CN217755732U - 一种靶板自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种靶板自动输送装置，涉及质谱检测装置技术领域，包括抓取机构、输送机构和自动舱门机构；所述抓取机构用于抓取靶板，所述输送机构用于驱动所述抓取机构，所述自动舱门机构设置于质谱腔体上。本实用新型中的靶板自动输送装置，能够将干燥后的靶板自动夹取并输送至质谱腔体内，并自动关闭质谱腔体的舱门，实现质谱检测的自动化。

Description

一种靶板自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及质谱检测装置技术领域，特别是涉及一种靶板自动输送装置。

背景技术

在质谱分析领域里，将待分析的样品送入质谱仪器是非常重要的步骤。如何实现靶板的自动输送，是质谱分析领域中实现高度自动化分析过程中的重要技术。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种靶板自动输送装置，用于将靶板自动输送至质谱腔体内。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种靶板自动输送装置，包括抓取机构、输送机构和自动舱门机构；所述抓取机构用于抓取靶板，所述输送机构用于驱动所述抓取机构，所述自动舱门机构设置于质谱腔体上。

可选的，所述抓取机构包括夹臂、抓取电机和抓取支架；所述抓取支架与所述输送机构相连接，所述抓取电机设置于所述抓取支架上，所述抓取电机的输出轴与所述夹臂传动连接，所述抓取电机用于控制所述夹臂的张开和夹紧。

可选的，所述输送机构包括X向机构和Z向机构；所述X向机构一端位于质谱腔体处，所述X向机构另一端延伸至靶托处；所述Z向机构滑动设置于所述X向机构上；所述抓取机构滑动设置于所述Z向机构上。

可选的，所述X向机构包括X向导轨、X向电机、X向丝杆、X向丝母和X向滑块；所述X向滑块滑动设置于所述X向导轨上；所述X向电机的输出轴与所述X向丝杆的一端相连接，所述X向丝母设置于所述X向丝杆上，且所述X向丝母位于所述X向滑块内；所述Z向机构与所述X向滑块相连接。

可选的，所述Z向机构包括Z向导轨、Z向电机、Z向丝杆、Z向丝母和Z向滑块；所述Z向滑块滑动设置于所述Z向导轨上；所述Z向电机的输出轴与所述Z向丝杆的一端相连接，所述Z向丝母设置于所述Z向丝杆上，且所述Z向丝母位于所述Z向滑块内；所述X向机构与所述Z向导轨相连接；所述抓取机构与所述Z向滑块相连接。

可选的，所述靶托设置于Y向机构上，所述Y向机构用于驱动所述靶托在所述抓取机构和干燥盖板间移动。

可选的，所述Y向机构包括Y向导轨、Y向电机、Y向丝杆、Y向丝母和Y向滑块；所述Y向滑块滑动设置于所述Y向导轨上；所述Y向电机的输出轴与所述Y向丝杆的一端相连接，所述Y向丝母设置于所述Y向丝杆上，且所述Y向丝母位于所述Y向滑块内；所述Y向滑块与所述靶托相连接。

可选的，所述靶托上设置有靶板平台，所述靶板平台用于承托靶板。

可选的，所述自动舱门机构包括舱门、转轴和驱动组件；所述舱门一侧设置有所述转轴，所述舱门通过所述转轴可开启的设置于所述质谱腔体上，所述驱动组件与所述转轴的一端相连接，所述驱动组件用于驱动所述转轴转动使所述舱门开启或关闭。

可选的，所述驱动组件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机和所述减速机设置于所述质谱腔体一侧；所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴与所述转轴的一端相连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型中的靶板自动输送装置，能够将干燥后的靶板自动夹取并输送至质谱腔体内，并自动关闭质谱腔体的舱门，实现质谱检测的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型靶板自动输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型靶板自动输送装置中输送结构的示意图。

附图标记说明：23、靶托；24、靶板平台；25、干燥盖板；86、Z向电机；87、抓取电机；88、靶板；89、X向电机；90、X向导轨；91、舱门；92、转轴；93、质谱腔体；94、质谱分析器；95、夹臂；96、Z向导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，本实施例提供一种靶板自动输送装置，包括抓取机构、输送机构和自动舱门91机构；抓取机构用于抓取靶板88，输送机构用于驱动抓取机构，自动舱门91机构设置于质谱腔体93上。

抓取机构包括夹臂95、抓取电机87和抓取支架；抓取支架与输送机构相连接，抓取电机87设置于抓取支架上，抓取电机87的输出轴与夹臂95传动连接，抓取电机87用于控制夹臂95的张开和夹紧。更具体的，抓取电机87的输出轴与一双向丝杆的一端相连接，双向丝杆的两端与抓取支架之间分别设置一轴承，双向丝杆的左右螺旋上分别套设一丝母，每个丝母分别与一夹臂95相连接，从而在抓取电机87转动时，通过双向丝杆和丝母驱动夹臂95，改变两个夹臂95之间的间距，从而实现夹臂95的张开和夹紧。

输送机构包括X向机构和Z向机构；X向机构一端位于质谱腔体93处，X向机构另一端延伸至靶托23处；Z向机构滑动设置于X向机构上；抓取机构滑动设置于Z向机构上。更具体的，X向机构包括X向导轨90、X向电机89、X向丝杆、X向丝母和X向滑块；X向滑块滑动设置于X向导轨90上；X向电机89的输出轴与X向丝杆的一端相连接，X向丝母设置于X向丝杆上，且X向丝母位于X向滑块内；Z向机构与X向滑块相连接。Z向机构包括Z向导轨96、Z向电机86、Z向丝杆、Z向丝母和Z向滑块；Z向滑块滑动设置于Z向导轨96上；Z向电机86的输出轴与Z向丝杆的一端相连接，Z向丝母设置于Z向丝杆上，且Z向丝母位于Z向滑块内；X向机构与Z向导轨96相连接；抓取机构与Z向滑块相连接。

于更进一步的实施例中，靶托23设置于Y向机构上，Y向机构用于驱动靶托23在抓取机构和干燥盖板25间移动。Y向机构包括Y向导轨、Y向电机、Y向丝杆、Y向丝母和Y向滑块；Y向滑块滑动设置于Y向导轨上；Y向电机的输出轴与Y向丝杆的一端相连接，Y向丝母设置于Y向丝杆上，且Y向丝母位于Y向滑块内；Y向滑块与靶托23相连接。

靶托23上设置有靶板平台24，靶板平台24用于承托靶板88。

自动舱门91机构包括舱门91、转轴92和驱动组件；舱门91一侧设置有转轴92，舱门91通过转轴92可开启的设置于质谱腔体93上，驱动组件与转轴92的一端相连接，驱动组件用于驱动转轴92转动使舱门91开启或关闭。驱动组件包括驱动电机和减速机，驱动电机和减速机设置于质谱腔体93一侧；驱动电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴与转轴92的一端相连接。

靶板88位于靶托23上，当完成靶板88点样和干燥后，X向电机89带动靶板88的抓取机构移动到靶托23的正前方，Z向电机86带动夹臂95上下移动，抓取电机87实现夹臂95的张开和夹紧操作。夹臂95夹住靶板88后，移动至质谱仪舱门91的正前方。这时，自动舱门91机构会旋转转轴92，将舱门91翻开，夹臂95将靶板88放入质谱腔体93中；然后夹臂95回到原位，最后旋转转轴92，关闭自动进舱。质谱开始检测样品。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种靶板自动输送装置，其特征在于，包括抓取机构、输送机构和自动舱门机构；所述抓取机构用于抓取靶板，所述输送机构用于驱动所述抓取机构，所述自动舱门机构设置于质谱腔体上。

2.根据权利要求1所述的靶板自动输送装置，其特征在于，所述抓取机构包括夹臂、抓取电机和抓取支架；所述抓取支架与所述输送机构相连接，所述抓取电机设置于所述抓取支架上，所述抓取电机的输出轴与所述夹臂传动连接，所述抓取电机用于控制所述夹臂的张开和夹紧。

3.根据权利要求1所述的靶板自动输送装置，其特征在于，所述输送机构包括X向机构和Z向机构；所述X向机构一端位于质谱腔体处，所述X向机构另一端延伸至靶托处；所述Z向机构滑动设置于所述X向机构上；所述抓取机构滑动设置于所述Z向机构上。

4.根据权利要求3所述的靶板自动输送装置，其特征在于，所述X向机构包括X向导轨、X向电机、X向丝杆、X向丝母和X向滑块；所述X向滑块滑动设置于所述X向导轨上；所述X向电机的输出轴与所述X向丝杆的一端相连接，所述X向丝母设置于所述X向丝杆上，且所述X向丝母位于所述X向滑块内；所述Z向机构与所述X向滑块相连接。

5.根据权利要求3所述的靶板自动输送装置，其特征在于，所述Z向机构包括Z向导轨、Z向电机、Z向丝杆、Z向丝母和Z向滑块；所述Z向滑块滑动设置于所述Z向导轨上；所述Z向电机的输出轴与所述Z向丝杆的一端相连接，所述Z向丝母设置于所述Z向丝杆上，且所述Z向丝母位于所述Z向滑块内；所述X向机构与所述Z向导轨相连接；所述抓取机构与所述Z向滑块相连接。

6.根据权利要求3所述的靶板自动输送装置，其特征在于，所述靶托设置于Y向机构上，所述Y向机构用于驱动所述靶托在所述抓取机构和干燥盖板间移动。

7.根据权利要求6所述的靶板自动输送装置，其特征在于，所述Y向机构包括Y向导轨、Y向电机、Y向丝杆、Y向丝母和Y向滑块；所述Y向滑块滑动设置于所述Y向导轨上；所述Y向电机的输出轴与所述Y向丝杆的一端相连接，所述Y向丝母设置于所述Y向丝杆上，且所述Y向丝母位于所述Y向滑块内；所述Y向滑块与所述靶托相连接。

8.根据权利要求3所述的靶板自动输送装置，其特征在于，所述靶托上设置有靶板平台，所述靶板平台用于承托靶板。

9.根据权利要求1所述的靶板自动输送装置，其特征在于，所述自动舱门机构包括舱门、转轴和驱动组件；所述舱门一侧设置有所述转轴，所述舱门通过所述转轴可开启的设置于所述质谱腔体上，所述驱动组件与所述转轴的一端相连接，所述驱动组件用于驱动所述转轴转动使所述舱门开启或关闭。

10.根据权利要求9所述的靶板自动输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机和所述减速机设置于所述质谱腔体一侧；所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴与所述转轴的一端相连接。

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