CN217755199U - 一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车，包括运输车，所述运输车的顶部设置有车厢，所述车厢的顶端固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出杆末端转动连接有摆杆，所述摆杆的远离电动伸缩杆一端转动连接有后盖，所述后盖的顶端边缘处和车厢顶部边缘处转动连接。本实用新型，能够通过分垃圾桶将从不可回收垃圾桶和可回收垃圾桶进入的垃圾分别放入不同的回收箱内，这样不仅能够充分利用前期分类的成果，后期垃圾分类的工作量也能减少。

Description

一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，特别是涉及一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车。

背景技术

环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆。主要以洒水车系列和垃圾车系列为主，而垃圾车主要用作运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾同时也适合城市环卫的垃圾清理运输，被大量的使用在各种市政环卫场合。

环卫车在使用时一般都将可回收垃圾和不可回收垃圾放在同一车厢内，这样不仅会造成先期人员将垃圾放在垃圾桶的人力浪费，同时也会加大后期垃圾分类的难度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车，解决了现有技术中的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车，包括运输车，所述运输车的顶部设置有车厢，所述车厢的顶端固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出杆末端转动连接有摆杆，所述摆杆的远离电动伸缩杆一端转动连接有后盖，所述后盖的顶端边缘处和车厢顶部边缘处转动连接，所述车厢的内顶壁固定连接有分垃圾桶，所述分垃圾桶的内顶壁固定连接有识别摄像头，所述车厢的内壁固定连接有隔板，所述分垃圾桶的底端固定连接有分垃圾台，所述分垃圾台的内底壁固定连接有转动电机，所述转动电机的驱动端固定连接有分垃圾桨。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述车厢的内壁通过隔板分为可回收厢和不可回收厢，所述分垃圾桶的外壁开设有第一排垃圾槽和第二排垃圾槽。

进一步，所述车厢的内底壁固定连接有导垃圾台，所述导垃圾台为三角体。

进一步，所述分垃圾桶内顶壁设置有LED照明灯。

进一步，所述车厢的内壁镀铬，且车厢的内壁固定连接有防水板。

进一步，所述转动电机为伺服电机。

进一步，所述分垃圾桨设置有三个均匀设置的叶片。

进一步，所述识别摄像头为枪式摄像头、色彩传感器和控制器组成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车，具有以下优点：

能够通过分垃圾桶将从不可回收垃圾桶和可回收垃圾桶进入的垃圾分别放入不同的回收箱内，这样不仅能够充分利用前期分类的成果，后期垃圾分类的工作量也能减少。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车的结构示意图；

图2为图1提供的一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车的车厢侧视角剖视结构示意图；

图3为图1提供的一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车中分垃圾桨结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、运输车；2、车厢；3、固定杆；4、电动伸缩杆；5、摆杆；6、后盖；7、分垃圾桶；8、识别摄像头；9、分垃圾台；10、转动电机；111、第一排垃圾槽；112、第二排垃圾槽；12、分垃圾桨；13、隔板；14、导垃圾台；21、可回收厢；22、不可回收厢。

具体实施方式

以下结合下列附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车，包括运输车1，运输车1的顶部设置有车厢2，车厢2的顶端固定连接有固定杆3，固定杆3的一侧固定连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的输出杆末端转动连接有摆杆5，摆杆5的远离电动伸缩杆4一端转动连接有后盖6，后盖6的顶端边缘处和车厢2顶部边缘处转动连接，车厢2的内顶壁固定连接有分垃圾桶7，分垃圾桶7的内顶壁固定连接有识别摄像头8，车厢2的内壁固定连接有隔板13，分垃圾桶7的底端固定连接有分垃圾台9，分垃圾台9的内底壁固定连接有转动电机10，转动电机10的驱动端固定连接有分垃圾桨12，能够通过分垃圾桶7将从不可回收垃圾桶和可回收垃圾桶进入的垃圾分别放入不同的回收箱内，这样不仅能够充分利用前期分类的成果，后期垃圾分类的工作量也能减少。

优选的，车厢2的内壁通过隔板13分为可回收厢21和不可回收厢22，分垃圾桶7的外壁开设有第一排垃圾槽111和第二排垃圾槽112，将进入的垃圾进行分类并通过不同的排垃圾槽进入不同的回收厢内，避免分类后再次混合。

优选的，车厢2的内底壁固定连接有导垃圾台14，导垃圾台14为三角体，方便将分类好的垃圾倒入车厢2内部。

优选的，分垃圾桶7内顶壁设置有LED照明灯，通过LED照明灯能够进行补光使得摄像头拍摄更加清晰。

优选的，车厢2的内壁镀铬，且车厢2的内壁固定连接有防水板，避免车厢2内部被锈蚀。

优选的，转动电机10为伺服电机，伺服电机方便控制，控制的精度高可靠性强。

优选的，分垃圾桨12设置有三个均匀设置的叶片，通过叶片的转动方便将垃圾进行回收。

优选的，识别摄像头8为枪式摄像头、色彩传感器和控制器组成。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：在使用时，首先将可回收垃圾桶统一涂上一种颜色，将不可回收垃圾桶统一涂上另一种颜色，之后回收垃圾时，首先通过色彩传感器对垃圾桶的外壳颜色进行识别，之后将色彩传感器将识别的颜色传递给控制箱内的服务器，服务器进行判断该垃圾桶为可回收垃圾还是不可回收垃圾，之后快速将垃圾桶内垃圾倾倒在分垃圾台9顶部，控制箱在判断完成后通过内部的PLC控制器将转动电机10驱动端启动进而控制分垃圾桨12进行转动，当识别为可回收垃圾桶内垃圾分垃圾桨12逆时针转动120度，将垃圾通过分垃圾桨12至第二排垃圾槽112上方，将第二排垃圾槽112底端和分垃圾台9之间倾斜设置，这样垃圾就会进入可回收厢21内部，同理识别为不可回收垃圾桶时顺时针转动120度即可将不可回收阿拉基送入不可回收厢22内部。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车，包括运输车(1)，其特征在于，所述运输车(1)的顶部设置有车厢(2)，所述车厢(2)的顶端固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的一侧固定连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的输出杆末端转动连接有摆杆(5)，所述摆杆(5)的远离电动伸缩杆(4)一端转动连接有后盖(6)，所述后盖(6)的顶端边缘处和车厢(2)顶部边缘处转动连接，所述车厢(2)的内顶壁固定连接有分垃圾桶(7)，所述分垃圾桶(7)的内顶壁固定连接有识别摄像头(8)，所述车厢(2)的内壁固定连接有隔板(13)，所述分垃圾桶(7)的底端固定连接有分垃圾台(9)，所述分垃圾台(9)的内底壁固定连接有转动电机(10)，所述转动电机(10)的驱动端固定连接有分垃圾桨(12)。

2.根据权利要求1所述一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车，其特征在于，所述车厢(2)的内壁通过隔板(13)分为可回收厢(21)和不可回收厢(22)，所述分垃圾桶(7)的外壁开设有第一排垃圾槽(111)和第二排垃圾槽(112)。

3.根据权利要求1所述一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车，其特征在于，所述车厢(2)的内底壁固定连接有导垃圾台(14)，所述导垃圾台(14)为三角体。

4.根据权利要求1所述一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车，其特征在于，所述分垃圾桶(7)内顶壁设置有LED照明灯。

5.根据权利要求1所述一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车，其特征在于，所述车厢(2)的内壁镀铬，且车厢(2)的内壁固定连接有防水板。

6.根据权利要求1所述一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车，其特征在于，所述转动电机(10)为伺服电机。

7.根据权利要求1所述一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车，其特征在于，所述分垃圾桨(12)设置有三个均匀设置的叶片。

8.根据权利要求1所述一种具有垃圾分类功能的智慧环卫车，其特征在于，所述识别摄像头(8)为枪式摄像头、色彩传感器和控制器组成。

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