CN217756223U - 一种紧凑型电缆输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种紧凑型电缆输送机，包括：底盘框架，设置在所述底盘框架上的夹紧装置，设置在所述夹紧装置上的第一动力输出装置和第二动力输出装置；设置在所述第一动力输出装置上的第一一体式减速电机；设置在所述第二动力输出装置上的第二一体式减速电机；安装在所述第一一体式减速电机上的第一橡胶履带；安装在所述第二一体式减速电机上的第二橡胶履带，在输送电缆时，通过所述第一橡胶履带和所述第二橡胶履带夹持并拉动待输送电缆，此种线缆输送机设计方式，相较于现有线缆输送机而言，体积小，能够适用于小井口的地下管网环境，且工况可靠。

Description

一种紧凑型电缆输送机

技术领域

本实用新型属于工程设备技术领域，尤其涉及一种紧凑型电缆输送机。

背景技术

随着我国经济水平的逐渐提高、大量发展制造业，各城市用电需求逐渐增大，这就需要为城市铺设更多的电缆以满足工业用电、居民用电的用电需求，而传统的架空线修建在城市道路上，这种电缆铺设方式既影响城市美观又存在安全隐患，例如，雷雨大风天气，会有可能造成电缆损坏。因此地下管网的电缆铺设方案应运而生，在该方案中，在地下管网中铺设电缆之前，需要大规模建设地下管网，然后再在地下管网内进行铺设高压电缆的作业，在作业过程中，电缆输送机是高压电缆铺设作业中不可缺少的工具之一。

具体的，参见图1，目前市场上大部分电缆输送机结构采用的是，分体式电机和减速机，电动机运转后由电机输出轴经过联轴器将动力传输至传动轴，传动轴经过与减速机相连的联轴器将动力传输至减速机，再经过减速机减速后由减速机输出轴将动力传输至驱动链轮，由驱动链轮带动链条实现输送电缆的目的，申请人经研究发现，由于工艺水平或长期使用造成的器件变形的原因，联轴器与传动轴同心度较差，使得设备在工作过程中容易出现卡死现象，并且，上述方案结构比较复杂，外形尺寸较大，无法进入小井口的地下管网环境。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种紧凑型电缆输送机，以提供一种尺寸较小、工况可靠的电缆输送机，具体方案如下：

本实用新型提供的紧凑型电缆输送机，包括：

底盘框架；

设置在所述底盘框架上的夹紧装置；

设置在所述夹紧装置上的第一动力输出装置和第二动力输出装置，所述第一动力输出装置和所述第二动力输出装置之间的距离在所述夹紧装置的控制下可调；

设置在所述第一动力输出装置上的第一一体式减速电机；

设置在所述第二动力输出装置上的第二一体式减速电机；

安装在所述第一一体式减速电机上的第一橡胶履带；

安装在所述第二一体式减速电机上的第二橡胶履带，所述第一橡胶履带和所述第二橡胶履带平行设置。

可选的，上述紧凑型电缆输送机中，还包括：

第一履带传动机构和第二履带传动机构；

所述第一履带传动机构和第二履带传动机构分别包括：

驱动链轮，所述驱动链轮安装在一体式减速电机的动力输出轴上；

链条支撑板，所述链条支撑板的一端安装在一体式减速电机面向动力输出轴的端面上；

从动链轮，所述从动链轮安装在所述链条支撑板的另一端，且所述驱动链轮和所述从动链轮位于所述链条支撑板的同一侧面；

所述橡胶履带套设在所述驱动链轮和所述从动链轮上。

可选的，上述紧凑型电缆输送机中，所述橡胶履带，包括：

至少一根滚子链条以及设置在所述滚子链条上的多个橡胶块，所述橡胶块的外侧为非光滑平面。

可选的，上述紧凑型电缆输送机中，还包括：

设置在所述底盘框架上的滚动轴，所述滚动轴的位置正对两条橡胶履带的中间的空隙区域，且，所述滚动轴在所述橡胶履带的运行方向上可自由转动。

可选的，上述紧凑型电缆输送机中，所述第一一体式减速电机安装在所述第一动力输出装置的输出端口上，所述第一动力输出装置的输出端口面向所述紧凑型电缆输送机的第一侧；

所述第二一体式减速电机安装在所述第二动力输出装置的输出端口上，所述第二动力输出装置的输出端口面向所述紧凑型电缆输送机的第二侧，所述第一侧和所述第二侧正对。

可选的，上述紧凑型电缆输送机中，所述夹紧装置包括：

第一支撑部和第二支撑部；

所述第一支撑部设置于所述底盘框架的第一端；

所述第二支撑部设置于所述底盘框架的第二端；

架设在所述第一支撑部和所述第二支撑部上的第一光轴和第二光轴；

并排设置在所述第一光轴和第二光轴上的第一滑块和第二滑块；

所述第一滑块和所述第二滑块上设置有螺纹孔，所述第一滑块和第二滑块的螺纹孔中的螺纹方向相反；

螺纹杆，所述螺纹杆上设置有与所述第一滑块和所述第二滑块上的螺纹孔的螺纹方向相适配的正螺纹和反螺纹，以使得通过转动所述螺纹杆可使得所述第一滑块和第二滑块相互靠近或远离；

所述第一动力输出装置设置于所述第一滑块上，所述第二动力输出装置设置于所述第二滑块上。

可选的，上述紧凑型电缆输送机中，还包括：

设置于所述第一滑块、所述第二滑块上与光轴之间的轴套。

可选的，上述紧凑型电缆输送机中，还包括：

第一外防护罩和第二外防护罩，所述第一外防护罩设置在所述第一橡胶履带的外侧，所述第二外防护罩设置在所述第二橡胶履带的外侧。

可选的，上述紧凑型电缆输送机中，还包括：

设置在所述底盘框架上的吊环。

可选的，上述紧凑型电缆输送机中，所述一体式减速电机为一体式蜗轮蜗杆减速电机。

基于上述本实用新型提供的紧凑型电缆输送机，包括：底盘框架，设置在所述底盘框架上的夹紧装置，设置在所述夹紧装置上的第一动力输出装置和第二动力输出装置；设置在所述第一动力输出装置上的第一一体式减速电机；设置在所述第二动力输出装置上的第二一体式减速电机；安装在所述第一一体式减速电机上的第一橡胶履带；安装在所述第二一体式减速电机上的第二橡胶履带，在输送电缆时，通过所述第一橡胶履带和所述第二橡胶履带夹持并拉动待输送电缆，此种线缆输送机设计方式，相较于现有线缆输送机而言，体积小，能够适用于小井口的地下管网环境，且工况可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的电缆输送机的结构框图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种紧凑型电缆输送机的结构框图；

图3是本实用新型实施例提供的再一种紧凑型电缆输送机的结构框图；

图4是本实用新型实施例提供的又一种紧凑型电缆输送机的结构框图；

图5是本实用新型实施例提供的又一种履带传动机构的结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

针对于上述现有电缆输送机结构的缺点，本申请提供了一种体积较小，结构简单的紧凑型电缆输送机，图2是本实用新型实施例提供的一种紧凑型电缆输送机的结构框图，图3是去除外防护罩4后的紧凑型电缆输送机的结构示意图，图4是去除外防护罩4以及橡胶履带5后的紧凑型电缆输送机的俯视图，参见图2、图3和图4，该紧凑型电缆输送机可以包括：

底盘框架1；

动力输出装置2；

夹紧装置3；

外防护罩4；

橡胶履带5；

一体式减速电机6，所述一体式减速电机6可以为直交轴减速电机、一体式蜗轮蜗杆减速电机或其他形式的一体式减速电机；

其中，所述夹紧装置3安装在所述底盘框架1上，所述夹紧装置3内具有两个可相向移动的滑块7，在本方案中，可将这两个滑块7分别记为第一滑块和第二滑块，每个滑块7上分别装有一套动力输出装置2，在本方案中，可将这两套动力输出装置2分别记为第一动力输出装置和第二动力输出装置，通过调节所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离，即可调节所述第一动力输出装置和第二动力输出装置之间的距离，这两套动力输出装置2上分别安装有一套一体式减速电机6，在本方案中，可将这两套一体式减速电机6分别记为第一一体式减速电机和第二一体式减速电机，所述动力输出装置2为所述一体式减速电机6的动力源，所述一体式减速电机6可在所述动力输出装置2的带动下运行。所述一体式减速电机6上设置有橡胶履带5，将第一一体式减速电机上的橡胶履带5记为第一橡胶履带，将第二一体式减速电机上的橡胶履带记为第二橡胶履带，当所述一体式减速电机6运行时，会带动其上的橡胶履带5，两条橡胶履带5之间夹持有待传输的线缆，橡胶履带5移动时，会带动夹持的线缆，从而实现了电缆的铺设。

所述外防护罩4包括与第一橡胶履带适配的第一外防护罩和与第二橡胶履带适配的第二外防护罩，所述第一外防护罩设置在所述第一橡胶履带的外侧，所述第二外防护罩设置在所述第二橡胶履带的外侧，通过所述第一外防护罩和所述第二外防护罩可以防止灰尘、雨水等进入电缆输送机，所述第一外防护罩和所述第二外防护罩的材质可以根据用户需求自行设置，例如，在本方案中，所述第一外防护罩和所述第二外防护罩可以为塑料材质或者是金属材质。

在本方案中，在整体结构上，两套一体式减速电机6之间的布置位置可以为对角布局，即，参见图4，所述第一一体式减速电机安装在所述第一动力输出装置的输出端口上，所述第一动力输出装置的输出端口面向所述紧凑型电缆输送机的第一侧；所述第二一体式减速电机安装在所述第二动力输出装置的输出端口上，所述第二动力输出装置的输出端口面向所述紧凑型电缆输送机的第二侧，所述第一侧和所述第二侧正对。此种布局方式，使得上述两套一体式减速电机6所在的直线与两套动力输出装置2存在的直线存在交叉，从而使得所述两套一体式减速电机6成对角方式布置。

在本方案中，所述底盘框架1的材质为金属材质，所述底盘框架1可以整体成型，其可以以角钢、槽钢等型材焊接而成，为了便于搬运所述紧凑型电缆输送机，参见图2，在本方案中，所述底盘框架1上焊接有D型吊环或其它形式的吊环，具体的，所述底盘框架1可以为矩形框架结构，所述吊环可以设置底盘框架1的四个角上，通过这些吊环结构可以轻松搬运、吊装所述紧凑型电缆输送机。

在本方案中，所述动力输出装置2安装在所述夹紧装置3上，所述一体式减速电机6安装在所述动力输出装置2上，所述橡胶履带5安装在所述动力输出装置2上，因此可以通过所述夹紧装置3调节两条橡胶履带5之间的距离，从而调节所述紧凑型电缆输送机的夹持力度，两条橡胶履带5之间的距离越近，待输送的电缆所受的夹紧力度越大。

具体的，在本方案中，所述夹紧装置3可以包括：两个支撑部8，这两个支撑部8具体可以包括第一支撑部和第二支撑部；所述第一支撑部和第二支撑部分别固定于所述底盘框架1的第一侧和第二侧，所述底盘框架1的第一侧与所述紧凑型电缆输送机的第一侧相对应，所述底盘框架1的第二侧与所述紧凑型电缆输送机的第二侧相对应，所述第一支撑部和第二支撑部可以为以钢板、铝板或其它金属材料折弯焊接制成，所述第一支撑部和所述第二支撑部的底部固定在所述底盘框架1上，所述支撑部8的顶部上设置有至少一根光轴9，这些根光轴9架设在两个支撑部8的顶端之间，光轴作为导轨使用，例如，这些光轴9可以包括第一光轴和第二光轴，第一光轴和第二光轴架设在所述第一支撑部和所述第二支撑部之间，所述第一光轴和第二光轴上设置有第一滑块和第二滑块，其中，所述第一滑块和第二滑块并排设置在所述第一光轴和第二光轴上，所述第一光轴和所述第二光轴均穿过所述第一滑块和第二滑块的导轨过孔，所述第一滑块和第二滑块可以在所述第一光轴和第二光轴上自由行走，为了便于滑块7的自由移动，所述滑块7可以由轻型金属制成，以降低所述滑块与光轴9之间的摩擦力，进一步的，在本方案中，为了进一步降低所述滑块7与光轴9之间的摩擦力，每个滑块7上装有2到4个轴套，这些轴套设置于所述第一滑块、所述第二滑块与光轴9之间，通过轴套滚动来带动滑块7在光轴9上行走，因此通过所述轴套可以使得所述滑块7轻易的在所述光轴9上移动。所述第一滑块和所述第二滑块上设置有螺纹孔，所述第一滑块和第二滑块的螺纹孔中的螺纹方向相反；所述夹紧装置3还可以包括螺纹杆10，所述螺纹杆10上设置有与所述第一滑块和所述第二滑块上的螺纹孔的螺纹方向相适配的正螺纹和反螺纹，以使得通过转动所述螺纹杆10可使得所述第一滑块和第二滑块相互靠近或远离；所述第一动力输出装置设置于所述第一滑块上，所述第二动力输出装置设置于所述第二滑块上。

关于动力输出装置2，每台紧凑型电缆输送机有两套动力输出装置2，动力输出装置2带动所述一体减速索电机6转动，并通过第一履带传动机构和第二履带传动机构将动力传送至第一橡胶履带和第二橡胶履带上，从而使得第一橡胶履带和第二橡胶履带带动电缆移动，具体的，参见图5，所述第一履带传动机构和第二履带传动机构分别包括：

驱动链轮11，所述驱动链轮11安装在一体式减速电机6的动力输出轴上；

链条支撑板12，所述链条支撑板12的一端安装在一体式减速电机6面向动力输出轴的端面上；

从动链轮13，所述从动链轮13安装在所述链条支撑板12的另一端，且所述驱动链轮11和所述从动链轮13位于所述链条支撑板12的同一侧面；

所述橡胶履带5套设在所述驱动链轮11和所述从动链轮13上。

在所述紧凑型电缆输送机工作时，所述一体式减速电机6的动力输出轴将动力传输至驱动链轮11，通过橡胶履带5、链条支撑板12、从动链轮13并结合夹紧装置3的夹紧力，将动力传输至电缆表面以达到输送电缆的目的。

关于橡胶履带5：每台紧凑型电缆输送机上有两套橡胶履带5，橡胶履带5由一或两根圆柱滚子链条和多个橡胶块组成，所述橡胶履带5在所述一体式减速电机6的带动下转动，两套橡胶履带5相对的一面的移动方向相同，即两套橡胶履带5相对的一面同向移动，橡胶履带5该面的移动方向即为电缆的移动方向，通过所述橡胶履带5上的橡胶块与所述两套橡胶履带5之间的电缆的摩擦力，带动所述电缆移动。

参见图5，所述动力输出装置2的动力输出轴与所述一体式减速电机6相连，带动所述一体式减速电机6转动，所述一体式减速电机6的动力输出轴上安装有驱动链轮11，且所述一体式减速电机6上安装有链条支撑板12，所述链条支撑板12的一端安装在所述一体式减速电机6面向动力输出轴的端面上，所述链条支撑板12的另一端上设置有从动链轮13，所述从动链轮13为从动齿轮，所述橡胶履带5安装在所述驱动链轮11和所述从动链轮13上，所述一体式减速电机6在所述动力输出装置2的带动下动作，其动力输出轴转动，从而带动安装在动力输出轴上的驱动链轮11跟随转动，进而，安装在所述驱动链轮11上的橡胶履带5带动所述从动链轮13转动，当两条橡胶履带5转动以后，夹持在两条橡胶履带5之间的电缆在摩擦力的作用下被拉动，所述两条橡胶履带5与所述电缆之间的摩擦力，就是所述电缆所受的拉力。

在本申请另一实施例公开的技术方案中，还包括，设置在所述底盘框架1上的滚动轴，所述滚动轴的位置正对两条橡胶履带5的中间的空隙区域，且，所述滚动轴在所述橡胶履带5的运行方向上可自由转动。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种紧凑型电缆输送机，其特征在于，包括：

底盘框架；

设置在所述底盘框架上的夹紧装置；

设置在所述夹紧装置上的第一动力输出装置和第二动力输出装置，所述第一动力输出装置和所述第二动力输出装置之间的距离在所述夹紧装置的控制下可调；

设置在所述第一动力输出装置上的第一一体式减速电机；

设置在所述第二动力输出装置上的第二一体式减速电机；

安装在所述第一一体式减速电机上的第一橡胶履带；

安装在所述第二一体式减速电机上的第二橡胶履带，所述第一橡胶履带和所述第二橡胶履带平行设置。

2.根据权利要求1所述的紧凑型电缆输送机，其特征在于，还包括：

第一履带传动机构和第二履带传动机构；

所述第一履带传动机构和第二履带传动机构分别包括：

驱动链轮，所述驱动链轮安装在一体式减速电机的动力输出轴上；

链条支撑板，所述链条支撑板的一端安装在一体式减速电机面向动力输出轴的端面上；

从动链轮，所述从动链轮安装在所述链条支撑板的另一端，且所述驱动链轮和所述从动链轮位于所述链条支撑板的同一侧面；

所述橡胶履带套设在所述驱动链轮和所述从动链轮上。

3.根据权利要求1所述的紧凑型电缆输送机，其特征在于，所述橡胶履带，包括：

至少一根滚子链条以及设置在所述滚子链条上的多个橡胶块，所述橡胶块的外侧为非光滑平面。

4.根据权利要求1所述的紧凑型电缆输送机，其特征在于，还包括：

设置在所述底盘框架上的滚动轴，所述滚动轴的位置正对两条橡胶履带的中间的空隙区域，且，所述滚动轴在所述橡胶履带的运行方向上可自由转动。

5.根据权利要求1所述的紧凑型电缆输送机，其特征在于，

所述第一一体式减速电机安装在所述第一动力输出装置的输出端口上，所述第一动力输出装置的输出端口面向所述紧凑型电缆输送机的第一侧；

所述第二一体式减速电机安装在所述第二动力输出装置的输出端口上，所述第二动力输出装置的输出端口面向所述紧凑型电缆输送机的第二侧，所述第一侧和所述第二侧正对。

6.根据权利要求1所述的紧凑型电缆输送机，其特征在于，所述夹紧装置包括：

第一支撑部和第二支撑部；

所述第一支撑部设置于所述底盘框架的第一端；

所述第二支撑部设置于所述底盘框架的第二端；

架设在所述第一支撑部和所述第二支撑部上的第一光轴和第二光轴；

并排设置在所述第一光轴和第二光轴上的第一滑块和第二滑块；

所述第一滑块和所述第二滑块上设置有螺纹孔，所述第一滑块和第二滑块的螺纹孔中的螺纹方向相反；

螺纹杆，所述螺纹杆上设置有与所述第一滑块和所述第二滑块上的螺纹孔的螺纹方向相适配的正螺纹和反螺纹，以使得通过转动所述螺纹杆可使得所述第一滑块和第二滑块相互靠近或远离；

所述第一动力输出装置设置于所述第一滑块上，所述第二动力输出装置设置于所述第二滑块上。

7.根据权利要求6所述的紧凑型电缆输送机，其特征在于，还包括：

设置于所述第一滑块、所述第二滑块与所述光轴之间的轴套。

8.根据权利要求1所述的紧凑型电缆输送机，其特征在于，还包括：

第一外防护罩和第二外防护罩，所述第一外防护罩设置在所述第一橡胶履带的外侧，所述第二外防护罩设置在所述第二橡胶履带的外侧。

9.根据权利要求1所述的紧凑型电缆输送机，其特征在于，还包括：

设置在所述底盘框架上的吊环。

10.根据权利要求1所述的紧凑型电缆输送机，其特征在于，所述一体式减速电机为一体式蜗轮蜗杆减速电机。

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