施工作业,能够实现根据需求实时、高效地调整施工位置。
作为进一步的改进,横向移动梁上设置有操作座椅9。操作座椅上设置有安全带10。施工过程中,工作人员可坐于座椅9上进行施工,同时有安全带确保其施工安全。
作为进一步的改进,横向移动梁上还设置有稳定块8,稳定块确保横向移动梁始终处于水平状态,能够进一步的确保施工安全。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置,其特征在于:所述装置包括
纵向移动系统,包括纵向动力机构、纵向移动梁以及轨道机构,所述轨道机构包括设置在纵向移动梁下方的滑轮以及设置在钢箱梁平面上的用于与滑轮相适配的滑轨,所述纵向动力机构与滑轮之间为传动连接,在纵向动力机构的驱动下,所述滑轮带动纵向移动梁在滑轨上进行纵向移动;
竖向移动系统,所述竖向移动系统包括竖向动力机构、竖向移动梁以及竖向传动机构,所述纵向移动梁与竖向移动梁相连接且两者的中轴线相互垂直,所述竖向传动机构设置在竖向移动梁上且在竖向动力机构提供的动力驱动下,所述竖向移动梁通过竖向传动机构实现沿自身中轴线的竖向移动;
横向移动系统,包括横向动力机构、横向移动梁以及横向传动机构,所述横向移动梁与竖向移动梁相连接且两者的中轴线也相互垂直,且横向移动梁与纵向移动梁的中轴线保持相互平行,所述横向向传动机构设置在竖向移动梁上且在横向动力机构提供的动力驱动下,所述横向移动梁通过横向传动机构实现沿自身中轴线的横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置,其特征在于:所述纵向动力机构包括电机I,所述电机I通过传动轴连接至滑轮,并将转动能传输到滑轮处,滑轮沿滑轨移动实现纵向移动梁的纵向移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置,其特征在于:所述竖向动力机构包括电机II,所述竖向传动机构为齿轮齿条组合机构,所述电机II通过齿轮作用于设置在竖向移动梁上的齿条,从而带动竖向移动梁发生竖直方向上的移动。
4.根据权利要求1所述的一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置,其特征在于:所述横向动力机构包括电机III,所述横向传动机构为齿轮齿条组合机构,所述电机III通过齿轮作用于设置在横向移动梁上的齿条,从而带动横向移动梁发生横向方向上的移动。
5.根据权利要求1所述的一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置,其特征在于:所述竖向移动梁上设置有转动约束杆,通过与竖向传动机构的配合,限制竖向移动梁的转动。
6.根据权利要求1所述的一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置,其特征在于:所述横向移动梁上设置有操作座椅。
7.根据权利要求1所述的一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置,其特征在于:所述横向移动梁上设置有稳定块。
8.根据权利要求6所述的一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置,其特征在于:所述操作座椅上设置有安全带。
CN202221822617.8U 2022-07-14 2022-07-14 一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置 Active CN217758372U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221822617.8U CN217758372U (zh) 2022-07-14 2022-07-14 一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221822617.8U CN217758372U (zh) 2022-07-14 2022-07-14 一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217758372U true CN217758372U (zh) 2022-11-08

Family

ID=83873820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221822617.8U Active CN217758372U (zh) 2022-07-14 2022-07-14 一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217758372U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212024596U (zh) 一种飞机发动机吊装安装车
CN212526613U (zh) 单面焊双面成型焊接机器人
CN111633364A (zh) 单面焊双面成型焊接机器人
CN210306307U (zh) 悬臂双梁激光切割机
CN217758372U (zh) 一种可实时调整位置的钢箱梁施工装置
CN216541665U (zh) 一种起重机端梁栏杆焊接用的多自由度抓臂
CN109108944A (zh) 一种带有辅助提升功能的双桁架机器人及其提升方法
CN206156253U (zh) 汽车侧围循环往复输送装置
CN214418112U (zh) 一种工件安装装置
CN106044097A (zh) 汽车侧围循环往复输送装置
CN212473479U (zh) 一种列车自动加水设备
CN109677855A (zh) 一种带动力输出的自动换轨小车
CN201762637U (zh) 无砟轨道精调车的顶铁机械手
CN206144163U (zh) 用于墙体打印机器人的滑动小车
CN217307086U (zh) 一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道
CN212612014U (zh) 一种架桥机
CN215149088U (zh) 一种龙门式重型桁架机器人
CN211839983U (zh) 一种用于预制梁板顶板钢筋绑扎的组合台架
CN215146318U (zh) 一种大型板材翻转托持装置
CN212450345U (zh) 铁路车辆轮对选配吊运机械手
CN211998359U (zh) 一种改进型链条传动升降设备
CN211393620U (zh) 一种隧道用烟道板的轮胎式起重设备
CN211012408U (zh) 一种工业台车炉用新型运行装置
CN108609548A (zh) 一种轮胎夹持的四立柱举升机
CN107939029A (zh) 一种便于维修的具有防摔落功能的通讯铁塔设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant